專利名稱：精密鑄造機器人自動化制殼單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說涉及一種精密鑄造機器人自動化制殼單兀。
背景技術(shù)：
目前，在鑄造行業(yè)上，采用機器人澆鑄已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)得到應(yīng)用，所用的機器人也多為六自由度機器人。然而在現(xiàn)有的精密鑄造的制殼過程中，主要是通過人工進行搬運，進行沾漿與淋砂等工作。由于是人工進行，產(chǎn)品過重時，人很難拿動，新老員工的更換會使得產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，同時，人工誤操作會使產(chǎn)品質(zhì)量甚至人身安全受到影響；另外由于淋砂過程中有大量粉塵影響，工作環(huán)境惡劣等種種原因限制，導(dǎo)致制成率與工作效率受影響，而且對人員身體有害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種精密鑄造機器人自動化制殼單元，它通過操作臺直接控制機器人第六軸上的上夾具與下夾具相吸，將下夾具上的殼體進行沾漿與淋砂，提升了制成率和工作效率，同時也減少了粉塵對員工的影響，并且不影響產(chǎn)品的質(zhì)量問題，降低了成本。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下精密鑄造機器人自動化制殼單元，包括六自由度機器人、沾漿機和淋砂機，以六自由度機器人為中心周圍放置有淋砂機和沾漿機；上夾具的結(jié)構(gòu)為，電機帶動齒輪箱的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒輪箱內(nèi)固定有氣缸，氣缸的活塞桿伸出齒輪箱，活塞桿上固定連接有壓塊，轉(zhuǎn)軸在齒輪箱外的伸出部分上固定連接有電磁鐵；下夾具的結(jié)構(gòu)為，機構(gòu)架上固定有軸承，磁性轉(zhuǎn)軸固定在軸承上，掛物軸插套并固定在磁性轉(zhuǎn)軸上，掛物軸上固定連接有殼體；活塞桿插套在機構(gòu)架上，壓塊壓著機構(gòu)架，連接法蘭一端固定連接在六自由度機器人的第六軸上，另一端固定連接在齒輪箱上。所述齒輪箱結(jié)構(gòu)為，箱體內(nèi)插套有轉(zhuǎn)軸和中心軸，轉(zhuǎn)軸上通過鍵連接有轉(zhuǎn)軸齒輪， 中心軸通過鍵連接有中心齒輪，中心齒輪和轉(zhuǎn)軸齒輪相嚙合，電機固定連接在箱體上，電機的輸出軸固定在轉(zhuǎn)軸上；氣缸固定在中心齒輪下方的箱體底部上。所述齒輪箱的箱體內(nèi)插套有四個轉(zhuǎn)軸和一個中心軸。本發(fā)明的有益效果在于1、它通過操作臺直接控制機器人第六軸上的上夾具的電磁鐵與下夾具相吸，將下夾具上的殼體進行沾漿與淋砂，提升了制成率和工作效率。
2、通過控制機器人進行沾漿與淋砂，降低了人工操作水平的要求，無論新員工還是老員工，只要進行短時的操作培訓，就能上崗，減少人工不穩(wěn)定帶來的影響。3、通過使用本發(fā)明進行沾漿與淋砂，減少了粉塵對員工的影響，并且不影響產(chǎn)品的質(zhì)量問題，降低了成本。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的六自由度機器人第六軸上連接的上夾具和下夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的上夾具和下夾具相連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的機構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)軸齒輪與中心齒輪的傳動示意圖。圖1至5中1、六自由度機器人；11、第六軸；2、上夾具；21、電機；22、齒輪箱； 221、中心軸；222、箱體；223、中心齒輪；23、轉(zhuǎn)軸；231、轉(zhuǎn)軸齒輪；24、氣缸；25、活塞桿； 251、壓塊；26、電磁鐵；3、下夾具；31、機構(gòu)架；32、軸承；33、磁性轉(zhuǎn)軸；34、掛物軸；35、殼體；4、連接法蘭；20、操作臺；30、沾漿機；40、淋砂機；50、主控箱；60、機器人控制箱；70、安全護欄。
具體實施例方式實施例見圖1至圖5所示，精密鑄造機器人自動化制殼單元，包括六自由度機器人1、沾漿機30和淋砂機40，以六自由度機器人1為中心周圍放置有淋砂機40和沾漿機 30 ；上夾具2的結(jié)構(gòu)為，電機21帶動齒輪箱22的轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，齒輪箱22內(nèi)固定有氣缸M，氣缸M的活塞桿25伸出齒輪箱22，活塞桿25上固定連接有壓塊251，轉(zhuǎn)軸23在齒輪箱22外的伸出部分上固定連接有電磁鐵沈；下夾具3的結(jié)構(gòu)為，機構(gòu)架31上固定有軸承32，磁性轉(zhuǎn)軸33固定在軸承32上，掛物軸；34插套并固定在磁性轉(zhuǎn)軸33上，掛物軸34上固定連接有殼體35 ；活塞桿25插套在機構(gòu)架31上，壓塊251壓著機構(gòu)架31，連接法蘭4 一端固定連接在六自由度機器人ι的第六軸11上，另一端固定連接在齒輪箱22上。所述齒輪箱22結(jié)構(gòu)為，箱體222內(nèi)插套有轉(zhuǎn)軸23和中心軸221，轉(zhuǎn)軸23上通過鍵連接有轉(zhuǎn)軸齒輪231，中心軸221通過鍵連接有中心齒輪223，中心齒輪223和轉(zhuǎn)軸齒輪231 相嚙合，電機21固定連接在箱體222上，電機21的輸出軸固定在轉(zhuǎn)軸23上；氣缸M固定在中心齒輪223下方的箱體222底部上。所述齒輪箱22的箱體222內(nèi)插套有四個轉(zhuǎn)軸23和一個中心軸221。工作原理以六自由度機器人1為中心周圍放置有兩臺淋砂機40和一臺沾漿機 30，操作臺20、主控箱50和機器人控制箱60設(shè)置在安全護欄70周圍，安全護欄70設(shè)置在六自由度機器人1、淋砂機40和沾漿機30外圍。通過連接法蘭4將上夾具2的齒輪箱22固定連接到六自由度機器人1的第六軸 11上，通過操作臺20、主控箱50和機器人控制箱70來操作控制整個制殼過程。
首先，由六自由度機器人1驅(qū)動使上夾具2轉(zhuǎn)動，使得齒輪箱22內(nèi)的氣缸M上的活塞桿25上的壓塊251對準機構(gòu)架31中部的缺口，然后通過六自由度機器人1驅(qū)動將上夾具2覆蓋在下夾具3上，將活塞桿25伸入機構(gòu)架31中部的缺口，然后通過六自由度機器人1驅(qū)動使上夾具2轉(zhuǎn)動90°，通過氣缸M拉動活塞桿25，使得活塞桿25上的壓塊251 將機構(gòu)架31壓緊，同時，齒輪箱22中的四個轉(zhuǎn)軸23伸入下夾具3的磁性轉(zhuǎn)軸33中，并且通過上夾具2上的電磁鐵沈?qū)⒋判赞D(zhuǎn)軸33與電磁鐵沈相吸合，這樣上夾具2和下夾具3 相互固定。然后，由電機21帶動齒輪箱22上的轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸齒輪231轉(zhuǎn)動帶動中心齒輪223轉(zhuǎn)動，中心齒輪223轉(zhuǎn)動帶動了其他三個轉(zhuǎn)動齒輪231，這樣就帶動了下夾具3的掛物軸34上固定連接有的殼體35轉(zhuǎn)動。最后，通過六自由度機器人1驅(qū)動將上夾具2和下夾具3的結(jié)合體進入沾漿機30 進行沾漿，然后進入淋砂機40進行淋砂，用此發(fā)明進行工作來替代人工勞作，這提升了制成率和工作效率，降低了人工操作水平的要求，無論新員工還是老員工，只要進行短時的操作培訓，就能上崗，同時也減少了粉塵對員工的影響，并且不影響產(chǎn)品的質(zhì)量問題，降低了成本。
權(quán)利要求
1.精密鑄造機器人自動化制殼單元，包括六自由度機器人(1)、沾漿機(30)和淋砂機 (40)，其特征在于以六自由度機器人(1)為中心周圍放置有淋砂機GO)和沾漿機(30)；上夾具O)的結(jié)構(gòu)為，電機帶動齒輪箱02)的轉(zhuǎn)軸03)轉(zhuǎn)動，齒輪箱02)內(nèi)固定有氣缸(M)，氣缸04)的活塞桿0 伸出齒輪箱(22)，活塞桿0 上固定連接有壓塊 051)，轉(zhuǎn)軸03)在齒輪箱02)外的伸出部分上固定連接有電磁鐵06)；下夾具(3)的結(jié)構(gòu)為，機構(gòu)架(31)上固定有軸承(32)，磁性轉(zhuǎn)軸(33)固定在軸承(32) 上，掛物軸(34)插套并固定在磁性轉(zhuǎn)軸(3 上，掛物軸(34)上固定連接有殼體(35)；活塞桿0 插套在機構(gòu)架(31)上，壓塊(251)壓著機構(gòu)架(31)，連接法蘭(4) 一端固定連接在六自由度機器人(1)的第六軸(11)上，另一端固定連接在齒輪箱0 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密鑄造機器人自動化制殼單元，其特征在于所述齒輪箱 (22)結(jié)構(gòu)為，箱體022)內(nèi)插套有轉(zhuǎn)軸和中心軸021)，轉(zhuǎn)軸上通過鍵連接有轉(zhuǎn)軸齒輪031)，中心軸(221)通過鍵連接有中心齒輪023)，中心齒輪(22 和轉(zhuǎn)軸齒輪 (231)相嚙合，電機固定連接在箱體(222)上，電機的輸出軸固定在轉(zhuǎn)軸03) 上；氣缸04)固定在中心齒輪(22 下方的箱體(22 底部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密鑄造機器人自動化制殼單元，其特征在于所述齒輪箱 (22)的箱體022)內(nèi)插套有四個轉(zhuǎn)軸03)和一個中心軸021)。
全文摘要
精密鑄造機器人自動化制殼單元，包括六自由度機器人、沾漿機和淋砂機，以六自由度機器人為中心周圍放置有淋砂機和沾漿機；連接法蘭一端固定連接在六自由度機器人的第六軸上，另一端固定連接在上夾具的齒輪箱上，上夾具的氣缸的活塞桿插套在下夾具的機構(gòu)架上，壓塊壓著機構(gòu)架，上夾具的轉(zhuǎn)軸上固定連接有電磁鐵，下夾具的機構(gòu)架上固定有軸承，磁性轉(zhuǎn)軸固定在軸承上，磁性轉(zhuǎn)軸與電磁鐵相吸合；它通過操作臺直接控制六自由度機器人上的上夾具和下夾具進行沾漿與淋砂，提升了制成率和工作效率，降低了人工操作水平的要求，同時也減少了粉塵對員工的影響，并且不影響產(chǎn)品的質(zhì)量問題，降低了成本。
文檔編號B22C9/04GK102397985SQ20111035437
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者呂亮, 邊國民, 陳斌鋒 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司