專利名稱：光纖跳線自動化研磨機的制作方法
光纖跳線自動化研磨機
技術領域：
本發(fā)明涉及光纖研磨機，尤其涉及一種全自動的光纖跳線研磨機設備。背景技術：
光纖研磨機主要用來加工光纖產(chǎn)品的光纖端面，如光纖跳線、尾纖、能量光纖、塑料光纖及器件的預埋短插芯等等。其在光通信行業(yè)應用非常廣泛，常用的方式是幾臺光纖研磨機和固化爐、端檢儀、壓接機及測試儀等設備工具共同組成一條或多條生產(chǎn)線，用來生產(chǎn)光纖跳線、尾纖及預埋短插芯等無源器件。目前的光纖研磨工序中，通常是單臺機器人工進行操作，從上料開始，依次有去膠設備進行去膠，不同精密度的研磨機進行研磨，最后進行拋光，單是研磨就需要多臺機器進行，這些工序都是手工操作，每臺機器都需要配備一個工作人員，效率極低，同時人工費用昂貴，且操作中帶來的誤差較大。另外，多臺研磨機進行組合研磨的時候，光纖跳線端的研磨合格率相對來說合格非常的低，難以到達要求。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服目前光纖跳線自動化研磨的工序中每道工序單機單人進行操作，導致成本高、效率低及合格率低等諸多不足提供一種全自動化的光纖跳線研磨機。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種光纖跳線自動化研磨機，它包括支座； 上料系統(tǒng)；研磨系統(tǒng)，該研磨系統(tǒng)包括去膠裝置、研磨裝置及拋光裝置；下料系統(tǒng)；所述上料系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)及下料系統(tǒng)依次設置于支座；其改進之處在于，它還包括移載系統(tǒng)，所述移載系統(tǒng)包括移載平臺、滑軌、伺服電機及抓料裝置；所述移載平臺平行設置于所述支座， 所述滑軌安裝于所述移載平臺；所述抓料裝置設置有相對所述滑軌可滑動的滑輪，所述滑輪設置于所述抓料裝置底部；所述伺服電機安裝于所述抓料裝置，提供抓料裝置相對滑軌滑動的動能。下面對以上技術方案作進一步闡述進一步地，所述研磨裝置包括第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置；所述第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置各自設置有一研磨工作臺、一研磨動力裝置及一光纖固定裝置；所述研磨動力裝置設置于所述研磨工作臺下方，所述光纖固定裝置設置于所述研磨工作臺上方；所述研磨動力裝置包括第一電機、 同步輪、張緊輪、傳動帶、第一偏心輪及第二偏心輪；所述傳動帶套合于所述第一電機的傳動輪、同步輪及張緊輪，所述第一偏心輪安裝于所述第一電機的傳動輪的輸出端，所述第二偏心輪安裝于所述同步輪的輸出端；所述研磨工作臺安裝于第一偏心輪及第二偏心輪上方；所述光纖固定裝置包括第一機械手、第一氣缸及第一電磁閥，所述第一電磁閥設置于所述第一氣缸的閥門，所述第一機械手的手臂固定于所述第一氣缸的活塞桿；所述研磨工作臺還設置有研磨紙固定裝置；所述第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置依次設置于所述支座。所述移載系統(tǒng)包括七個移載單元，所述去膠裝置、第一研磨裝置、第二研磨裝置、 第三研磨裝置、第四研磨裝置、拋光裝置及下料系統(tǒng)對應的滑軌處各自設置一個所述的移載單元；所述移載單元各自包括一個第二機械手、機械手安裝板、第二氣缸、第二電磁閥、第三氣缸及第三電磁閥；每個所述移載單元的所述第二機械手固定于該移載單元的機械手安裝板；每個所述移載單元的所述第二電磁閥設置于該移載單元的所述第二氣缸的閥門，每個所述移載單元的所述機械手安裝板固定于該移載單元的第二氣缸的活塞桿；每個所述移載單元的所述第三電磁閥設置于該移載單元的所述第三氣缸的閥門，每個所述移載單元的所述第二機械手的手臂固定于該移載單元的所述第三氣缸的活塞桿。更進一步地，所述研磨紙固定裝置包括第二電機、主動滾軸、從動滾軸、研磨紙及卷筒，所述研磨紙卷合于所述卷筒；所述第二電機安裝于研磨工作臺的一端，所述主動滾軸安裝于所述第二電機的輸出端，所述從動滾軸安裝于所述研磨工作臺的另一端，所述研磨紙的端頭固定所述主動滾軸，所述卷筒插置于所述從動滾軸。更進一步地，所述第一研磨裝置的研磨紙為9 μ精密研磨紙；所述第二研磨裝置的研磨紙為5μ精密研磨紙；所述第三研磨裝置的研磨紙為3 μ精密研磨紙；所述第四研磨裝置的研磨紙為ιμ精密研磨紙。更進一步地，所述第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置各自設置有一加壓裝置，所述加壓裝置設置于所述光纖固定裝置的上方；所述加壓裝置包括加壓桿、加重塊、第四氣缸及第四電磁閥；所述加重塊設置于所述加壓桿的下端；所述第四電磁閥設置于所述第四氣缸的閥門，所述加壓桿的上端固定于所述第四氣缸的活塞桿。更進一步地，它還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括外殼、邏輯控制電路、操作界面及控制按鈕；所述邏輯控制電路設置于所述外殼內(nèi)，所述操作界面及控制按鈕設置于所述外殼的表面。與現(xiàn)有技術進行比較，本發(fā)明的有益效果在于其一、該結(jié)構的光纖跳線自動化研磨機，從上料、去膠、研磨及拋光的各道工序全部自動化完成。上料之后，與去膠裝置對應的移載單元的第二機械手在移載系統(tǒng)的帶動下在上料系統(tǒng)上抓住上料盤，移載系統(tǒng)再將第二機械手移至去膠裝置對應位置處；此時，第二機械手在第二氣缸的動力作用下送至去膠裝置進行去膠。在去膠裝置完成去膠工作后，第一研磨裝置對應的第二機械手在移載系統(tǒng)的帶動下將上料盤移至第一研磨裝置對應位置處，第二機械手在第二氣缸的動力作用下送至第一研磨裝置進行第一次研磨，第一研磨裝置的研磨紙為9 μ精密研磨紙，藉此在第一研磨裝置上進行的是9μ精密研磨。同理，第一研磨裝置完成第一次研磨后，在移載系統(tǒng)及相應的第二機械手的作用下，依次將上料盤送至第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置進行5μ精密研磨、 3μ精密研磨及1μ精密研磨。待上述研磨工序完成之后，在移載系統(tǒng)及相應的第二機械手的作用下，將上料盤送至拋光裝置進行拋光。最后，再在移載系統(tǒng)及相應的第二機械手的作用下，將去膠、研磨及拋光完成的光纖送至下料系統(tǒng)進行下料。上述上料、去膠、不同精密度的研磨及拋光都在改設備進行完成，與目前的人工單機作業(yè)相比，大大的降低了人工成本，同時也提高了生產(chǎn)效率，并且是的合格率由很大程度的提高。其二、該結(jié)構的光纖跳線自動化研磨機，其研磨動力裝置由第一電機、同步輪、張緊輪、傳動帶、第一偏心輪及第二偏心輪組成，該傳動帶套合于該第一電機的傳動輪、同步輪及張緊輪，該第一偏心輪安裝于該第一電機的傳動輪的輸出端，該第二偏心輪安裝于該同步輪的輸出端；該研磨工作臺安裝于第一偏心輪及第二偏心輪上方。藉此，有兩個偏心輪同時帶動研磨工作臺工作，根據(jù)研磨的需要，該設備的研磨工作臺可以對數(shù)量較多的光纖同時進行研磨，研磨工作臺的面積大小對研磨質(zhì)量不影響。

圖1為本發(fā)明研磨系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構示意圖；圖3為本發(fā)明機械手的結(jié)構示意圖。圖中1、支座；2、上料系統(tǒng)；3、研磨系統(tǒng)；4、下料系統(tǒng)；5、移載系統(tǒng)；6、加壓裝置； 31、去膠裝置；32、第一研磨裝置；33、第二研磨裝置；34、第三研磨裝置；35、第四研磨裝置； 36、拋光裝置；701、第一機械手；702、第二機械手。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述參照圖1所示，本發(fā)明的光纖跳線自動化研磨機，它包括支座1 ；上料系統(tǒng)2 ；研磨系統(tǒng)3，該研磨系統(tǒng)3包括去膠裝置31、研磨裝置及拋光裝置36 ；下料系統(tǒng)4 ；所述上料系統(tǒng) 2、研磨系統(tǒng)3及下料系統(tǒng)4依次設置于支座1 ；它還包括移載系統(tǒng)5，所述移載系統(tǒng)5包括移載平臺、滑軌、伺服電機及抓料裝置；所述移載平臺平行設置于所述支座1，所述滑軌安裝于所述移載平臺；所述抓料裝置設置有相對所述滑軌可滑動的滑輪，所述滑輪設置于所述抓料裝置底部；所述伺服電機安裝于所述抓料裝置，提供抓料裝置相對滑軌滑動的動能。參照圖2所示，所述研磨裝置包括第一研磨裝置32、第二研磨裝置33、第三研磨裝置；34及第四研磨裝置35 ；所述第一研磨裝置32、第二研磨裝置33、第三研磨裝置34及第四研磨裝置35各自設置有一研磨工作臺、一研磨動力裝置及一光纖固定裝置；所述研磨動力裝置設置于所述研磨工作臺下方，所述光纖固定裝置設置于所述研磨工作臺上方；所述研磨動力裝置包括第一電機、同步輪、張緊輪、傳動帶、第一偏心輪及第二偏心輪；所述傳動帶套合于所述第一電機的傳動輪、同步輪及張緊輪，所述第一偏心輪安裝于所述第一電機的傳動輪的輸出端，所述第二偏心輪安裝于所述同步輪的輸出端；所述研磨工作臺安裝于第一偏心輪及第二偏心輪上方；所述光纖固定裝置包括第一機械手701、第一氣缸及第一電磁閥，所述第一電磁閥設置于所述第一氣缸的閥門，所述第一機械手701的手臂固定于所述第一氣缸的活塞桿；所述研磨工作臺還設置有研磨紙固定裝置；所述第一研磨裝置32、 第二研磨裝置33、第三研磨裝置34及第四研磨裝置35依次設置于所述支座1。還是參照圖1所示，所述移載系統(tǒng)包括七個移載單元，所述去膠裝置31、第一研磨裝置32、第二研磨裝置33、第三研磨裝置34、第四研磨裝置35、拋光裝置36及下料系統(tǒng)4對應的滑軌處各自設置一個所述的移載單元；所述移載單元各自包括一個第二機械手702、 機械手安裝板、第二氣缸、第二電磁閥、第三氣缸及第三電磁閥；每個所述移載單元的所述第二機械手固定于該移載單元的機械手安裝板；每個所述移載單元的所述第二電磁閥設置于該移載單元的所述第二氣缸的閥門，每個所述移載單元的所述機械手安裝板固定于該移載單元的第二氣缸的活塞桿；每個所述移載單元的所述第三電磁閥設置于該移載單元的所述第三氣缸的閥門，每個所述移載單元的所述第二機械手702的手臂固定于該移載單元的所述第三氣缸的活塞桿。參照圖1及圖2所示，所述研磨紙固定裝置包括第二電機、主動滾軸、從動滾軸、研磨紙及卷筒，所述研磨紙卷合于所述卷筒；所述第二電機安裝于研磨工作臺的一端，所述主動滾軸安裝于所述第二電機的輸出端，所述從動滾軸安裝于所述研磨工作臺的另一端，所述研磨紙的端頭固定所述主動滾軸，所述卷筒插置于所述從動滾軸。所述第一研磨裝置32、 第二研磨裝置33、第三研磨裝置34及第四研磨裝置35各自設置有一加壓裝置6，所述加壓裝置6設置于所述光纖固定裝置的上方；所述加壓裝置6包括加壓桿、加重塊、第四氣缸及第四電磁閥；所述加重塊設置于所述加壓桿的下端；所述第四電磁閥設置于所述第四氣缸的閥門，所述加壓桿的上端固定于所述第四氣缸的活塞桿。所述第一研磨裝置32的研磨紙為9μ精密研磨紙；所述第二研磨裝置33的研磨紙為5 μ精密研磨紙；所述第三研磨裝置 34的研磨紙為3 μ精密研磨紙；所述第四研磨裝置35的研磨紙為1 μ精密研磨紙。圖3為第一機械手701及第二機械手702的結(jié)構示意圖。另外，它還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括外殼、邏輯控制電路、操作界面及控制按鈕；所述邏輯控制電路設置于所述外殼內(nèi)，所述操作界面及控制按鈕設置于所述外殼的表面。該結(jié)構的光纖跳線自動化研磨機，從上料、去膠、研磨及拋光的各道工序全部自動化完成。上料之后，與去膠裝置31對應的移載單元的第二機械手702在移載系統(tǒng)5的帶動下在上料系統(tǒng)2上抓住上料盤，移載系統(tǒng)5再將第二機械手702移至去膠裝置31對應位置處；此時，第二機械手702在第二氣缸的動力作用下送至去膠裝置31進行去膠。在去膠裝置31完成去膠工作后，第一研磨裝置32對應的第二機械手702在移載系統(tǒng)5的帶動下將上料盤移至第一研磨裝置32對應位置處，第二機械手702在第二氣缸的動力作用下送至第一研磨裝置32進行第一次研磨，第一研磨裝置32的研磨紙為9 μ精密研磨紙，藉此在第一研磨裝置32上進行的是9 μ精密研磨。同理，第一研磨裝置32完成第一次研磨后，在移載系統(tǒng)5及相應的第二機械手702 的作用下，依次將上料盤送至第二研磨裝置33、第三研磨裝置34及第四研磨裝置35進行 5 μ精密研磨、3 μ精密研磨及1 μ精密研磨。待上述研磨工序完成之后，在移載系統(tǒng)5及相應的第二機械手702的作用下，將上料盤送至拋光裝置36進行拋光。最后，再在移載系統(tǒng)5及相應的第二機械手702的作用下，將去膠、研磨及拋光完成的光纖送至下料系統(tǒng)4進行下料。上述上料、去膠、不同精密度的研磨及拋光都在改設備進行完成，與目前的人工單機作業(yè)相比，大大的降低了人工成本，同時也提高了生產(chǎn)效率，并且是的合格率由很大程度的提高。另外一點，該結(jié)構的光纖跳線自動化研磨機，其研磨動力裝置由第一電機、同步輪、張緊輪、傳動帶、第一偏心輪及第二偏心輪組成，該傳動帶套合于該第一電機的傳動輪、 同步輪及張緊輪，該第一偏心輪安裝于該第一電機的傳動輪的輸出端，該第二偏心輪安裝于該同步輪的輸出端；該研磨工作臺安裝于第一偏心輪及第二偏心輪上方。藉此，有兩個偏心輪同時帶動研磨工作臺工作，根據(jù)研磨的需要，該設備的研磨工作臺可以對數(shù)量較多的光纖同時進行研磨，研磨工作臺的面積大小對研磨質(zhì)量不影響。根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。
權利要求
1.一種光纖跳線自動化研磨機，它包括 支座；上料系統(tǒng)；研磨系統(tǒng)，該研磨系統(tǒng)包括去膠裝置、研磨裝置及拋光裝置； 下料系統(tǒng)；所述上料系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)及下料系統(tǒng)依次設置于支座； 其特征在于它還包括移載系統(tǒng)，所述移載系統(tǒng)包括移載平臺、滑軌、伺服電機及抓料裝置；所述移載平臺平行設置于所述支座，所述滑軌安裝于所述移載平臺；所述抓料裝置設置有相對所述滑軌可滑動的滑輪，所述滑輪設置于所述抓料裝置底部；所述伺服電機安裝于所述抓料裝置，提供抓料裝置相對滑軌滑動的動能。
2.根據(jù)權利要求1所述的光纖跳線自動化研磨機，其特征在于所述研磨裝置包括第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置； 所述第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置各自設置有一研磨工作臺、一研磨動力裝置及一光纖固定裝置；所述研磨動力裝置設置于所述研磨工作臺下方，所述光纖固定裝置設置于所述研磨工作臺上方；所述研磨動力裝置包括第一電機、同步輪、張緊輪、傳動帶、第一偏心輪及第二偏心輪；所述傳動帶套合于所述第一電機的傳動輪、同步輪及張緊輪，所述第一偏心輪安裝于所述第一電機的傳動輪的輸出端，所述第二偏心輪安裝于所述同步輪的輸出端；所述研磨工作臺安裝于第一偏心輪及第二偏心輪上方；所述光纖固定裝置包括第一機械手、第一氣缸及第一電磁閥，所述第一電磁閥設置于所述第一氣缸的閥門，所述第一機械手的手臂固定于所述第一氣缸的活塞桿； 所述研磨工作臺還設置有研磨紙固定裝置；所述第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置依次設置于所述支座。所述移載系統(tǒng)包括七個移載單元，所述去膠裝置、第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置、第四研磨裝置、拋光裝置及下料系統(tǒng)對應的滑軌處各自設置一個所述的移載單元；所述移載單元各自包括一個第二機械手、機械手安裝板、第二氣缸、第二電磁閥、第三氣缸及第三電磁閥；每個所述移載單元的所述第二機械手固定于該移載單元的機械手安裝板；每個所述移載單元的所述第二電磁閥設置于該移載單元的所述第二氣缸的閥門，每個所述移載單元的所述機械手安裝板固定于該移載單元的第二氣缸的活塞桿；每個所述移載單元的所述第三電磁閥設置于該移載單元的所述第三氣缸的閥門，每個所述移載單元的所述第二機械手的手臂固定于該移載單元的所述第三氣缸的活塞桿。
3.根據(jù)權利要求2所述的光纖跳線自動化研磨機，其特征在于所述研磨紙固定裝置包括第二電機、主動滾軸、從動滾軸、研磨紙及卷筒，所述研磨紙卷合于所述卷筒；所述第二電機安裝于研磨工作臺的一端，所述主動滾軸安裝于所述第二電機的輸出端，所述從動滾軸安裝于所述研磨工作臺的另一端，所述研磨紙的端頭固定所述主動滾軸，所述卷筒插置于所述從動滾軸。
4.根據(jù)權利要求3所述的光纖跳線自動化研磨機，其特征在于所述第一研磨裝置的研磨紙為9 μ精密研磨紙；所述第二研磨裝置的研磨紙為5 μ精密研磨紙；所述第三研磨裝置的研磨紙為3μ精密研磨紙；所述第四研磨裝置的研磨紙為1μ精密研磨紙。
5.根據(jù)權利要求2所述的光纖跳線自動化研磨機，其特征在于所述第一研磨裝置、第二研磨裝置、第三研磨裝置及第四研磨裝置各自設置有一加壓裝置，所述加壓裝置設置于所述光纖固定裝置的上方；所述加壓裝置包括加壓桿、加重塊、第四氣缸及第四電磁閥；所述加重塊設置于所述加壓桿的下端；所述第四電磁閥設置于所述第四氣缸的閥門，所述加壓桿的上端固定于所述第四氣缸的活塞桿。
6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的光纖跳線自動化研磨機，其特征在于它還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括外殼、邏輯控制電路、操作界面及控制按鈕；所述邏輯控制電路設置于所述外殼內(nèi)，所述操作界面及控制按鈕設置于所述外殼的表面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光纖跳線自動化研磨機，涉及光纖研磨機設備；它包括支座；上料系統(tǒng)；研磨系統(tǒng)，該研磨系統(tǒng)包括去膠裝置、研磨裝置及拋光裝置；下料系統(tǒng)；所述上料系統(tǒng)、研磨系統(tǒng)及下料系統(tǒng)依次設置于支座；其改進之處在于，它還包括移載系統(tǒng)，所述移載系統(tǒng)包括移載平臺、滑軌、伺服電機及抓料裝置；所述移載平臺平行設置于所述支座，所述滑軌安裝于所述移載平臺；所述抓料裝置設置有相對所述滑軌可滑動的滑輪，所述滑輪設置于所述抓料裝置底部；所述伺服電機安裝于所述抓料裝置，提供抓料裝置相對滑軌滑動的動能；其有益效果在于降低了人工成本，同時也提高了生產(chǎn)效率，并且是的合格率由很大程度的提高。
文檔編號B24B37/00GK102335867SQ20111035786
公開日2012年2月1日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權日2011年11月11日
發(fā)明者張先賓 申請人:張先賓