專利名稱：一種軸承外圈滾道磨削裝置及磨削方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸承套圈磨削技術(shù)，尤其是一種軸承外圈滾道磨削裝置及磨削方法。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)軸承工業(yè)的發(fā)展，對(duì)軸承產(chǎn)品精度要求越來(lái)越高，同時(shí)，軸承的種類也在不斷的更新和發(fā)展，這樣就需要不同型號(hào)的磨床來(lái)加工，軸承生產(chǎn)廠家要加工就必須要投入更多的資金來(lái)購(gòu)買設(shè)備，增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一機(jī)四用的一種軸承外圈滾道磨削裝置及磨削方法，它克服了現(xiàn)有的設(shè)備不能對(duì)球軸承外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道在同一磨床上加工的缺點(diǎn)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是在在原X軸和Y軸的方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，增加了 B軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金剛筆可以在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿X軸和Y軸方向移動(dòng)；也可鎖定B軸，使金剛筆按照X軸和Y軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。從而可以修整出砂輪所需的母線。磨削工件定位在端面支承上，端面支承固定在過(guò)度盤上，過(guò)度盤與工件軸由螺釘連接，線圈座固定在工件箱的一端，工件軸帶輪通過(guò)鍵連接用螺母固定在工件軸上，工件軸固定在工件箱體的孔內(nèi)；工件軸帶輪與皮帶輪通過(guò)電機(jī)皮帶連接，皮帶輪與工件電機(jī)通過(guò)鍵連接并用用螺釘把帶輪壓片壓緊在皮帶輪上，工件電機(jī)固定在電機(jī)座上；工件箱體用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)板上；旋轉(zhuǎn)板用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)墊板上；旋轉(zhuǎn)墊板用螺釘固定在工件上拖板上；工件上拖板與導(dǎo)軌用螺釘固定，導(dǎo)軌與工件進(jìn)給下拖板用螺釘固定，工件進(jìn)給下拖板與床身用螺釘固定，旋轉(zhuǎn)鏈輪固定在工件上拖板上，旋轉(zhuǎn)鏈輪用扳手通過(guò)手動(dòng)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)， 從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板和工件箱旋轉(zhuǎn)一定角度，以適應(yīng)不同型號(hào)軸承。在旋轉(zhuǎn)板上固定著刻度標(biāo)牌；電機(jī)座與工件箱體用螺釘連接。第一伺服電機(jī)固定在第一伺服電機(jī)座上，第一聯(lián)軸器的一端與第一伺服電機(jī)連接，第一聯(lián)軸器的另一端與第一滾珠絲杠連接，第一滾珠絲杠的絲桿部分通過(guò)圓螺母固定在第一軸承座內(nèi)；第一軸承座用螺釘固定在第一伺服電機(jī)座上，第一伺服電機(jī)座固定在工件進(jìn)給下拖板上；第一滾珠絲杠的絲杠螺母部分固定在第一滾珠絲杠螺母座內(nèi)；第一絲杠螺母座與工件上拖板用螺釘連接。第一滾珠絲杠在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滾珠絲杠的絲杠螺母部分移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件上拖板前后移動(dòng)。砂輪桿通過(guò)螺紋擰緊在電機(jī)主軸的螺紋孔內(nèi)，砂輪通過(guò)砂輪壓帽與砂輪桿擰緊而固定在一起；電主軸用螺釘夾緊在電主軸座內(nèi)；電主軸座用螺釘與砂輪架上拖板固定在一起；砂輪架上拖板與導(dǎo)軌用螺釘固定，導(dǎo)軌與砂輪進(jìn)給下拖板用螺釘固定，砂輪進(jìn)給下拖板與床身用螺釘固定。第二伺服電機(jī)固定在第二伺服電機(jī)座上，第二伺服電機(jī)與第二聯(lián)軸器的一端連接，第二聯(lián)軸器的另一端與第二滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠的絲桿部分通過(guò)圓螺母固定在第二軸承座內(nèi)；第二軸承座用螺釘固定在第二伺服電機(jī)座上，第二伺服電機(jī)座固定在砂輪進(jìn)給下拖板上；第二滾珠絲杠的絲杠螺母部分固定在第二絲杠螺母座內(nèi)；第二絲杠螺母座與砂輪架上拖板用螺釘連接。第二滾珠絲杠在第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二滾珠絲杠的絲杠螺母部分移動(dòng)，從而帶動(dòng)砂輪架上拖板前后移動(dòng)。修整伺服電機(jī)固定在修整器座上，修整器座固定在修整器支架上，整器支架與第一調(diào)節(jié)支架中間連接著調(diào)節(jié)螺桿；第二調(diào)節(jié)支架與連接塊中間由調(diào)節(jié)螺桿連接；金剛筆座固定在連接塊上，金剛筆由螺釘連接在金剛筆座上；金剛筆微調(diào)螺釘擰緊連接塊上；修整器支架用螺釘固定工件上拖板上。本發(fā)明的工作方法1、砂輪形狀修整過(guò)程，①金剛筆在修整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿B 軸做+70° — 0 —-70°往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪架上拖板和工件拖板分別沿X軸和Y軸移動(dòng)；通過(guò)三軸的聯(lián)動(dòng)，對(duì)砂輪修整出外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道所需的母線形狀；
②修整時(shí)，修整伺服電機(jī)帶動(dòng)金剛筆旋轉(zhuǎn)，X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)，分別有第二伺服電機(jī)和第一伺服電機(jī)來(lái)完成，X軸和Y軸同時(shí)移動(dòng)，兩軸的速度快慢由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制，修整伺服電機(jī)與兩軸聯(lián)動(dòng)根據(jù)需要通過(guò)金剛筆對(duì)砂輪修整出不同形狀，即在三維坐標(biāo)系中，可確定B軸的回轉(zhuǎn)速度及X和Y的移動(dòng)速度；分辨率大小可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于是智能化控制，砂輪需要什么形狀，只要輸入相應(yīng)參數(shù)就可以了 ；③在磨削過(guò)程中砂輪消耗量二次修整時(shí)設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)嘗功能。砂輪磨削過(guò)程，①砂輪修整完后，金剛筆退回原位，磨削工件在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入磨削位置；②磨削開始，Y軸速度按事先設(shè)定磨削程序進(jìn)行，磨削結(jié)束退回原位；
③本設(shè)備磨削，砂輪修整，全過(guò)程參數(shù)和程序控制均由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)完成。本發(fā)明的有益效果是，可以在同一磨床上加工球軸承外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道，做到一機(jī)多用；本裝置磨削加工的先進(jìn)性主要體現(xiàn)在采用數(shù)控三軸聯(lián)動(dòng)修整砂輪母線形狀；由于智能化控制，砂輪母線形狀可任意設(shè)定，根據(jù)用戶不同要求加工出理想軸承產(chǎn)品。


圖1為一種軸承外圈滾道磨削裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、磨削工件 2、端面支承 3、過(guò)度盤 4、線圈座 5、工件箱體 6、工件電機(jī) 7、皮帶輪 8、 帶輪壓片 9、電機(jī)皮帶 10、鏈條 11、刻度標(biāo)牌 12、電機(jī)座 13、工件軸帶輪 14、工件軸 15、旋轉(zhuǎn)鏈輪 16、工件上拖板 17、第一絲杠螺母座 18、第一滾珠絲杠 19、第一軸承座20、第一聯(lián)軸器 21、第一伺服電機(jī) 22、第一伺服電機(jī)座
23、旋轉(zhuǎn)墊板24、旋轉(zhuǎn)板25、電主軸26、電主軸座 27、第二絲杠螺母座 28、第二滾珠絲杠 29、第二軸承座 30、第二聯(lián)軸器 31、第二伺服電機(jī) 32、第二伺服電機(jī)座 33、砂輪架上拖板 34、砂輪桿 35、砂輪36、砂輪壓帽 37、床身
圖2為一種軸承外圈滾道磨削裝置中的K向示意圖，圖中38、修整伺服電機(jī) 39、修整器座 40、第一調(diào)節(jié)支架 41、調(diào)節(jié)螺桿42、修整器支架 43、第二調(diào)節(jié)支架 44、 調(diào)節(jié)螺桿 45、連接塊 46、金剛筆座 47、金剛筆 48、金剛筆微調(diào)螺釘
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1、本發(fā)明是由磨削工件1、端面支承2、過(guò)度盤3、線圈座4、工件箱體5、工件電機(jī)6、皮帶輪7、帶輪壓片8、電機(jī)皮帶9、鏈條10、刻度標(biāo)牌11、電機(jī)座12、工件軸帶輪13、工件軸14、旋轉(zhuǎn)鏈輪15、工件上拖板16、第一絲杠螺母座17、第一滾珠絲杠18、 第一軸承座19、第一聯(lián)軸器20、第一伺服電機(jī)21、第一伺服電機(jī)座22、旋轉(zhuǎn)墊板23、旋轉(zhuǎn)板
24、電主軸25、電主軸座沈、第二絲杠螺母座27、第二滾珠絲杠觀、第二軸承座四、第二聯(lián)軸器30、第二伺服電機(jī)31、第二伺服電機(jī)座32、砂輪架上拖板33、砂輪桿34、砂輪35、砂輪壓帽36、床身37、修整伺服電機(jī)38、修整器座39、第一調(diào)節(jié)支架40、調(diào)節(jié)螺桿41、修整器支架 42、第二調(diào)節(jié)支架43、調(diào)節(jié)螺桿44、連接塊45、金剛筆座46、金剛筆47和金剛筆微調(diào)螺釘48 連接而成，磨削工件1定位在端面支承2上，端面支承2固定在過(guò)度盤3上，過(guò)度盤3與工件軸14由螺釘連接，線圈座4固定在工件箱5的一端，工件軸帶輪13用螺母固定在工件軸 14上，工件軸14固定在工件箱體5的孔內(nèi)；工件軸帶輪13與皮帶輪7通過(guò)電機(jī)皮帶9連接，皮帶輪7與工件電機(jī)6用螺釘固定，并且把帶輪壓片8壓緊在皮帶輪7上，工件電機(jī)6固定在電機(jī)座12上；工件箱體5用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)板M上；旋轉(zhuǎn)板M用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)墊板23上；旋轉(zhuǎn)墊板23用螺釘固定在工件上拖板16上；工件上拖板16與導(dǎo)軌用螺釘固定， 導(dǎo)軌與工件進(jìn)給下拖板用螺釘固定，工件進(jìn)給下拖板與床身37用螺釘固定，旋轉(zhuǎn)鏈輪15固定在工件上拖板16上，旋轉(zhuǎn)鏈輪15用扳手通過(guò)手動(dòng)帶動(dòng)鏈條10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板M 和工件箱體15旋轉(zhuǎn)一定角度，以適應(yīng)不同型號(hào)的軸承；在旋轉(zhuǎn)板M上固定著刻度標(biāo)牌11 ； 第一絲杠螺母座17與工件上拖板16用螺釘連接；電機(jī)座12與工件箱體5用螺釘連接。實(shí)施例2、第一伺服電機(jī)21固定在第一伺服電機(jī)座22上，第一聯(lián)軸器20的一端與第一伺服電機(jī)21連接，第一聯(lián)軸器20的另一端與第一滾珠絲杠18連接，第一滾珠絲杠18 的絲桿部分通過(guò)圓螺母固定在第一軸承座19內(nèi)；第一軸承座19用螺釘固定在第一伺服電機(jī)座22上，第一伺服電機(jī)座22固定在工件進(jìn)給下拖板上；第一滾珠絲杠18的絲杠螺母部分固定在第一絲杠螺母座17內(nèi)；第一絲杠螺母座17與工件上拖板16用螺釘連接；第一滾珠絲杠18在第一伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滾珠絲杠18的絲杠螺母部分移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件上拖板16前后移動(dòng)。實(shí)施例3、砂輪桿34通過(guò)螺紋擰緊在電主軸25的螺紋孔內(nèi)，砂輪35通過(guò)砂輪壓帽 36與砂輪桿34擰緊而固定在一起；電主軸25用螺釘夾緊在電主軸座沈內(nèi)；電主軸座沈用螺釘與砂輪架上拖板33固定在一起；砂輪架上拖板33與導(dǎo)軌用螺釘固定，導(dǎo)軌與砂輪進(jìn)給下拖板用螺釘固定，砂輪進(jìn)給下拖板與床身37用螺釘固定。實(shí)施例4、第二伺服電機(jī)31固定在第二伺服電機(jī)座32上，第二伺服電機(jī)31與第二聯(lián)軸器30的一端連接，第二聯(lián)軸器30的另一端與第二滾珠絲杠觀連接，第二滾珠絲杠觀的絲桿部分通過(guò)圓螺母固定在第二軸承座四內(nèi)；第二軸承座四用螺釘固定在第二伺服電機(jī)座32上，第二伺服電機(jī)座32固定在砂輪進(jìn)給下拖板上；第二滾珠絲杠觀的絲杠螺母部分固定在第二絲杠螺母座27內(nèi)；第二絲杠螺母座27與砂輪架上拖板33用螺釘連接。第二滾珠絲杠觀在第二伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二滾珠絲杠觀的絲杠螺母部分移動(dòng)， 從而帶動(dòng)砂輪架上拖板33前后移動(dòng)。實(shí)施例5、修整伺服電機(jī)38固定在修整器座39上，修整器座39固定在修整器支架42上，整器支架42與第一調(diào)節(jié)支架40中間連接著調(diào)節(jié)螺桿41 ；第二調(diào)節(jié)支架43與連接塊45中間由調(diào)節(jié)螺桿44連接；金剛筆座46固定在連接塊45上，金剛筆47由螺釘固定在金剛筆座46上；金剛筆微調(diào)螺釘48擰緊連接塊45上；修整器支架42用螺釘固定工件上拖板16。實(shí)施例6、軸承外圈滾道磨削裝置的磨削方法砂輪形狀修整過(guò)程，①金剛筆47在修整伺服電機(jī)38驅(qū)動(dòng)下，沿B軸做+70° — 0 —-70°往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪架上拖板33 和工件拖板16分別沿X軸和Y軸移動(dòng)；通過(guò)三軸的聯(lián)動(dòng)，對(duì)砂輪修整出外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道所需的母線形狀；②修整時(shí)，修整伺服電機(jī)觀帶動(dòng)金剛筆47旋轉(zhuǎn)，X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)，分別有第二伺服電機(jī)31和第一伺服電機(jī)21來(lái)完成，X軸和Y軸同時(shí)移動(dòng)，兩軸的速度快慢由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制，修整伺服電機(jī)38與兩軸聯(lián)動(dòng)根據(jù)需要通過(guò)金剛筆47對(duì)砂輪35修整出不同形狀，即在三維坐標(biāo)系中，可確定B軸的回轉(zhuǎn)速度及X和Y的移動(dòng)速度；
6分辨率大小可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于是智能化控制，砂輪需要什么形狀，只要輸入相應(yīng)參數(shù)就可以了 ；③在磨削過(guò)程中砂輪消耗量二次修整時(shí)設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)嘗功能。
實(shí)施例7、軸承外圈滾道磨削裝置的磨削方法砂輪磨削過(guò)程，①砂輪修整完后， 金剛筆47退回原位，磨削工件1在第一伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入磨削位置；②磨削開始，Y 軸速度按事先設(shè)定磨削程序進(jìn)行，磨削結(jié)束退回原位；③本設(shè)備磨削，砂輪修整，全過(guò)程參數(shù)和程序控制均由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)完成。
權(quán)利要求
1.一種軸承外圈滾道磨削裝置，它是由磨削工件(1)、端面支承(2)、過(guò)度盤(3)、線圈座(4)、工件箱體(5)、工件電機(jī)(6)、皮帶輪(7)、帶輪壓片(8)、電機(jī)皮帶(9)、鏈條(10)、 刻度標(biāo)牌(11)、電機(jī)座(12)、工件軸帶輪(13)、工件軸(14)、旋轉(zhuǎn)鏈輪(15)、工件上拖板 (16)、第一絲杠螺母座(17)、第一滾珠絲杠(18)、第一軸承座(19)、第一聯(lián)軸器(20)、第一伺服電機(jī)(21)、第一伺服電機(jī)座(22)、旋轉(zhuǎn)墊板(23)、旋轉(zhuǎn)板(24)、電主軸(25)、電主軸座(26)、第二絲杠螺母座(27)、第二滾珠絲杠(28)、第二軸承座(29)、第二聯(lián)軸器(30)、第二伺服電機(jī)(31)、第二伺服電機(jī)座(32)、砂輪架上拖板(33)、砂輪桿(34)、砂輪(35)、砂輪壓帽(36)、床身(37)、修整伺服電機(jī)(38)、修整器座(39)、第一調(diào)節(jié)支架(40)、調(diào)節(jié)螺桿 (41)、修整器支架(42)、第二調(diào)節(jié)支架(43)、調(diào)節(jié)螺桿(44)、連接塊(45)、金剛筆座(46)、金剛筆(47)和金剛筆微調(diào)螺釘(48)連接而成，其特征是磨削工件(1)定位在端面支承(2) 上，端面支承(2)固定在過(guò)度盤(3)上，過(guò)度盤(3)與工件軸(14)由螺釘連接，線圈座(4) 固定在工件箱(5)的一端，工件軸帶輪(13)用螺母固定在工件軸(14)上，工件軸(14)固定在工件箱體(5 )的孔內(nèi)；工件軸帶輪(13)與皮帶輪(7 )通過(guò)電機(jī)皮帶(9 )連接，皮帶輪(7 ) 與工件電機(jī)(6)用螺釘固定，并且把帶輪壓片(8)壓緊在皮帶輪(7)上，工件電機(jī)(6)固定在電機(jī)座(12)上；工件箱體(5)用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)板(24)上；旋轉(zhuǎn)板(24)用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)墊板(23)上；旋轉(zhuǎn)墊板(23)用螺釘固定在工件上拖板(16)上；工件上拖板(16)與導(dǎo)軌用螺釘固定，導(dǎo)軌與工件進(jìn)給下拖板用螺釘固定，工件進(jìn)給下拖板與床身(37)用螺釘固定， 旋轉(zhuǎn)鏈輪(15)固定在工件上拖板(16)上，旋轉(zhuǎn)鏈輪(15)用扳手通過(guò)手動(dòng)帶動(dòng)鏈條(10)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板(24)和工件箱體(15)旋轉(zhuǎn)一定角度，以適應(yīng)不同型號(hào)的軸承；在旋轉(zhuǎn)板(24)上固定著刻度標(biāo)牌(11);第一絲杠螺母座(17)與工件上拖板(16)用螺釘連接；電機(jī)座(12)與工件箱體(5)用螺釘連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈滾道磨削裝置，其特征是第一伺服電機(jī)(21) 固定在第一伺服電機(jī)座(22)上，第一聯(lián)軸器(20)的一端與第一伺服電機(jī)(21)連接，第一聯(lián)軸器(20)的另一端與第一滾珠絲杠(18)連接，第一滾珠絲杠(18)的絲桿部分通過(guò)圓螺母固定在第一軸承座(19)內(nèi)；第一軸承座(19)用螺釘固定在第一伺服電機(jī)座(22)上，第一伺服電機(jī)座(22)固定在工件進(jìn)給下拖板上；第一滾珠絲杠(18)的絲杠螺母部分固定在第一絲杠螺母座(17)內(nèi)；第一絲杠螺母座(17)與工件上拖板(16)用螺釘連接；第一滾珠絲杠 (18)在第一伺服電機(jī)(21)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滾珠絲杠(18)的絲杠螺母部分移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件上拖板(16)前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈滾道磨削裝置，其特征是砂輪桿(34)通過(guò)螺紋擰緊在電主軸(25 )的螺紋孔內(nèi)，砂輪(35 )通過(guò)砂輪壓帽(36 )與砂輪桿(34 )擰緊而固定在一起；電主軸(25)用螺釘夾緊在電主軸座(26)內(nèi)；電主軸座(26)用螺釘與砂輪架上拖板(33)固定在一起；砂輪架上拖板(33)與導(dǎo)軌用螺釘固定，導(dǎo)軌與砂輪進(jìn)給下拖板用螺釘固定，砂輪進(jìn)給下拖板與床身(37)用螺釘固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈滾道磨削裝置，其特征是第二伺服電機(jī)(31) 固定在第二伺服電機(jī)座(32)上，第二伺服電機(jī)(31)與第二聯(lián)軸器(30)的一端連接，第二聯(lián)軸器(30)的另一端與第二滾珠絲杠(28)連接，第二滾珠絲杠(28)的絲桿部分通過(guò)圓螺母固定在第二軸承座(29)內(nèi)；第二軸承座(29)用螺釘固定在第二伺服電機(jī)座(32)上，第二伺服電機(jī)座(32)固定在砂輪進(jìn)給下拖板上；第二滾珠絲杠(28)的絲杠螺母部分固定在第二絲杠螺母座(27)內(nèi)；第二絲杠螺母座(27)與砂輪架上拖板(33)用螺釘連接；第二滾珠絲杠(28)在第二伺服電機(jī)(31)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二滾珠絲杠(28)的絲杠螺母部分移動(dòng)， 從而帶動(dòng)砂輪架上拖板(33)前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承外圈滾道磨削裝置，其特征是修整伺服電機(jī)(38) 固定在修整器座(39)上，修整器座(39)固定在修整器支架(42)上，整器支架(42)與第一調(diào)節(jié)支架(40)中間連接著調(diào)節(jié)螺桿(41)；第二調(diào)節(jié)支架(43)與連接塊0 中間由調(diào)節(jié)螺桿(44)連接；金剛筆座(46)固定在連接塊(45)上，金剛筆(47)由螺釘固定在金剛筆座 (46)上；金剛筆微調(diào)螺釘(48)擰緊連接塊(45)上；修整器支架(42)用螺釘固定工件上拖板(16)。
6.權(quán)利要求1所述一種軸承外圈滾道磨削裝置的磨削方法，其特征是砂輪形狀修整過(guò)程，一是金剛筆(47)在修整伺服電機(jī)(38)驅(qū)動(dòng)下，沿B軸做+70° —0 —-70°往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪架上拖板(33)和工件拖板(16)分別沿X軸和Y軸移動(dòng)；通過(guò)三軸的聯(lián)動(dòng)， 對(duì)砂輪修整出外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道所需的母線形狀；二是修整時(shí)，修整伺服電機(jī)(28)帶動(dòng)金剛筆(47)旋轉(zhuǎn)，X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)，分別有第二伺服電機(jī)(31)和第一伺服電機(jī)(21)來(lái)完成，X軸和Y軸同時(shí)移動(dòng)，兩軸的速度快慢由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制，修整伺服電機(jī) (38)與兩軸聯(lián)動(dòng)根據(jù)需要通過(guò)金剛筆(47)對(duì)砂輪(35)修整出不同形狀，即在三維坐標(biāo)系中，可確定B軸的回轉(zhuǎn)速度及X和Y的移動(dòng)速度；分辨率大小可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)， 由于是智能化控制，砂輪需要什么形狀，只要輸入相應(yīng)參數(shù)就可以了 ；三是在磨削過(guò)程中砂輪消耗量二次修整時(shí)設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)嘗功能。
7.權(quán)利要求1所述一種軸承外圈滾道磨削裝置的磨削方法，其特征是砂輪磨削過(guò)程， 一是砂輪修整完后，金剛筆(47)退回原位，磨削工件(1)在第一伺服電機(jī)(21)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入磨削位置；二是磨削開始，Y軸速度按事先設(shè)定磨削程序進(jìn)行，磨削結(jié)束退回原位；三是本設(shè)備磨削，砂輪修整，全過(guò)程參數(shù)和程序控制均由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)完成。
全文摘要
一種軸承外圈滾道磨削裝置及磨削方法是一種軸承套圈磨削技術(shù)，它克服了現(xiàn)有的設(shè)備不能對(duì)球軸承外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道在同一磨床上加工的缺點(diǎn)，它是在在原X軸和Y軸的方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，增加了B軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金剛筆可以在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿X軸和Y軸方向移動(dòng)；也可鎖定B軸，使金剛筆按照X軸和Y軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)；從而可以修整出砂輪所需的母線；本發(fā)明的有益效果是，可以在同一磨床上加工球軸承外圈溝道、圓錐、圓柱和交叉外圈滾道，做到一機(jī)多用。
文檔編號(hào)B24B53/075GK102371522SQ201110396540
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
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