專利名稱：直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，屬于直縫焊管生產(chǎn)中焊管內(nèi)縫修磨加工設(shè)備，特別適用于管線管、油套管、精密管等高檔管內(nèi)焊縫在熱狀態(tài)下未處理好的鋼管下線后再處理。
背景技術(shù)：
目前在焊管行業(yè)焊管內(nèi)焊縫在線為未理好的大都采用人工處理，對(duì)于大直徑焊管由工人手持電動(dòng)砂輪爬入管內(nèi)進(jìn)行修磨，對(duì)于小直徑焊管有工人手持電動(dòng)砂輪在管外對(duì)距管端一定距離的部分進(jìn)行修模，距管端較遠(yuǎn)的部分則無法處理，只能降檔使用?，F(xiàn)有技術(shù)具有下列缺點(diǎn)和不足之處1、對(duì)于大直徑管雖然可全長(zhǎng)修磨，但工人作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大。2、對(duì)于小直徑管不但不能全長(zhǎng)修磨，而且工人作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大。使部分因內(nèi)焊縫未能全長(zhǎng)處理的鋼管降檔使用，造成經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的1、大直徑管雖可全長(zhǎng)修磨，但是工人工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境差；2、小直徑管不能全長(zhǎng)修磨，只能降檔使用，造成經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，是由底座、圓導(dǎo)軌、車體、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條平導(dǎo)軌、車輪裝配、防翻壓板、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨頭機(jī)構(gòu)及監(jiān)控系統(tǒng)所組成；其特征在于底座上裝有圓導(dǎo)軌、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條、平導(dǎo)軌和防翻壓板；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在車體的底板上；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行走鏈輪與固定在底座上的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條嚙合，驅(qū)動(dòng)車體行走；車輪裝配裝在車體的底部，并置于圓導(dǎo)軌與平導(dǎo)軌上，防翻壓板壓在車輪裝配的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)裝在車體的立板上；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端裝在升降機(jī)構(gòu)的升降滑座上，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)與監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、鏈輪軸、鏈條、鏈輪座、鏈輪、被動(dòng)鏈輪及行走鏈輪所組成；所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)裝于車體的底板上部，鏈輪座安裝在車體底板的下部，鏈條通過車體底板上的通孔將安裝在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的鏈輪與安裝在鏈輪座上的被動(dòng)鏈輪連接在一起，驅(qū)動(dòng)行走鏈輪旋轉(zhuǎn)，使車體完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的升降機(jī)構(gòu)是由升降滑座、調(diào)整絲桿及壓板所組成；升降滑座與調(diào)整絲桿配合裝在車體的立板上；壓板裝在車體的立板頂部。本發(fā)明所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由交流電機(jī)、軟軸接頭、軟軸護(hù)套、鋼絲軟軸及軟軸接頭所組成；鋼絲軟軸的一端通過軟軸接頭裝于交流電機(jī)的軸上，另一端通過軟軸接頭與磨頭機(jī)構(gòu)的砂輪軸相連接；鋼絲軟軸的外部套有鋼制的圓管型軟軸護(hù)套，軟軸護(hù)套一端安裝在升降滑座上，另一端裝有磨頭機(jī)構(gòu)的調(diào)整座；交流電機(jī)裝于升降滑座上。本發(fā)明所述的磨頭機(jī)構(gòu)是由鎖緊螺母、砂輪壓板、砂輪、砂輪軸、軸承座、調(diào)整座、 可調(diào)限位輥、可調(diào)支承輥、板彈簧、調(diào)整滑塊、連桿、擺臂、擺臂軸、調(diào)整絲桿、調(diào)整壓板、連桿軸、支撐輥軸、滾針軸承、緊定螺釘、支承輥臂及轉(zhuǎn)軸所組成；調(diào)整座通過軟軸接頭裝在軟軸護(hù)套的一端；調(diào)整座上裝有軸承座，軸承座上裝有砂輪軸；鎖緊螺母與砂輪壓板將砂輪裝在砂輪軸的一端，砂輪軸的與軟軸接頭相連接；擺臂通過擺臂軸裝于調(diào)整座的上部，板彈簧的一端裝在擺臂上，另一端裝有可調(diào)限位輥；支承輥臂的一端通過轉(zhuǎn)軸裝在調(diào)整座的下部， 另一端裝有支撐輥軸，在支撐輥軸上裝有滾針軸承和可調(diào)支承輥；在支承輥臂上裝有緊定螺釘；在調(diào)整座的下部通過螺釘把合有調(diào)整壓板，在調(diào)整座與調(diào)整壓板之間裝有調(diào)整滑塊， 調(diào)整滑塊上裝有調(diào)整絲桿；調(diào)整滑塊通過連桿與擺臂相連接。本發(fā)明是通過進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車體在導(dǎo)軌上前進(jìn)后退，以及通過升降裝置的升降共同帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)的前進(jìn)和上升，在監(jiān)控系統(tǒng)的指導(dǎo)下使磨頭機(jī)構(gòu)前端的砂輪對(duì)準(zhǔn)待修磨的內(nèi)焊縫；并通過主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪對(duì)內(nèi)焊縫進(jìn)行修磨。首先，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過鏈條帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，并將鏈輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)與底座上平方的鏈條嚙合轉(zhuǎn)化為車體在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)速度根據(jù)修磨情況經(jīng)電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)無級(jí)可調(diào)；同時(shí)通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲桿，使升降滑座在壓板與車體立板之間上下移動(dòng)。 可根據(jù)鋼管壁厚、鋼管直徑、砂輪直徑的變化調(diào)整砂輪位置，使砂輪最低點(diǎn)與鋼管內(nèi)表面最低點(diǎn)等高。升降滑座上的交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過鋼絲軟軸長(zhǎng)距離的傳到磨頭機(jī)構(gòu)，這樣就很好的解決了長(zhǎng)距離動(dòng)力傳動(dòng)式剛性軸因?yàn)樽陨磔^大撓度造成重心偏移引起的強(qiáng)迫振動(dòng)過大不能傳動(dòng)的問題；鋼絲軟軸的軟軸護(hù)套采用鋼制圓管，此軟軸護(hù)套不僅能保護(hù)軟軸而且是進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，它安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降滑座上，通過車體的運(yùn)動(dòng)使軟管護(hù)套及安裝在其上面的磨頭機(jī)構(gòu)在鋼管內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行修磨。調(diào)整緊定螺釘，使支承輥臂上下擺動(dòng)，從而調(diào)整支撐輥的位置；再旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲桿使調(diào)整滑塊在壓板的限制下平移，通過調(diào)整滑塊平移時(shí)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿移動(dòng)時(shí)使擺臂實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，從而改變可調(diào)限位輥的位置；根據(jù)鋼管內(nèi)徑進(jìn)行調(diào)整，使可調(diào)限位輥與鋼管上不接觸，并通過板彈簧給管壁一定的壓力，又不至于因?yàn)楣軆?nèi)徑的變化卡死在管內(nèi)或限位輥不能與鋼管上部接觸?？烧{(diào)限位輥與鋼管上表面接觸可將砂輪限制在高于焊管內(nèi)表面的焊縫上方，不偏到焊縫一側(cè)；能使砂輪更好的修磨焊縫；可調(diào)支承輥可通過緊定螺栓調(diào)整其相對(duì)砂輪的位置，使砂輪只修磨焊縫而不損傷管體。最后通過監(jiān)控系統(tǒng)觀察修磨情況及確定需要修磨的地方。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在1、本發(fā)明可對(duì)焊管全長(zhǎng)修磨，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；2、使用本發(fā)明，修磨質(zhì)量較高，表面粗糙度彡Ral2. 5 ；3、本發(fā)明的砂輪更換及調(diào)整方便快捷、機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)單、使用方便、提高工作效率、安全可靠、維修方便、 提高產(chǎn)品合格率等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。


本發(fā)明共有7幅附圖，其中
附圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1的右視圖；附圖3為圖1的俯視圖；附圖4為磨頭機(jī)構(gòu)示意圖；附圖5為H-H視圖；附圖6為E-E視圖；附圖7為G-G視圖。在圖中1、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置II、升降機(jī)構(gòu)III、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV、磨頭機(jī)構(gòu)1、底座 2、圓導(dǎo)軌3、車體4、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條5、平導(dǎo)軌6、車輪裝配7、防翻壓板8、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī) 9、鏈輪軸 10、鏈條 11、鏈輪座 12、主動(dòng)鏈輪 13、交流電機(jī) 14、 升降滑座 15、升降調(diào)整絲桿 16、軟軸接頭 17、軟軸護(hù)套 18、鋼絲軟軸 19、監(jiān)控系統(tǒng)20、壓板21、鎖緊螺母22、砂輪壓板23、砂輪24、砂輪軸25、軸承座26、調(diào)整座 27、行走鏈輪28、可調(diào)限位輥 29、可調(diào)支承輥30、板彈簧 31、調(diào)整滑塊32、連桿 33、擺桿34、擺臂軸 35、調(diào)整絲桿 36、調(diào)整壓板37、連桿軸38、支撐輥軸 39、 滾針軸承40、緊定螺栓41、支承輥臂42、轉(zhuǎn)軸43、被動(dòng)鏈輪。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示，是由底座1、圓導(dǎo)軌2、車體3、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條4平導(dǎo)軌5、車輪裝配6、防翻壓板7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I、升降機(jī)構(gòu)II、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III、磨頭機(jī)構(gòu)IV及監(jiān)控系統(tǒng)19所組成；其特征在于底座1上裝有圓導(dǎo)軌2、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條4、平導(dǎo)軌5和防翻壓板7 ；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I裝在車體3的底板上；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的行走鏈輪27 與固定在底座1上的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條4嚙合，驅(qū)動(dòng)車體3行走；車輪裝配6裝在車體3的底部，并置于圓導(dǎo)軌2與平導(dǎo)軌5上，防翻壓板7壓在車輪裝配6的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)II 裝在車體3的立板上；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III的一端裝在升降機(jī)構(gòu)II的升降滑座14上，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)IV與監(jiān)控系統(tǒng)19。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I由進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)8、鏈輪軸9、鏈條10、鏈輪座11、鏈輪12、被動(dòng)鏈輪43及行走鏈輪27所組成；所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)8裝于車體3的底板上部，鏈輪座11安裝在車體3底板的下部，鏈條10通過車體3底板上的通孔將安裝在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)8的鏈輪12與安裝在鏈輪座11上的被動(dòng)鏈輪43連接在一起，驅(qū)動(dòng)行走鏈輪27旋轉(zhuǎn)，使車體3完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)II是由升降滑座14、調(diào)整絲桿15及壓板20所組成；升降滑座14與調(diào)整絲桿15配合裝在車體3的立板上；壓板20裝在車體3的立板頂部。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III由交流電機(jī)13、軟軸接頭16、軟軸護(hù)套17、鋼絲軟軸18及軟軸接頭16所組成；鋼絲軟軸18的一端通過軟軸接頭16裝于交流電機(jī)13的軸上，另一端通過軟軸接頭16與磨頭機(jī)構(gòu)IV的砂輪軸M相連接；鋼絲軟軸18的外部套有鋼制的圓管型軟軸護(hù)套17，軟軸護(hù)套17 —端安裝在升降滑座14上，另一端裝有磨頭機(jī)構(gòu)IV的調(diào)整座沈 ’交流電機(jī)13裝于升降滑座14上。磨頭機(jī)構(gòu)IV是由鎖緊螺母21、砂輪壓板22、砂輪23、砂輪軸24、軸承座25、調(diào)整座沈、可調(diào)限位輥觀、可調(diào)支承輥四、板彈簧30、調(diào)整滑塊31、連桿32、擺臂33、擺臂軸34、調(diào)整絲桿35、調(diào)整壓板36、連桿軸37、支撐輥軸38、滾針軸承39、緊定螺釘40、支承輥臂41 及轉(zhuǎn)軸42所組成；調(diào)整座沈通過軟軸接頭16裝在軟軸護(hù)套17的一端；調(diào)整座沈上裝有軸承座25，軸承座25上裝有砂輪軸M ；鎖緊螺母21與砂輪壓板22將砂輪23裝在砂輪軸 24的一端，砂輪軸M的與軟軸接頭16相連接；擺臂33通過擺臂軸34裝于調(diào)整座沈的上部，板彈簧30的一端裝在擺臂33上，另一端裝有可調(diào)限位輥觀；支承輥臂41的一端通過轉(zhuǎn)軸42裝在調(diào)整座沈的下部，另一端裝有支撐輥軸38，在支撐輥軸38上裝有滾針軸承39 和可調(diào)支承輥四；在支承輥臂41上裝有緊定螺釘40 ；在調(diào)整座沈的下部通過螺釘把合有調(diào)整壓板36，在調(diào)整座沈與調(diào)整壓板36之間裝有調(diào)整滑塊31，調(diào)整滑塊31上裝有調(diào)整絲桿35 ；調(diào)整滑塊31通過連桿32與擺臂33相連接。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，是由底座(1)、圓導(dǎo)軌O)、車體(3)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條(4)平導(dǎo)軌(5)、車輪裝配(6)、防翻壓板(7)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、升降機(jī)構(gòu)(II)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)、磨頭機(jī)構(gòu)(IV)及監(jiān)控系統(tǒng)(19)所組成；其特征在于底座(1)上裝有圓導(dǎo)軌 (2)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條(4)、平導(dǎo)軌( 和防翻壓板(7)；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)裝在車體(3)的底板上；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的行走鏈輪(XT)與固定在底座(1)上的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條(4) 嚙合，驅(qū)動(dòng)車體(3)行走；車輪裝配(6)裝在車體(3)的底部，并置于圓導(dǎo)軌(2)與平導(dǎo)軌 (5)上，防翻壓板(7)壓在車輪裝配(6)的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)(II)裝在車體(3)的立板上；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)的一端裝在升降機(jī)構(gòu)(II)的升降滑座(14)上，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)(IV)與監(jiān)控系統(tǒng)(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (I)由進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(8)、鏈輪軸(9)、鏈條(10)、鏈輪座(11)、鏈輪(12)、被動(dòng)鏈輪 (43)及行走鏈輪(XT)所組成；所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(8)裝于車體(3)的底板上部，鏈輪座(11)安裝在車體C3)底板的下部，鏈條(10)通過車體C3)底板上的通孔將安裝在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(8)的鏈輪(1 與安裝在鏈輪座(11)上的被動(dòng)鏈輪連接在一起，驅(qū)動(dòng)行走鏈輪(XT)旋轉(zhuǎn)，使車體C3)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(II)是由升降滑座(14)、調(diào)整絲桿(15及壓板00)所組成；升降滑座(14)與調(diào)整絲桿(1 配合裝在車體(3)的立板上；壓板00)裝在車體(3)的立板頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (III)由交流電機(jī)(13)、軟軸接頭(16)、軟軸護(hù)套(17)、鋼絲軟軸(18)及軟軸接頭(16)所組成；鋼絲軟軸(18)的一端通過軟軸接頭(16)裝于交流電機(jī)(1 的軸上，另一端通過軟軸接頭(16)與磨頭機(jī)構(gòu)(IV)的砂輪軸04)相連接；鋼絲軟軸(18)的外部套有鋼制的圓管型軟軸護(hù)套(17)，軟軸護(hù)套(17) —端安裝在升降滑座(14)上，另一端裝有磨頭機(jī)構(gòu)(IV) 的調(diào)整座06)；交流電機(jī)(13)裝于升降滑座(14)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的磨頭機(jī)構(gòu)(IV) 是由鎖緊螺母(21)、砂輪壓板(22)、砂輪(23)、砂輪軸(M)、軸承座(25)、調(diào)整座( )、可調(diào)限位輥( )、可調(diào)支承輥(四)、板彈簧(30)、調(diào)整滑塊(31)、連桿(32)、擺臂(33)、擺臂軸(34)、調(diào)整絲桿(35)、調(diào)整壓板(36)、連桿軸(37)、支撐輥軸(38)、滾針軸承(39)、緊定螺釘(40)、支承輥臂及轉(zhuǎn)軸0 所組成；調(diào)整座06)通過軟軸接頭(16)裝在軟軸護(hù)套(17)的一端；調(diào)整座06)上裝有軸承座(25)，軸承座0 上裝有砂輪軸04)；鎖緊螺母與砂輪壓板0 將砂輪裝在砂輪軸04)的一端，砂輪軸04)的與軟軸接頭(16)相連接；擺臂(33)通過擺臂軸(34)裝于調(diào)整座06)的上部，板彈簧(30)的一端裝在擺臂(3 上，另一端裝有可調(diào)限位輥08)；支承輥臂Gl)的一端通過轉(zhuǎn)軸0 裝在調(diào)整座06)的下部，另一端裝有支撐輥軸(38)，在支撐輥軸(38)上裝有滾針軸承(39)和可調(diào)支承輥09)；在支承輥臂Gl)上裝有緊定螺釘GO)；在調(diào)整座06)的下部通過螺釘把合有調(diào)整壓板(36)，在調(diào)整座06)與調(diào)整壓板(36)之間裝有調(diào)整滑塊(31)，調(diào)整滑塊 (31)上裝有調(diào)整絲桿(3 ；調(diào)整滑塊(31)通過連桿(3 與擺臂(3 相連接。
全文摘要
本發(fā)明所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，屬于直縫焊管生產(chǎn)中焊管內(nèi)縫修磨加工設(shè)備。在底座上裝有圓導(dǎo)軌、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條、平導(dǎo)軌和防翻壓板；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在車體的底板上；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行走鏈輪與固定在底座上的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)行走鏈條嚙合，驅(qū)動(dòng)車體行走；車輪裝配裝在車體的底部，并置于圓導(dǎo)軌與平導(dǎo)軌上，防翻壓板壓在車輪裝配的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)裝在車體的立板上；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端裝在升降機(jī)構(gòu)的升降滑座上，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)與監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)單、使用方便、提高工作效率、安全可靠、維修方便、提高產(chǎn)品合格率等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)。
文檔編號(hào)B24B27/033GK102513904SQ20111045399
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
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