專利名稱:自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種蓄電池加工設(shè)備。
背景技術(shù):
隔板和極板組成的極板集群,極板集群置于夾具中組成工件,然后自動(dòng)鑄焊機(jī)對工件進(jìn)行鑄焊,但是工件在進(jìn)入鑄焊機(jī)前需要進(jìn)行極板集群的整理、刷耳、切耳、沾液等工作,目前這些工作或者完全由人工完成,或者分別由自動(dòng)化設(shè)備分別完成,不僅加工效率低,而且加工質(zhì)量不高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型新型所要解決的技術(shù)就是一種自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,實(shí)現(xiàn)極板集群整理、刷耳、切耳、沾液的自動(dòng)化和一體化,提高加工效率和加工質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備, 包括機(jī)架,其特征在于所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī),電機(jī)連接工位分割器,工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤連接,所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有一號工位、二號工位、三號工位、四號工位共四個(gè)工位,其中,所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有滑板裝置,所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置,滑板裝置傳輸工件依次經(jīng)過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。優(yōu)選的,所述工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸及連接于第一進(jìn)給氣缸上且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸,所述第二氣缸下端連接一整理模板,所述第一進(jìn)給氣缸的對面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸,第二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸,所述夾緊氣缸下端連接一扭力手。優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸,兩個(gè)第一行走氣缸間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸,所述第一氣缸下端面對面設(shè)置有一對第一擺動(dòng)氣缸,所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪,兩個(gè)第一擺動(dòng)氣缸及第一氣爪配合用于抓放工件。優(yōu)選的,所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板,滑板上設(shè)有夾具夾緊工件,所述滑板由第二行走氣缸驅(qū)動(dòng),所述第二行走氣缸水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。優(yōu)選的,所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥、刷耳輥及沾液盒,所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)、刷耳電機(jī)帶動(dòng),所述沾液盒設(shè)于第三氣缸上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置集成在一臺設(shè)備上,而且各個(gè)裝置間的轉(zhuǎn)移通過翻轉(zhuǎn)輸送裝置及滑板裝置實(shí)現(xiàn),最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程完全自動(dòng)化,提高了加工效率和加工質(zhì)量。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
圖1為本實(shí)用新型的主視圖(未顯示工件整理裝置);圖2為本實(shí)用新型局部剖視圖;圖3為切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置部分的俯視圖;圖4為轉(zhuǎn)盤處的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖4所示,為本實(shí)用新型自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備的實(shí)施例,包括機(jī)架 14,所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī)10,電機(jī)連接工位分割器11,工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤12連接,所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有一號工位觀、二號工位四、三號工位 30、四號工位31共四個(gè)工位,其中,所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有滑板裝置,所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置,滑板裝置傳輸工件13依次經(jīng)過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。所述工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架14上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸5及連接于第一進(jìn)給氣缸上且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸2,所述第二氣缸下端連接一整理模板3,所述第一進(jìn)給氣缸的對面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸51和第三進(jìn)給氣缸,第二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸4,所述夾緊氣缸下端連接一扭力手9。所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸8,兩個(gè)第一行走氣缸間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸1,所述第一氣缸下端面對面設(shè)置有一對第一擺動(dòng)氣缸7,所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪6,兩個(gè)第一擺動(dòng)氣缸及第一氣爪配合用于抓放工件。所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板M,滑板上設(shè)有夾具夾緊工件,所述滑板由第二行走氣缸23驅(qū)動(dòng),所述第二行走氣缸23水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥25、刷耳輥沈及沾液盒27,所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)21、刷耳電機(jī)22帶動(dòng),所述沾液盒設(shè)于第三氣缸20上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的具體工作過程為,一號工位觀由外部置入夾具,二號工位四將極板集群置入夾具組成工件13,置入方式可選擇機(jī)械手置入,也可由人工置入。在三號工位30,第一進(jìn)給氣缸5給進(jìn),第二氣缸2帶著整理模板3對工件進(jìn)行整理(模板定位),動(dòng)作完成后,第二氣缸2回程,第一進(jìn)給氣缸5回程,完成一個(gè)整理動(dòng)作,第二進(jìn)給氣缸51及第三進(jìn)給氣缸同步給進(jìn)給進(jìn),夾緊氣缸4連同扭力手動(dòng)作9對工件進(jìn)行夾緊,動(dòng)作完成后,第二進(jìn)給氣缸51及第三進(jìn)給氣缸同步回程,夾緊氣缸4復(fù)位。在四號工位31,第一氣缸1給進(jìn),第一氣爪6夾緊取工件,第一氣缸1回程,第一擺動(dòng)氣缸7翻轉(zhuǎn),第一行走氣缸8給進(jìn)至滑板M定位處,第一氣缸1給進(jìn),第一氣爪6放松, 第一氣缸1回程,第一擺動(dòng)氣缸7復(fù)位,第一行走氣缸8回程至四號工位上方處。四號工位上方設(shè)有光電探頭,當(dāng)檢測有工件存在時(shí),第一氣缸1 (初始位置在四號工位上方)便下來抓取工件。當(dāng)接到信號后,第二行走氣缸23帶著滑板24 (工件已在滑板M上)給進(jìn),同時(shí), 切耳電機(jī)21、切耳電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng),通過皮帶分別帶動(dòng)切耳輥25、刷耳輥沈轉(zhuǎn)動(dòng),通過各自的運(yùn)動(dòng)完成切耳、刷耳工作。當(dāng)?shù)诙凶邭飧?3運(yùn)動(dòng)至給定位置時(shí),第三氣缸20帶著沾液盒 27接到指令給進(jìn)上升,完成沾液動(dòng)作。接下來第三氣缸20、第二行走氣缸23復(fù)位,切耳電機(jī)21、切耳電機(jī)22停轉(zhuǎn),等待下一個(gè)指令。完成沾液動(dòng)作后的工件,可以通過機(jī)械手或人工喂入自動(dòng)鑄焊機(jī)。其中,以上動(dòng)作過程中,工件是否進(jìn)至定位點(diǎn)由傳感器檢測然后將信號反饋至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)再發(fā)出指令,控制相應(yīng)的部件動(dòng)作。
權(quán)利要求1.自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,包括機(jī)架(14),其特征在于所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī) (10),電機(jī)連接工位分割器(11),工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤(12)連接,所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有一號工位( )、二號工位( )、三號工位(30)、四號工位 (31)共四個(gè)工位,其中,所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有滑板裝置,所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置,滑板裝置傳輸工件(1 依次經(jīng)過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,其特征在于所述工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架(14)上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸( 及連接于第一進(jìn)給氣缸上且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸O),所述第二氣缸下端連接一整理模板(3),所述第一進(jìn)給氣缸的對面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸(51)和第三進(jìn)給氣缸,第二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸G),所述夾緊氣缸下端連接一扭力手(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,其特征在于所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸(8),兩個(gè)第一行走氣缸間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸(1),所述第一氣缸下端面對面設(shè)置有一對第一擺動(dòng)氣缸(7),所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪(6),兩個(gè)第一擺動(dòng)氣缸及第一氣爪配合用于抓放工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,其特征在于所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板(M),滑板上設(shè)有夾具夾緊工件,所述滑板由第二行走氣缸驅(qū)動(dòng),所述第二行走氣缸03)水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,其特征在于所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥(25)、刷耳輥06)及沾液盒(27),所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)(21)、刷耳電機(jī)0 帶動(dòng),所述沾液盒設(shè)于第三氣缸OO)上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī),電機(jī)連接工位分割器,工位分割器與上方的轉(zhuǎn)盤連接,所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有四個(gè)工位,其中,所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有滑板裝置,所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置,所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。本實(shí)用新型將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置集成在一臺設(shè)備上,而且各個(gè)裝置間的轉(zhuǎn)移通過翻轉(zhuǎn)輸送裝置及滑板裝置實(shí)現(xiàn),最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程完全自動(dòng)化,提高了加工效率和加工質(zhì)量。
文檔編號B22D25/04GK201969866SQ201120006918
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者石月明, 陳慶勇 申請人:長興歐德申機(jī)械有限公司