專利名稱：一種磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量的智能控制裝置。
背景技術(shù)：
陶瓷材質(zhì)、玻璃材質(zhì)、大理石材質(zhì)、人造石材質(zhì)等建筑材料(外形均為扁平磚狀) 磨邊機(jī)主要用于磨邊修整工作，以陶瓷磨邊機(jī)為例，磨邊頭的主要作用是帶動(dòng)磨塊對陶瓷磚四邊進(jìn)行側(cè)磨修整，有效地消除陶瓷磚的收縮不定、“大小頭”、“波浪邊”以及微量崩邊等缺陷。在實(shí)際生產(chǎn)中，隨著磨邊頭的磨塊對陶瓷磚四邊的磨削加工，磨塊是在不停的消耗， 而磨邊頭的進(jìn)給是依靠操作人員憑著自己感官上的經(jīng)驗(yàn)或者是磨邊頭電流的顯示變化進(jìn)行操作的，由于每個(gè)操作人員經(jīng)驗(yàn)的豐富程度不同，磨邊頭進(jìn)給的效果也可能不一樣，進(jìn)給的太少起不到磨削的效果，進(jìn)給的太多則可能造成卡磚、磨削量過大、電機(jī)負(fù)載過重等引起產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞的不良后果。此外由于目前的手動(dòng)進(jìn)給裝置較笨重，在實(shí)際使用中也增加了操作人員的工作強(qiáng)度。并且目前的進(jìn)給結(jié)構(gòu)在進(jìn)給的精度上可能存在比較大的誤差，在調(diào)試過程中需要反復(fù)驗(yàn)證增加了工作量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種可以自動(dòng)控制磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量的智能控制裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，包括可編程控制器；間距檢測組件，其設(shè)于每對磨邊頭的磨塊之間且與可編程控制器電性連接，用于檢測每對磨邊頭的磨塊磨削工作面之間的實(shí)時(shí)間距；外部輸入裝置，其與可編程控制器電性連接；及磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與可編程控制器電性連接；可編程控制器對外部輸入裝置及間距檢測組件的指令信息進(jìn)行接收和處理并發(fā)出控制信號(hào)給磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)給量智能調(diào)節(jié)。 進(jìn)一步，上述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)為設(shè)有自帶編碼器的磨邊頭伺服電機(jī)，且所述自帶編碼器和磨邊頭伺服電機(jī)與可編程控制器之間電性連接有一伺服控制器。又或者，上述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)為磨邊頭步進(jìn)電機(jī)，且所述磨邊頭步進(jìn)電機(jī)與可編程控制器之間電性連接有一步進(jìn)控制器；該方案還包括一設(shè)于磨邊頭步進(jìn)電機(jī)上的編碼器，且該編碼器與可編程控制器電性連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過準(zhǔn)確的檢測和精確的控制，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制磨邊機(jī)磨邊頭的進(jìn)給量，有效減少人為操作誤差，降低了設(shè)備的損耗，大幅降低了人工操作的工作量和工作強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型控制原理簡圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1控制原理簡圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2控制原理簡圖。以下通過附圖和具體實(shí)施方式
來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1和2所示，本實(shí)用新型所述的磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，包括可編程控制器1、間距檢測組件2、外部輸入裝置3及磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。進(jìn)一步，所述間距檢測組件2設(shè)于每對磨邊頭的磨塊之間且與可編程控制器1電性連接，用于檢測每對磨邊頭的磨塊磨削工作面之間的實(shí)時(shí)間距；所述外部輸入裝置3與可編程控制器1電性連接；所述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與可編程控制器1電性連接；可編程控制器1對外部輸入裝置3及間距檢測組件2的指令信息進(jìn)行接收和處理并發(fā)出控制信號(hào)給磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4進(jìn)行進(jìn)給量智能調(diào)節(jié)。進(jìn)一步具體，如圖2所示，上述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為設(shè)有自帶編碼器5的磨邊頭伺服電機(jī)41，且所述自帶編碼器5和磨邊頭伺服電機(jī)41與可編程控制器1之間電性連接有一伺服控制器6。上述外部輸入裝置3為人機(jī)界面輸入裝置31。以下通過具體應(yīng)用原理來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述磨邊機(jī)的磨頭由磨邊頭伺服電機(jī)控制其進(jìn)給移動(dòng)，磨邊頭伺服電機(jī)由伺服控制器驅(qū)動(dòng)，而伺服控制器、磨邊頭伺服電機(jī)及其自帶編碼器形成了一個(gè)內(nèi)部閉環(huán)控制系統(tǒng)以保證磨邊頭伺服電機(jī)運(yùn)行的精度。從人機(jī)界面輸入裝置輸入磨邊頭所裝磨塊之間的間距以及磨邊頭伺服電機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需磨塊損耗量，開機(jī)后，間距檢測組件檢測到磨塊損耗到需要進(jìn)給補(bǔ)償時(shí)，由可編程控制器給伺服控制器運(yùn)行指令，伺服控制器驅(qū)動(dòng)磨邊頭伺服電機(jī)將磨邊頭進(jìn)給至預(yù)先設(shè)定值伺服電機(jī)的自帶編碼器檢測進(jìn)給的位移量并反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器做比較，保證進(jìn)給的精度。實(shí)施例2如圖1和3所示，本實(shí)用新型所述的磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，包括可編程控制器1、間距檢測組件2、外部輸入裝置3及磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。進(jìn)一步具體，所述間距檢測組件2設(shè)于每對磨邊頭的磨塊之間且與可編程控制器 1電性連接，用于檢測每對磨邊頭的磨塊磨削工作面之間的實(shí)時(shí)間距；所述外部輸入裝置3 與可編程控制器1電性連接；所述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與可編程控制器1電性連接；可編程控制器1對外部輸入裝置3及間距檢測組件2的指令信息進(jìn)行接收和處理并發(fā)出控制信號(hào)給磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4進(jìn)行進(jìn)給量智能調(diào)節(jié)。上述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為磨邊頭步進(jìn)電機(jī)42，且所述磨邊頭步進(jìn)電機(jī)42與可編程控制器1之間電性連接有一步進(jìn)控制器7 ；該方案還包括一設(shè)于磨邊頭步進(jìn)電機(jī)42上的編碼器8，且該編碼器8與可編程控制器1電性連接。以下通過具體應(yīng)用原理來對本實(shí)施例作進(jìn)一步描述[0029] 本實(shí)施例中，磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)為磨邊頭步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)不自帶編碼器，所以需要在磨邊頭步進(jìn)電機(jī)電機(jī)上外裝一個(gè)編碼器作為步進(jìn)電機(jī)位移檢測，并將檢測數(shù)據(jù)輸入可編程控制器，通過采用編程程序構(gòu)成磨邊頭步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體為人機(jī)界面輸入裝置輸入磨頭所裝磨塊之間的間距以及磨邊頭步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需磨塊損耗量， 開機(jī)后，間距檢測組件檢測到磨塊損耗到需要進(jìn)給補(bǔ)償時(shí)，由可編程控制器給步進(jìn)控制器運(yùn)行指令，步進(jìn)控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給至預(yù)先設(shè)定值，編碼器檢測進(jìn)給的位移量并反饋給可編程控制器做比較，保證進(jìn)給的精度。
權(quán)利要求1.一種磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，其特征在于包括可編程控制器；間距檢測組件，其設(shè)于每對磨邊頭的磨塊之間且與可編程控制器電性連接用于檢測每對磨邊頭的磨塊磨削工作面之間的實(shí)時(shí)間距；外部輸入裝置，其與可編程控制器電性連接；及磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與可編程控制器電性連接；可編程控制器對外部輸入裝置及間距檢測組件的指令信息進(jìn)行接收和處理并發(fā)出控制信號(hào)給磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)給量智能調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，其特征在于所述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)為設(shè)有自帶編碼器的磨邊頭伺服電機(jī)，且所述自帶編碼器和磨邊頭伺服電機(jī)與可編程控制器之間電性連接有一伺服控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，其特征在于所述磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)為磨邊頭步進(jìn)電機(jī)，且所述磨邊頭步進(jìn)電機(jī)與可編程控制器之間電性連接有一步進(jìn)控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，其特征在于還包括一設(shè)于磨邊頭步進(jìn)電機(jī)上的編碼器，且該編碼器與可編程控制器電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，其特征在于所述外部輸入裝置為人機(jī)界面輸入裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磨邊機(jī)磨邊頭進(jìn)給量智能控制裝置，包括可編程控制器；間距檢測組件，其設(shè)于每對磨邊頭的磨塊之間且與可編程控制器電性連接，用于檢測每對磨邊頭的磨塊磨削工作面之間的實(shí)時(shí)間距；外部輸入裝置其與可編程控制器電性連接；及磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與可編程控制器電性連接可編程控制器對外部輸入裝置及間距檢測組件的指令信息進(jìn)行接收和處理并發(fā)出控制信號(hào)給磨邊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)給量智能調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過準(zhǔn)確的檢測和精確的控制，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制磨邊機(jī)磨邊頭的進(jìn)給量，有效減少人為操作誤差，降低了設(shè)備的損耗，大幅降低了人工操作的工作量和工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B24B51/00GK201998057SQ20112001595
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者王亮 申請人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司