專利名稱：在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冶金行業(yè)的翻板機(jī)設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種不銹鋼酸洗線單張板的翻板設(shè)備，在翻板前調(diào)整不銹鋼板材的中心線位置，便于將鋼板的中心線對(duì)中輥道的中心，方便、平穩(wěn)進(jìn)行翻身。翻轉(zhuǎn)后保證鋼板的中心線在另一組輥道的中心位置處，鋼板離開(kāi)翻板機(jī)組后直接進(jìn)入下一道工序，無(wú)需再調(diào)整鋼板的中心位置，大大節(jié)約了鋼板輸送的時(shí)間。
背景技術(shù)：
目前，公知的翻板機(jī)一般存在著由翻板沖擊產(chǎn)生的噪聲，翻板動(dòng)力采用減速機(jī)，而本實(shí)用新型在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)是針對(duì)不銹鋼中厚板生產(chǎn)企業(yè)專門設(shè)計(jì)制造的成品鋼板翻板機(jī)構(gòu)，它與目前國(guó)內(nèi)中厚板企業(yè)使用的翻板機(jī)的不同之處在于，采用180°大扭矩?cái)[動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)翻板動(dòng)力，對(duì)中裝置，使翻板過(guò)程不產(chǎn)生滑動(dòng)，鋼板表面不產(chǎn)生新的劃痕，翻板壁配重塊使整個(gè)翻板過(guò)程運(yùn)行得更加平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供的在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)三部分組成，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)單，操作維修方便。解決的技術(shù)問(wèn)題是1.該在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)在整個(gè)翻板過(guò)程中不會(huì)對(duì)不銹鋼板材造成任何擦劃痕，同時(shí)在翻板過(guò)程中鋼板對(duì)翻板機(jī)的沖擊很小，這樣可以使翻板機(jī)的維修率大大降低，翻板過(guò)程無(wú)目前翻板機(jī)那樣由沖擊產(chǎn)生的噪聲。2.在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)采用的翻板動(dòng)力與現(xiàn)有翻板機(jī)不同之處是它不采用減速機(jī)，而是采用180°大扭矩?cái)[動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)翻板動(dòng)力的。作為大扭矩的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行單元，無(wú)需任何變速機(jī)構(gòu)就可使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動(dòng)，翻板臂配重塊使整個(gè)翻板過(guò)程運(yùn)行得更加平穩(wěn)，翻板機(jī)在整個(gè)翻板過(guò)程中可以方便、穩(wěn)定的停留在任何位置。3.在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)操作、維護(hù)極為簡(jiǎn)便，由于擺動(dòng)油缸采用的是高性能密封件以及獨(dú)特的密封組合形式，從而獲得缸體無(wú)泄漏、啟動(dòng)壓力低、機(jī)械效率高、缸體無(wú)磨損等優(yōu)點(diǎn)，使得機(jī)械故障率大大降低。在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)主要技術(shù)參數(shù)鋼板規(guī)格L = 30000 12000mm、B =1500 3000mm、σ = 6 80mm，鋼板最大重量Tmax = 15t，適用溫度室溫，翻身轉(zhuǎn)角度180°，翻板動(dòng)力液壓，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作壓力32MPa，從水平翻轉(zhuǎn)180°的動(dòng)作時(shí)間 42s (重載翻轉(zhuǎn))，從水平翻轉(zhuǎn)180°的動(dòng)作時(shí)間36s (空載返回)，裝置用電3 380V， 50KW，裝置冷卻用水0. 2MPa在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)工作過(guò)程描述1.待翻鋼板在輥道導(dǎo)位的誘導(dǎo)下從翻板機(jī)入口輥道依次進(jìn)入八只并排設(shè)置的翻板機(jī)翻板臂中。[0011]2.當(dāng)鋼板進(jìn)入到翻板區(qū)指定位置后翻板機(jī)輥道會(huì)自動(dòng)停止，經(jīng)操作人員確認(rèn)后發(fā)出翻板指令，翻板機(jī)則開(kāi)始翻板作業(yè)。值得注意的是操作人員可根據(jù)鋼板的具體長(zhǎng)度規(guī)格進(jìn)行操作，使鋼板停止在什么位置進(jìn)行翻板作業(yè)。3.翻板機(jī)待鋼板翻轉(zhuǎn)180°后，八只翻轉(zhuǎn)臂會(huì)平穩(wěn)地落在翻板機(jī)出口輥道定位處，翻板機(jī)出口輥道開(kāi)始啟動(dòng)，將鋼板移出翻板機(jī)的翻轉(zhuǎn)臂，翻板結(jié)束。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是所提供的在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)包括1.機(jī)械部分主要有固定臺(tái)架、翻料臂、夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩沖座等組成。本裝置的結(jié)構(gòu)為一根主軸上設(shè)置有6個(gè)等距的翻料臂，其兩端的翻料臂為輔助翻料臂，中間的4個(gè)翻料臂上設(shè)有夾緊裝置，保證鋼板在翻轉(zhuǎn)之前是夾緊在翻料臂的之間，鋼板在翻轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)因發(fā)生滑動(dòng)而對(duì)鋼板的表面進(jìn)行擦傷，油缸的端部夾緊塊上設(shè)有聚胺脂，翻料臂槽內(nèi)也敷設(shè)聚胺脂， 這樣在夾緊鋼板時(shí)既增加了表面的摩擦力，又保證了鋼板的表面質(zhì)量，主軸中間設(shè)有5只鑄鋼滑動(dòng)軸承及主軸滑動(dòng)軸承座，用來(lái)支撐翻料臂的重量，主軸兩端連接兩只擺動(dòng)油缸，用來(lái)給翻料臂提供動(dòng)力，兩組輥道即輸入輥道、輸出輥道的兩側(cè)設(shè)有緩沖裝置，用來(lái)防止翻料臂在翻轉(zhuǎn)停止時(shí)慣性的沖擊損壞翻料臂而設(shè)置的保護(hù)裝置，在翻板時(shí)要求鋼板盡量放在翻板機(jī)組的中間，不允許鋼板放的太偏，4只主翻料臂上都設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板中心的調(diào)節(jié)裝置，對(duì)中裝置，手動(dòng)調(diào)節(jié)后，同一種規(guī)格的鋼板無(wú)需再調(diào)節(jié)，鋼板輸送到翻板機(jī)的中心位置后，依靠手動(dòng)控制鋼板位置給鋼板定位，輥道停止動(dòng)作，首先夾緊油缸同時(shí)動(dòng)作將鋼板頂起，固定在翻料臂的上部，擺動(dòng)油缸同步動(dòng)作將料臂及鋼板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)接近下料輥道時(shí)，油缸卸壓，松開(kāi)板材，翻料臂繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至將鋼板放在對(duì)面的輥道上，鋼板移走后翻料臂才允許翻轉(zhuǎn)回到原位，依靠檢測(cè)來(lái)完成翻料臂的定位。技術(shù)參數(shù)為擺動(dòng)油缸規(guī)格TUBH(S200-180°，2套，擺動(dòng)油缸兩端緩沖角度 0 15°可調(diào)，油缸設(shè)計(jì)擺動(dòng)速度5.5° /s，翻料臂所需扭矩為160000N.M，夾緊油缸型號(hào)為C25TF40/22-100，12套，夾緊油缸速度為50mm/s，翻料臂配重為6噸，坯料調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)行程為960mm。翻板機(jī)操作鋼材通過(guò)上料輥道輸送到翻坯機(jī)的中心位置后，依靠手動(dòng)控制鋼板位置來(lái)給定位，輥道停止動(dòng)作，首先夾緊油缸同時(shí)動(dòng)作將鋼板頂起，固定在梁的上部，擺動(dòng)油缸同步動(dòng)作將料臂及鋼板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)接近下料輥道時(shí)，夾緊油缸卸壓，松開(kāi)坯料，翻料臂繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至將坯料放在對(duì)面的輥道上。依靠人工來(lái)完成翻料臂的定位及緩沖。本設(shè)備只能單方向翻板，一次保證只能翻一只鋼板。翻板后待鋼板移出翻板機(jī)組的翻料臂后，翻料臂再回轉(zhuǎn)，待下一只鋼板的到來(lái)。2.液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、電機(jī)、冷卻器、電加熱器、液壓閥及必要的液壓附件、管路組成。液壓介質(zhì)為46號(hào)抗磨液壓油，為了使油泵能順利吸油，及維持油壓油在合適的工作溫度，當(dāng)油溫低于15°C時(shí)，電加器投運(yùn)，加熱到油溫高于30°C時(shí)停止加熱，當(dāng)油溫高于60°C時(shí)油水冷卻器給冷卻水，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻，冷卻到油溫低于50°C時(shí)，冷卻水停止。技術(shù)參數(shù)液壓系統(tǒng)工作壓力P = 14Mpa，最大工作壓力Pmax = 16MPa ；油泵總流量66L/min ；電機(jī)總功率22KW ；電源380V/50HZ ；油箱容積1000L ；系統(tǒng)油液正常工作溫度20°C≤T≤550C ；工作介質(zhì)N46磨液壓油；油液正常工作清潔度要求NAS7(NAS16. 38標(biāo)準(zhǔn))冷卻器面積5m23.電氣控制系統(tǒng)由控制柜、現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒和電纜組成，控制柜控制油泵電機(jī)、電加熱器的停開(kāi)、電磁卸荷閥、電液閥的供電。現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒便于現(xiàn)場(chǎng)操作。本設(shè)備系統(tǒng)控制為PLC控制，PLC采用西門子S7-200控制器控制。本體設(shè)備的PLC上可通過(guò)CPU-MPI 口直接修改和監(jiān)控程序，所有的輸入輸出一目了然，方便了查找故障點(diǎn)大大減少了維修時(shí)間，提高了設(shè)備的工作效率。本實(shí)用新型的有益效果，該在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)在整個(gè)翻板過(guò)程中不會(huì)對(duì)鋼板造成任何擦劃痕，翻板過(guò)程無(wú)噪聲，翻板動(dòng)力不采用減速機(jī)，而是采用180°大扭矩?cái)[動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)翻板動(dòng)力的，配重塊使整個(gè)翻板過(guò)程運(yùn)行平穩(wěn)，可以方便、穩(wěn)定的停留在任何位置，擺動(dòng)油缸采用的是高性能密封件以及獨(dú)特的密封組合形式，從而獲得缸體無(wú)泄漏、啟動(dòng)壓力低、機(jī)械效率高、缸體無(wú)磨損等優(yōu)點(diǎn)，使得機(jī)械故障率大大降低。
以下結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1總平面圖圖2斷面圖圖中1.固定臺(tái)架2.翻板臂3.輥道導(dǎo)位4.夾緊機(jī)構(gòu)5.緩沖裝置6.配重塊 7.主軸8.鑄鋼滑動(dòng)軸承座9.主軸滑動(dòng)軸承10.翻板限位塊11.輸入輥道12.輸出輥道13.對(duì)中調(diào)節(jié)裝置14.夾緊油缸15.擺動(dòng)油缸16.液壓系統(tǒng)17.電氣控制系統(tǒng)。具體實(shí)施方法在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)由一固定臺(tái)架(1)支撐，固定臺(tái)架中央有一根主軸
(7)，主軸(8)上設(shè)置有6個(gè)等距的翻料臂O)，翻板壁上配重塊(6)使整個(gè)翻板過(guò)程運(yùn)行得更加平穩(wěn)，待翻鋼板在輥道導(dǎo)位(3)的誘導(dǎo)下從翻板機(jī)入口輥道依次進(jìn)入六只并排設(shè)置的翻板機(jī)翻板臂(2)中，其兩端的翻料臂為輔助翻料臂，中間的4個(gè)翻料臂上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu) G)，保證坯料在翻轉(zhuǎn)之前是夾緊在翻料臂的上方，主軸(7)中間設(shè)有5只鑄鋼滑動(dòng)軸承座
(8)及主軸滑動(dòng)軸承(9)，用來(lái)支撐翻料臂的重量，主軸兩端連接兩只擺動(dòng)油缸(15)，用來(lái)給翻料臂提供動(dòng)力，兩組輥道輸入輥道(11)、輸出輥道(1 的兩側(cè)設(shè)有緩沖裝置(5)，用來(lái)防止翻料臂在翻轉(zhuǎn)停止時(shí)慣性的沖擊損壞翻料臂而設(shè)置的保護(hù)裝置，4只主翻料臂上都設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板中心的調(diào)節(jié)裝置，對(duì)中調(diào)節(jié)裝置(13)，待翻鋼板經(jīng)輸入輥道(11)送到翻板機(jī)的中心位置后，輸入輥道(11)停止，檢測(cè)元件檢測(cè)有料向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，首先夾緊油缸 (14)啟動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(4)夾緊待翻鋼板，同時(shí)擺動(dòng)油缸(15)將坯料頂起，固定在翻料臂(2) 的上部，控制油缸保壓，然后擺動(dòng)油缸(15)啟動(dòng)，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到一定角度后，夾緊油缸(16) 失壓，松開(kāi)鋼板，翻料臂(2)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至將鋼板放在對(duì)面的輸出輥道(12)上，依靠翻板限位塊(10)來(lái)完成翻料臂的定位，液壓系統(tǒng)(16)聯(lián)接夾緊油缸(14)、擺動(dòng)油缸(1 ，電氣控制系統(tǒng)(17)聯(lián)接液壓系統(tǒng)(16)及輸入輥道(11)、輸出輥道(12)。
權(quán)利要求1.在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)，主要包括固定臺(tái)架(1)、翻板臂O)、輥道導(dǎo)位(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)、緩沖裝置(5)、配重塊(6)、主軸(7)、鑄鋼滑動(dòng)軸承座(8)、主軸滑動(dòng)軸承(9)、 翻板限位塊(10)、輸入輥道(11)、輸出輥道(12)、對(duì)中調(diào)節(jié)裝置(13)、夾緊油缸(14)、擺動(dòng)油缸(15)液壓系統(tǒng)(17)、電氣控制系統(tǒng)(18)，其特征是在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)由一固定臺(tái)架(1)支撐，固定臺(tái)架中央有一根主軸(7)，主軸(8)上設(shè)置有6個(gè)等距的翻料臂O)，翻板壁上配重塊(6)使整個(gè)翻板過(guò)程運(yùn)行得更加平穩(wěn)，待翻鋼板在輥道導(dǎo)位(3)的誘導(dǎo)下從翻板機(jī)入口輥道依次進(jìn)入六只并排設(shè)置的翻板機(jī)翻板臂O)中，其兩端的翻料臂為輔助翻料臂，中間的4個(gè)翻料臂上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，保證坯料在翻轉(zhuǎn)之前是夾緊在翻料臂的上方，主軸(7)中間設(shè)有5只鑄鋼滑動(dòng)軸承座(8)及主軸滑動(dòng)軸承(9)，用來(lái)支撐翻料臂的重量，主軸兩端連接兩只擺動(dòng)油缸(15)，用來(lái)給翻料臂提供動(dòng)力，兩組輥道輸入輥道 (11)、輸出輥道(1 的兩側(cè)設(shè)有緩沖裝置(5)，用來(lái)防止翻料臂在翻轉(zhuǎn)停止時(shí)慣性的沖擊損壞翻料臂而設(shè)置的保護(hù)裝置，4只主翻料臂上都設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板中心的調(diào)節(jié)裝置，對(duì)中調(diào)節(jié)裝置(13)，待翻鋼板經(jīng)輸入輥道(11)送到翻板機(jī)的中心位置后，輸入輥道(11)停止，檢測(cè)元件檢測(cè)有料向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，首先夾緊油缸(14)啟動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(4)夾緊待翻鋼板， 同時(shí)擺動(dòng)油缸(1 將坯料頂起，固定在翻料臂O)的上部，控制油缸保壓，然后擺動(dòng)油缸 (15)啟動(dòng)，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到一定角度后，夾緊油缸(16)失壓，松開(kāi)鋼板，翻料臂(2)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)， 直至將鋼板放在對(duì)面的輸出輥道(1 上，依靠翻板限位塊(10)來(lái)完成翻料臂的定位，液壓系統(tǒng)(16)聯(lián)接夾緊油缸(14)、擺動(dòng)油缸(15)，電氣控制系統(tǒng)(17)聯(lián)接液壓系統(tǒng)(16)及輸入輥道(11)、輸出輥道(12)。
專利摘要本實(shí)用新型在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)涉及一種不銹鋼酸洗線單張板翻板設(shè)備，所解決的技術(shù)問(wèn)題是翻板過(guò)程不產(chǎn)生擦劃痕，翻板過(guò)程對(duì)翻板機(jī)的沖擊小，維修率低，無(wú)噪聲，翻板動(dòng)力是180°大扭矩?cái)[動(dòng)液壓缸，無(wú)需變速機(jī)構(gòu)可使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動(dòng)，翻板臂配重塊使翻板過(guò)程運(yùn)行平穩(wěn)，翻板機(jī)在翻板過(guò)程中可以方便、穩(wěn)定的停在任何位置，擺動(dòng)油缸采用高性能密封件，缸體無(wú)泄漏、無(wú)磨損、啟動(dòng)壓力低、機(jī)械效率高，其特征是該在線連續(xù)框架配重式翻板機(jī)包括固定臺(tái)架、翻板臂、輥道導(dǎo)位、夾緊機(jī)構(gòu)、緩沖裝置、配重塊、主軸、鑄鋼滑動(dòng)軸承座、主軸滑動(dòng)軸承、翻板限位塊、輸入輥道、輸出輥道、對(duì)中調(diào)節(jié)裝置、夾緊油缸、擺動(dòng)油缸、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。
文檔編號(hào)C23G3/00GK201952494SQ20112001977
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者徐芳華 申請(qǐng)人:江蘇晨力實(shí)業(yè)有限公司