專利名稱：一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃加工的機(jī)電一體化機(jī)器，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及數(shù)控機(jī)電一體化自動(dòng)化的一種全自動(dòng)臥式的矩形玻璃四邊磨邊機(jī)器設(shè)備，依次包括進(jìn)料系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)總成、出料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
玻璃、陶瓷等材質(zhì)因質(zhì)硬而脆，機(jī)加工較困難，如在家具玻璃、新能源等工業(yè)用玻璃、門窗幕墻等建筑用玻璃加工過程中常需要進(jìn)行玻璃切割，因玻璃的剛性，切割后玻璃的四邊和角尖銳鋒利，不僅影響美觀，直接影響安全，為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求， 幾乎所有的玻璃二次加工或成為產(chǎn)品前都需要進(jìn)行人工或機(jī)械方法進(jìn)行磨邊處理。人工磨邊通過人工手持磨邊設(shè)備或工具對玻璃進(jìn)行削磨作業(yè)，或人工持玻璃通過磨邊設(shè)備進(jìn)行人工控制的削磨作業(yè)，這種加工方法，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差， 產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，工傷事故和玻璃破損多，也無法滿足工業(yè)化大生產(chǎn)的需要。機(jī)械化自動(dòng)化更好的解決方法。為此解決這些問題，人們進(jìn)行了廣泛研究和實(shí)驗(yàn)，比如專利權(quán)人楊福磊，2005年1月18日申請的名稱“臥式單邊直線玻璃磨邊機(jī)” 的專利(專利號(hào)CN 200520022739. 9)，公開(公告)日2006. 03. 29，公開(公告)號(hào) CN2767054)，該實(shí)用新型臥式單邊直線玻璃磨邊機(jī)，屬于磨床機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括一個(gè)機(jī)體底盤，底盤上安裝有工件傳動(dòng)組件、磨削組件、循環(huán)水管路組件，其特征在于，工件傳動(dòng)組件由變速箱分別連接著上、下兩層同速、反向旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪上纏帶著運(yùn)送待磨工件的同步帶，磨削組件包含有多個(gè)驅(qū)動(dòng)不同角度磨輪的小型電機(jī)；循環(huán)水管路經(jīng)水箱連接著總管路和各磨輪的分支管路并回收到總的水槽中；在機(jī)器上方設(shè)有電路控制盤。還有專利權(quán)人張家港市恒久玻璃機(jī)械有限公司，2010年6月30日申請的名稱 “雙邊玻璃磨邊機(jī)”的專禾Ij (專利號(hào):CN201020243169. 7)，公開(公告)日:2011. 02. 16， 公開(公告)號(hào)CN201744907U)，該實(shí)用新型涉及一種雙邊玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)床、用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨削機(jī)構(gòu)、用于輸送玻璃的輸送機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)和動(dòng)力部件，所述的輸送部件包括主傳動(dòng)軸、與所述的主傳動(dòng)軸的相傳動(dòng)連接的一對第一傳動(dòng)軸，與所述的第一傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接的一對第二傳動(dòng)軸，所述的第一傳動(dòng)軸的軸端部連接有第一同步帶輪， 所述的第一同步帶輪上套設(shè)有第一同步帶；所述的第二傳動(dòng)軸的軸端部連接有第二同步帶輪，所述的第二同步帶輪上套設(shè)有第二同步帶，玻璃放置在所述的第一同步帶和第二同步帶之間，所述的動(dòng)力部件與所述的主傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接。諸如此類的發(fā)明創(chuàng)造涉及玻璃磨邊機(jī)相關(guān)技術(shù)還有很多，就不一一列舉，這些技術(shù)方案無疑是成功可行的，還有許多采用固定玻璃，然后用多臺(tái)磨邊機(jī)同時(shí)或輪流進(jìn)行作業(yè)，自動(dòng)化程度、操作便捷等方面對大規(guī)模生產(chǎn)線，難以適用?，F(xiàn)有自動(dòng)化四邊磨邊機(jī)生產(chǎn)線玻璃第一邊和第四邊為單獨(dú)磨削，玻璃第二邊和第三邊為同時(shí)磨削，磨削玻璃第一邊和第四邊時(shí)，其中一個(gè)磨頭沒有工作，處于停止?fàn)顟B(tài)，一個(gè)磨頭負(fù)責(zé)磨削第一邊、第二邊和第四邊，另一個(gè)磨頭負(fù)責(zé)磨削第三邊。有較長的停頓時(shí)間，顯然，會(huì)影響生產(chǎn)效率。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、操作簡便、生產(chǎn)效率高、定位精度高適用大規(guī)模玻璃的磨邊作業(yè)生產(chǎn)線的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，依次包括進(jìn)料系統(tǒng)1、磨邊系統(tǒng)總成2、出料系統(tǒng)3，所述磨邊系統(tǒng)總成2包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，所述磨邊機(jī)構(gòu)總成為2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)A、B，該2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)A、B沿玻璃運(yùn)行方向中前后相向?qū)?yīng)設(shè)置，分別安架在2個(gè)不同的框架上。所述磨邊機(jī)構(gòu)A、B各包括框架立柱01、附直線導(dǎo)軌02的框架橫梁03、磨頭滑動(dòng)座 04、旋轉(zhuǎn)部件05、磨頭組06，所述磨頭滑動(dòng)座04 —端面通過導(dǎo)軌滑塊041保持與直線導(dǎo)軌 02活動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)下可沿直線導(dǎo)軌02移動(dòng)，另一端面與旋轉(zhuǎn)部件05連接，磨頭滑動(dòng)座04 的二端面大體呈直角，磨頭組06安裝在旋轉(zhuǎn)部件05的一端，可隨旋轉(zhuǎn)部件05轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)部件05為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。所述旋轉(zhuǎn)部件05包括氣缸及連桿051、旋轉(zhuǎn)軸承座052、安裝座053，旋轉(zhuǎn)軸承座 052 一端與連桿051連接，另一端與安裝座053連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承座052與連桿051連接運(yùn)行的相應(yīng)兩端設(shè)置限位阻擋裝置054。所述磨頭組06由2組磨頭對稱相向設(shè)置，分別包括安裝座061、電機(jī)062、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)063、磨輪064、冷卻裝置065，電機(jī)062安裝在安裝座061上，電機(jī)062通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)063 帶動(dòng)磨輪064工作，冷卻裝置065為靠近磨輪064的噴水系統(tǒng)。所述輸送系統(tǒng)總成為依次分立設(shè)置的前輸送系統(tǒng)4、中間輸送系統(tǒng)5、后輸送系統(tǒng) 6。所述前輸送系統(tǒng)4包括前輸送架41、負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)42、靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)43， 其中負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)42安裝在前輸送架41中，靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)43安裝在前輸送架41 上，負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)42包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)421、負(fù)壓儲(chǔ)氣罐422、負(fù)壓輸送總成423、負(fù)壓同步帶似4依次連接，靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)43包括傳動(dòng)系統(tǒng)431、主動(dòng)同步輪432、被動(dòng)同步輪433、 靠輪434、導(dǎo)軌435相互連接。在所述前輸送系統(tǒng)4與中間輸送系統(tǒng)5之間以及中間輸送系統(tǒng)5與后輸送系統(tǒng)6 之間，設(shè)置水槽及排水系統(tǒng)7，水槽位置在磨頭組06下方，其寬度大于或等于磨頭組06運(yùn)行位移寬度。所述進(jìn)料系統(tǒng)1包括進(jìn)料架、輸送傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置各2套。所述出料系統(tǒng)3包括包括出料架、輸送傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置各2套，其中第一套出料架安裝風(fēng)機(jī)及驅(qū)水風(fēng)刀，對應(yīng)驅(qū)水風(fēng)刀下設(shè)有接水槽。本實(shí)用新型一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)具有如下有益效果1.由于磨邊機(jī)構(gòu)總成為2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)，該2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)沿玻璃運(yùn)行方向上前后對應(yīng)設(shè)置，分別安裝在2個(gè)不同的框架上，一個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)(磨頭)負(fù)責(zé)磨削第一邊和第二邊， 另一個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)磨削第三邊和第四邊，兩個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，磨邊機(jī)構(gòu)停頓時(shí)間很短，大大提高玻璃加工效率，比傳統(tǒng)四邊磨邊機(jī)提高效率30%左右；2.自動(dòng)適應(yīng)玻璃大小和厚度變化，可以連續(xù)輸入和處理不同規(guī)格的玻璃；[0022]3.采用自動(dòng)流水線，PLC自動(dòng)控制，工作效率高、質(zhì)量好，對當(dāng)前建筑領(lǐng)域玻璃裝潢等行業(yè)中推廣本發(fā)明產(chǎn)品，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。所述實(shí)施例是以非限定性示例的方式給出


圖1. 一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2.磨邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3.輸送系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖4.進(jìn)料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5.出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1. 一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，依次包括進(jìn)料系統(tǒng)1、磨邊系統(tǒng)總成2、出料系統(tǒng)3，所述磨邊系統(tǒng)總成2包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，磨邊機(jī)構(gòu)總成為 2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)A、B,該2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)A、B沿玻璃運(yùn)行方向中前后相向?qū)?yīng)設(shè)置，分別安架在 2個(gè)不同的框架上，進(jìn)料系統(tǒng)、前輸送系統(tǒng)、中間輸送系統(tǒng)、后輸送系統(tǒng)和出料系統(tǒng)工作高度一致，利于玻璃輸送，前輸送系統(tǒng)、中間輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)之間相互連接，提高穩(wěn)定性， 磨邊機(jī)構(gòu)A安裝在前輸送系統(tǒng)上面尾部，磨邊機(jī)構(gòu)B安裝在后輸送系統(tǒng)上面前部，磨邊機(jī)構(gòu) A和磨邊機(jī)構(gòu)B之間相連，提高磨邊機(jī)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。由于磨邊機(jī)構(gòu)總成為2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)，該2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)沿玻璃運(yùn)行方向上前后對應(yīng)設(shè)置，分別安裝在2個(gè)不同的框架上，一個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)(磨頭)負(fù)責(zé)磨削第一邊和第二邊，另一個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)磨削第三邊和第四邊，兩個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，磨邊機(jī)構(gòu)停頓時(shí)間很短， 大大提高玻璃加工效率，比傳統(tǒng)四邊磨邊機(jī)提高效率30%左右。圖2.磨邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，磨邊機(jī)構(gòu)A、B各包括框架立柱01、附直線導(dǎo)軌02的框架橫梁03、磨頭滑動(dòng)座04、旋轉(zhuǎn)部件05、磨頭組06，所述磨頭滑動(dòng)座04 —端面通過導(dǎo)軌滑塊041保持與直線導(dǎo)軌02活動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)下可沿直線導(dǎo)軌02移動(dòng)，另一端面與旋轉(zhuǎn)部件05連接，磨頭滑動(dòng)座04的二端面大體呈直角，磨頭組06安裝在旋轉(zhuǎn)部件05的一端，可隨旋轉(zhuǎn)部件05轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)部件05可以是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸及連桿051、旋轉(zhuǎn)軸承座052、安裝座053，旋轉(zhuǎn)軸承座052 —端與連桿051連接，另一端與安裝座053連接，旋轉(zhuǎn)軸承座052與連桿051連接運(yùn)行的相應(yīng)兩端設(shè)置限位阻擋裝置054，磨頭組06由2組磨頭對稱相向設(shè)置，分別包括安裝座061、電機(jī)062、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)063、 磨輪064、冷卻裝置065，電機(jī)062安裝在安裝座061上，電機(jī)062通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)063帶動(dòng)磨輪064工作，冷卻裝置065為靠近磨輪064的噴水系統(tǒng)。橫梁安裝在立柱側(cè)面，導(dǎo)軌安裝在橫梁側(cè)面，設(shè)置防護(hù)罩保護(hù)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌側(cè)面，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由氣缸、安裝座和旋轉(zhuǎn)座組成；磨頭安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下面，磨頭由磨頭電機(jī)、磨頭安裝座、磨輪護(hù)罩、磨輪、冷卻機(jī)構(gòu)和磨頭傳動(dòng)組成，磨輪護(hù)罩防護(hù)磨輪，冷卻機(jī)構(gòu)通過向磨輪噴水達(dá)到冷卻磨輪；動(dòng)作原理電機(jī)及減速機(jī)通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同磨頭一起移動(dòng)，磨頭電機(jī)通過磨頭傳動(dòng)帶動(dòng)磨輪加工玻璃；氣缸可推動(dòng)旋轉(zhuǎn)座沿順時(shí)針或反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。圖3.輸送系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)示意圖，輸送系統(tǒng)總成為依次分立設(shè)置的前輸送系統(tǒng)4、 中間輸送系統(tǒng)5、后輸送系統(tǒng)6。前輸送系統(tǒng)4包括前輸送架41、負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)42、靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)43，其中負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)42安裝在前輸送架41中，靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)43安裝在前輸送架41上，負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)42包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)421、負(fù)壓儲(chǔ)氣罐422、負(fù)壓輸送總成423、負(fù)在同步帶似4依次連接，靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)43包括傳動(dòng)系統(tǒng)431、主動(dòng)同步輪432、被動(dòng)同步輪433、靠輪434、 導(dǎo)軌435相互連接。其中負(fù)壓系統(tǒng)包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)和負(fù)壓儲(chǔ)氣罐，負(fù)壓輸送總成包括負(fù)壓同步帶、導(dǎo)軌、主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪，負(fù)壓輸送總成安裝在前輸送架上面，傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)主動(dòng)同步輪，再由主動(dòng)同步輪帶動(dòng)負(fù)壓同步帶，加工玻璃時(shí)，靠玻璃與負(fù)壓同步帶之間負(fù)壓把玻璃吸住，負(fù)壓由負(fù)壓系統(tǒng)的負(fù)壓風(fēng)機(jī)不斷抽風(fēng)產(chǎn)生，靠輪可以調(diào)節(jié)，用來固定玻璃的位置。在前輸送系統(tǒng)4與中間輸送系統(tǒng)5之間以及中間輸送系統(tǒng)5與后輸送系統(tǒng)6之間， 設(shè)置水槽及排水系統(tǒng)7，水槽位置在磨頭組06下方，其寬度大于或等于磨頭組06運(yùn)行位移寬度，水槽用來接冷卻水。中間輸送系統(tǒng)5、后輸送系統(tǒng)6基本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理相通前輸送系統(tǒng)4，在次不多述。圖4.進(jìn)料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)料系統(tǒng)1包括進(jìn)料架、輸送傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置各2 套，該系統(tǒng)具體包括傳動(dòng)軸、減速機(jī)、電機(jī)12、進(jìn)料架11、防護(hù)罩、靠輪、滾輪、風(fēng)機(jī)、齒輪和齒輪傳動(dòng)各2套，其中進(jìn)料架2套相連，滾輪裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸安裝在進(jìn)料架上，電機(jī)安裝在減速機(jī)上，減速機(jī)安裝在進(jìn)料架上，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)軸，齒輪傳動(dòng)軸通過齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸和滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃運(yùn)動(dòng)，防護(hù)罩安裝在進(jìn)料架一側(cè)，另一套防護(hù)罩罩住減速機(jī)和電機(jī)。圖5.出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)3包括包括出料架、輸送傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置各 2套，其中第一套出料架安裝風(fēng)機(jī)及驅(qū)水風(fēng)刀，對應(yīng)驅(qū)水風(fēng)刀下設(shè)有接水槽，具體包括傳動(dòng)軸、減速機(jī)、電機(jī)32、出料架31、防護(hù)罩、靠輪、滾輪、風(fēng)機(jī)33、齒輪及其傳動(dòng)各2套，第一套還安裝水槽35、風(fēng)刀34，用于驅(qū)水和排水，出料架2套相連，滾輪裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸安裝在出料架上，電機(jī)安裝在減速機(jī)上，減速機(jī)安裝在出料架上，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)軸，齒輪傳動(dòng)軸通過齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸和滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃運(yùn)動(dòng)， 防護(hù)罩安裝在進(jìn)料架一側(cè)，另一套防護(hù)罩罩住減速機(jī)和電機(jī)。為便于理解本實(shí)用新型一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，介紹玻璃磨邊加工過程，僅供參考1.玻璃通過人工送到進(jìn)料系統(tǒng)，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)軸，齒輪傳動(dòng)軸通過齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸和滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃移動(dòng)，當(dāng)玻璃頭部移動(dòng)到進(jìn)料系統(tǒng)尾部時(shí)，感應(yīng)開關(guān)檢測到玻璃的大致寬度，來控制負(fù)壓同步帶開啟負(fù)壓的數(shù)量， 同時(shí)開啟傳動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)壓電機(jī)，吸住玻璃，將玻璃繼續(xù)往前輸送，進(jìn)入前輸送系統(tǒng)，玻璃頭部快到達(dá)前輸送系統(tǒng)尾部時(shí)，減速直至距離玻璃八毫米處停止，處于等待狀態(tài)的磨頭動(dòng)作， 磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)磨輪高速旋轉(zhuǎn)，磨輪接觸玻璃磨削玻璃第一組棱邊，電機(jī)及減速機(jī)通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng)，第一組棱邊磨削完成；2.第一組棱邊磨削完成后，電機(jī)及減速機(jī)和磨頭電機(jī)停止，氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)座沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)料系統(tǒng)、前輸送系統(tǒng)、中間輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)同步啟動(dòng)，中間輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)是同一組動(dòng)力帶動(dòng)，同時(shí)中間輸送系統(tǒng)開啟負(fù)壓電機(jī)，吸住玻璃，輸送玻璃向前移動(dòng)，磨輪向前移動(dòng)接觸玻璃磨削玻璃第二組棱邊，玻璃頭部快到達(dá)中間輸送系統(tǒng)尾部時(shí)，后輸送系統(tǒng)同步啟動(dòng)，同時(shí)后輸送系統(tǒng)開啟負(fù)壓電機(jī)，磨邊機(jī)構(gòu)B的磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)磨輪高速旋轉(zhuǎn)，磨輪向前移動(dòng)接觸玻璃磨削玻璃第三組棱邊，當(dāng)?shù)谝黄Ａь^部到達(dá)后輸送系統(tǒng)尾部時(shí)，出料系統(tǒng)與后輸送系統(tǒng)同步；3.玻璃尾部完全通過進(jìn)料系統(tǒng)后，進(jìn)料系統(tǒng)獨(dú)立快速運(yùn)轉(zhuǎn)，將第二片玻璃快速輸送到進(jìn)料系統(tǒng)尾部，進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，第一片玻璃繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝黄Ａ膊客耆M(jìn)入中間輸送系統(tǒng)后，磨邊機(jī)構(gòu)A的磨頭沿著導(dǎo)軌向左高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)座沿反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，磨邊機(jī)構(gòu)A的磨頭回到初始位置，磨削第二片玻璃的第一組棱邊；4.第一片玻璃尾部完全通過中間輸送系統(tǒng)后，中間負(fù)壓電機(jī)停止，第一片玻璃第三組棱邊磨削完成后，玻璃尾部完全進(jìn)入后輸送系統(tǒng)，后輸送系統(tǒng)和磨邊機(jī)構(gòu)B的磨頭停止，同時(shí)磨邊機(jī)構(gòu)B的磨頭反時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，后輸送系統(tǒng)緩慢向后退到距離玻璃八毫米處停止，磨邊機(jī)構(gòu)B的磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)磨輪高速旋轉(zhuǎn)，磨輪向前移動(dòng)接觸玻璃磨削第一片玻璃第四組棱邊，電機(jī)及減速機(jī)通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng)，直至第一片玻璃第四組棱邊磨削完成；5.第一片玻璃第四組棱邊磨削完成后，磨邊機(jī)構(gòu)B的磨頭電機(jī)停止，磨頭沿著導(dǎo)軌向左高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)座沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，磨邊機(jī)構(gòu)B的磨頭回到初始位置，等待磨削第二片玻璃的第三組棱邊；6.當(dāng)?shù)谝黄ＡУ谒慕M棱邊完全進(jìn)入出料系統(tǒng)后，中間輸送系統(tǒng)和后輸送系統(tǒng)停止，出料系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，直至完成第一片玻璃的輸送；當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于上述及附圖示出的實(shí)施例，凡依本創(chuàng)造之精神所作的修改及等效變換，或在此基礎(chǔ)上采用多種變形，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，依次包括進(jìn)料系統(tǒng)(1)、磨邊系統(tǒng)總成O)、 出料系統(tǒng)(3)，所述磨邊系統(tǒng)總成(2)包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，其特征在于所述磨邊機(jī)構(gòu)總成為2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)(A、B)，該2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)(A、B)沿玻璃運(yùn)行方向中前后相向?qū)?yīng)設(shè)置，分別安架在2個(gè)不同的框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述磨邊機(jī)構(gòu)(A、B)各包括框架立柱(01)、附直線導(dǎo)軌(02)的框架橫梁(03)、磨頭滑動(dòng)座(04)、 旋轉(zhuǎn)部件(05)、磨頭組(06)，所述磨頭滑動(dòng)座(04) —端面通過導(dǎo)軌滑塊(041)保持與直線導(dǎo)軌(0 活動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)下可沿直線導(dǎo)軌(0 移動(dòng)，另一端面與旋轉(zhuǎn)部件(0 連接，磨頭滑動(dòng)座(04)的二端面大體呈直角，磨頭組(06)安裝在旋轉(zhuǎn)部件(0 的一端，可隨旋轉(zhuǎn)部件(05)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃磨邊機(jī)的磨邊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)部件 (05)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸及連桿(051)、旋轉(zhuǎn)軸承座(052)、安裝座(053)，旋轉(zhuǎn)軸承座(052) — 端與連桿(051)連接，另一端與安裝座(05 連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承座(05 與連桿(051)連接運(yùn)行的相應(yīng)兩端設(shè)置限位阻擋裝置(OM)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述磨頭組(06)由2組磨頭對稱相向設(shè)置，分別包括安裝座(061)、電機(jī)(062)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(063)、 磨輪(064)、冷卻裝置(065)，電機(jī)(062)安裝在安裝座(061)上，電機(jī)(062)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (063)帶動(dòng)磨輪(064)工作，冷卻裝置(065)為靠近磨輪(064)的噴水系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述的輸送系統(tǒng)總成為依次分立設(shè)置的前輸送系統(tǒng)G)、中間輸送系統(tǒng)(5)、后輸送系統(tǒng)(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述前輸送系統(tǒng)(4)包括前輸送架(41)、負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)(42)、靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)(43)，其中負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)G2)安裝在前輸送架Gl)中，靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)G3)安裝在前輸送架 (41)上，負(fù)壓及其輸送系統(tǒng)0 包括負(fù)壓風(fēng)機(jī)G21)、負(fù)壓儲(chǔ)氣罐022)、負(fù)壓輸送總成 (423)、負(fù)壓同步帶(424)依次連接，靠輪及傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)系統(tǒng)(431)、主動(dòng)同步輪 (432)、被動(dòng)同步輪(433)、靠輪(4；34)、導(dǎo)軌(435)相互連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于在所述前輸送系統(tǒng)⑷與中間輸送系統(tǒng)(5)之間以及中間輸送系統(tǒng)(5)與后輸送系統(tǒng)(6)之間， 設(shè)置水槽及排水系統(tǒng)(7)，水槽位置在磨頭組(06)下方，其寬度大于或等于磨頭組(06)運(yùn)行位移寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料系統(tǒng)(1)包括進(jìn)料架、輸送傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置各2套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式玻璃四邊直線磨邊機(jī)，其特征在于所述出料系統(tǒng)C3)包括包括出料架、輸送傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置各2套，其中第一套出料架安裝風(fēng)機(jī)及驅(qū)水風(fēng)刀，對應(yīng)驅(qū)水風(fēng)刀下設(shè)有接水槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及玻璃加工的機(jī)電一體化機(jī)器，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及數(shù)控機(jī)電一體化自動(dòng)化的一種全自動(dòng)臥式的矩形玻璃四邊磨邊機(jī)器設(shè)備，依次包括進(jìn)料系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)總成、出料系統(tǒng)，磨邊系統(tǒng)總成包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機(jī)構(gòu)總成，磨邊機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，該2個(gè)磨邊機(jī)構(gòu)A、B沿玻璃運(yùn)行方向中前后相向?qū)?yīng)設(shè)置，分別安架在2個(gè)不同的框架上。本實(shí)用新型兩個(gè)磨輪同時(shí)工作，磨輪停頓時(shí)間很短，大大縮小玻璃之間的間隔距離，大大提高玻璃加工效率，比傳統(tǒng)四邊磨邊機(jī)提高效率30％左右，可以連續(xù)輸入不同規(guī)格的玻璃，采用自動(dòng)流水線，PLC自動(dòng)控制，工作效率高、質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B24B9/10GK202088051SQ20112009020
公開日2011年12月28日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者鄧培文 申請人:廣東億海機(jī)械制造有限公司