專利名稱：三爪夾緊定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鑄造造型線上砂箱、型板固定工位的夾緊定位裝置，特別是一種單液壓缸驅(qū)動的三爪夾緊定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，生產(chǎn)效率高、自動化程序高、工人勞動程度低的鑄造造型線越來越多的得到廣泛使用。鑄造造型線上所用的夾緊定位裝置多為單油缸驅(qū)動的單爪夾緊定位裝置，主要通過一個(gè)固定的油缸，利用杠桿原理來驅(qū)動夾緊爪來實(shí)現(xiàn)夾緊定位，但此類定位夾緊定位裝置需要成對使用，單個(gè)裝置的使用無法實(shí)現(xiàn)夾緊定位的要求，且安裝空間大，定位準(zhǔn)確性差，能耗高。因此，開發(fā)一種夾緊定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能降耗的夾緊定位裝置十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，夾緊定位準(zhǔn)確、節(jié)能并單獨(dú)使用的單油缸驅(qū)動的三爪夾緊定位裝置。本實(shí)用新型是通過單個(gè)驅(qū)動油缸的活塞桿和缸體的相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)夾緊爪的夾緊和松開動作。所采用的的技術(shù)方案如下該三爪夾緊定位裝置，包括底座、U形連桿、驅(qū)動油缸和夾緊爪，所述U形連桿的U 形口兩臂端分別鉸鏈連接一個(gè)夾緊爪，該U形連桿U形底端則與所述油缸的尾端鉸鏈連接， U形連桿U形底端支撐在底座上；所述油缸的活塞桿前端與另一個(gè)夾緊爪鉸鏈連接，該油缸活塞桿前端鉸接的夾緊爪與所述U形連桿U形口兩臂端分別鉸接的兩個(gè)夾緊爪爪口成相反方向安裝；上述夾緊爪均支撐在所述底座上。所述底座含活動底板，該活動底板置于固定底板上，活動底板上對應(yīng)所述油缸活塞桿前端和U形連桿U形口兩臂端分別鉸接的夾緊爪設(shè)置有并與所述夾緊爪分別鉸鏈連接的支耳，活動底板對應(yīng)所述U形連桿U形底端設(shè)置有與之鉸鏈連接的支桿，該支桿與固定在活動底板上的對應(yīng)支耳鉸鏈連接。上述置于固定底板上的活動底板兩端設(shè)置有定位調(diào)整裝置。所述定位調(diào)整裝置為置于活動底板兩端的調(diào)整螺栓組。支撐在所述底座上的每個(gè)夾緊爪均設(shè)置有定位調(diào)整裝置。所述夾緊爪的定位調(diào)整裝置為置于底座上的用于調(diào)整爪口旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整螺栓組。該三爪夾緊定位裝置通過驅(qū)動油缸的活塞桿和缸體的相對運(yùn)動可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)單油缸驅(qū)動三個(gè)夾緊爪的夾緊和松開動作，由于是單個(gè)油缸驅(qū)動，夾緊爪同步動作，減少了能量消耗，大大提高了夾緊定位的準(zhǔn)確性，簡化了夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)。

圖1是三爪夾緊定位裝置的主視圖；圖2是三爪夾緊定位裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步介紹本實(shí)用新型的具體的實(shí)施方式如圖1、圖2所示，該三爪夾緊定位裝置為單液壓油缸驅(qū)動，它包括底座1、U形連桿2、驅(qū)動油缸3和夾緊爪4。U形連桿2的U形口前兩臂端分別用銷軸連接一個(gè)夾緊爪4a，該U形連桿2的U 形底端與油缸3的尾端也采用銷軸連接。油缸3的活塞桿前端與另一個(gè)夾緊爪4b用銷軸連接，該油缸3的活塞桿前端用銷軸連接的夾緊爪4b與U形連桿2的U形口兩臂端分別用銷軸連接的另外兩個(gè)夾緊爪如爪口成相反方向安裝。底座1包括固定底板la、活動底板lb、支耳Ic和支桿ld，活動底板Ib通過螺釘安裝在固定底板Ia上，活動底板Ib上對應(yīng)上述每個(gè)夾緊爪4均設(shè)置有并與其分別鉸鏈連接的支耳Ic ；活動底板Ib對應(yīng)U形連桿2的U形底端設(shè)置有與之鉸鏈連接的支桿ld，該支桿 Id與固定在活動底板上的對應(yīng)支耳Ic鉸鏈連接。安裝在固定底板Ia上的活動底板Ib兩端設(shè)置有微量調(diào)整活動底板Ib位置的調(diào)整螺栓組le。支撐在所述底座1上的每個(gè)夾緊爪4包括夾緊爪如和夾緊爪4b均設(shè)有置于活動底板Ib上用來調(diào)整夾緊爪爪口旋轉(zhuǎn)角度的定位調(diào)整螺栓組If。該三爪夾緊定位裝置的工作原理，當(dāng)驅(qū)動油缸3驅(qū)動活塞桿伸出時(shí)，與活塞桿相鉸鏈連接的夾緊爪4b產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動作，同時(shí)缸體3則向活塞桿伸出的相反方向運(yùn)動，與缸體 3尾端相鉸鏈連接的U形連桿2帶動另兩個(gè)夾緊爪如也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動作，實(shí)現(xiàn)了夾緊爪的松開動作；當(dāng)驅(qū)動油缸的活塞桿縮回時(shí)，則產(chǎn)生夾緊爪的夾緊動作。為了夾緊定位的準(zhǔn)確性， 夾緊爪的旋轉(zhuǎn)角度可由定位調(diào)整螺栓組If進(jìn)行微量調(diào)節(jié)。上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種等同變化。
權(quán)利要求1.一種三爪夾緊定位裝置，其特征是它包括底座、U形連桿、驅(qū)動油缸和夾緊爪，所述 U形連桿的U形口兩臂端分別鉸鏈連接一個(gè)夾緊爪，該U形連桿U形底端則與所述油缸的尾端鉸鏈連接，U形連桿U形底端支撐在底座上；所述油缸的活塞桿前端與另一個(gè)夾緊爪鉸鏈連接，該油缸活塞桿前端鉸接的夾緊爪與所述U形連桿U形口兩臂端分別鉸接的兩個(gè)夾緊爪爪口成相反方向安裝；上述夾緊爪均支撐在所述底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三爪夾緊定位裝置，其特征是所述底座含活動底板，該活動底板置于固定底板上，活動底板上對應(yīng)所述油缸活塞桿前端和U形連桿U形口兩臂端分別鉸接的夾緊爪設(shè)置有并與所述夾緊爪分別鉸鏈連接的支耳，活動底板對應(yīng)所述U形連桿U 形底端設(shè)置有與之鉸鏈連接的支桿，該支桿與固定在活動底板上的對應(yīng)支耳鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三爪夾緊定位裝置，其特征是置于固定底板上的活動底板兩端設(shè)置有定位調(diào)整裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三爪夾緊定位裝置，其特征是所述定位調(diào)整裝置為置于活動底板兩端的調(diào)整螺栓組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三爪夾緊定位裝置，其特征是支撐在所述底座上的每個(gè)夾緊爪均設(shè)置有定位調(diào)整裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三爪夾緊定位裝置，其特征是所述夾緊爪的定位調(diào)整裝置為置于底座上的用于調(diào)整爪口旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整螺栓組。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種三爪夾緊定位裝置，包括底座、U形連桿、驅(qū)動油缸和夾緊爪。U形連桿的U形口兩臂端分別鉸鏈連接一個(gè)夾緊爪，U形連桿U形底端與油缸的尾端鉸鏈連接，U形底端支撐在底座上；油缸的活塞桿前端與另一個(gè)夾緊爪鉸鏈連接，該夾緊爪與U形連桿U形口兩臂端分別鉸接的另外兩個(gè)夾緊爪爪口成相反方向安裝；上述所有夾緊爪均支撐在具有活動底板的底座上?；顒拥装鍍啥艘约捌渖系拿總€(gè)夾緊爪均設(shè)置有相應(yīng)定位調(diào)整裝置。該三爪夾緊定位裝置通過驅(qū)動油缸的活塞桿和缸體的相對運(yùn)動來單獨(dú)實(shí)現(xiàn)單油缸驅(qū)動三個(gè)夾緊爪的夾緊和松開動作，由于是單個(gè)油缸驅(qū)動，夾緊爪同步動作，減少了能量消耗，大大提高了夾緊定位的準(zhǔn)確性，簡化了夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)。
文檔編號B22C21/08GK202105994SQ20112012961
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者劉風(fēng)海, 王東亮, 王淑梅, 范鳳琴, 趙厚杰 申請人:雙星漯河中原機(jī)械有限公司