專利名稱：精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
刀具機械磨床的主軸平動機構(gòu)主要實現(xiàn)兩種功能，一是主軸磨頭組件的定位功能，即移動主軸磨頭組件到刀具磨削加工位；二是主軸磨頭組件在刀具磨削位置的來回往復(fù)直線運動，因為刀具在機械磨削加工時，主軸磨頭是旋轉(zhuǎn)運動的，而刀具一般是靜止的， 一般主軸磨頭砂輪的環(huán)寬小于刃口長度，如果在磨削時，砂輪沒有沿刀具刃口方向的往復(fù)移動，那么就只能一段一段的磨削刀具刃口，這樣不能保證加工出的刀具刃口直線度，為了解決這一問題，超硬刀具機械磨床在磨削刀具時，要求主軸磨頭沿刃口方向來回往復(fù)直線運動(一般稱其為主軸磨頭組件的平動)，而且由于刀具刃口的長度不同，主軸磨頭組件的平動距離是不同的，因此要求平動距離是可以調(diào)整的，又由于這種平動的直線度對刀具刃口的質(zhì)量有一定的影響，因此對平動機構(gòu)的運動穩(wěn)定性、直線度、振動值均有比較嚴格的要求。早期的刀具機械磨床的平動機構(gòu)是不能在線調(diào)整平動距離的，只能停機調(diào)整；此外，早期的刀具機械磨床的平動直線度均在0. Olmm以上，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代高精度刀具的加工要求。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可在線調(diào)整平動距離，平動穩(wěn)定性高、 直線度高、振動值小的刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)， 該平動機構(gòu)中俯仰支架的兩端通過轉(zhuǎn)動裝置安裝在床身上，俯仰支架可以繞轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；曲柄安裝在俯仰支架上，曲柄的旋轉(zhuǎn)軸穿過俯仰支架，曲柄的旋轉(zhuǎn)軸與電機及減速機的輸出軸連接；曲柄一端安裝有第一球頭連桿機構(gòu)，第一球頭連桿的球頭端安裝在第一球頭連桿機構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)球碗內(nèi)；第一球頭連桿與第二球頭連桿機構(gòu)中的第二球頭連桿固定連接；第二球頭連桿機構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，并且與主軸磨頭組件同步平動。其中，轉(zhuǎn)動裝置包括第一支撐銷和第二支撐銷；第一支撐銷和第二支撐銷通過銅套支撐俯仰支架的兩端，第一支撐銷和第二支撐銷同軸；第二支撐銷的一端與俯仰支架固定，第二支撐銷和俯仰支架可以繞第一支撐銷和第二支撐銷組成的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。其中，第二支撐銷的另一端通過偏心結(jié)構(gòu)和絲杠螺母連接，絲杠螺母安裝在精密絲杠上；所述絲杠螺母在精密絲杠上的橫向移動通過偏心結(jié)構(gòu)帶動支撐銷的轉(zhuǎn)動。其中，床身上安裝有立板，第二支撐銷穿過立板與俯仰支架固定；第一支座和第二支座固定在立板上，第一支座和第二支座內(nèi)均安裝有滾動軸承，滾動軸承支撐和定位精密絲杠。其中，精密絲杠的一端由精密螺母鎖緊軸承，另一端通過聯(lián)軸器與傳動光桿連接。其中，第一球頭連桿通過連桿與第二球頭連桿連接，連桿可以調(diào)節(jié)改變第一球頭連桿和第二球頭連桿之間的間距；第二球頭連桿機構(gòu)通過以下結(jié)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上第二球頭連桿機構(gòu)安裝在球桿安裝座內(nèi)，球桿安裝座與連接支座固定連接，連接支座安裝在精密直線導(dǎo)軌及滑座上，連接支座可隨精密直線導(dǎo)軌的滑座沿導(dǎo)軌面直線運動。其中，精密直線導(dǎo)軌及滑座安裝在導(dǎo)軌支座上，導(dǎo)軌支座與床身固定，導(dǎo)軌支座的兩端各安裝有一組拉伸彈簧支板、拉桿、調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母、拉伸彈簧。通過調(diào)整拉桿和調(diào)節(jié)螺母的位置，可以調(diào)整拉伸彈簧的預(yù)拉伸力，進而可以緩沖平動機構(gòu)在運動過程中慣性力帶來的振動。其中，連接支座上固定安裝有連接桿，連接桿的內(nèi)孔中安裝了兩個直線軸承，平動主傳動絲杠從直線軸承內(nèi)孔穿過，平動主傳動絲杠尾端用精密螺母定位；平動主傳動絲杠上安裝有絲杠限位和平動主傳動絲母，平動主傳動絲杠和平動主傳動絲母之間只有相對的旋轉(zhuǎn)滾動；平動主傳動絲母與主軸磨頭安裝座安裝定位，主軸磨頭組件安裝在主軸磨頭安裝座上。其中，平動主傳動絲杠另一端有花鍵，花鍵與花鍵套配合連接，花鍵套的另一端與過渡軸固定連接。其中，球頭連桿為分體式結(jié)構(gòu)，其球頭部分有帶錐度的孔，連桿部分的一端帶有錐度，二者過盈配合組合成球頭連桿。(三)有益效果上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點通過俯仰支架、曲柄和球頭連桿機構(gòu)結(jié)合，完成平動距離的在線調(diào)整，并且操作方便、簡單。使用本實用新型的刀具機械磨床主軸平動穩(wěn)定，直線度高，振動值小，平動的直線度也可以保證在0. 003mm/60mm(在平動60mm的距離，直線度 0. 003mm)以下，滿足現(xiàn)代高精度超硬刀具加工的質(zhì)量要求。

圖1是本實用新型實施例主軸磨頭組件平動機構(gòu)的局部俯視圖；圖2是本實用新型實施例主軸磨頭組件平動機構(gòu)的主視剖視圖；圖3是本實用新型實施例球頭連桿機構(gòu)的局部放大剖視圖。其中，1 立板；2 連桿；3 第一球頭連桿；4 :曲柄；5 床身；6 第一支撐銷；7 俯仰支架；8 電機及減速機；9 調(diào)整墊片；10 銅套；11 第二支撐銷；12 第一限位；13 端蓋；14 精密鎖緊螺母；15 端蓋；16 第一支座；17 精密絲杠；18精密絲杠螺母；19 第二限位；20 端蓋；21 第二支座；22 端蓋；23 軸承；24 軸承鎖緊螺母；25 聯(lián)軸器；26 傳動光杠；27 第一壓蓋；28 第一上支撐套；29 第一旋轉(zhuǎn)球碗；30 第一下支撐套；31 調(diào)位螺釘；32 第二球頭連桿；33 第二壓蓋；34 第二上支撐套；35 第二旋轉(zhuǎn)球碗；36 第二下支撐套；37 球桿安裝座；38 動圈；39 手輪軸承；40 軸承彈簧擋圈；41 過渡軸；42 定位鍵；43 手輪鎖緊螺母；44 調(diào)刀位手輪；45 手輪把手；46 過渡支座；47 漲緊彈簧；48 鋼球；49 刻度圈；50 手輪安裝板；51 花鍵套；52 傳動絲杠限位；53 平動主傳動絲杠；54 平動主傳動絲母；55 主軸磨頭安裝座；56 主軸磨頭組件；57 連接桿；58 傳動絲杠限位；59 精密直線軸承；60 直線軸承鎖母；61 定位擋板；62 軸承外擋圈；63 滾動軸承；64 軸承鎖緊螺母；65 電機減速機連接板；66 定位螺釘；67 鎖緊墊片；68 軸承內(nèi)擋圈；69 軸承端蓋；70 連接軸套；71 拉伸彈簧支板；72 調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母；73 拉伸彈簧；74 導(dǎo)軌支座；75 拉伸彈簧定位桿；76 精密直線導(dǎo)軌及滑座；77 連接支座；78 拉桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1所示，本實施例中主軸磨頭組件平動距離在線調(diào)整機構(gòu)安裝在床身5上，立板1用螺釘與床身5連接，第一支撐銷6安裝在床身5上，第二支撐銷11安裝在立板1上， 俯仰支架7的兩端分別由第一支撐銷6和第二支撐銷11通過兩個銅套10支撐，第一支撐銷6是不能轉(zhuǎn)動的，而第二支撐銷11 一端由調(diào)整墊片9和普通螺母、彈簧墊圈緊緊壓在俯仰支架7上，因此第二支撐銷11和俯仰支架7只能同步轉(zhuǎn)動。絲杠螺母18通過一個偏心結(jié)構(gòu)和第二支撐銷11的一端連接，當絲杠螺母18在精密絲杠17上移動時，通過偏心結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成第二支撐銷11的轉(zhuǎn)動，進而帶動俯仰支架7沿第一支撐銷6和第二支撐銷11軸心轉(zhuǎn)動。第一支座16和第二支座21用螺釘緊固在立板1上，第一支座16和第二支座21內(nèi)安裝一對滾動軸承23用于支撐和定位精密絲杠17，滾動軸承23的兩端分別由四個端蓋13、 15,20,22限位。絲杠螺母18安裝在精密絲杠17上，左右分別有第一限位12和第二限位 19作為調(diào)整絲杠螺母移動距離。絲杠17的一端由精密螺母14鎖緊軸承，另一端通過聯(lián)軸器25與傳動光杠06)連接，并用螺釘鎖緊。傳動光杠沈的另一端連接有手輪。如圖2所示，曲柄4套在連接套70上，并用定位擋板61定位，螺釘緊固，連接套70 通過平鍵和電機減速機8輸出軸連接，隨電機減速機8輸出軸一同沿輸出軸軸線旋轉(zhuǎn)。電機減速機通過電機減速機連接板65和定位螺釘66與俯仰支架7固定。連接套70通過一對滾動軸承63固定在俯仰支架7的內(nèi)孔中，滾動軸承63之間由內(nèi)擋圈68、外擋圈62隔離， 滾動軸承63并由鎖緊螺母64調(diào)整墊片67和端蓋69定位鎖緊。曲柄4可以隨俯仰支架7 一同俯仰，同時也可以繞電機減速機輸出軸軸線旋轉(zhuǎn)。曲柄4 一端的內(nèi)孔中安裝了第一上支撐套觀、第一旋轉(zhuǎn)球碗四、第一下支撐套30和第一球頭連桿3，并用第一壓蓋27定位，第一壓蓋27由螺釘緊固在曲柄4上。第一球頭連桿3通過連桿2與第二球頭連桿32相連， 第二球頭連桿32、第二上支撐套34、第二旋轉(zhuǎn)球碗35、第二下支撐套36安裝在球桿安裝座 37內(nèi)，并用第二壓蓋33定位，第二壓蓋33和球桿安裝座37螺釘固定。球桿安裝座37與連接支座77螺釘連接，連接支座77安裝在精密直線導(dǎo)軌及滑座76上，連接支座77可以隨精密直線導(dǎo)軌的滑座沿導(dǎo)軌面直線運動。精密直線導(dǎo)軌及滑座76安裝在導(dǎo)軌支座74上，導(dǎo)軌支座74與床身5螺釘固定，導(dǎo)軌支座74的兩端各安裝有一組拉伸彈簧支板71、拉桿78、 調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母72、拉伸彈簧73，拉伸彈簧的作用是緩沖主軸磨頭組件平動時慣量， 減小振動。連接支座77下部安裝了拉伸彈簧定位桿75，連接支座77上部螺釘定位了連接桿57。連接桿57的內(nèi)孔中安裝了兩個直線軸承59，平動主傳動絲杠53從直線軸承59內(nèi)孔穿過，并在尾端用精密螺母60定位，使得平動主傳動絲杠53可以在連接桿57的內(nèi)孔中旋轉(zhuǎn)，不能與連接桿57形成直線位移。平動主傳動絲杠53上安裝有絲杠限位52、58和平動主傳動絲母54，絲杠和絲母只有相對的旋轉(zhuǎn)滾動。平動主傳動絲母M用螺釘與主軸磨頭安裝座56安裝定位，主軸磨頭組件55用螺釘安裝在主軸磨頭安裝座56上。平動主傳動絲杠53另一端采用花鍵配合，與花鍵套51連接，花鍵套51的另一端與過渡軸41連接，并用螺釘定位。過渡軸41采用平鍵42與調(diào)刀位手輪44連接，并用手輪鎖緊螺母43緊固。過渡軸41上安裝了滾動軸承39和定位擋圈40，之后整體安裝在過渡支座46內(nèi)，過渡支座46 又采用螺釘緊固的方法固定在與床身5連接的手輪安裝板50上。在手輪安裝板50和調(diào)刀位手輪44之間又安裝有動圈38、刻度圈49，動圈38和刻度圈49之間安裝了彈簧47、鋼球 48，使得動圈38、刻度圈49 一同轉(zhuǎn)動，不會形成相對轉(zhuǎn)動，動圈38和刻度圈49的設(shè)置主要為了確定刀具定位的距離。平動距離手輪結(jié)構(gòu)與調(diào)刀位手輪44的結(jié)構(gòu)是一樣的，因此沒有在圖中標示。第一球頭連桿3、第二球頭連桿32可以采用數(shù)控車床加工成一體式的，也可以采用分體式結(jié)構(gòu)。分體式結(jié)構(gòu)的球頭連桿選用國家標準中的高精度鋼球，在其軸線方向用電火花方式加工出帶有錐度的內(nèi)孔；然后加工一端帶有錐度的連桿，二者采用過盈配合熱壓裝成一個整體，形成球頭連桿球頭連桿機構(gòu)如圖3所示，第一球頭連桿3的球頭與兩個第一旋轉(zhuǎn)球碗四內(nèi)球面配合，即球頭可在第一旋轉(zhuǎn)球碗四沿空間三維旋轉(zhuǎn)，但不能有軸向位移。兩個第一旋轉(zhuǎn)球碗四的外圓柱面分別安裝在第一上支撐套觀和第一下支撐套30內(nèi)圓柱面內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)球碗四的外圓柱面可以在第一上支撐套觀和第一下支撐套30內(nèi)圓柱面內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)，但不能有軸向位移。調(diào)位螺釘31可以調(diào)整第一球頭連桿3的球頭與兩個第一旋轉(zhuǎn)球碗四內(nèi)球面配合間隙。第二球頭連桿機構(gòu)中的第二球頭連桿32、第二壓蓋33、第二上支撐套34、第二旋轉(zhuǎn)球碗35、第二下支撐套36的安裝結(jié)構(gòu)與上述第一球頭連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似。本實施例中精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)的工作過程為當平動距離手輪轉(zhuǎn)動時，同步帶動傳動光杠26旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)運動又從傳動光杠沈、聯(lián)軸器25傳遞到精密絲杠17， 精密絲杠17只能旋轉(zhuǎn)而不能沿軸向運動，其旋轉(zhuǎn)運動通過絲杠螺母18轉(zhuǎn)化為絲杠螺母18 的沿軸線的移動，絲杠螺母18又帶動第二支撐銷11的旋轉(zhuǎn)，進而使俯仰支架7沿第一支撐銷6和第二支撐銷11軸心同步轉(zhuǎn)動，形成俯仰支架7的俯仰。俯仰支架7的俯仰帶動了固定其上的曲柄4 一同俯仰了一定的角度，這時的曲柄4所在平面與俯仰支架7沒有俯仰時的平面形成了一定的角度，我們稱其為俯仰角。這個俯仰角的存在，使得曲柄4在沿連接軸套70軸心線旋轉(zhuǎn)運動時，剛性連接在曲柄4上的第一球頭連桿3、連桿2、球頭連桿2 (32)、 球桿安裝座(37)、連接支座(77)、連接桿57沿水平方向形成周期往復(fù)的直線運動，而連接支座77下面連接著直線導(dǎo)軌滑塊，因此帶動導(dǎo)軌滑塊沿導(dǎo)軌方向周期的直線往復(fù)運動；連接桿57也剛性連接著平動主傳動絲杠53，因此帶動平動主傳動絲杠53和平動主傳動絲母 M—同沿主傳動導(dǎo)軌面往復(fù)直線運動，平動主傳動絲母M和主軸磨頭安裝座55、主軸磨頭組件56剛性連接，因此，主軸磨頭安裝座55、主軸磨頭組件56 —同沿主傳動導(dǎo)軌面往復(fù)直線運動，形成了主軸磨頭組件的平動，當調(diào)整俯仰支架7的俯仰角度，就可以實現(xiàn)調(diào)整主軸磨頭組件的平動距離了。平動主傳動絲杠53的一端設(shè)計有移動花鍵，與花鍵套51配合，在主軸磨頭組件56平動時，花鍵始終在花鍵套51中相對移動，而不脫離，因此，此時旋轉(zhuǎn)調(diào)刀位手輪，花鍵套51帶動花鍵旋轉(zhuǎn)，平動主傳動絲杠53和平動主傳動絲母M又增加了相對的旋轉(zhuǎn)運動，因此主軸磨頭安裝座55、主軸磨頭組件56和平動主傳動絲母M —同沿主傳動絲杠軸線方向直線運動，實現(xiàn)了在線調(diào)整磨刀位置。同樣的，在主軸磨頭組件平動時，旋轉(zhuǎn)平動距離手輪，可以調(diào)整俯仰支架7的俯仰角度，進而實現(xiàn)主軸磨頭組件平動距離的調(diào)整。因此，這套機構(gòu)可以實現(xiàn)主軸磨頭組件平動位置(即磨刀位)、平動距離的在線調(diào)整。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，俯仰支架(7)的兩端通過轉(zhuǎn)動裝置安裝在床身(5)上，俯仰支架(7)可以繞轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；曲柄(4)安裝在俯仰支架 (7)上，曲柄(4)的旋轉(zhuǎn)軸穿過俯仰支架(7)，曲柄(4)的旋轉(zhuǎn)軸與電機及減速機的輸出軸連接；曲柄(4) 一端安裝有第一球頭連桿機構(gòu)，第一球頭連桿C3)的球頭端安裝在第一球頭連桿機構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)球碗09)內(nèi)；第一球頭連桿C3)與第二球頭連桿機構(gòu)中的第二球頭連桿(32)固定連接；第二球頭連桿機構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，并且與主軸磨頭組件聯(lián)動。
2.如權(quán)利要求1所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括第一支撐銷(6)和第二支撐銷(11)；第一支撐銷(6)和第二支撐銷(11)通過銅套(10) 支撐俯仰支架(7)的兩端，第一支撐銷(6)和第二支撐銷(11)同軸；第二支撐銷(11)的一端與俯仰支架(7)固定，第二支撐銷(11)和俯仰支架(7)可以繞第一支撐銷(6)和第二支撐銷(11)組成的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，所述第二支撐銷(11)的另一端通過偏心結(jié)構(gòu)和絲杠螺母(18)連接，絲杠螺母(18)安裝在精密絲杠(17) 上；所述絲杠螺母(18)在精密絲杠(17)上的橫向移動通過偏心結(jié)構(gòu)帶動支撐銷(11)的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，所述床身(5)上安裝有立板(1)，第二支撐銷(11)穿過立板(1)與俯仰支架(7)固定；第一支座(16)和第二支座固定在立板(1)上，第一支座(16)和第二支座內(nèi)均安裝有滾動軸承03)， 滾動軸承支撐和定位精密絲杠(17)。
5.如權(quán)利要求4所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，所述精密絲杠 (17)的一端由精密螺母(14)鎖緊軸承，另一端通過聯(lián)軸器0 與傳動光桿06)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，第一球頭連桿 (3)通過連桿( 與第二球頭連桿(32)連接，連桿( 可以調(diào)節(jié)改變第一球頭連桿(3)和第二球頭連桿(32)之間的間距；第二球頭連桿機構(gòu)通過以下結(jié)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上第二球頭連桿機構(gòu)安裝在球桿安裝座(37)內(nèi)，球桿安裝座(37)與連接支座(77)固定連接，連接支座(77)安裝在精密直線導(dǎo)軌及滑座(76)上，連接支座(77)可隨精密直線導(dǎo)軌的滑座沿導(dǎo)軌面直線運動。
7.如權(quán)利要求6所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，精密直線導(dǎo)軌及滑座(76)安裝在導(dǎo)軌支座(74)上，導(dǎo)軌支座(74)與床身(5)固定，導(dǎo)軌支座(74)的兩端各安裝有一組拉伸彈簧支板(71)、調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母(72)、拉伸彈簧(7 和拉桿 (78)。
8.如權(quán)利要求6所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，所述連接支座 (77)上固定安裝有連接桿(57)，連接桿(57)的內(nèi)孔中安裝了兩個直線軸承(59)，平動主傳動絲杠(5 從直線軸承(59)內(nèi)孔穿過，平動主傳動絲杠(5 尾端用精密螺母(60)定位；平動主傳動絲杠(5 上安裝有絲杠限位(52、58)和平動主傳動絲母(M)，平動主傳動絲杠(5 和平動主傳動絲母(54)之間只有相對的旋轉(zhuǎn)滾動；平動主傳動絲母(54)與主軸磨頭安裝座(56)安裝定位，主軸磨頭組件(55)安裝在主軸磨頭安裝座(56)上。
9.如權(quán)利要求8所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，平動主傳動絲杠(5 另一端有花鍵，花鍵與花鍵套(51)配合連接，花鍵套(51)的另一端與過渡軸Gl)固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)，其特征在于，所述球頭連桿為分體式結(jié)構(gòu)，其球頭部分有帶錐度的孔，連桿部分的一端帶有錐度，二者過盈配合組合成球頭連桿。
專利摘要本實用新型屬于機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種精密刀具機械磨床主軸平動機構(gòu)。俯仰支架的兩端通過轉(zhuǎn)動裝置安裝在支架上，俯仰支架可以繞轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；曲柄安裝在俯仰支架上，曲柄的旋轉(zhuǎn)軸穿過俯仰支架，曲柄的旋轉(zhuǎn)軸與電機及減速機的輸出軸連接；曲柄一端安裝有第一球頭連桿機構(gòu)，第一球頭連桿的球頭端安裝在第一球頭連桿機構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)球碗內(nèi)；第一球頭連桿與第二球頭連桿機構(gòu)中的第二球頭連桿固定連接；第二球頭連桿機構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，并且與主軸磨頭組件同步平動。本實用新型能夠完成平動距離的在線調(diào)整和在線位置移動，并且操作方便、簡單；使用本實用新型的刀具機械磨床主軸平動穩(wěn)定，直線度高，振動值小。
文檔編號B24B41/04GK202137645SQ20112016236
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者盧學軍, 葉志群, 葉正生, 宋英杰, 朱立新, 李建鋼, 賈云海 申請人:北京市電加工研究所, 北京迪蒙特佳工模具技術(shù)有限公司