專利名稱：一種行走定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種拋丸機輸送裝置，特別涉及一種行走定位裝置。
背景技術(shù)：
拋丸機輸送裝置包括輸送線，其中，行走定位裝置是輸送線的一個部件，其能在輸送線的空中導軌上行走，通過掛鉤將工件送到拋丸機拋丸，起平穩(wěn)運行，精確定位換向作用。如圖ι所示，目前的行走定位裝置主要由聯(lián)接盤1、平面軸承2、軸承座3、聯(lián)接板4、吊桿軸5、撥爪6、滾輪7和滾輪軸8組成，聯(lián)接盤1兩側(cè)通過聯(lián)接板4連接滾輪7，聯(lián)接盤1 下方安裝軸承座3，軸承座3內(nèi)裝吊桿軸5，在吊桿軸5和軸承座3之間設置平面軸承2， 吊桿軸5下部安裝有撥爪6。拋丸機的整個輸送線是由一條主輸送線和幾條上料輸送線、 下料輸送線組成，主輸送線在減速器驅(qū)動下，帶動鏈輪，鏈輪帶動鏈條，鏈條帶動行走定位裝置的聯(lián)接盤2、滾輪11在導軌上行走?，F(xiàn)有的行走定位裝置由于采用單個平面軸承，該軸承只起承載作用，不能定位，所吊工件在空中易晃動，易脫落；且無定位部件，換向時，由于慣性，無法保證吊桿軸下方掛鉤的方向，經(jīng)常無法起吊工件。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有拋丸機輸送線的行走定位裝置不能定位、換向時無法保證吊桿軸下方掛鉤的方向的問題，本實用新型提供一種行走定位裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種行走定位裝置，包括聯(lián)接盤、 安裝在所述聯(lián)接盤下方的軸承座、安裝在所述軸承座上的吊桿軸、安裝在所述吊桿軸上的撥爪、以及連接在所述軸承座兩側(cè)的滾輪，它還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括拔銷杠桿、定位銷、分度盤、彈簧座和復位彈簧；所述吊桿軸的頂部安裝有分度盤，所述分度盤上設置有定位銷孔，所述拔銷杠桿中部的支點活動連接在所述聯(lián)接盤上，其一端為手柄，另一端連接在所述定位銷的頂部，所述聯(lián)接盤上設置有通孔，所述彈簧座固定安裝在所述通孔內(nèi)， 所述定位銷穿過所述彈簧座，其底部插入所述分度盤上的定位銷孔內(nèi)，所述定位銷和彈簧座之間設置所述復位彈簧。進一步的，所述軸承座和所述吊桿軸之間設置有平面軸承。進一步的，所述軸承座和所述吊桿軸之間還設置有兩球軸承，且所述兩球軸承位于所述平面軸承的下方。本實用新型的有益效果是本實用新型行走定位裝置設置了定位機構(gòu)，保證精確換向，解決了掛鉤下方工件不能準確定位的問題；同時，本實用新型行走定位裝置能精確定位換向，其在軸承座和吊桿軸之間設置兩球軸承可放置工件在空中晃動，起到穩(wěn)定作用。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中行走定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實用新型行走定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖3為圖2的俯視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖2和圖3所示，一種行走定位裝置，包括聯(lián)接盤2、軸承座7、吊桿軸9、撥爪10、 滾輪11和定位機構(gòu)，軸承座7安裝在聯(lián)接盤2的下方，滾輪11安裝在軸承座7的兩側(cè)，吊桿軸9上部安裝在軸承座7上，軸承座7和吊桿軸9之間設置有平面軸承6和兩球軸承8，且兩球軸承8位于平面軸承6的下方，吊桿軸9下部安裝撥爪10，定位機構(gòu)包括拔銷杠桿1、 定位銷4、分度盤5、復位彈簧3和彈簧座13，吊桿軸9的頂部安裝有分度盤5，分度盤5的盤面上設置有第一定位銷孔51和第二定位銷孔，拔銷杠桿1中部的支點活動連接在聯(lián)接盤 2上，其一端為手柄，另一端連接在定位銷4的頂部，聯(lián)接盤2上設置有通孔，在該通孔內(nèi)固定安裝有彈簧座13，定位銷4的底部穿過彈簧座13中心的孔，并插入到分度盤5上的第一定位銷孔51內(nèi)，定位銷4和彈簧座13之間設置復位彈簧3。本實用新型行走定位裝置在工作時，主輸送線在減速器驅(qū)動下，帶動該裝置的聯(lián)接盤2和滾輪11在空中導軌上連速行走，行走到一定位置時，壓下拋丸機上料行程開關(guān)，上料輸送線動作，將工件送到位，連接在該裝置吊桿軸9下方的掛勾插進工件內(nèi)孔，將工件帶進拋丸機拋丸，在拋丸機里，進行第一次換向，拋丸機上的部件或者手動壓下拔銷杠桿1的手柄，拔銷杠桿1從分度盤5的第一定位銷孔51中拔出定位銷4，同時，轉(zhuǎn)動撥爪10，吊桿軸 9旋轉(zhuǎn)，分度盤5隨之慢速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，拔銷杠桿1脫開，當旋轉(zhuǎn)到分度盤5第二定位銷孔時，定位銷4在復位彈簧3的作用下，自動復位，掛鉤實現(xiàn)一次換向，可清除內(nèi)孔雜渣， 便于脫下工件。當本實用新型行走定位裝置運行出拋丸機后，壓下下料行程開關(guān)，下料輸送線動作，將工件托起，掛鉤脫離工件。繼續(xù)運行到一定位置時，進行第二次換向，重復第一次換向動作，保證掛鉤方向。如此循環(huán)往復，從而實現(xiàn)精確定位換向。該產(chǎn)品的使用，保證了輸送線的正常運行。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種行走定位裝置，包括聯(lián)接盤、安裝在所述聯(lián)接盤下方的軸承座、安裝在所述軸承座上的吊桿軸、安裝在所述吊桿軸上的撥爪、以及連接在所述軸承座兩側(cè)的滾輪，其特征在于它還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括拔銷杠桿、定位銷、分度盤、彈簧座和復位彈簧； 所述吊桿軸的頂部安裝有分度盤，所述分度盤上設置有定位銷孔，所述拔銷杠桿中部的支點活動連接在所述聯(lián)接盤上，其一端為手柄，另一端連接在所述定位銷的頂部，所述聯(lián)接盤上設置有通孔，所述彈簧座固定安裝在所述通孔內(nèi)，所述定位銷穿過所述彈簧座，其底部可插入所述分度盤上的定位銷孔內(nèi)，所述定位銷和所述彈簧座之間設置所述復位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走定位裝置，其特征在于所述軸承座和所述吊桿軸之間設置有平面軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走定位裝置，其特征在于所述軸承座和所述吊桿軸之間還設置有兩球軸承，且所述兩球軸承位于所述平面軸承的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種行走定位裝置，包括聯(lián)接盤、安裝在聯(lián)接盤下方的軸承座、安裝在軸承座上的吊桿軸、安裝在吊桿軸上的撥爪、以及連接在軸承座兩側(cè)的滾輪，它還包括定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括拔銷杠桿、定位銷、彈簧座、分度盤和復位彈簧；吊桿軸的頂部安裝有分度盤，分度盤上設置有定位銷孔，拔銷杠桿中部的支點活動連接在聯(lián)接盤上，其一端為手柄，另一端連接在定位銷的頂部，聯(lián)接盤上設置有通孔，所述彈簧座固定安裝在所述通孔內(nèi)，定位銷穿過彈簧座，其底部插入分度盤上的定位銷孔內(nèi)，定位銷和彈簧座之間設置復位彈簧。本實用新型行走定位裝置設置了定位機構(gòu)，保證精確換向，解決了掛鉤下方工件不能準確定位的問題。
文檔編號B24C9/00GK202123441SQ201120208268
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者陸春龍 申請人:揚州五亭橋缸套有限公司