專利名稱：一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多工位水晶斜面磨拋機都是采用多個固定有水鉆夾具的機頭旋轉(zhuǎn)進行多工位加工的，例如公開號為CN201179615Y的專利文獻公開了一種自動上下料水鉆斜面磨拋機，包括機架，機架上并排設(shè)有兩個旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架四面各設(shè)一機頭，構(gòu)成七個工位，分別為上料工位、前半球粗磨工位、前半球拋光工位、對接工位、后半球粗磨工位、后半球拋光工位、下料工位，上料工位設(shè)有與機頭相對應(yīng)的水鉆坯料上料機構(gòu)，粗磨工位上設(shè)有與機頭相對應(yīng)的磨盤機構(gòu)，拋光工位上設(shè)有與機頭相對應(yīng)的拋盤機構(gòu)，下料工位上設(shè)有與機頭相對應(yīng)的水鉆半成品下料機構(gòu)，對接工位上設(shè)有與分別設(shè)在兩個旋轉(zhuǎn)架上的兩個水鉆夾具相對應(yīng)的對接機構(gòu)。該技術(shù)方案在整個水鉆斜面磨拋加工工程中不需要人工介入，實現(xiàn)了水鉆斜面磨拋加工的全自動化，提高了加工效率，降低了人工和工裝成本，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。該技術(shù)方案在實際實施過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)具有以下問題一是在對接工位上，對接的兩個夾具是分別位于兩個旋轉(zhuǎn)架上的，這樣對機器制造精度要求很高并且也難于保證對接精度；再是機臺體積較大，難于制造和運輸；三是對接工位、上料工位、下料工位的空間有限，結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜動作繁瑣影響加工效率。公開號為101758431A的專利文獻公開了一種全自動水鉆磨拋機，其采用機械手自動運送夾具，夾具座設(shè)置在各加工工位上，水鉆夾具由機械手運送到加工工位上，并由機械手將水鉆夾具與夾具座進行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個工位上夾具座和相應(yīng)的磨拋加工機構(gòu)是相互獨立的，因而可以降低對機臺整體制造精度的要求并同時保證水鉆夾具相對于磨具的精確定位，避免了各工位上的加工機構(gòu)之間的相互影響和干擾。但是，因為夾具是在各加工工位的夾具座上進行流轉(zhuǎn)的，對于一個特定夾具上的水晶坯件來說，為了保證其在各工位的加工一致性就必須要保證夾具與每個工位上夾具座的配合一致性(包括磨拋角度、轉(zhuǎn)面角度等的一致性)，而一旦存在誤差就會出現(xiàn)誤差累加放大效果，這一點對于磨削和拋光工位來說尤為重要，如果出現(xiàn)前后配合定位的不一致，就會出現(xiàn)后道拋光工序不是對前道磨削工序加工的斜面進行拋光加工，導(dǎo)致拋光效果大打折扣，所以，該技術(shù)方案中流轉(zhuǎn)的夾具在每個工位夾具座上的準(zhǔn)確定位是至關(guān)重要的，而對于現(xiàn)有技術(shù)和機構(gòu)來說要實現(xiàn)夾具與各工位夾具座配合的一致性和機械自動準(zhǔn)確定位還是相當(dāng)困難的，并且存在機構(gòu)動作復(fù)雜繁瑣、易出故障、維護成本高等問題。同樣，采用完整機臺結(jié)構(gòu)同樣存在體積大、運輸制造困難等問題。因此，發(fā)明人設(shè)計了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，本實用新型涉及一種用于該水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的之一是提供一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，不僅可以實現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機型優(yōu)點，簡化機構(gòu)動作復(fù)雜程度，易于制造及維護。本實用新型的目的之二是提供一種用于上述水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，適用于加工單角度或多角度、單層面或多層面的水晶制品。本實用新型的目的之三是提供一種用于上述水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機械， 用于自動串聯(lián)上述多臺水晶磨拋機械。為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭；上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機構(gòu)； 下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?、對接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)；至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?、下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機構(gòu)。對于水晶坯件的斜面磨拋加工主要涉及上料、上半球磨削、上半球拋光、對接、下半球磨削、下半球拋光、下料。本技術(shù)方案中采用旋轉(zhuǎn)架和機頭形式實現(xiàn)磨削工序和拋光工序之間的轉(zhuǎn)換，因為這一過程中夾具與夾具座是配合一體的，不存在夾具的流轉(zhuǎn)，所以可以保證前道磨削工序和后道拋光工序的加工一致性，然而磨拋加工的整體精度則可以由旋轉(zhuǎn)架、機頭與相關(guān)磨拋工位機構(gòu)的制造精度來保證；采用機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)磨拋工序與上料工序、對接工序、下料工序之間的轉(zhuǎn)換，因為這一過程中夾具是流轉(zhuǎn)的，夾具輪流與上料工位、對接工位或者下料工位上的夾具座配合固定，所以可以依靠各工位上夾具座與相關(guān)機構(gòu)的自身配合精度保證上料、對接、下料得以實施，當(dāng)然這些工序?qū)ε浜暇鹊囊笙鄬τ谀伖ば騺碚f可以略低些。對于采用旋轉(zhuǎn)架和機頭形式實現(xiàn)多工位磨拋加工的機械，可以采用現(xiàn)有設(shè)備，例如本實用新型人的公開號為CN101269472A的專利文獻公開的一種四工位水鉆斜面磨拋機以及后續(xù)的改進專利文獻公開的機構(gòu)，再例如公開號為CN2715913Y的專利文獻公開的一種多盤位多粒寶石研磨裝置、公開號為C擬825203Y的專利文獻公開的一種水鉆研磨拋光機。需要說明的是，上述旋轉(zhuǎn)架可以是轉(zhuǎn)盤形式，也可以支架形式；上述機頭上可以安裝一個夾具也可以安裝多個夾具；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件；上述磨削機構(gòu)為平盤磨削機構(gòu)或者輥式磨削機構(gòu)，上述拋光機構(gòu)為平盤拋光機構(gòu)或者輥式拋光機構(gòu)，各機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見于上述專利文獻。從上述專利文獻中，可以知道它們的夾具是安裝在夾具固定板下面的，機械手式
4轉(zhuǎn)移機構(gòu)要從夾具固定板下方拾取和放下夾具雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)，但是所需要的機構(gòu)動作會比較復(fù)雜，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架上的機頭和第二旋轉(zhuǎn)架上的機頭均包括夾具固定板，夾具放置在夾具固定板上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定，這樣保證了機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)的機構(gòu)動作簡單可靠。對于夾具固定板是如何設(shè)置于機頭上、機頭可以采用何種具體結(jié)構(gòu)以及還具有哪些輔助機構(gòu)，可見于上述專利文獻。作為優(yōu)選，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個上半球磨削工位、至少一個上半球拋光工位和至少一個等待工位，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個機頭；環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個下半球磨削工位、至少一個下半球拋光工位和至少一個等待工位，第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個機頭。等待工位為空位，不實施磨拋加工，設(shè)置等待工位可以避免機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具時占用機臺的磨拋加工時間，從而提高加工效率。上述技術(shù)方案中的各工位和旋轉(zhuǎn)架及轉(zhuǎn)移機構(gòu)是可以設(shè)置在一個機臺機架上的， 但是這樣會機臺體積較大、不利于制造運輸，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架及其上半球磨削工位、上半球拋光工位和等待工位設(shè)置在同一個機架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架及其下半球磨削工位、下半球拋光工位和等待工位設(shè)置在同一個機架上；所述上料工位、對接工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置在同一個機架上。分成三個機臺機架利于制造運輸，當(dāng)然還可以進一步拆分，即將上料工位、對接工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)都做成一個相對獨立的機臺機架。此外，還可以將上料工位、對接工位、下料工位做成一體機結(jié)構(gòu)，即對接機構(gòu)的一側(cè)與上料機構(gòu)重疊，對接機構(gòu)的另一側(cè)與下料機構(gòu)重疊，第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)都做成獨立機臺形式分別位于對接工位兩側(cè)以轉(zhuǎn)移夾具。上述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有多種，可以是軌道和機械手形式，即機械手用于拾取和放下夾具，機械手沿固定的軌道從一個工位移動至另一個工位，但是，這樣的機構(gòu)如果采用單個機械手沿單軌道在各工位之間循環(huán)移動，就存在效率低下的問題，如果采用多個機械手分別沿其獨立軌道在兩個工位之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)移，就存在驅(qū)動機構(gòu)多而動作復(fù)雜的問題。因此，作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第三旋轉(zhuǎn)架，第三旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有至少三個能夠拾取和放下夾具的機械手；所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第四旋轉(zhuǎn)架，第四旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有至少三個能夠拾取和放下夾具的機械手。采用旋轉(zhuǎn)架和機械手形式的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)動作簡單、運行可靠效率高等優(yōu)點，對于多個機械手沿圓環(huán)軌道轉(zhuǎn)移的結(jié)構(gòu)，其實質(zhì)上與旋轉(zhuǎn)架和機械手形式相同。至于機械手的具體結(jié)構(gòu)可見于公開號為CN101758433A、CN201863078U、CN201702632U的專利文獻。至于上述第一至第四旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動和定位機構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)，即可采用電機經(jīng)齒輪或者帶傳動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)或角度推進往復(fù)運動)，在旋轉(zhuǎn)架上固定設(shè)置定位轉(zhuǎn)盤，定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置銷孔，機架上設(shè)置由定位氣缸驅(qū)動的定位銷，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動到位時有定位銷插入該銷孔實現(xiàn)定位。至于上述對接機構(gòu)、上料機構(gòu)和下料機構(gòu)可見于公開號為 CN101758433A、CN201863078U、CN201833251U 的專利文獻。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，包括機架，機架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個磨削工位和至少一拋光工位，旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭，所述磨削工位上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機構(gòu)，所述機頭包括夾具固定板，夾具放置在夾具固定板上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。作為優(yōu)選，所述夾具鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板的上部、與夾具底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板底部鉸接有鎖緊塊，鎖緊塊的上端固定鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活動端與夾具固定板活動連接，鎖緊塊的下端伸出夾具固定板的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具底部燕尾的燕尾鉤。因為夾具一般是向下進給進行磨拋加工，所以加工時夾具會承受較大的向上的作用力，所以，采用上單燕尾槽定位基準(zhǔn)、下燕尾鉤鎖緊固定夾具，可以保證夾具牢固固定，避免夾具在磨拋加工時與夾具固定板脫離固定，減小對鎖緊氣缸的壓力規(guī)格要求。作為優(yōu)選，所述磨削機構(gòu)為平盤磨削機構(gòu)或者輥式磨削機構(gòu)，上述拋光機構(gòu)為平盤拋光機構(gòu)或者輥式拋光機構(gòu)。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機械，包括機架，機架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的兩個旋轉(zhuǎn)架，兩個旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有對接工位，對接工位上設(shè)有對接機構(gòu)，其特征在于，環(huán)繞其中一個旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第一等待工位、對接工位和上料工位，環(huán)繞另一個旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第二等待工位、對接工位和下料工位，每個旋轉(zhuǎn)架上各設(shè)有三個能夠拾取和放下夾具的機械手，其中，所述上料工位設(shè)有上料機構(gòu)，所述下料工位設(shè)有下料機構(gòu)。本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，不僅可以實現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機型優(yōu)點，簡化機構(gòu)動作復(fù)雜程度，降低故障率易于制造及維護。具有全自動化加工、磨拋質(zhì)量好、加工效率高、程序控制簡單、故障率低易于維護、制造成本低、方便運輸?shù)葍?yōu)點。

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例1的夾具安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的局部剖視圖；圖4是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。實施例1 如圖1所示的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架2，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架 2設(shè)置有兩個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位11、12和一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位13、一個等待工位14，第一旋轉(zhuǎn)架2能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個機頭21 ；第二旋轉(zhuǎn)架7，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架7設(shè)置有兩個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位61、62和一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位63、一個等待工位64，第二旋轉(zhuǎn)架7能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個機頭 71 ；上料工位41，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)；對接工位42，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機構(gòu)；下料工位43，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)；以及，一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?1、對接工位42以及第一旋轉(zhuǎn)架2上的機頭21之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)； 一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?2、下料工位43以及第二旋轉(zhuǎn)架7上的機頭71之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其
6中，所述上半球磨削工位11、12和下半球磨削工位61、62上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位13和下半球拋光工位63上均設(shè)有拋光機構(gòu)。本實施例中，如圖2、圖3所示，所述第一旋轉(zhuǎn)架2上的機頭21和第二旋轉(zhuǎn)架7上的機頭71均包括夾具固定板101，夾具8放置在夾具固定板101上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。所述第一旋轉(zhuǎn)架2及其上半球磨削工位11、12、上半球拋光工位13和等待工位14設(shè)置在同一個機架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架7及其下半球磨削工位61、62、下半球拋光工位63和等待工位64設(shè)置在同一個機架上；所述上料工位41、對接工位42、下料工位43、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置在同一個機架上。所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第三旋轉(zhuǎn)架3，第三旋轉(zhuǎn)架3上圓周設(shè)置有三個能夠拾取和放下夾具8的機械手31 ；所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第四旋轉(zhuǎn)架5，第四旋轉(zhuǎn)架5上圓周設(shè)置有三個能夠拾取和放下夾具8的機械手51。所述磨削機構(gòu)為輥式磨削機構(gòu)，所述拋光機構(gòu)為輥式拋光機構(gòu)。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，包括機架，機架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有一個磨削工位和一拋光工位，旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭，所述磨削工位上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機構(gòu)，所述機頭包括夾具固定板101，夾具8放置在夾具固定板101上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。如圖2、3所示，所述夾具鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板101的上部、與夾具8底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板101底部鉸接有鎖緊塊102，鎖緊塊102的上端固定鎖緊氣缸 103，鎖緊氣缸103的活動端與夾具固定板101活動連接，鎖緊塊102的下端伸出夾具固定板101的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具8底部燕尾的燕尾鉤。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機械，包括機架，機架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的兩個旋轉(zhuǎn)架3、5，兩個旋轉(zhuǎn)架3、5之間設(shè)有對接工位42，對接工位42上設(shè)有對接機構(gòu)，環(huán)繞其中一個旋轉(zhuǎn)架3分別設(shè)置有第一等待工位、對接工位42和上料工位41，環(huán)繞另一個旋轉(zhuǎn)架5分別設(shè)置有第二等待工位、對接工位42和下料工位43，每個旋轉(zhuǎn)架3、5上各設(shè)有三個能夠拾取和放下夾具的機械手31、51，其中，所述上料工位41設(shè)有上料機構(gòu)，所述下料工位43設(shè)有下料機構(gòu)。實施例2 如圖4所示的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架2，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架 2設(shè)置有兩個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位11、12和一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位13、一個等待工位14，第一旋轉(zhuǎn)架2能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個機頭21 ；第二旋轉(zhuǎn)架7，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架7設(shè)置有兩個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位61、62和一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位63、一個等待工位64，第二旋轉(zhuǎn)架7能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個機頭 71 ；上料工位41，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)；對接工位42，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機構(gòu)；下料工位43，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)；以及，一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?1、對接工位42以及第一旋轉(zhuǎn)架2上的機頭21之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)； 一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?2、下料工位43以及第二旋轉(zhuǎn)架7上的機頭71之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位11、12和下半球磨削工位61、62上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位13和下半球拋光工位63上均設(shè)有拋光機構(gòu)。 本實施例中，如圖2、圖3所示，所述第一旋轉(zhuǎn)架2上的機頭21和第二旋轉(zhuǎn)架7上的機頭71均包括夾具固定板101，夾具8放置在夾具固定板101上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。所述第一旋轉(zhuǎn)架2及其上半球磨削工位11、12、上半球拋光工位13和等待工位14設(shè)置在同一個機架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架7及其下半球磨削工位61、62、下半球拋光工位63和等待工位64設(shè)置在同一個機架上；所述上料工位41、對接工位42、下料工位43、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置在同一個機架上。所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括三個能夠拾取和放下夾具的機械手，這三個機械手分別沿第一旋轉(zhuǎn)架的機頭上方至對接工位上方、對接工位上方至上料工位上方、上料工位上方至第一旋轉(zhuǎn)架的機頭上方的三個固定軌道往返運行。所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括三個能夠拾取和放下夾具的機械手，這三個機械手分別沿第二旋轉(zhuǎn)架的機頭上方至下料工位上方、下料工位上方至對接工位上方、對接工位上方至第二旋轉(zhuǎn)架的機頭上方的三個固定軌道往返運行。所述磨削機構(gòu)為輥式磨削機構(gòu)，所述拋光機構(gòu)為輥式拋光機構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，包括機架，機架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個磨削工位和至少一拋光工位，旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭，所述磨削工位上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機構(gòu)，其特征在于，所述機頭包括夾具固定板(101)，夾具(8)放置在夾具固定板(101)上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，其特征在于，所述夾具鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板(101)的上部、與夾具(8)底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板(101)底部鉸接有鎖緊塊(102)，鎖緊塊(102)的上端固定鎖緊氣缸(103)，鎖緊氣缸(103)的活動端與夾具固定板(101)活動連接，鎖緊塊(10 的下端伸出夾具固定板(101)的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具(8)底部燕尾的燕尾鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，其特征在于，所述磨削機構(gòu)為平盤磨削機構(gòu)或者輥式磨削機構(gòu)，所述拋光機構(gòu)為平盤拋光機構(gòu)或者輥式拋光機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機械，包括機架，機架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個磨削工位和至少一拋光工位，旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭，所述磨削工位上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機構(gòu)，所述機頭包括夾具固定板，夾具放置在夾具固定板上面并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。本技術(shù)方案用以實現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證了磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機型優(yōu)點，簡化機構(gòu)動作復(fù)雜程度，易于制造及維護。
文檔編號B24B9/16GK202162660SQ20112022434
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
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