專利名稱：用于加工太陽能棱鏡的精密磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及太陽能棱鏡加工設(shè)備，尤其涉及一種胚料定位精準(zhǔn)，加工精度高的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床。
背景技術(shù)：
太陽能棱鏡是太陽能電池中重要的零部件，太陽能棱鏡的表面精度直接影響太陽能電池的使用性能，早期的太陽能棱鏡一般采用手工研磨，不僅生產(chǎn)效率低，而且表面質(zhì)量往往難以保證，現(xiàn)有的太陽能棱鏡加工一般是將胚料固定在機(jī)械臂上，再通過機(jī)械臂調(diào)整胚料的位置，使之與磨削盤接觸而達(dá)到研磨加工的目的，但胚料在加工過程中極易產(chǎn)生徑向或圓周方向的晃動，由此直接導(dǎo)致太陽能棱鏡加工精度低，質(zhì)量差，很難滿足使用要求。中國專利“太陽能光電轉(zhuǎn)換聚焦透鏡加工工藝及其專用夾具(CN101545992A)”公開了一種太陽能光電轉(zhuǎn)換聚焦透鏡的專用夾具，它包括基體和模具，所述的基體的上端設(shè)有耐磨合金體，基體的另一端通過軸承裝有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的端部設(shè)有可粘接透鏡的平臺，耐磨合金的上部設(shè)有加壓裝置。此裝置是通過在轉(zhuǎn)子端部的平臺上粘接透鏡胚料，轉(zhuǎn)子的另一端通過軸承固定在基體上，在基體的上端通過耐磨合金體與加壓裝置相連接，由于轉(zhuǎn)子穿插在軸承上，加工時透鏡胚料隨轉(zhuǎn)子圓周方向轉(zhuǎn)動，同時內(nèi)于轉(zhuǎn)子與基體間沒有軸向定位裝置，轉(zhuǎn)子必然帶動透鏡胚料上下竄動，由此很難保證透鏡的加工精度，因此同樣存在加工精度低，質(zhì)量差，很難滿足使用要求等技術(shù)問題，同時在透鏡加工結(jié)束后，需手動拆除及安裝粘有胚料的轉(zhuǎn)子，裝夾過程煩瑣，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是提供了一種自動化程度高，裝夾省時省力，胚料定位準(zhǔn)確，加工精度高的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的太陽能棱鏡加工時費時費力，定位精度低，加工質(zhì)量差，很難滿足使用要求等的技術(shù)問題。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，包括加工平臺及設(shè)于加工平臺上的磨削盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過磨頭主軸與胚料相連，所述磨頭主軸為管狀，在所述磨頭主軸前端的軸孔內(nèi)嵌裝有套筒，在所述套筒內(nèi)設(shè)有可沿套筒軸向滑動的拉桿，所述拉桿的前端鍵連接有靠體桿，所述靠體桿通過彈性夾頭夾固在套筒內(nèi)，所述拉桿的后端通過碟形彈簧與動力裝置相抵。在管狀磨頭主軸內(nèi)設(shè)置套筒，再通過套筒來夾持粘有胚料的靠體桿，由于不同尺寸范圍的棱鏡有更換靠體桿和套筒的要求，因此在加工不同規(guī)格產(chǎn)品時，通過更換不同規(guī)格的靠體桿和與之匹配的套筒即可，通用性好；另外在更換加工胚料時，由于夾持靠體桿的彈性夾頭與套筒間反復(fù)摩擦易導(dǎo)致套筒磨損，因此需定期更換套筒即可滿足靠體桿的定位要求，無需更換磨頭主軸，維修簡單方便；拉桿鍵連接在套筒軸孔內(nèi)，可防止拉桿在套筒內(nèi)圓周方向轉(zhuǎn)動， 粘有胚料的靠體桿鍵連接在拉桿前端，同樣可防止靠體桿圓周方向轉(zhuǎn)動，因此胚料定位準(zhǔn)確，加工精度高；使用時，與拉桿后端對應(yīng)的氣缸等動力裝置推動拉桿沿套筒內(nèi)壁向前滑動，拉桿克服碟形彈簧的變形力并同步帶動彈性夾頭及靠體桿前移至套筒外，拉動靠體桿即可拆除，更換另一個裝有胚料的靠體桿插入彈性夾頭內(nèi)并與拉桿前端鍵連接，反之拉桿即在碟形彈簧的恢復(fù)力作用下后移至加工位置，彈性夾頭自動收縮夾緊靠體桿，裝夾過程省時省力，方便快捷，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選，所述套筒通過套筒平鍵連接在磨頭主軸軸孔內(nèi)，在所述套筒外環(huán)面的中部設(shè)有套筒錐面體，在所述磨頭主軸軸孔的前端設(shè)有與套筒錐面體互配的磨頭主軸錐面孔，在對應(yīng)于套筒錐面體前端的套筒上套裝有壓緊螺母，所述套筒通過壓緊螺母固定在磨頭主軸。套筒鍵連接在磨頭主軸軸孔內(nèi)，可防止套筒相對磨頭主軸圓周方向轉(zhuǎn)動；套筒通過套筒錐面體抵接在磨頭主軸錐面孔內(nèi)，并通過壓緊螺母固定，結(jié)構(gòu)簡單，定位牢固，拆裝方便。作為優(yōu)選，所述磨削盤通過管狀的主軸水平懸轉(zhuǎn)支撐在加工平臺上，所述主軸的下端通過皮帶與驅(qū)動電機(jī)相連，在所述主軸的中孔內(nèi)鍵連接有副軸，所述磨削盤固定在副軸的頂端，與副軸的底面對應(yīng)設(shè)有氣缸，氣缸連桿的頂端轉(zhuǎn)動連接著頂軸的一端，所述頂軸的另一端向上頂置在副軸的下端面上。在中空的主軸內(nèi)固定一個同步轉(zhuǎn)動的副軸，磨削盤安裝在副軸的頂端，副軸的底端又與箱體下方的氣缸連桿轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)換胚料加工面時，機(jī)械臂帶動胚料上移至氣缸行程范圍之外，轉(zhuǎn)換胚料加工面后，機(jī)械臂帶動胚料下降至原位置，此時胚料與磨削盤充分接觸，由于氣缸的作用，期間無需反復(fù)調(diào)整胚料高度來補(bǔ)償磨削盤的損耗厚度，磨削力始終保持均勻一致，操作省時省力，提高生產(chǎn)效率；由于連桿與副軸為轉(zhuǎn)動連接，因此加工時磨削盤保持正常轉(zhuǎn)動，整體結(jié)構(gòu)簡單，通過在連桿上轉(zhuǎn)動連接一個頂軸，再通過頂軸頂置在副軸的下端面上，兩段式結(jié)構(gòu)，便于安裝和維修；通過氣缸推動磨削盤向上時，可通過改變氣缸內(nèi)的氣體壓力來調(diào)節(jié)磨削盤的磨削力，由此自動消除磨削盤損耗帶來的精度誤差，簡單實用。作為更優(yōu)選，在所述氣缸連桿的頂端固定有套管，所述套管的一端固定在氣缸連桿的端面上，所述套管的另一端通過軸向推力軸承轉(zhuǎn)動連接著頂軸。通過在連桿上設(shè)置套管，套管又通過軸向推力軸承與頂軸轉(zhuǎn)動連接，結(jié)構(gòu)簡單，套管方便軸向推力軸承的定位安裝。作為更優(yōu)選，在所述頂軸的上端面同軸設(shè)有頂尖，與頂尖對應(yīng)的副軸下端面設(shè)有錐孔，所述頂尖頂置在錐孔內(nèi)。通過頂尖頂置在錐孔內(nèi)，可防止副軸在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生晃動，即確保加工過程中磨削盤盤面保持水平，從而保證了產(chǎn)品的加工精度。作為優(yōu)選，所述靠體桿包括連接桿及垂直連接在連接桿前端的定位盤，在所述連接桿的后端面上設(shè)有鍵槽，所述鍵槽與拉桿前端部的凸臺互配相連，所述定位盤的前端面與胚料固定相連，所述定位盤的后端面抵接在套筒的前端面上?！癟”字形的靠體桿，結(jié)構(gòu)簡單，靠體桿上的定位盤封堵在套筒的外端面上時可防止冷卻液濺入套筒內(nèi)，從而可防止套筒內(nèi)腔及其中的零部件產(chǎn)生銹蝕現(xiàn)象，確?？矿w桿的定位精度。作為優(yōu)選，在所述拉桿的后端部旋接有蓋形調(diào)節(jié)螺母，所述碟形彈簧的一端頂接在蓋形調(diào)節(jié)螺母的端面上，所述碟形彈簧的另一端頂接在套筒的后端面上。在碟形彈簧的后端對應(yīng)的拉桿旋接一個蓋形調(diào)節(jié)螺母，使氣缸通過蓋形調(diào)節(jié)螺母壓縮碟形彈簧，一是防止碟形彈簧自拉桿上脫出，二是保證碟形彈簧壓縮時不會偏離方向，同時蓋形調(diào)節(jié)螺母又可防止與拉桿對應(yīng)的氣缸連桿反復(fù)施力時磨損拉桿。[0012]作為優(yōu)選，所述套筒的外側(cè)端同軸設(shè)有沉孔，所述沉孔的外側(cè)端呈錐面形，所述彈性夾頭的外環(huán)面與沉孔互配并滑動連接在沉孔內(nèi)，且所述彈性夾頭的長度小于沉孔的長度。彈性夾頭位于沉孔內(nèi)，且在前端設(shè)置互配的錐形面，由此拉桿向內(nèi)滑移時即可通過錐形面將靠體桿夾緊在彈性夾頭內(nèi)，夾緊力大，提高了靠體桿的定位精度；彈性夾頭的長度小于沉孔的長度，可使彈性夾頭完全收縮至套筒內(nèi)，從而防止彈性夾頭在冷卻液的作用下發(fā)生銹蝕現(xiàn)象或雜物進(jìn)入而導(dǎo)致磨損加劇，保證了靠體桿的定位精度。作為優(yōu)選，在所述機(jī)械臂上設(shè)有驅(qū)動磨頭主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)面鎖定機(jī)構(gòu)， 以及改變磨頭主軸仰俯角的轉(zhuǎn)角驅(qū)動機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)角鎖定機(jī)構(gòu)。通過在機(jī)械臂上設(shè)置轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，即可根據(jù)加工要求自動轉(zhuǎn)換胚料加工面，通過轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上設(shè)置鎖定裝置，即可根據(jù)加工要求自動轉(zhuǎn)換胚料仰俯角并鎖定加工面位置，從而無需重新裝夾即可轉(zhuǎn)換加工面，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率及定位精度。作為優(yōu)選，在所述加工平臺上平行設(shè)有兩條水平滑軌，所述機(jī)械臂滑動地跨接在兩條水平滑軌上，在對應(yīng)于兩條水平滑軌間的加工平臺上設(shè)有兩個水槽，所述磨削盤設(shè)于其中的一個水槽內(nèi)，在另一個水槽內(nèi)水平設(shè)有第二磨削盤，且所述第二磨削盤與磨削盤間存在高度差。雙水平滑軌支撐，確保機(jī)械臂運行平穩(wěn)，從而提高盤面修整加工精度；通過在加工平臺上設(shè)置二個水槽，由此可將二個硬度及粗糙度不同的磨削盤分別設(shè)置在兩個水槽內(nèi)，即一個是用于成型加工的磨削盤，另一個是用于零件拋光的拋光盤，同一工位上一次性完成二道工序的加工，生產(chǎn)效率高，一次定位兩次加工，加工精度高；硬度及粗糙度高的磨削盤設(shè)置位置較低的位置上，從而使硬質(zhì)磨削盤上的粉末不會漂落在硬度及粗糙度低的拋光盤上，從而不會影響拋光工序的正常加工；水槽用于磨削用冷卻液的分類回收和再利用， 節(jié)約成本；同時高低不同的二個磨削盤也擴(kuò)大了胚料的轉(zhuǎn)面角度范圍，提高了生產(chǎn)效率。因此，本實用新型的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床具有下述優(yōu)點通過在磨頭主軸內(nèi)設(shè)置套筒，即可通過定期更換套筒來滿足定位精度要求，不僅方便維修，而且通過更換不同規(guī)格的靠體桿和與之匹配的套筒即可滿足不同尺寸范圍的棱鏡加工要求，通用性好；拉桿與套筒間及靠體桿與拉桿間均采用鍵連接，可防止拉桿在套筒內(nèi)及靠體桿相對拉桿沿圓周方向轉(zhuǎn)動，確保胚料的定位精度；動力裝置推動拉桿前移后即可輕松拆裝帶有胚料的靠體桿，裝夾過程省時省力，方便快捷，生產(chǎn)效率高；通過調(diào)節(jié)氣缸的氣壓可任意改變磨削盤的磨削力，由此自動消除磨削盤損耗帶來的精度誤差，調(diào)整過程省時省力，提高生產(chǎn)效率；氣缸連桿通過頂軸與副軸連接，方便拆裝。


圖1是本實用新型用于加工太陽能棱鏡的精密磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的A處放大圖；圖4是套筒的軸向剖視圖；圖5是靠體桿的軸向剖視圖；圖6是本實用新型去掉機(jī)械臂后的縱向剖視圖；圖7是圖6所示的B處放大圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。[0026]實施例如圖1所示，本實用新型的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，包括一個框架結(jié)構(gòu)的加工平臺1，在加工平臺1的上表面帶有二個方形的水槽12，在左側(cè)的水槽12中部水平設(shè)置了一個磨削盤2，在右側(cè)的水槽12中部水平設(shè)置了一個第二磨削盤8，其中磨削盤2比第二磨削盤8高40mm，第二磨削盤8用于磨削加工，磨削盤2用于對完工后的零件進(jìn)行拋光加工，在水槽12兩側(cè)的加工平臺1上平行固定了兩條水平滑軌11，橫跨兩條水平滑軌11 滑動連接一個機(jī)械臂3，機(jī)械臂3包括沿水平滑軌11的方向設(shè)置的磨頭主軸31，待加工的胚料4固定在磨頭主軸31的前端，對應(yīng)磨頭主軸31的左側(cè)箱體內(nèi)裝有一個可以改變磨頭主軸31仰俯角的轉(zhuǎn)角驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，右側(cè)箱體內(nèi)裝有一個可以鎖定磨頭主軸31仰俯角的轉(zhuǎn)角鎖定機(jī)構(gòu)7，在左右箱體間的磨頭主軸31上方裝有一個可以帶動磨頭主軸31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)5，如圖2所示，磨頭主軸31為圓管狀，其中磨頭主軸31的前半段軸孔為內(nèi)小外大、錐度為8°的磨頭主軸錐面孔311，在對應(yīng)于磨頭主軸錐面孔311側(cè)的磨頭主軸31軸孔內(nèi)嵌裝一個套筒32，在套筒32外環(huán)面的中部同軸形成一個錐度為8°的套筒錐面體321，套筒錐面體321與磨頭主軸錐面孔311互配，且套筒32通過套筒平鍵37鍵連接在磨頭主軸31的軸孔內(nèi)，在對應(yīng)于套筒錐面體321前端的套筒32上套裝一個壓緊螺母38，壓緊螺母38旋接在磨頭主軸31上，如圖4所示，在套筒32軸孔的前端同軸開有一個沉孔322，沉孔322的前端為內(nèi)小外大、錐度為1 °的套筒錐面孔，套筒錐面孔的長度占沉孔322總長的1/2，在套筒 32的軸孔內(nèi)通過平鍵連接一個可沿套筒32軸向滑動的拉桿33，如圖3所示，拉桿33的前端面中部加工一個“一”字形的凸臺331，拉桿33通過“一”字形的凸臺331與一個靠體桿 34鍵連接，如圖5所示，靠體桿34包括連接桿341及一體式垂直連接在連接桿341前端的圓形的定位盤342，在連接桿341的后端面上開有一個與“一”字形的凸臺331互配的“一” 字形的凹槽，“一”字形的凸臺331插在“一”字形的凹槽內(nèi)，胚料4通過膠水粘在定位盤342 的前端面上，在拉桿33與靠體桿34連接處的外側(cè)套罩一個彈性夾頭35，彈性夾頭35為外側(cè)端帶有6個“U”形開口槽的圓筒形構(gòu)件，彈性夾頭35的后端同軸旋接在對應(yīng)于沉孔322 內(nèi)的拉桿33前端部，彈性夾頭35的內(nèi)環(huán)面夾持在靠體桿34后端部的外環(huán)面上，彈性夾頭 35的外環(huán)面與所在的沉孔322互配并滑動進(jìn)出于沉孔322的內(nèi)外，當(dāng)彈性夾頭35完全進(jìn)入沉孔322內(nèi)時，定位盤342的后端面抵接在套筒32的前端面上并完全封堵住套筒32的軸孔，在拉桿33的后端套有一個碟形彈簧36，碟形彈簧36的內(nèi)側(cè)端抵接在套筒32的后端面上，在碟形彈簧36的外側(cè)端對應(yīng)的拉桿33上套裝一個壓塊，壓塊外側(cè)對應(yīng)的拉桿33上旋接一個蓋形調(diào)節(jié)螺母39，與蓋形調(diào)節(jié)螺母39對應(yīng)的箱體上裝有一個動力裝置9，動力裝置9為氣缸，氣缸上的驅(qū)動連桿同軸抵接在蓋形調(diào)節(jié)螺母39的外端面上。如圖6所示，磨削盤2通過垂直設(shè)置的雙主軸結(jié)構(gòu)固定在加工平臺1上，雙主軸結(jié)構(gòu)包括一根中空的圓管形的主軸21，在主軸21的中孔內(nèi)通過花鍵同步連接一根副軸對，副軸M的兩端分別延伸至主軸21兩端面的外側(cè)，磨削盤2通過螺釘同軸固定在副軸M的上端面上，在對應(yīng)于副軸 24下端面的加工平臺1上固定一個氣缸25，如圖7所示，氣缸25上的氣缸連桿251向上指向副軸對，在氣缸連桿251的頂端同軸固定一個套管27，套管27包括圓形底面及同軸一體式連接在圓形底面上的圓形罩殼，圓形底面一側(cè)通過螺栓固定在氣缸連桿251端面上，在圓形罩殼的另一端端面上同軸開有一個沉孔，在沉孔內(nèi)嵌裝一個軸向推力軸承觀，在軸向推力軸承觀的軸孔內(nèi)同軸固定頂軸沈的一端，在頂軸沈的上端部同軸形成一個錐形的頂尖沈1，與頂尖261對應(yīng)的副軸M下端面中部開有一個錐孔M1，頂尖261與錐孔241互配并頂置在錐孔Ml內(nèi)，在頂軸沈的下端面上同軸形成一個圓柱形的凸臺，圓柱形的凸臺穿插在軸向推力軸承觀的軸孔內(nèi)且過盈配合，在主軸21下端部通過皮帶22與加工平臺1前側(cè)的驅(qū)動電機(jī)23相連，第二磨削盤8固定在第二主軸81的頂端，第二主軸81通過另一條皮帶與加工平臺1右側(cè)的第二電機(jī)82相連。本實用新型使用時，啟動動力裝置9，動力裝置9上的連桿推動拉桿33向前，拉桿 33克服碟形彈簧36的變形力并帶動彈性夾頭35及靠體桿34同步前移，至彈性夾頭35伸出套筒32外2mm，拉動靠體桿34向外，靠體桿34連同胚料4同時拆除，取另一個待加工的裝有胚料4的靠體桿34插入彈性夾頭35內(nèi)，靠體桿34與拉桿33對插后鍵連接在一起，啟動動力裝置9后連桿后退，拉桿33即在碟形彈簧36的恢復(fù)力作用下后移，直至彈性夾頭35 后移至其前端面低于套筒32外端面3mm，且靠體桿34上的定位盤342內(nèi)端面抵接在套筒 32的外端面上并封堵住套筒32的軸孔，裝夾的同時可將胚料4各尺寸自動對齊，確保產(chǎn)品加工原點的一致性及刀具的一致性，操作省時省力，方便快捷，然后移動機(jī)械臂3至第二磨削盤8上方，通過轉(zhuǎn)角驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)角鎖定機(jī)構(gòu)7及轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)5調(diào)整磨頭主軸31的位置， 啟動第二電機(jī)82后進(jìn)行磨削加工，期間通過轉(zhuǎn)角驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)角鎖定機(jī)構(gòu)7及轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)5 轉(zhuǎn)換胚料4的加工面，加工完畢后，再將機(jī)械臂3移至磨削盤2的上方進(jìn)行拋光加工，確保胚料4位于氣缸25的行程范圍內(nèi)，并根據(jù)氣缸25的氣壓大小和拋光時間確定磨削量，氣缸 25上的氣缸連桿41上移并推動磨削盤2向上與胚料4接觸后即可拋光加工，拋光完成后機(jī)械臂3帶動胚料4向上至氣缸25的行程外，使胚料4離開磨削盤2表面，轉(zhuǎn)換胚料4加工面后機(jī)械臂3再帶動胚料4向下至原位置與磨削盤2充分接觸，即可對另一表面進(jìn)行拋光加工，期間可通過改變氣缸25內(nèi)的氣體壓力來調(diào)節(jié)磨削盤2的磨削力，由此自動消除磨削盤2損耗帶來的精度誤差，簡單實用。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，包括加工平臺(1)及設(shè)于加工平臺(1)上的磨削盤(2)和機(jī)械臂(3)，所述機(jī)械臂(3)通過磨頭主軸(31)與胚料(4)相連，其特征在于 所述磨頭主軸(31)為管狀，在所述磨頭主軸(31)前端的軸孔內(nèi)嵌裝有套筒(32)，在所述套筒(32)內(nèi)設(shè)有可沿套筒(32)軸向滑動的拉桿(33)，所述拉桿(33)的前端鍵連接有靠體桿(34)，所述靠體桿(34)通過彈性夾頭(35)夾固在套筒(32)內(nèi)，所述拉桿(33)的后端通過蝶形彈簧(36 )與動力裝置(9 )相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于所述套筒 (32)通過套筒平鍵(37)連接在磨頭主軸(31)軸孔內(nèi)，在所述套筒(32)外環(huán)面的中部設(shè)有套筒錐面體(321)，在所述磨頭主軸(31)軸孔的前端設(shè)有與套筒錐面體(321)互配的磨頭主軸錐面孔(311)，在對應(yīng)于套筒錐面體(321)前端的套筒(32)上套裝有壓緊螺母(38)，所述套筒(32 )通過壓緊螺母(38 )固定在磨頭主軸(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于所述磨削盤(2)通過管狀的主軸(21)水平懸轉(zhuǎn)支撐在加工平臺(1)上，所述主軸(21)的下端通過皮帶(22)與驅(qū)動電機(jī)(23)相連，在所述主軸(21)的中孔內(nèi)鍵連接有副軸(24)，所述磨削盤(2)固定在副軸(24)的頂端，與副軸(24)的底面對應(yīng)設(shè)有氣缸(25)，氣缸連桿(251)的頂端轉(zhuǎn)動連接著頂軸(26)的一端，所述頂軸(26)的另一端向上頂置在副軸(24)的下端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于在所述氣缸連桿(251)的頂端固定有套管(27)，所述套管(27)的一端固定在氣缸連桿(251)的端面上， 所述套管(27 )的另一端通過軸向推力軸承(28 )轉(zhuǎn)動連接著頂軸(26 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于在所述頂軸 (26)的上端面同軸設(shè)有頂尖(261)，與頂尖(261)對應(yīng)的副軸(24)下端面設(shè)有錐孔(241)， 所述頂尖(261)頂置在錐孔(241)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于所述靠體桿(34 )包括連接桿(341)及垂直連接在連接桿(341)前端的定位盤(342 )，在所述連接桿 (341)的后端面上設(shè)有鍵槽(343 )，所述鍵槽(343 )與拉桿(33 )前端部的凸臺(331)互配相連，所述定位盤(342)的前端面與胚料(4)固定相連，所述定位盤(342)的后端面抵接在套筒(32)的前端面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于在所述拉桿(33)的后端部旋接有蓋形調(diào)節(jié)螺母(39)，所述蝶形彈簧(36)的一端頂接在蓋形調(diào)節(jié)螺母(39)的端面上，所述蝶形彈簧(36)的另一端頂接在套筒(32)的后端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于所述套筒(32)的外側(cè)端同軸設(shè)有沉孔(322)，所述沉孔(322)的外側(cè)端呈錐面形，所述彈性夾頭(35)的外環(huán)面與沉孔(322)互配并滑動連接在沉孔(322)內(nèi)，且所述彈性夾頭(35)的長度小于沉孔(322)的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于在所述機(jī)械臂(3)上設(shè)有驅(qū)動磨頭主軸(31)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)(5)及轉(zhuǎn)面鎖定機(jī)構(gòu)，以及改變磨頭主軸(31)仰俯角的轉(zhuǎn)角驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6 )及轉(zhuǎn)角鎖定機(jī)構(gòu)(7 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，其特征在于在所述加工平臺(1)上平行設(shè)有兩條水平滑軌(11)，所述機(jī)械臂(3)滑動地跨接在兩條水平滑軌 (11)上，在對應(yīng)于兩條水平滑軌(11)間的加工平臺(1)上設(shè)有兩個水槽(12)，所述磨削盤 (2)設(shè)于其中的一個水槽(12)內(nèi)，在另一個水槽(12)內(nèi)水平設(shè)有第二磨削盤(8)，且所述第二磨削盤(8)與磨削盤(2)間存在高度差。
專利摘要本實用新型公布了一種太陽能棱鏡加工設(shè)備，提供了一種自動化程度高，裝夾省時省力，胚料定位準(zhǔn)確，加工精度高的用于加工太陽能棱鏡的精密磨床，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的太陽能棱鏡加工時費時費力，定位精度低，加工質(zhì)量差，很難滿足使用要求等的技術(shù)問題。它包括加工平臺及設(shè)于加工平臺上的磨削盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過磨頭主軸與坯料相連，所述磨頭主軸為管狀，在所述磨頭主軸前端的軸孔內(nèi)嵌裝有套筒，在所述套筒內(nèi)設(shè)有可沿套筒軸向滑動的拉桿，所述拉桿的前端鍵連接有靠體桿，所述靠體桿通過彈性夾頭夾固在套筒內(nèi)，所述拉桿的后端通過蝶形彈簧與動力裝置相抵。
文檔編號B24B13/005GK202207940SQ20112023764
公開日2012年5月2日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者黃永生 申請人:陳小青