專利名稱：無箱造型線自動澆注機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鑄造技術(shù)中的澆注技術(shù)，尤其涉及一種垂直/水平無箱造型線自動澆注機。
背景技術(shù)：
隨著垂直分型無箱造型線及水平分型無箱造型線的廣泛應(yīng)用，無箱造型技術(shù)的發(fā)展已得到業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。然而，目前市場上還沒有一種能夠與垂直/水平無箱造型線配套使用的自動澆注機，從而影響了無箱造型技術(shù)的進一步發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠與垂直/水平無箱造型線配套使用的無箱造型線自動澆注機。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提出一種無箱造型線自動澆注機，包括澆包裝置，還包括澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降平臺、橫向行走小車、縱向行走小車及地臺；所述澆包裝置具有旋轉(zhuǎn)軸，且所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述澆包裝置的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；所述澆包裝置與所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)放置在所述升降平臺上；所述橫向行走小車由橫向臺面及橫向輪組成，所述橫向臺面用于支撐所述升降平臺，且所述橫向臺面的前后部通過軸承分別固定住一根橫向旋轉(zhuǎn)軸，所述橫向輪套接在兩根所述橫向旋轉(zhuǎn)軸的兩端；所述縱向行走小車由縱向臺面及縱向輪組成，所述縱向臺面用于支撐所述橫向行走小車且提供有兩排供所述橫向輪滾動的橫向軌道，所述縱向臺面的前后通過軸承分別固定住一根縱向旋轉(zhuǎn)軸， 所述縱向輪套接在兩根所述縱向旋轉(zhuǎn)軸的兩端；所述地臺用于支撐所述縱向行走小車且提供有兩排供所述縱向輪滾動的縱向軌道。上述的無箱造型線自動澆注機中，所述澆包裝置包括包蓋自動開閉機構(gòu)、澆包體、 澆注口及擋鐵水裝置。上述的無箱造型線自動澆注機中，還包括檢測儀表及電控室，所述電控室通過電纜分別連接并操控所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降平臺、橫向行走小車、縱向行走小車及包蓋自動開閉裝置。上述的無箱造型線自動澆注機中，所述電控室中設(shè)有工業(yè)操作控制計算機IPC、數(shù)控裝置、伺服控制器、變頻器、位置及速度檢測元件。上述的無箱造型線自動澆注機中，還包括設(shè)置在所述澆包體下方并通過電纜連接至所述電控室的稱重裝置，用于在靜態(tài)下稱量所述澆包體內(nèi)所傾入的鐵水量。上述的無箱造型線自動澆注機中，還包括鄰近所述澆注口設(shè)置并通過電纜連接至所述電控室的隨流孕育裝置，用于在澆注鐵水的同時隨鐵水流自動且均勻加入設(shè)定量的孕育劑。上述的無箱造型線自動澆注機中，所述電控室中還設(shè)有手動/自動切換裝置本實用新型技術(shù)方案提供的無箱造型線自動澆注機，能夠很好地與垂直/水平無箱造型線配套使用；對于垂直無箱造型線而言，能夠?qū)崿F(xiàn)澆包傾轉(zhuǎn)，橫向行走小車橫向移動及縱向行走小車縱向移動等三個方向運動自由度；對于水平無箱造型線而言，能夠?qū)崿F(xiàn)以上三個方向以及升降平臺升降運動等四個方向的運動自由度。

圖1為本實用新型無箱造型線自動澆注機的實施例主視圖；圖2為本實用新型無箱造型線自動澆注機的實施例側(cè)視圖；圖3為本實用新型無箱造型線自動澆注機一個循環(huán)的自動澆注過程示意圖。
具體實施方式
以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。圖1、2分別為，本實用新型無箱造型線自動澆注機的實施例主視圖和側(cè)視圖，結(jié)合二圖所示，本實施例的無箱造型線自動澆注機，包括澆包裝置11、澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12、升降平臺13、橫向行走小車14、縱向行走小車15及地臺16。其中，澆包裝置11具有旋轉(zhuǎn)軸，且澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)輸出軸與澆包裝置11的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；澆包裝置11與澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu) 12放置在升降平臺13上；橫向行走小車14由橫向臺面及橫向輪組成，橫向臺面用于支撐升降平臺13，且橫向臺面的前后部通過軸承分別固定住一根橫向旋轉(zhuǎn)軸，橫向輪套接在兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸的兩端；縱向行走小車15由縱向臺面及縱向輪組成，縱向臺面用于支撐橫向行走小車14且提供有兩排供橫向輪滾動的橫向軌道，縱向臺面的前后通過軸承分別固定住一根縱向旋轉(zhuǎn)軸，縱向輪套接在兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸的兩端；地臺16用于支撐縱向行走小車 15且提供有兩排供縱向輪滾動的縱向軌道。進一步，上述實施例的無箱造型線自動澆注機中，澆包裝置11包括包蓋自動開閉機構(gòu)、澆包體、澆注口及擋鐵水裝置，上述均為澆包裝置的常用結(jié)構(gòu)，因此此處不加以贅述。 而本實施例的無箱造型線自動澆注機中，還包括檢測儀表及電控室17，該電控室17通過電纜分別連接并操控澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12、升降平臺13、橫向行走小車14、縱向行走小車15及包蓋自動開閉裝置。具體而言，電控室17中可以設(shè)置工業(yè)操作控制計算機(IPC)、數(shù)控裝置、 伺服控制器、變頻器、位置及速度檢測元件，其中IPC通過對澆包傾轉(zhuǎn)(A軸)、橫向行走小車橫向移動(X軸)、縱向行走小車縱向移動(Y軸)及升降平臺升降運動(Z軸)等四個方向的運行進行編程來控制其它裝置器件的運行，得以實現(xiàn)各種速度及位置控制。電控室17還可以設(shè)置手動/自動切換裝置，相應(yīng)的IPC也內(nèi)置有手動操作和自動操作兩種工作制度的控制程序，從而使無箱造型線自動澆注機得到更加靈活的應(yīng)用。另外，本實施例的無箱造型線自動澆注機中，還包括稱重裝置及隨流孕育裝置 (圖中均未顯示)。其中，稱重裝置設(shè)置在澆包體的下方并通過電纜連接至電控室17，從而用于在靜態(tài)下稱量澆包體內(nèi)所傾入的鐵水量；隨流孕育裝置則鄰近澆注口設(shè)置并通過電纜連接至電控室，從而用于在澆注鐵水的同時隨鐵水流自動且均勻加入設(shè)定量的孕育劑。進一步，上述實施例的無箱造型線自動澆注機可以根據(jù)“傾動角”、“澆注時間”、 “切出角”這三個參數(shù)計算鐵水的出鐵量，來進行澆注。具體而言，一個循環(huán)的自動澆注過程如圖3所示，依次包括“上升”、“上升位置”、“澆注時間”、“下降”、“下降位置”等五個階段。 其中，上升量可以由“當(dāng)前位置”加上“傾動角”得到，而下降量則可以由“傾動角”減去“切出角”得到。結(jié)合上述無箱造型線自動澆注機實施例的詳細(xì)描述，可以得知，本實施例在應(yīng)用于垂直分型無箱造型線時，主要表現(xiàn)為定點澆注，此時縱向行走小車的Y軸移動行程小， 只是根據(jù)砂型的厚度及澆口位置進行微調(diào)；而在其應(yīng)用于水平分型無箱造型線時，由于要與造型線隨行同步，因而縱向行走小車的Y軸移動行程較大，并且其在澆注過程中通過 “X-Y-Z”三軸聯(lián)動，可以保證設(shè)定的澆包包咀的高度和位置不變，以確保等壓頭穩(wěn)定澆注。綜上所述，本實用新型技術(shù)方案提供的無箱造型線自動澆注機，能夠很好地與垂直/水平無箱造型線配套使用；對于垂直無箱造型線而言，能夠?qū)崿F(xiàn)上述A軸、X軸及Y軸等三個方向運動自由度；對于水平無箱造型線而言，則能夠?qū)崿F(xiàn)上述A軸、X軸、Y軸及Z軸等四個方向的運動自由度。進一步具體而言，其具有以下幾個方面的特點。(1)澆注包傾轉(zhuǎn)的角度和澆注鐵水量成一定比例，從而能夠在勻角速狀況下實現(xiàn)等流量澆注，以保證鐵水穩(wěn)定流動；(2)澆注包傾轉(zhuǎn)、提升、橫移、縱移均采用交流伺服傳動，而且各運動軸彼此獨立， 并且由IPC、數(shù)控裝置、伺服控制器、變頻器、位置及速度檢測元件等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對各傳動X軸、Y軸、Z軸三個方向的運行進行編程，由此可以實現(xiàn)各種速度及位置控制；(3)澆注機具有砂型澆口位置的設(shè)定、定節(jié)距及多節(jié)距移動、定點移動等功能，從而保證澆包的包咀正確的對準(zhǔn)砂型上的澆口杯；(4)操作臺的IPC可以設(shè)定和顯示各運行參數(shù)，監(jiān)控運行狀況，故障報警，編制和修改程序，且提供了手動操作和自動操作兩種工作制度的控制程序；(5)配置有稱重系統(tǒng)，可以在靜態(tài)下稱量澆包內(nèi)的傾入的鐵水量；(6)配置有隨流孕育裝置，能夠在澆注鐵水的同時隨鐵水流自動、均勻加入設(shè)定量的孕育劑。以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種無箱造型線自動澆注機，包括澆包裝置，其特征在于，還包括澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降平臺、橫向行走小車、縱向行走小車及地臺；所述澆包裝置具有旋轉(zhuǎn)軸，且所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述澆包裝置的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；所述澆包裝置與所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)放置在所述升降平臺上；所述橫向行走小車由橫向臺面及橫向輪組成，所述橫向臺面用于支撐所述升降平臺，且所述橫向臺面的前后部通過軸承分別固定住一根橫向旋轉(zhuǎn)軸，所述橫向輪套接在兩根所述橫向旋轉(zhuǎn)軸的兩端；所述縱向行走小車由縱向臺面及縱向輪組成，所述縱向臺面用于支撐所述橫向行走小車且提供有兩排供所述橫向輪滾動的橫向軌道，所述縱向臺面的前后通過軸承分別固定住一根縱向旋轉(zhuǎn)軸，所述縱向輪套接在兩根所述縱向旋轉(zhuǎn)軸的兩端；所述地臺用于支撐所述縱向行走小車且提供有兩排供所述縱向輪滾動的縱向軌道。
2.如權(quán)利要求1所述的無箱造型線自動澆注機，其特征在于，所述澆包裝置包括包蓋自動開閉機構(gòu)、澆包體、澆注口及擋鐵水裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的無箱造型線自動澆注機，其特征在于，還包括檢測儀表及電控室，所述電控室通過電纜分別連接并操控所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降平臺、橫向行走小車、縱向行走小車及包蓋自動開閉裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的無箱造型線自動澆注機，其特征在于，所述電控室中設(shè)有工業(yè)操作控制計算機IPC、數(shù)控裝置、伺服控制器、變頻器、位置及速度檢測元件。
5.如權(quán)利要求3所述的無箱造型線自動澆注機，其特征在于，還包括設(shè)置在所述澆包體下方并通過電纜連接至所述電控室的稱重裝置，用于在靜態(tài)下稱量所述澆包體內(nèi)所傾入的鐵水量。
6.如權(quán)利要求3所述的無箱造型線自動澆注機，其特征在于，還包括鄰近所述澆注口設(shè)置并通過電纜連接至所述電控室的隨流孕育裝置，用于在澆注鐵水的同時隨鐵水流自動且均勻加入設(shè)定量的孕育劑。
7.如權(quán)利要求3所述的無箱造型線自動澆注機，其特征在于，所述電控室中還設(shè)有手動/自動切換裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種無箱造型線自動澆注機，包括澆包裝置，還包括澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降平臺、橫向行走小車、縱向行走小車及地臺；澆包裝置具有旋轉(zhuǎn)軸，且澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與澆包裝置的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；澆包裝置與澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)放置在升降平臺上；橫向行走小車用于支撐升降平臺；縱向行走小車用于支撐橫向行走小車；且地臺用于支撐縱向行走小車。本實用新型技術(shù)方案提供的無箱造型線自動澆注機，能夠很好地與垂直/水平無箱造型線配套使用。
文檔編號B22D35/04GK202180196SQ201120243969
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者張培根 申請人:常州市卓信機電設(shè)備制造有限公司