專利名稱：換向器自動壓鑄機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種壓鑄機，尤其是一種換向器自動壓鑄機。
背景技術(shù)：
換向器作為發(fā)動機工作中驅(qū)動電機軸運作的轉(zhuǎn)向裝置，而在電機生產(chǎn)中得到廣泛使用。目前，換向器普遍通過壓鑄工藝制作而成，但是現(xiàn)有的多采用人工單機操作控制，且由于自身技術(shù)和工藝的限制，換向器壓鑄機需要手動、分步操作，不僅耗費人力去執(zhí)行，還可能導致工作人員因在壓鑄的吵雜環(huán)境中長期工作而引起的身心疾病，甚至因工作人員的不慎操作而帶來的生產(chǎn)事故。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種高效、安全、環(huán)保、節(jié)能的換向器自動壓鑄機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種換向器自動壓鑄機，包括有壓鑄機本體，其特征是還包括有可控制壓鑄機本體工作的控制單元，所述壓鑄機本體至少有兩臺，壓鑄機本體包括有機身、以及安設(shè)于機身上的壓鑄機構(gòu)，機身上設(shè)有供壓鑄機構(gòu)進行壓鑄的壓鑄模位，所述壓鑄機構(gòu)包括有模具單元和壓頭單元，所述模具單元包括有彼此適配且不位于同一平面上的上模、中模和下模，上模包括有上模本體和上?；匚粴飧?，上模回位氣缸的輸出端與上模本體聯(lián)動，上?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上， 中模包括有中模本體和中?；匚粴飧祝心；匚粴飧椎妮敵龆伺c中模本體聯(lián)動，中?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，所述下模包括有下模本體和下?；匚粴飧?，下?；匚粴飧椎妮敵龆伺c下模本體聯(lián)動，下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位于壓鑄模位上，所述壓頭單元包括有壓頭本體和壓頭氣缸，壓頭氣缸的輸出端與壓頭本體聯(lián)動，壓頭氣缸的運動軌跡位于壓鑄模位上，當壓鑄機構(gòu)處于壓鑄狀態(tài)時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體均位于壓鑄模位上并依次疊加貼靠，當壓鑄機構(gòu)解除壓鑄狀態(tài)時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體解除彼此間的疊加貼靠，所述控$陣元分別與上?；匚粴飧?、中模回位氣缸和下?；匚粴飧纂娐?lián)接并控制各個氣缸的開啟或關(guān)閉。采用上述技術(shù)方案，通過控制單元分別與所述的各壓鑄機本體上的上?；匚粴飧?、中?；匚粴飧缀拖履；匚粴飧讟?gòu)成電聯(lián)接，經(jīng)過控制單元內(nèi)預先設(shè)定好的程序，可實現(xiàn)各上?；匚粴飧住⒅心；匚粴飧缀拖履；匚粴飧自谙鄳獣r間和工序上的開啟、關(guān)閉、以及輸出端的伸出量，由此將上模本體、中模本體和下模本體分別移動至壓鑄模位，然后通過壓鑄機構(gòu)上的壓頭氣缸將壓頭本體對位于壓鑄模位處的模具單元進行壓鑄，從而實現(xiàn)位于上模本體、中模本體和下模本體上的被加工件在壓頭本體作用下壓鑄成型。其中，上模本體、中模本體和下模本體上分別設(shè)有相適配的被加工件安裝腔，該位于安裝模位處的安裝腔位置還和壓頭本體的位置相一致，故當壓頭本體在壓頭氣缸的作用下可穿過安裝腔，并對安裝腔內(nèi)的被加工件進行壓鑄，最終根據(jù)安裝腔的形狀得到所需的壓鑄產(chǎn)品。其中，所述壓鑄模
4位為壓頭單元對被加工件實現(xiàn)壓鑄時，壓鑄機構(gòu)所處的位置，也即上模本體、中模本體和下模本體進行組合壓鑄時所在的位置?？刂茊卧捎肞LC控制器，PLC控制器根據(jù)實際的工作需要，設(shè)定各個回位氣缸工作的起始和結(jié)束時間，進而實現(xiàn)模具單元對換向器的壓鑄生產(chǎn)， 由此實現(xiàn)換向器生產(chǎn)高效、安全、環(huán)保、節(jié)能，符合換向器生產(chǎn)企業(yè)的成本控制，同時也提高了相應的生產(chǎn)效率。本實用新型的進一步設(shè)置為所述上模還包括有上模擺動氣缸，所述上模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，上模擺動氣缸與上模本體聯(lián)動并構(gòu)成上模本體繞轉(zhuǎn)動軸做翻轉(zhuǎn)運動，上?；匚粴飧椎妮敵龆宋挥谏夏１倔w的翻轉(zhuǎn)軌跡上并可與上模本體聯(lián)動，上模回位氣缸輸出端的運動軌跡位于壓鑄模位上，中模還包括有中模擺動氣缸，所述中模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，中模擺動氣缸與中模本體聯(lián)動并構(gòu)成中模本體繞轉(zhuǎn)動軸做翻轉(zhuǎn)運動，中?；匚粴飧椎妮敵龆宋挥谥心１倔w的翻轉(zhuǎn)軌跡上并可與中模本體聯(lián)動，中模本體的翻轉(zhuǎn)軌跡與上模本體的翻轉(zhuǎn)軌跡不相交叉，中?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，所述控制單元為PLC控制器，該PLC控制器還分別與上模擺動氣缸和中模擺動氣缸電聯(lián)接并控制各氣缸的開啟和關(guān)閉。采用上述技術(shù)方案，本實用新型經(jīng)上一次壓鑄后，上模本體上可能會殘留下一些廢料，通過上模擺動氣缸將上模本體翻轉(zhuǎn)180°，這樣就可以使得上模本體上的廢料自動脫落下來，實現(xiàn)自動化的除廢料工序。中模本體通過中模擺動氣缸的工作，使得中模本體反面朝上，這樣不僅有利于將被加工件放置于中模本體上，也可為后續(xù)被加工件的取出提供便利。PLC控制器能穩(wěn)定地有效地根據(jù)預先設(shè)定好的程序來控制各個氣缸的開啟和關(guān)閉，從而實現(xiàn)各個模本體的翻轉(zhuǎn)和回位，為本實用新型的全自動運行提供了控制基礎(chǔ)，節(jié)約了人力， 提高了生產(chǎn)效率。本實用新型的進一步設(shè)置為所述機身上還設(shè)有上模本體座和中模本體座，所述上模本體座與機身鉸接連接，上模本體座與所述上模擺動氣缸輸出端聯(lián)動，上模本體座上還開設(shè)有與上模本體形狀相適配的上模容置腔，上模本體安設(shè)于上模容置腔內(nèi)，由此構(gòu)成上模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，上模本體上開設(shè)有裸露于上模容置腔外的上?？?，上?；匚粴飧纵敵龆松显O(shè)有與上?？谙噙m配的卡扣，當上模本體座翻轉(zhuǎn)后，上模本體上的上?？谇∥挥谏夏；匚粴飧纵敵龆松系纳夏？厶帲⒖蓸?gòu)成上模本體與上?；匚粴飧组g沿上?；匚粴飧纵敵龆溯S向的聯(lián)動配合，所述中模本體座與機身鉸接連接，中模本體座與所述的中模擺動氣缸輸出端聯(lián)動，中模本體座上還開設(shè)有與中模本體形狀相適配的中模容置腔，中模本體安設(shè)于中模容置腔內(nèi)，由此構(gòu)成中模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，中模本體上開設(shè)有裸露于中模容置腔外的中?？?，中?；匚粴飧纵敵龆松显O(shè)有與中?？谙噙m配的卡扣，當中模本體座翻轉(zhuǎn)后，中模本體上的中?？谇∥挥谥心；匚粴飧纵敵龆松系闹心？厶帲⒖蓸?gòu)成中模本體與中?；匚粴飧组g沿中?；匚粴飧纵敵龆溯S向的聯(lián)動配合，采用上述技術(shù)方案，機身上分別設(shè)置有上模本體座和中模本體座，上模本體座內(nèi)設(shè)有上模容置腔，中模本體座內(nèi)設(shè)有中模容置腔，則上模本體和中模本體分別可拆卸地安設(shè)于上模容置腔和中模容置腔內(nèi)。該處可拆卸的設(shè)置，可為已知常規(guī)的卡接聯(lián)接，然后通過上?；匚粴飧缀椭心；匚粴飧追謩e與上模本體和中模本體上的卡口卡扣配合，將上模本體和中模本體分別從上模容置腔和中模容置腔內(nèi)拉出，從而實現(xiàn)所述的卡接聯(lián)接配合。本實用新型的進一步設(shè)置為所述機身上壓鑄模位的周緣還凸設(shè)有對稱設(shè)置的導柱，所述壓頭本體上開設(shè)有與該導柱相適配的導槽，進而構(gòu)成壓頭本體沿導柱軸向的滑移配合。采用上述技術(shù)方案，機身上導柱和壓頭本體上的導槽配合，可以提高壓頭本體對壓鑄模位的施力，提高壓頭本體施力的穩(wěn)定性和準確性。本實用新型的進一步設(shè)置為還包括有清料裝置和進料裝置，清料裝置包括有打料機構(gòu)、頂出機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，該打料機構(gòu)包括有打料氣缸和與打料氣缸輸出端聯(lián)動的打料壓頭，打料壓頭的運動軌跡經(jīng)過上模本體翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該頂出機構(gòu)包括有頂出氣缸和與頂出氣缸輸出端聯(lián)動的頂出壓頭，頂出壓頭的運動軌跡經(jīng)過中模本體翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該吸塵機構(gòu)包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設(shè)置并與外部吸塵機相聯(lián)通，高壓氣嘴固設(shè)于機身上并朝向下模本體設(shè)置，進料裝置包括有中模進料機構(gòu)和壓鑄模位進料機構(gòu)，該中模進料機構(gòu)包括有中模進料氣缸和與中模進料氣缸輸出端聯(lián)動的中模進料板， 中模進料板的運動軌跡位于頂出壓頭和中模本體間，且中模進料板的運動軌跡與中模本體的運動軌跡相鄰設(shè)置，中模進料板的運動軌跡經(jīng)過頂出壓頭的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構(gòu)包括有料倉和送料氣缸，該料倉上開設(shè)有朝向壓鑄模位設(shè)置的料倉口，送料氣缸的輸出端與料倉內(nèi)部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸、頂出氣缸、高壓氣嘴和送料氣缸電聯(lián)接并控制各個氣缸的開啟和關(guān)閉。采用上述技術(shù)方案，上模本體的翻轉(zhuǎn)具有翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置，翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置相差180°，打料壓頭的運動軌跡經(jīng)過上模本體翻轉(zhuǎn)前的位置，可以通過打料壓頭將上模本體上的廢料打落。中模本體的翻轉(zhuǎn)具有翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置，翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置相差180°，頂出壓頭的運動軌跡經(jīng)過中模本體翻轉(zhuǎn)前的位置，可以通過打料壓頭將中模本體上的壓鑄后的坯料頂出。中模進料機構(gòu)能將被加工件自動送至中模本體內(nèi)，完全省去了放置料的人工，進一步實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，同理，壓鑄模位進料機構(gòu)能將其他被加工件自動送至位于壓鑄模位內(nèi)的上模本體上，實現(xiàn)部分被加工原料從壓鑄模位處加入。本實用新型的再進一步設(shè)置為還包括有拉緊機構(gòu)，該拉緊機構(gòu)包括有拉緊氣缸和與拉緊氣缸輸出端聯(lián)動的拉緊座，該拉緊座安設(shè)于壓鑄模位上，拉緊座的運動軌跡與壓頭本體的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸和中?；匚粴飧追謩e固定于拉緊座上，拉緊座上分別開設(shè)有與上模本體相適配的上模定位腔、與中模本體相適配的中模定位腔和與下模本體相適配下模定位腔，所述上?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于上模定位腔的運動軌跡上，中?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于中模定位腔的運動軌跡上，下?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于下模定位腔的運動軌跡上。，所述上模定位腔、中模定位腔和下模定位腔相互導通采用上述技術(shù)方案，拉緊機構(gòu)可以預拉緊相鄰的上模本體、中模本體和下模本體， 下模本體位于機身上，且位于壓鑄模位的最底層，通過拉緊氣缸向下拉拉緊座，則上模本體和中模本體將向下模本體靠近并疊加貼靠，從而為壓鑄模位進料機構(gòu)計量壓鑄模位處的進料提供條件，進而確保產(chǎn)品密度及材料的合理使用。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

[0016]圖1為本實用新型實施例的主視圖。圖2為本實用新型實施例的俯視圖。圖3為本實用新型實施例上模和中模在機身上翻轉(zhuǎn)前的示意圖。。圖4為本實用新型實施例中模進料機構(gòu)、中模本體和頂出壓頭的示意圖。圖5為本實用新型實施例上模本體和打料壓頭的示意圖。圖6為本實用新型實施例上模和中模在機身上翻轉(zhuǎn)時的示意圖。圖7為本實用新型實施例上模和中模在機身上翻轉(zhuǎn)后的示意圖。圖8為本實用新型實施例上模本體、中模本體、下模本體和壓頭本體位于壓鑄模位時的示意圖。圖9為本實用新型實施例上模本體、中模本體和下模本體在機身上預拉緊前的示意圖。圖10為本實用新型實施例上模本體、中模本體和下模本體在機身上預拉緊后的示意圖。圖11為本實用新型實施例壓鑄模位進料機構(gòu)工作時的示意圖。圖12為本實用新型實施例壓鑄模位進料機構(gòu)工作時的局部示意圖。圖13為本實用新型實施例上模本體、中模本體和下模本體在機身上解除壓鑄狀態(tài)時的示意圖。圖14為本實用新型實施例的上模本體、中模本體和下模本體在機身上解除壓鑄狀態(tài)時的局部示意圖。
具體實施方式
如圖1-14所示，本實施例包括有兩臺壓鑄機本體1和可同時控制兩臺壓鑄機本體 1工作的控制單元2，該控制單元2為PLC控制器，PLC控制器根據(jù)工作時間的需要，預先設(shè)置有相應的控制程序，兩臺壓鑄機本體1自身分別獨立并和PLC控制器聯(lián)接。所述壓鑄機本體1每臺包括有機身11、以及安設(shè)于機身11上的壓鑄機構(gòu)12，機身11上設(shè)有一個供壓鑄機構(gòu)12對被加工件進行壓鑄用的壓鑄模位111。所述壓鑄機構(gòu)12包括有模具單元121 和壓頭單元122，所述模具單元121包括有彼此適配且不位于同一平面上的上模1211、中模1212和下模1213。上模1211包括有位于同一平面上的上模本體12111、上模擺動氣缸 12113和上?；匚粴飧?2112，機身11上上模本體12111所在平面還設(shè)有上模本體座13，上模本體座I3 —側(cè)邊上設(shè)有鉸接軸并通過該鉸接軸與機身11構(gòu)成鉸接配合，所述上模擺動氣缸12113與上模本體座13聯(lián)動并可帶動上模本體12111座繞自身的鉸接軸轉(zhuǎn)動，上模本體座13上還開設(shè)有與上模本體12111形狀相適配的上模容置腔，上模本體12111可拆卸的安設(shè)于上模容置腔內(nèi)，該可拆卸的方式可為卡接配合，由此構(gòu)成上模本體12111可轉(zhuǎn)動地連接于機身11上，同時，因上模本體座13可翻轉(zhuǎn)，故上模本體12111具有翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置，且翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置相差180°。上?；匚粴飧?2112的輸出端設(shè)有上模卡扣，上模本體1211上開設(shè)有裸露于上模容置腔外的上模卡口，上?；匚粴飧?2112輸出端上設(shè)有與上模卡口相適配的卡扣，上模本體12111的翻轉(zhuǎn)軌跡位于上?；匚粴飧?2112 輸出端的運動軌跡上，當上模本體12111處于翻轉(zhuǎn)前位置時，上模本體12111上的上?？谂c上?；匚粴飧?2112輸出端上的卡扣相分離，而當上模本體12111翻轉(zhuǎn)180°處于翻轉(zhuǎn)后位置時，上模本體12111上的上?？谇》D(zhuǎn)至上?？谒谖恢貌?gòu)成彼此間軸向上的限位配合，從而當上?；匚粴飧?2112輸出端沿自身軸向運動時，將帶動與卡扣構(gòu)成軸向限位配合的上模本體12111隨上?；匚粴飧?2112輸出端一起軸向聯(lián)動，并將上模本體12111從上模容置腔內(nèi)拉出，上模回位氣缸12112輸出端的運動軌跡經(jīng)過壓鑄模位，故上?；匚粴飧?2112將把上模本體12111拉至壓鑄模位111處。中模1212包括有中模本體 12121、中模擺動氣缸12123和中?；匚粴飧?2122，機身11上中模本體12121所在平面還設(shè)有中模本體座14，同上模本體座13，中模本體座14 一側(cè)邊與機身11構(gòu)成鉸接配合，所述中模擺動氣缸12123輸出端可帶動中模本體座14繞自身的鉸接軸轉(zhuǎn)動，中模本體座14上開設(shè)有與中模本體12121形狀相適配的中模容置腔，中模本體12121可拆卸的安設(shè)于中模容置腔內(nèi)，由此構(gòu)成中模本體12121可轉(zhuǎn)動的連接于機身11上，同時，中模本體12121具有翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置，且翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置相差180°。中模回位氣缸12122的輸出端設(shè)有卡扣，中模本體12121上開設(shè)有裸露于中模容置腔外的上?？冢心；匚粴飧?2122輸出端上設(shè)有與中?？谙噙m配的卡扣，中模本體12121的翻轉(zhuǎn)軌跡位于中?；匚粴飧?2122輸出端的運動軌跡上，當中模本體12121處于翻轉(zhuǎn)前位置時，中模本體12121 上的中模卡口與中?；匚粴飧?2122輸出端上的卡扣相分離，而當中模本體12121翻轉(zhuǎn) 180°處于翻轉(zhuǎn)后位置時，中模本體12121上的中?？谇》D(zhuǎn)至中模卡口所在位置并彼此配合，進而構(gòu)成彼此間軸向上的限位配合，從而當中模回位氣缸12122輸出端沿自身軸向運動時，將帶動與卡扣構(gòu)成軸向限位配合的中模本體12121隨中?；匚粴飧?2122輸出端一起軸向聯(lián)動，并將中模本體12121從中模容置腔內(nèi)拉出，中?；匚粴飧?2122輸出端的運動軌跡經(jīng)過壓鑄模位111，故中?；匚粴飧?2122將把中模本體12121拉至壓鑄模位111 處。所述下模1213包括有下模本體12131和下?；匚粴飧?2132，下?；匚粴飧?2132的輸出端與下模本體12131聯(lián)動，下?；匚粴飧?2132輸出端的運動軌跡位于壓鑄模位111 上。其中，中模本體12121的翻轉(zhuǎn)軌跡與上模本體12111的翻轉(zhuǎn)軌跡不相重合，從而避免了中模本體12121翻轉(zhuǎn)的時候可能與上模本體12111相干涉的問題。所述壓頭單元122位于壓鑄模位111的上方，壓頭單元122包括有壓頭本體1221和壓頭氣缸1222，壓頭氣缸1222 的輸出端與壓頭本體1221聯(lián)動，壓頭氣缸1222的運動軌跡經(jīng)過壓鑄模位111。機身11上壓鑄模位111的周緣還凸設(shè)有對稱設(shè)置的四根導柱15，所述壓頭本體1221為長方形塊，壓頭本體1221四個角上對稱開設(shè)有與該導柱15相適配的導槽，壓頭本體1221上的導槽套設(shè)于導柱15上，進而構(gòu)成壓頭本體1221沿導柱軸向的滑移配合。當壓鑄機構(gòu)12處于壓鑄狀態(tài)時，上模本體12111、中模本體12121和下模本體12131經(jīng)與各自聯(lián)動的氣缸作用拉至壓鑄模位111，然后壓頭本體1221通過壓頭氣缸1222作用施力于上模本體12111上，并使得上模本體12111、中模本體12112、下模本體12113和壓頭本體1221彼此依次疊加貼靠，進而實現(xiàn)壓頭本體1221對模具單元121內(nèi)的被加工件的壓鑄；當壓鑄機構(gòu)12解除壓鑄狀態(tài)時，壓頭本體1221逐漸撤去作用力，使得上模本體12111、中模本體12112、下模本體12113 和壓頭本體1221相互間解除貼靠，從而完成一次壓鑄動作。 本實用新型中，本實用新型還包括有清料裝置3、進料裝置4和拉緊機構(gòu)5，清料裝置3包括有打料機構(gòu)31、頂出機構(gòu)32和吸塵機構(gòu)，該打料機構(gòu)31包括有打料氣缸311和與打料氣缸311輸出端聯(lián)動的打料壓頭312，打料壓頭312的運動軌跡經(jīng)過上模本體12111 翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該頂出機構(gòu)32包括有頂出氣缸321和與頂出氣缸321輸出端聯(lián)動的頂出壓頭322，頂出壓頭322的運動軌跡經(jīng)過中模本體12121翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該吸塵機構(gòu)包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設(shè)置并與外部吸塵機相聯(lián)通，高壓氣嘴固設(shè)于機身 11上并朝向下模本體12131設(shè)置，進料裝置4包括有中模進料機構(gòu)41和壓鑄模位進料機構(gòu) 42，該中模進料機構(gòu)41包括有中模進料氣缸411和與中模進料氣缸411輸出端聯(lián)動的中模進料板412，中模進料板412的運動軌跡位于頂出壓頭1221和中模本體12121間，且中模進料板412的運動軌跡與中模本體12121的運動軌跡相鄰設(shè)置，中模進料板412的運動軌跡經(jīng)過頂出壓頭1221的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構(gòu)42包括有料倉421和送料氣缸 422，該料倉421上開設(shè)有朝向壓鑄模位111設(shè)置的料倉口，送料氣缸422的輸出端與料倉 421內(nèi)部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸311、頂出氣缸321、高壓氣嘴和送料氣缸422電聯(lián)接并控制各個氣缸的開啟和關(guān)閉。所述拉緊機構(gòu)5包括有拉緊氣缸51和與拉緊氣缸51輸出端聯(lián)動的拉緊座52，該拉緊座52安設(shè)于壓鑄模位111上，拉緊座52的運動軌跡與壓頭本體1221的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸12112和中模回位氣缸12122 分別固定于拉緊座52上，拉緊座52上分別開設(shè)有與上模本體12111相適配的上模定位腔、 與中模本體12121相適配的中模定位腔和與下模本體12131相適配下模定位腔，所述上?；匚粴飧?2112輸出端的運動軌跡位于上模定位腔的運動軌跡上，中?；匚粴飧?2122輸出端的運動軌跡位于中模定位腔的運動軌跡上，下模回位氣缸12132輸出端的運動軌跡位于下模定位腔的運動軌跡上。其中，PLC控制器可同時控制上述的上?；匚粴飧?2112、上模擺動氣缸12113、中模擺動氣缸12123、中?；匚粴飧?2122和下?；匚粴飧?2132，并實現(xiàn)各個氣缸在預先設(shè)定好的程序下開啟和關(guān)閉。 本實用新型中，通過控制單元2分別與所述的各壓鑄機本體1上的上模回位氣缸12112、中模回位氣缸12122和下?；匚粴飧?2132構(gòu)成電聯(lián)接，經(jīng)過控制單元2內(nèi)預先設(shè)定好的程序，可實現(xiàn)各上模回位氣缸12112、中模回位氣缸12122和下?；匚粴飧?2132 在相應時間和工序上的開啟和關(guān)閉，由此將上模本體12111、中模本體12121和下模本體 12131分別移動至壓鑄模位111，然后通過壓鑄機構(gòu)上的壓頭氣缸1222將壓頭本體1221對壓鑄模位111處的模具單元121進行壓鑄，從而實現(xiàn)位于上模本體12111、中模本體12121 和下模本體12131間被加工件的壓鑄。其中，上模本體12111、中模本體12121和下模本體 12131上分別設(shè)有位置相一直的被加工件安裝腔，該安裝腔的位置還和壓頭本體的位置相一致，故當壓頭本體1221在壓頭氣缸1222的作用下穿過安裝腔，并對安裝腔內(nèi)的被加工件進行壓鑄，最終得根據(jù)安裝腔的形狀得到所需的壓鑄產(chǎn)品?？刂茊卧?采用PLC控制器， PLC控制器根據(jù)實際的工作需要，設(shè)定各個回位氣缸工作的起始和結(jié)束時間，進而實現(xiàn)模具單元121對換向器的壓鑄生產(chǎn)，由此實現(xiàn)換向器生產(chǎn)高效、安全、環(huán)保、節(jié)能，符合換向器生產(chǎn)企業(yè)的成本控制，同時也提高了相應的生產(chǎn)效率。其中，本實用新型經(jīng)上一次壓鑄后， 上模本體12111上可能會殘留下一些廢料，通過上模擺動氣缸12113將上模本體12111翻轉(zhuǎn)180°，這樣就可以使得上模本體12111上的廢料自動脫落下來，實現(xiàn)自動化的除廢料工序。中模本體12121通過中模擺動氣缸12124的工作，使得中模本體12121反面朝上，這樣不僅有利于將被加工件放置于中模本體上，也可為后續(xù)被加工件的取出提供便利。PLC控制器能穩(wěn)定地有效地根據(jù)預先設(shè)定好的程序來控制各個氣缸的開啟和關(guān)閉，從而實現(xiàn)各個模本體的翻轉(zhuǎn)和回位，為本實用新型的全自動運行提供了控制基礎(chǔ)，節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。另外，機身上分別設(shè)置有上模本體座13和中模本體座14，上模本體座13內(nèi)設(shè)有上模容置腔，中模本體座14內(nèi)設(shè)有中模容置腔，則上模本體12111和中模本體12121分別可拆卸地安設(shè)于上模容置腔和中模容置腔內(nèi)。該處可拆卸的設(shè)置，可為已知常規(guī)的卡接聯(lián)接，然后通過上?；匚粴飧?2112和中?；匚粴飧?2122分別與上模本體12111和中模本體12121上的卡口卡扣配合，將上模本體12111和中模本體12121分別從上模容置腔和中模容置腔內(nèi)拉出，從而實現(xiàn)所述的卡接聯(lián)接配合。機身11上導柱15和壓頭本體1221上的導槽配合，可以提高壓頭本體1221對壓鑄模位11的施力，提高壓頭本體1221施力的穩(wěn)定性和準確性。上模本體12111的翻轉(zhuǎn)具有翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置，翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置相差180°，打料壓頭312的運動軌跡經(jīng)過上模本體12111翻轉(zhuǎn)前的位置，可以通過打料壓頭312將上模本體12111上的廢料打落。中模本體12121的翻轉(zhuǎn)具有翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置，翻轉(zhuǎn)前位置和翻轉(zhuǎn)后位置相差180°，頂出壓頭322的運動軌跡經(jīng)過中模本體 12121翻轉(zhuǎn)前的位置，可以通過打料壓頭312將中模本體12121上的壓鑄后的坯料頂出。中模進料機構(gòu)41能將被加工件自動送至中模本體12121內(nèi)，完全省去了放置料的人工，進一步實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，同理，壓鑄模位進料機構(gòu)42能將其他被加工件自動送至位于壓鑄模位111內(nèi)的上模本體12111上，實現(xiàn)部分被加工原料從壓鑄模位111處加入。拉緊機構(gòu)5 可以預拉緊相鄰的上模本體12111、中模本體12121和下模本體12131，使所述的各本體相互疊加貼靠，從而為壓鑄模位進料機構(gòu)42計量壓鑄模位111處的進料提供條件，從而確保產(chǎn)品密度及材料的合理使用。本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種換向器自動壓鑄機，包括有壓鑄機本體，其特征是還包括有可控制壓鑄機本體工作的控制單元，所述壓鑄機本體至少有兩臺，壓鑄機本體包括有機身、以及安設(shè)于機身上的壓鑄機構(gòu)，機身上設(shè)有供壓鑄機構(gòu)進行壓鑄的壓鑄模位，所述壓鑄機構(gòu)包括有模具單元和壓頭單元，所述模具單元包括有彼此適配且不位于同一平面上的上模、中模和下模，上模包括有上模本體和上?；匚粴飧?，上?；匚粴飧椎妮敵龆伺c上模本體聯(lián)動，上?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，中模包括有中模本體和中?；匚粴飧祝心；匚粴飧椎妮敵龆伺c中模本體聯(lián)動，中?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，所述下模包括有下模本體和下模回位氣缸，下模回位氣缸的輸出端與下模本體聯(lián)動，下?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，所述壓頭單元包括有壓頭本體和壓頭氣缸，壓頭氣缸的輸出端與壓頭本體聯(lián)動，壓頭氣缸的運動軌跡位于壓鑄模位上，當壓鑄機構(gòu)處于壓鑄狀態(tài)時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體均位于壓鑄模位上并依次疊加貼靠，當壓鑄機構(gòu)解除壓鑄狀態(tài)時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體解除彼此間的疊加貼靠，所述控制單元分別與上?；匚粴飧?、中?；匚粴飧缀拖履；匚粴飧纂娐?lián)接并控制各個氣缸的開啟或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動壓鑄機，其特征是所述上模還包括有上模擺動氣缸，所述上模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，上模擺動氣缸與上模本體聯(lián)動并構(gòu)成上模本體繞轉(zhuǎn)動軸做翻轉(zhuǎn)運動，上?；匚粴飧椎妮敵龆宋挥谏夏１倔w的翻轉(zhuǎn)軌跡上并可與上模本體聯(lián)動，上?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，中模還包括有中模擺動氣缸，所述中模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，中模擺動氣缸與中模本體聯(lián)動并構(gòu)成中模本體繞轉(zhuǎn)動軸做翻轉(zhuǎn)運動，中?；匚粴飧椎妮敵龆宋挥谥心１倔w的翻轉(zhuǎn)軌跡上并可與中模本體聯(lián)動， 中模本體的翻轉(zhuǎn)軌跡與上模本體的翻轉(zhuǎn)軌跡不相交叉，中?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于壓鑄模位上，所述控制單元為PLC控制器，該PLC控制器還分別與上模擺動氣缸和中模擺動氣缸電聯(lián)接并控制各氣缸的開啟和關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向器自動壓鑄機，其特征是所述機身上還設(shè)有上模本體座和中模本體座，所述上模本體座與機身鉸接連接，上模本體座與所述上模擺動氣缸輸出端聯(lián)動，上模本體座上還開設(shè)有與上模本體形狀相適配的上模容置腔，上模本體安設(shè)于上模容置腔內(nèi)，由此構(gòu)成上模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，上模本體上開設(shè)有裸露于上模容置腔外的上?？?，上?；匚粴飧纵敵龆松显O(shè)有與上?？谙噙m配的卡扣，當上模本體座翻轉(zhuǎn)后，上模本體上的上模卡口恰位于上?；匚粴飧纵敵龆松系纳夏？厶?，并可構(gòu)成上模本體與上?；匚粴飧组g沿上?；匚粴飧纵敵龆溯S向的聯(lián)動配合，所述中模本體座與機身鉸接連接，中模本體座與所述的中模擺動氣缸輸出端聯(lián)動，中模本體座上還開設(shè)有與中模本體形狀相適配的中模容置腔，中模本體安設(shè)于中模容置腔內(nèi)，由此構(gòu)成中模本體可轉(zhuǎn)動地連接于機身上，中模本體上開設(shè)有裸露于中模容置腔外的中?？?，中?；匚粴飧纵敵龆松显O(shè)有與中模卡口相適配的卡扣，當中模本體座翻轉(zhuǎn)后，中模本體上的中模卡口恰位于中?；匚粴飧纵敵龆松系闹心？厶帲⒖蓸?gòu)成中模本體與中?；匚粴飧组g沿中?；匚粴飧纵敵龆溯S向的聯(lián)動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的換向器自動壓鑄機，其特征是所述機身上壓鑄模位的周緣還凸設(shè)有對稱設(shè)置的導柱，所述壓頭本體上開設(shè)有與該導柱相適配的導槽，進而構(gòu)成壓頭本體沿導柱軸向的滑移配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的換向器自動壓鑄機，其特征是還包括有清料裝置和進料裝置，清料裝置包括有打料機構(gòu)、頂出機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，該打料機構(gòu)包括有打料氣缸和與打料氣缸輸出端聯(lián)動的打料壓頭，打料壓頭的運動軌跡經(jīng)過上模本體翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該頂出機構(gòu)包括有頂出氣缸和與頂出氣缸輸出端聯(lián)動的頂出壓頭，頂出壓頭的運動軌跡經(jīng)過中模本體翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該吸塵機構(gòu)包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設(shè)置并與外部吸塵機相聯(lián)通，高壓氣嘴固設(shè)于機身上并朝向下模本體設(shè)置，進料裝置包括有中模進料機構(gòu)和壓鑄模位進料機構(gòu)，該中模進料機構(gòu)包括有中模進料氣缸和與中模進料氣缸輸出端聯(lián)動的中模進料板，中模進料板的運動軌跡位于頂出壓頭和中模本體間，且中模進料板的運動軌跡與中模本體的運動軌跡相鄰設(shè)置，中模進料板的運動軌跡經(jīng)過頂出壓頭的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構(gòu)包括有料倉和送料氣缸，該料倉上開設(shè)有朝向壓鑄模位設(shè)置的料倉口，送料氣缸的輸出端與料倉內(nèi)部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸、頂出氣缸、高壓氣嘴和送料氣缸電聯(lián)接并控制各個氣缸的開啟和關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換向器自動壓鑄機，其特征是還包括有清料裝置和進料裝置，清料裝置包括有打料機構(gòu)、頂出機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，該打料機構(gòu)包括有打料氣缸和與打料氣缸輸出端聯(lián)動的打料壓頭，打料壓頭的運動軌跡經(jīng)過上模本體翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該頂出機構(gòu)包括有頂出氣缸和與頂出氣缸輸出端聯(lián)動的頂出壓頭，頂出壓頭的運動軌跡經(jīng)過中模本體翻轉(zhuǎn)的運動軌跡，該吸塵機構(gòu)包括有吸塵罩和高壓氣嘴，吸塵罩朝向機身設(shè)置并與外部吸塵機相聯(lián)通，高壓氣嘴固設(shè)于機身上并朝向下模本體設(shè)置，進料裝置包括有中模進料機構(gòu)和壓鑄模位進料機構(gòu)，該中模進料機構(gòu)包括有中模進料氣缸和與中模進料氣缸輸出端聯(lián)動的中模進料板，中模進料板的運動軌跡位于頂出壓頭和中模本體間，且中模進料板的運動軌跡與中模本體的運動軌跡相鄰設(shè)置，中模進料板的運動軌跡經(jīng)過頂出壓頭的運動軌跡，所述壓鑄模位進料機構(gòu)包括有料倉和送料氣缸，該料倉上開設(shè)有朝向壓鑄模位設(shè)置的料倉口，送料氣缸的輸出端與料倉內(nèi)部相導通，所述PLC控制器還分別與打料氣缸、頂出氣缸、高壓氣嘴和送料氣缸電聯(lián)接并控制各個氣缸的開啟和關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器自動壓鑄機，其特征是還包括有拉緊機構(gòu)，該拉緊機構(gòu)包括有拉緊氣缸和與拉緊氣缸輸出端聯(lián)動的拉緊座，該拉緊座安設(shè)于壓鑄模位上，拉緊座的運動軌跡與壓頭本體的運動軌跡相重合，所述上模回位氣缸和中?；匚粴飧追謩e固定于拉緊座上，拉緊座上分別開設(shè)有與上模本體相適配的上模定位腔、與中模本體相適配的中模定位腔和與下模本體相適配下模定位腔，所述上?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于上模定位腔的運動軌跡上，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位于中模定位腔的運動軌跡上， 下?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于下模定位腔的運動軌跡上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換向器自動壓鑄機，其特征是還包括有拉緊機構(gòu)，該拉緊機構(gòu)包括有拉緊氣缸和與拉緊氣缸輸出端聯(lián)動的拉緊座，該拉緊座安設(shè)于壓鑄模位上，拉緊座的運動軌跡與壓頭本體的運動軌跡相重合，所述上?；匚粴飧缀椭心；匚粴飧追謩e固定于拉緊座上，拉緊座上分別開設(shè)有與上模本體相適配的上模定位腔、與中模本體相適配的中模定位腔和與下模本體相適配下模定位腔，所述上?；匚粴飧纵敵龆说倪\動軌跡位于上模定位腔的運動軌跡上，中模回位氣缸輸出端的運動軌跡位于中模定位腔的運動軌跡上， 下模回位氣缸輸出端的運動軌跡位于下模定位腔的運動軌跡上。
專利摘要本實用新型提供了一種換向器自動壓鑄機，包括至少兩條壓鑄機本體，以及可控制壓鑄機本體工作的控制單元，壓鑄機本體包括有機身、以及安設(shè)于機身上的壓鑄機構(gòu)，機身上設(shè)有壓鑄的壓鑄模位，壓鑄機構(gòu)包括模具單元和壓頭單元，模具單元包括上模、中模和下模，上模包括上模本體和上?；匚粴飧?，中模包括中模本體和中模回位氣缸，下模包括下模本體和下模回位氣缸，壓頭單元包括壓頭本體和壓頭氣缸，當壓鑄機構(gòu)處于壓鑄狀態(tài)時，壓頭本體、上模本體、中模本體和下模本體均位于壓鑄模位上并依次疊加貼靠，控制單元分別與上?；匚粴飧?、中?；匚粴飧缀拖履；匚粴飧纂娐?lián)接并控制各個氣缸的開啟或關(guān)閉。本實用新型可實現(xiàn)換向器生產(chǎn)高效、安全、環(huán)保、節(jié)能。
文檔編號B22D17/32GK202199758SQ20112028929
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者許彩亮, 馬彪 申請人:浙江一鍛重型設(shè)備制造有限公司