專利名稱：一種外溝道磨床的進料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種外溝道磨床的進料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種對外軸承外溝道進行加工的磨床的進料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]一般的外溝道磨床對工件進行加工都是通過機械手對工件進行裝夾運送，同時， 對機器自動上下料通過一些接觸器來觸發(fā)進行動作的，這使得設(shè)備的裝置復(fù)雜，增加制造成本，而且運行周期長。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，它通過機械轉(zhuǎn)臂裝夾運送工件，運行的周期短，在運送的同時完成加工，提高了工作效率，同時，結(jié)構(gòu)簡單方便。[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下[0005]一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，包括進料滑道、出料滑道和機架，進料滑道和出料滑道固定在機架上，加工工件排列在進料滑道內(nèi)，機架面板上固定有運行滑道，進料滑道的出口正對運行滑道的進口，運行滑道的進口正對出料滑道的進口，機械轉(zhuǎn)臂鉸接在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置固定在機架的出料滑道下方，機械轉(zhuǎn)臂正對進料滑道的出口 ；[0006]進料滑道上固定有定位轉(zhuǎn)動裝置，定位轉(zhuǎn)動裝置的上轉(zhuǎn)動臂上通過螺栓固定有軸承外圈擋塊，加工工件內(nèi)壁靠壓在軸承外圈擋塊上，定位轉(zhuǎn)動裝置下端依次螺接有轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動臂，拉簧一端著力于機架的固定桿上，另一端著力于轉(zhuǎn)動塊上，下轉(zhuǎn)動臂上通過螺栓固定有滑輪桿。[0007]機械轉(zhuǎn)臂上成型有卡爪，卡爪插套在運行滑道內(nèi)。[0008]運行滑道焊接在機架上，轉(zhuǎn)動裝置通過螺栓固定在機架上。[0009]本實用新型的有益效果在于[0010]通過機械轉(zhuǎn)臂自動裝夾運送工件，并在運送中進行工件的加工，減少運行周期，提高了效率，同時，結(jié)構(gòu)簡單，降低制造成本。


[0011]圖1為本實用新型的機械轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動中的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為本實用新型的定位轉(zhuǎn)動裝置、轉(zhuǎn)動塊和上轉(zhuǎn)動臂、下轉(zhuǎn)動臂之間的關(guān)系示意圖。[0013]圖中1、進料滑道；2、出料滑道；3、機架；4、運行滑道；5、機械轉(zhuǎn)臂；51、卡爪；6、 轉(zhuǎn)動裝置；7、定位轉(zhuǎn)動裝置；8、上轉(zhuǎn)動臂；81、軸承外圈擋塊；9、下轉(zhuǎn)動臂；10、滑輪桿；11、 轉(zhuǎn)動塊；12、拉簧；13、固定桿。
具體實施方式
[0014]實施例如圖1至2所述，一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，包括進料滑道1、出料滑道 2和機架3，進料滑道1和出料滑道2固定在機架3上，加工工件排列在進料滑道1內(nèi)，機架 3面板上固定有運行滑道4，進料滑道1的出口正對運行滑道4的進口，運行滑道4的進口正對出料滑道2的進口，機械轉(zhuǎn)臂5鉸接在轉(zhuǎn)動裝置6上，轉(zhuǎn)動裝置6固定在機架3的出料滑道2下方，機械轉(zhuǎn)臂5正對進料滑道1的出口；[0015]進料滑道1上固定有定位轉(zhuǎn)動裝置7，定位轉(zhuǎn)動裝置7的上轉(zhuǎn)動臂8上通過螺栓固定有軸承外圈擋塊81，加工工件內(nèi)壁靠壓在軸承外圈擋塊81上，定位轉(zhuǎn)動裝置7下端依次螺接有轉(zhuǎn)動塊11和下轉(zhuǎn)動臂9，拉簧12 —端著力于機架的固定桿13上，另一端著力于轉(zhuǎn)動塊11上，下轉(zhuǎn)動臂9上通過螺栓固定有滑輪桿10。[0016]機械轉(zhuǎn)臂5上成型有卡爪51，卡爪51插套在運行滑道4內(nèi)。[0017]運行滑道4焊接在機架3上，轉(zhuǎn)動裝置6通過螺栓固定在機架3上。[0018]工作原理將多個需加工工件依次放入進料滑道1內(nèi)，由于進料滑道1上半部分為15° 30°，所以工件依次滑落下來，沿著進料滑道1下半直道進入機械轉(zhuǎn)臂5的卡爪 51中，此時的機械轉(zhuǎn)臂5靠壓著下轉(zhuǎn)動臂9的滑輪桿10，機械轉(zhuǎn)臂5夾持工件通過PLC控制轉(zhuǎn)動裝置6轉(zhuǎn)動，將工件沿著運行滑道4進入加工位，磨床砂輪對工件進行加工；此時，機械轉(zhuǎn)臂5已經(jīng)移開了滑輪桿10，由于轉(zhuǎn)動塊11通過拉簧12與機架3相連，拉簧12復(fù)位作用，下轉(zhuǎn)動臂9向外頂，上轉(zhuǎn)動臂8向內(nèi)頂，使得上轉(zhuǎn)動臂8的軸承外圈擋塊81將接下來的工件擋件。[0019]加工完成后，通過PLC控制轉(zhuǎn)動裝置6轉(zhuǎn)動，將工件沿著運行滑道4滑動，從運行滑道4出來后，正好正對出料滑道2的進口，工件進入出料滑道2。[0020]此時，機械轉(zhuǎn)臂5正好靠壓下轉(zhuǎn)動臂9的滑輪桿10，使得下轉(zhuǎn)動臂9向內(nèi)靠，同時使得上轉(zhuǎn)動臂8向外靠，軸承外圈擋塊81同時向外靠，第二個工件就從進料滑道1下半直道進入機械轉(zhuǎn)臂5的卡爪51中，依次進行加工。[0021]由于在自動裝夾和運送中，直接進行了對工件的加工，這減少了運行周期，提高了效率，同時，這個機械轉(zhuǎn)臂5結(jié)構(gòu)簡單，機器制造成本低。
權(quán)利要求1.一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，包括進料滑道(1)、出料滑道( 和機架(3)，進料滑道(1)和出料滑道O)固定在機架C3)上，加工工件排列在進料滑道(1)內(nèi)，其特征在于 機架C3)面板上固定有運行滑道G)，進料滑道(1)的出口正對運行滑道(4)的進口，運行滑道⑷的進口正對出料滑道⑵的進口，機械轉(zhuǎn)臂(5)鉸接在轉(zhuǎn)動裝置(6)上，轉(zhuǎn)動裝置(6)固定在機架(3)的出料滑道(2)下方，機械轉(zhuǎn)臂(5)正對進料滑道(1)的出口；進料滑道(1)上固定有定位轉(zhuǎn)動裝置(7)，定位轉(zhuǎn)動裝置(7)的上轉(zhuǎn)動臂(8)上通過螺栓固定有軸承外圈擋塊(81)，加工工件內(nèi)壁靠壓在軸承外圈擋塊(81)上，定位轉(zhuǎn)動裝置(7)下端依次螺接有轉(zhuǎn)動塊(11)和下轉(zhuǎn)動臂(9)，拉簧(1 一端著力于機架的固定桿(13) 上，另一端著力于轉(zhuǎn)動塊(11)上，下轉(zhuǎn)動臂(9)上通過螺栓固定有滑輪桿(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，其特征在于機械轉(zhuǎn)臂(5)上成型有卡爪(51)，卡爪(51)插套在運行滑道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，其特征在于運行滑道(4)焊接在機架C3)上，轉(zhuǎn)動裝置(6)通過螺栓固定在機架C3)上。
專利摘要一種外溝道磨床的進料機構(gòu)，包括進料滑道(1)、出料滑道(2)和機架(3)，進料滑道(1)和出料滑道(2)固定在機架(3)上，加工工件排列在進料滑道(1)內(nèi)，機架(3)面板上固定有運行滑道(4)，進料滑道(1)的出口正對運行滑道(4)的進口，運行滑道(4)的進口正對出料滑道(7)的進口，機械轉(zhuǎn)臂(5)鉸接在轉(zhuǎn)動裝置(6)上，轉(zhuǎn)動裝置(6)固定在機架(3)的出料滑道(2)下方，機械轉(zhuǎn)臂(5)正對進料滑道(1)的出口；它通過機械轉(zhuǎn)臂(5)裝夾運送工件，運行的周期短，在運送的同時完成加工，提高了工作效率，同時，結(jié)構(gòu)簡單方便。
文檔編號B24B19/06GK202240814SQ20112030558
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者向世超, 王連兵 申請人:浙江新昌展望機械有限公司