專利名稱：一種內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及砂光、拋光機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備。
技術(shù)背景目前，公知的砂光機(jī)械很多，但針對不同的加工工件砂光機(jī)械的具體結(jié)構(gòu)差別很大。就內(nèi)壁焊縫砂光機(jī)而言，現(xiàn)有的砂光機(jī)多針對工件內(nèi)壁的直線形焊縫而開發(fā)，而對于內(nèi)壁形狀為圓形或曲面形的工件的焊縫砂光、打磨而言，由于內(nèi)壁表面形狀的特殊性，使得其表面焊縫也呈曲線形，因此現(xiàn)有的常規(guī)砂光機(jī)、打磨機(jī)等均難于達(dá)到自動(dòng)、高效、高品質(zhì)砂光的設(shè)計(jì)要求，對于此類不規(guī)則內(nèi)壁焊縫的砂光打磨，大部分都是以手工方式進(jìn)行，從而產(chǎn)生了效率底，加工成本高，存在著很大的缺陷。此外，現(xiàn)有的自動(dòng)砂光機(jī)、砂光機(jī)等設(shè)備中， 用于安裝工件定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤通常只依靠中部的轉(zhuǎn)軸和軸承機(jī)構(gòu)起支撐作用，由于轉(zhuǎn)盤上的工件定位機(jī)構(gòu)本身較重，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)盤中部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)很大，在運(yùn)轉(zhuǎn)中容易因各種因素使轉(zhuǎn)盤受力不平衡，進(jìn)而轉(zhuǎn)盤導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)，不但影響砂光效率，更影響其使用壽命
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、適用于曲線內(nèi)壁焊縫砂光的自動(dòng)砂光設(shè)備。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備，其包括工件安裝臺，所述工件安裝臺上設(shè)有轉(zhuǎn)盤；安裝在轉(zhuǎn)盤上的若干個(gè)工件定位機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述工件安裝臺外圍的若干臺砂光機(jī)；其中所述砂光機(jī)具有一個(gè)可沿χ軸和y軸方向調(diào)節(jié)的砂光機(jī)架，于該砂光機(jī)架上安裝一開設(shè)有縱向滑槽的縱向柱套，沿所述縱向柱套的軸向設(shè)置一絲桿及對應(yīng)的絲母，絲母的一側(cè)由縱向滑槽延伸出并與安裝在縱向柱套外圍的升降柱固定連接；所述縱向柱套的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)所述絲桿的升降電機(jī)及減速箱；于所述升降柱外側(cè)設(shè)有一氣缸座，且沿升降柱徑向設(shè)有一偏擺軸，所述偏擺軸上樞接一偏擺座，偏擺座上安裝偏擺臺，所述偏擺臺穿設(shè)在升降柱外部，其中一側(cè)安裝有砂光機(jī)頭以及砂光電機(jī)，另一側(cè)端部與安裝在氣缸座上的縱向氣缸連接。所述工件安裝臺的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有數(shù)個(gè)平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)，所述平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架、安裝在支撐架上的彈簧、由彈簧支撐的滾輪座以及安裝在滾輪座上并與所述轉(zhuǎn)盤下表面接觸的支撐滾輪。本實(shí)用新型采用上述方案后，對工件內(nèi)壁焊縫進(jìn)行砂光時(shí)，縱向氣缸可驅(qū)動(dòng)偏擺臺繞偏擺軸在縱向平面內(nèi)偏擺，從而使偏擺臺另一側(cè)的砂光機(jī)頭上下偏擺，增大砂光機(jī)頭CN對焊縫的砂光力度，進(jìn)而加快砂光速度以及增強(qiáng)砂光效果；而且最重要的是，通過砂光機(jī)頭的上下偏擺，可以實(shí)現(xiàn)對曲面形內(nèi)壁焊縫的砂光，從而使本實(shí)用新型砂光機(jī)的適用產(chǎn)品范圍更廣、砂光效果更佳；配合工件定位機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)是被砂光工件在砂光時(shí)往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，進(jìn)一步使砂光更均勻快速，因此能實(shí)現(xiàn)快速、高效、高質(zhì)量砂光。此外，在工件安裝臺的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有數(shù)個(gè)平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)，系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，使用壽命更長。

圖1是本實(shí)用新型總體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中工件安裝臺及工件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型所述的內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備主要用于對工件內(nèi)壁焊縫進(jìn)行砂光，其總體上包括工件安裝臺1、工件定位機(jī)構(gòu)2和位于該工件安裝臺1外圍的若干臺砂光機(jī)3，結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型中，工件安裝臺1具有一轉(zhuǎn)盤11，四組工件定位機(jī)構(gòu) 2安裝在工件安裝臺1的轉(zhuǎn)盤11上，在工件安裝臺1外圍、三組工件定位機(jī)構(gòu)2對應(yīng)位置設(shè)置三臺砂光機(jī)3，即對工件進(jìn)行三次砂光，未設(shè)置砂光機(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)所在的工位用于裝卸工件。具體而言，如圖2所示，所述工件安裝臺1的轉(zhuǎn)盤11下方設(shè)有數(shù)個(gè)平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu) 12，所述平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)12包括支撐架121、安裝在支撐架121上的彈簧122、由彈簧122支撐的滾輪座123以及安裝在滾輪座IM上并與所述轉(zhuǎn)盤11下表面接觸的支撐滾輪124。本實(shí)施例中設(shè)有4組平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)12，均勻分布在轉(zhuǎn)盤11下方，因此對轉(zhuǎn)盤11起到良好的支撐作用，減輕轉(zhuǎn)盤11中部轉(zhuǎn)軸的負(fù)擔(dān)，使轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)盤更平穩(wěn)，系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，使用壽命更長。再如圖2所示，所述工件定位機(jī)構(gòu)2包括一固定在所述工件安裝臺1上的基座21， 所述基座21上安裝一轉(zhuǎn)軸22，所述轉(zhuǎn)軸22的一端部設(shè)有用于安裝工件的工件定位頭221， 所述基座21上部還安裝有減速電機(jī)23，該減速電機(jī)23的輸出軸連接擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M，所述擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M的另一端與固定在所述轉(zhuǎn)軸22上的擺輪222連接；即減速電機(jī)23通過擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M以及擺輪222驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件定位頭221上的被砂光工件往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，以對其焊縫部位進(jìn)行往復(fù)砂光，增強(qiáng)砂光效率和效果。如圖3所示，所述砂光機(jī)3具有一個(gè)可沿χ軸和y軸方向調(diào)節(jié)的砂光機(jī)架31，于該砂光機(jī)架31上安裝一開設(shè)有縱向滑槽321的縱向柱套32，沿所述縱向柱套32的軸向設(shè)置一絲桿322及對應(yīng)的絲母323，絲母323的一側(cè)由縱向滑槽321延伸出并與安裝在縱向柱套 32外圍的升降柱33固定連接；所述縱向柱套32的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)所述絲桿322的升降電機(jī)3 及減速箱325 ；即升降電機(jī)3 工作時(shí)通過減速箱325驅(qū)動(dòng)絲桿322旋轉(zhuǎn)，從而使絲母323沿縱向滑槽321產(chǎn)生縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)外部的升降柱33升降；于所述升降柱33外側(cè)設(shè)有一氣缸座331，且沿升降柱33徑向設(shè)有一偏擺軸34，所述偏擺軸34上樞接一偏擺座341，偏擺座341上安裝偏擺臺35，所述偏擺臺35穿設(shè)在升降柱32外部，其中一側(cè)安裝有砂光機(jī)頭36以及砂光電機(jī)361，另一側(cè)端部與安裝在氣缸座 331上的縱向氣缸332連接；即砂光時(shí)，縱向氣缸331可驅(qū)動(dòng)偏擺臺35繞偏擺軸34在縱向平面內(nèi)偏擺，從而使偏擺臺35另一側(cè)的砂光機(jī)頭36上下偏擺，增大砂光機(jī)頭36對焊縫的砂光力度，進(jìn)而加快砂光速度以及增強(qiáng)砂光效果；而且最重要的是，通過砂光機(jī)頭36的上下偏擺，可以實(shí)現(xiàn)對曲面形內(nèi)壁焊縫的砂光，從而使本實(shí)用新型砂光機(jī)的適用產(chǎn)品范圍更廣、砂光效果更佳。根據(jù)工件的位置，砂光機(jī)3可通過砂光機(jī)架31以及升降柱33的調(diào)節(jié)作用，使砂光機(jī)頭36的位置對準(zhǔn)工件位置，即先通過砂光機(jī)架31調(diào)節(jié)χ軸和y軸方向的位置，其調(diào)節(jié)動(dòng)力可以是電機(jī)、油缸等機(jī)械自動(dòng)調(diào)節(jié)，或者也可以是手動(dòng)調(diào)節(jié)；再通過升降柱33調(diào)節(jié)ζ軸方向的位置；升降柱33升降時(shí)帶動(dòng)氣缸座331及其縱向氣缸332、偏擺軸34、偏擺座341以及偏擺臺35及其上的砂光機(jī)頭36、砂光電機(jī)361共同升降；砂光過程中再根據(jù)焊縫的位置分別進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對焊縫的精確砂光。綜上所述，本實(shí)用新型不但可以對常見的直線形內(nèi)壁焊縫進(jìn)行更為高效高質(zhì)量的砂光，而且可以實(shí)現(xiàn)對曲面形內(nèi)壁焊縫的高效高質(zhì)量砂光，從而使本實(shí)用新型砂光機(jī)的適用產(chǎn)品范圍更廣；而且本實(shí)用新型砂光機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，使用壽命更長。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備，其包括工件安裝臺(1)，所述工件安裝臺(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(11)；安裝在轉(zhuǎn)盤(11)上的若干個(gè)工件定位機(jī)構(gòu)O)；設(shè)置在所述工件安裝臺(1)外圍的若干臺砂光機(jī)(3)；其特征在于所述砂光機(jī)C3)具有一個(gè)可沿χ軸和y軸方向調(diào)節(jié)的砂光機(jī)架(31)，于該砂光機(jī)架 (31)上安裝一開設(shè)有縱向滑槽(321)的縱向柱套(32)，沿所述縱向柱套(3 的軸向設(shè)置一絲桿(322)及對應(yīng)的絲母(323)，絲母(323)的一側(cè)由縱向滑槽(321)延伸出并與安裝在縱向柱套(32)外圍的升降柱(33)固定連接；所述縱向柱套(3 的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)所述絲桿(322)的升降電機(jī)(324)及減速箱 (325)；于所述升降柱(3 外側(cè)設(shè)有一氣缸座(331)，且沿升降柱(3 徑向設(shè)有一偏擺軸 (34)，所述偏擺軸(34)上樞接一偏擺座(341)，偏擺座(341)上安裝偏擺臺(35)，所述偏擺臺(35)穿設(shè)在升降柱(32)外部，其中一側(cè)安裝有砂光機(jī)頭(36)以及砂光電機(jī)(361)，另一側(cè)端部與安裝在氣缸座(331)上的縱向氣缸(33 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備，其特征在于所述工件定位機(jī)構(gòu)O) 包括一固定在所述工件安裝臺(1)上的基座(21)，所述基座上安裝一轉(zhuǎn)軸(22)，所述轉(zhuǎn)軸0 的一端部設(shè)有用于安裝工件的工件定位頭021)，所述基座上部還安裝有減速電機(jī)(23)，該減速電機(jī)的輸出軸連接擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(M)，所述擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)04) 的另一端與固定在所述轉(zhuǎn)軸0 上的擺輪(22 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備，其特征在于所述工件安裝臺(1) 的轉(zhuǎn)盤(11)下方設(shè)有數(shù)個(gè)平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)(12)，所述平穩(wěn)支撐機(jī)構(gòu)(1 包括支撐架(121)、 安裝在支撐架(121)上的彈簧(122)、由彈簧(12 支撐的滾輪座(123)以及安裝在滾輪座 (124)上并與所述轉(zhuǎn)盤(11)下表面接觸的支撐滾輪(IM)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)壁焊縫自動(dòng)砂光設(shè)備，其總體上包括工件安裝臺工件定位機(jī)構(gòu)和砂光機(jī)，所述砂光機(jī)具有一個(gè)可沿x軸和y軸方向調(diào)節(jié)的砂光機(jī)架，于該砂光機(jī)架上通過升降柱座安裝有升降柱，于所述升降柱外圍套設(shè)一氣缸座，且沿升降柱徑向設(shè)有一偏擺軸，所述偏擺軸上樞接一偏擺座，偏擺座上安裝偏擺臺，所述偏擺臺穿設(shè)在升降柱外部，其中一側(cè)安裝有砂光機(jī)頭以及砂光電機(jī)，另一側(cè)端部與安裝在氣缸座上的縱向氣缸連接。本實(shí)用新型不但可以對常見的直線形內(nèi)壁焊縫進(jìn)行更為高效高質(zhì)量的砂光，而且可以實(shí)現(xiàn)對曲面形內(nèi)壁焊縫的高效高質(zhì)量砂光，從而使本實(shí)用新型砂光機(jī)的適用產(chǎn)品范圍更廣；而且本實(shí)用新型砂光機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，使用壽命更長。
文檔編號B24B9/00GK202240766SQ20112034191
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者陳良軍, 雷炳全 申請人:雷炳全