專利名稱：六軸自動拋光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及塑料表面處理技術，具體涉及一種六軸自動拋光機。
背景技術：
拋光是指利用機械、化學或電化學的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、 平整表面的加工方法。產品在精拋光后磨面明亮如鏡，在顯微鏡明視場條件下看不到劃痕，但在相襯照明條件下則仍可見到磨痕。拋光機拋光質量的好壞嚴重影響試樣的組織結構，已逐步引起大家的重視。近年來，國內外在拋光機的性能上作了大量的研究工作，研究出不少新機型、 新一代的拋光設備，正由原來的手動操作向自動化發(fā)展。現(xiàn)有技術中的拋光機一般拋光輪是固定的，拋光時由操作人員手工持工件緊壓拋光輪進行拋光，或者將工件安裝在推拉式夾具座上，推至拋光輪上進行拋光，這類拋光機操作人員勞動強度大，生產效率低，而且生產安全得不到保證。拋光輪只能在固定位置，在加工曲面產品時，只能人工調整拋光面，不利于產線自動化，也限制了拋光機的適用范圍。

實用新型內容針對現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供一種適用范圍廣，拋光質量穩(wěn)定的自動拋光設備，通過以下其技術方案實現(xiàn)一種六軸自動拋光機，其特征在于，包括一底座和固定在底座上的立柱，以及可在所述立柱上上下移動的桁架，所述桁架上設有可沿桁架旋轉的拋光機頭，所述拋光機頭上設有拋光輪，所述底座上設有一可在X軸和Y軸方向上移動的移動臺座，所述移動臺座上安裝有一旋擺臺座，所述旋擺臺座由第一變速箱、第二變速箱、搖擺臺座和旋轉臺座組成， 所述第一變速箱內設有第一傳動軸和第一變速齒輪組，所述第一變速齒輪組連接所述第一傳動軸和搖擺臺座，所述第二變速箱內設有第二傳動軸和第二變速齒輪組，第二變速齒輪組連接第二傳動軸和第三傳動軸，所述第三傳動軸位于搖擺臺座內，所述第三傳動軸通過一第三齒輪組連接豎直方向上的旋轉軸，所述旋轉軸穿過所述搖擺臺座并與一旋轉臺座固定，所述旋轉臺座上設有工件夾具座。使用時，移動臺座可實現(xiàn)X軸和Y軸向的水平運動，拋光機頭所在的桁架可沿豎直方向上下移動，拋光機頭可實現(xiàn)繞桁架的轉動，而搖擺臺座因第一傳動軸和第一齒輪組的傳遞來的動力可進行前后擺動，旋轉軸接受由第二傳動軸經由第三傳動軸傳遞來的動力實現(xiàn)旋轉運動，至此實現(xiàn)了六自由度運動。本實用新型六軸自動拋光機操作方便，可實現(xiàn)六軸自動拋光，提高了拋光工藝的生產效率。

[0010]圖1為本實用新型整體結構示意圖。圖2為本實用新型旋擺臺座整體示意圖。圖3為本實用新型旋擺臺座內部結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1所示的本實用新型六軸自動拋光機，包括一底座1和固定在底座上的立柱 2，以及可在立柱2上上下移動的桁架3，所述桁架上設有可沿桁架3旋轉的拋光機頭31，拋光機頭31上設有拋光輪311，底座1上設有一可在X軸和Y軸方向上移動的移動臺座4。因現(xiàn)有技術有很多方式實現(xiàn)在水平面上X軸和Y軸方向的移動，例如絲桿聯(lián)動機構，本領域內技術人員很容易通過現(xiàn)有的資料實現(xiàn)，所以在此不再贅述。移動臺座4上安裝有一旋擺臺座5 (參見圖2和圖3)，旋擺臺座5由第一變速箱 51、第二變速箱52、搖擺臺座53和旋轉臺座M組成，第一變速箱51內設有第一傳動軸511 和第一變速齒輪組512，第一變速齒輪組512連接第一傳動軸511和搖擺臺座53，第二變速箱52內設有第二傳動軸521和第二變速齒輪組522，第二變速齒輪組522連接第二傳動軸 521和第三傳動軸531，第三傳動軸531位于搖擺臺座53內，第三傳動軸531通過一第三齒輪組532連接豎直方向上的旋轉軸533，旋轉軸533穿過搖擺臺座53并與旋轉臺座M固定，旋轉臺座討上設有工件夾具座討1。使用時，移動臺座4可實現(xiàn)X軸和Y軸向的水平運動，拋光機頭31所在的桁架3 可沿豎直方向上下移動，拋光機頭31可實現(xiàn)繞桁架3的轉動，而搖擺臺座53因第一傳動軸 511和第一齒輪組512的傳遞來的動力可進行前后擺動，旋轉軸533接受由第二傳動軸521 經由第三傳動軸531傳遞來的動力實現(xiàn)旋轉運動，至此實現(xiàn)了六自由度運動。本實用新型中每個軸向的運動都由單獨的電機去驅動，上述電機都通過自動拋光機的控制模塊來控制，因為自動拋光設備的控制方式可由公知技術得到很多實現(xiàn)方式，控制模塊也非本實用新型的創(chuàng)新點，因此在此不再贅述。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1. 一種六軸自動拋光機，其特征在于，包括一底座和固定在底座上的立柱，以及可在所述立柱上上下移動的桁架，所述桁架上設有可繞桁架旋轉的拋光機頭，所述拋光機頭上設有拋光輪，所述底座上設有一可在X軸和Y軸方向上移動的移動臺座，所述移動臺座上安裝有一旋擺臺座，所述旋擺臺座由第一變速箱、第二變速箱、搖擺臺座和旋轉臺座組成，所述第一變速箱內設有第一傳動軸和第一變速齒輪組，所述第一變速齒輪組連接所述第一傳動軸和搖擺臺座，所述第二變速箱內設有第二傳動軸和第二變速齒輪組，第二變速齒輪組連接第二傳動軸和第三傳動軸，所述第三傳動軸位于搖擺臺座內，所述第三傳動軸通過一第三齒輪組連接豎直方向上的旋轉軸，所述旋轉軸穿過所述搖擺臺座并與一旋轉臺座固定， 所述旋轉臺座上設有工件夾具座。
專利摘要一種六軸自動拋光機，其特征在于，包括一底座和固定在底座上的立柱，以及可在立柱上移動的桁架，桁架上設有可繞桁架旋轉的拋光機頭，拋光機頭上設有拋光輪，所述底座上設有一移動臺座，所述移動臺座上安裝有一旋擺臺座，所述旋擺臺座由第一變速箱、第二變速箱、搖擺臺座和旋轉臺座組成，本實用新型移動臺座可實現(xiàn)X軸和Y軸向的水平運動，拋光機頭所在的桁架可沿豎直方向上下移動，拋光機頭可實現(xiàn)繞桁架的轉動，而搖擺臺座因第一傳動軸和第一齒輪組的傳遞來的動力可進行前后擺動，旋轉軸接受由第二傳動軸經由第三傳動軸傳遞來的動力實現(xiàn)旋轉運動，至此實現(xiàn)了六自由度運動。
文檔編號B24B29/04GK202292382SQ20112041743
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權日2011年10月27日
發(fā)明者夏光, 崔曉楠, 楊建亮, 薛松 申請人:赫比(上海)家用電器產品有限公司