專利名稱：車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鏡片磨邊機(jī)特別是一種全自動(dòng)的用于磨機(jī)車后視鏡鏡片的磨邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)車后視鏡的企業(yè)所用的磨邊機(jī)是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)金鋼砂輪很簡(jiǎn)單落后的人工磨邊機(jī)，它一方面勞動(dòng)強(qiáng)度比較高，產(chǎn)生的玻璃粉塵對(duì)人體有害，另一方面由于人手磨時(shí)手轉(zhuǎn)鏡片存在人為的難免的不均勻性，特別是異形鏡片的直邊在圓盤砂輪上很難磨得到，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足和落后，提供一種能夠達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)，讓人遠(yuǎn)離玻璃粉塵，又能顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括機(jī)體外箱1，控制電柜4，電磁閥箱80，接水槽8，砂輪電機(jī)26，金剛砂輪37 ;其特征是，機(jī)器上部有連桿54、驅(qū)擺氣缸56，油壓緩沖缸58和驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂78組成的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)器中部的砂輪電機(jī)26、砂輪擺臂29與砂輪擺臂軸27固裝一起組成砂輪擺臂機(jī)構(gòu)，與擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成砂輪電機(jī)恒壓擺靠系統(tǒng)；機(jī)器中部還有機(jī)前調(diào)速電機(jī)13、輸送帶11和機(jī)械手托鏡條36組成的鏡片輸送系統(tǒng)；機(jī)器前部有四個(gè)鏡寬定位板9、上下滑板72、73，鏡長(zhǎng)定位調(diào)節(jié)臂63組成的定位系統(tǒng)；機(jī)器下部有吸盤50、轉(zhuǎn)鏡空心軸39、真空發(fā)生器43、電機(jī)81組成的吸鏡及鏡片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。磨邊時(shí)把鏡片放進(jìn)兩個(gè)寬度定位板之間的輸送帶上，向機(jī)內(nèi)輸送，到吸盤前的感應(yīng)片處停止，此時(shí)機(jī)內(nèi)鏡片托起移動(dòng)裝置上升，將此鏡片連同吸盤上已經(jīng)磨好的鏡片一起托起，再向后移和向下放，使得沒(méi)磨的鏡片放在吸盤上，磨好的鏡片放到吸盤后的輸送帶上被送出機(jī)器。鏡片被放在吸盤上后，托起移動(dòng)裝置回位，鏡片被吸盤吸牢并旋轉(zhuǎn)一周多，同時(shí)兩個(gè)錐形砂輪在油氣組合缸的作用下，緩慢靠上鏡片，一個(gè)砂輪磨上邊棱，另一個(gè)砂輪磨下邊棱。磨完一周多時(shí)，兩個(gè)砂輪在油氣組合缸作用下自動(dòng)擺開(kāi)，再進(jìn)行下一個(gè)磨邊循環(huán)。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行是由PLC程序自動(dòng)控制。本實(shí)用新型的有益效果是1，實(shí)現(xiàn)了磨邊的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。2，讓人們遠(yuǎn)離玻璃粉塵。3，避免了人工磨不到和磨不勻的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型整體示意圖。圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3是輸送系統(tǒng)俯視圖。圖4是砂輪電機(jī)恒壓擺靠系統(tǒng)側(cè)視圖。圖5是砂輪電機(jī)恒壓擺靠系統(tǒng)俯視圖。[0011]圖6，圖7，圖8是鏡片輸送運(yùn)行過(guò)程的立體示意圖。圖9是寬度定位結(jié)構(gòu)圖。圖10是長(zhǎng)度定位結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖I至圖10具體說(shuō)明本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)。結(jié)合圖I和圖2中，機(jī)體外箱I的上部有控制電柜4,電源開(kāi)關(guān)5,門鎖3,觸摸屏2，指示燈及按鈕開(kāi)關(guān)12 ;中部有玻璃窗6，側(cè)門7，鏡寬定位板9，雙輸送帶11，調(diào)速電機(jī)13。機(jī)前接水槽77和機(jī)尾接水槽33都與接水槽8連接，接水槽8向下與排水管45連接。結(jié)合圖2和圖3，圖3可以看出本實(shí)用新型包含兩套各自獨(dú)立的磨邊系統(tǒng)。在圖 2中，輸送電機(jī)支架16上裝有機(jī)前調(diào)速電機(jī)13，機(jī)前調(diào)速電機(jī)13通過(guò)鏈罩15里的鏈條38驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輸送輥14。鏡片48通過(guò)兩片鏡寬定位板9使其位于雙輸送帶11的中間位置，雙輸送帶11的前端是主動(dòng)輸送輥14，后端是被動(dòng)輸送輥34，14和34均通過(guò)輸送帶骨架49固定在機(jī)體I上；吸盤50裝在轉(zhuǎn)鏡空心軸39的頂部，轉(zhuǎn)鏡空心軸39下端裝有鏈條82和真空轉(zhuǎn)子41，鏈條82另一端與機(jī)下調(diào)速電機(jī)81連接，真空轉(zhuǎn)子41通過(guò)止轉(zhuǎn)固定板40與機(jī)體連接。真空轉(zhuǎn)子41通過(guò)吸氣管42與真空發(fā)生器43連接，壓縮氣通過(guò)入氣口 10進(jìn)入，便產(chǎn)生真空，使吸盤50能吸牢鏡片48，排氣管44通往排水管45，讓吸盤50吸到的少量水隨排氣管44排往排水管45 ;機(jī)體下調(diào)速電機(jī)81通過(guò)此處的鏈條82驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鏡空心軸39及其上部吸牢的鏡片48轉(zhuǎn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)固定板40使得真空轉(zhuǎn)子41固定而不隨轉(zhuǎn)鏡空心軸39轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手托鏡條36通過(guò)機(jī)械手鋁板17與機(jī)械手臂18連接，機(jī)械手臂18連同上下滑塊20在上下氣缸23驅(qū)動(dòng)下，可在上下滑桿22上移動(dòng)，上下滑桿22固定于橫移滑塊21上，橫移滑塊21在橫移氣缸25的驅(qū)動(dòng)下，可在橫移滑桿24上移動(dòng)，橫移滑桿24固定在機(jī)械手座19上，機(jī)械手座19與機(jī)體固定在一起,整個(gè)機(jī)械手構(gòu)成機(jī)內(nèi)鏡片托起移動(dòng)裝置；圖2中46為喇叭腳，80為電磁閥箱。結(jié)合圖4和圖5，砂輪電機(jī)26傾斜15°角，為的是讓鏡片與砂輪接觸面更大而不造成鏡片蹦邊。金剛砂輪37為錐形，錐角45°，其大頭一個(gè)朝上一個(gè)朝下，分別磨鏡片48的上邊棱和下邊棱，電機(jī)固定臂35固裝有淋水管64，磨邊時(shí)對(duì)金剛砂輪37進(jìn)行淋水。砂輪電機(jī)26上的電機(jī)固定臂35通過(guò)砂輪擺臂29與砂輪擺臂軸27緊固連接，擺臂軸27外的擺臂軸承套28固定在機(jī)體I上，砂輪擺臂軸27頂端裝有擺臂軸上套52、上擺臂70和上擺臂桿69，上擺臂桿69頂端系有拉線30，拉線30另一端系有重錘31，中間經(jīng)過(guò)滑輪32，滑輪支架60固定在機(jī)體I上；驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂78可繞驅(qū)擺機(jī)構(gòu)座53上的驅(qū)擺機(jī)構(gòu)軸55擺動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂78之間由兩個(gè)“Y”形接頭59和連桿54連接，其中一個(gè)驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂78也通過(guò)“Y”形接頭59與驅(qū)擺氣缸56連接。驅(qū)擺氣缸56與油壓緩沖缸58之間連接有螺母68并固裝有組合缸支架57，以上部件構(gòu)成擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，油壓緩沖缸58的液壓油管道里接有一個(gè)供補(bǔ)充液壓油的小油罐67，中間還接有供調(diào)整砂輪靠往鏡片速度的油壓調(diào)節(jié)閥66。在驅(qū)擺氣缸56緩慢縮回時(shí)，驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂78反時(shí)針擺動(dòng)，則上擺臂70、擺臂軸上套52、上擺臂桿69在拉線30和重錘31作用下，拉動(dòng)擺臂軸27上的砂輪擺臂29 —起反時(shí)針緩慢擺動(dòng)，直到接觸到鏡片48，由于鏡片48有時(shí)是各種形狀的，所以在氣缸縮回情況下，金剛砂輪37會(huì)隨異形鏡片的轉(zhuǎn)動(dòng)而始終緊靠鏡片擺動(dòng)，因重錘31重量固定，所以靠鏡片48的力是恒定的。磨邊一周多后，油氣組合做伸展動(dòng)作，便推動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)順時(shí)針擺動(dòng)，直到碰到限位膠塊51為止，此時(shí)砂輪電機(jī)26已被擺開(kāi)。油氣組合支架57工作中會(huì)在油氣組合轉(zhuǎn)軸65上做微量轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合圖6、圖7、圖8，圖6中標(biāo)明感應(yīng)片47，吸盤50，機(jī)械手托鏡條36及輸送帶11的位置結(jié)構(gòu)；圖7中，當(dāng)一鏡片正在磨邊時(shí)，輸送進(jìn)來(lái)的鏡片48前進(jìn)時(shí)會(huì)在感應(yīng)片47處停止并等待，待吸盤50上的鏡片磨完一周多后，機(jī)械手托鏡條36會(huì)將等待的和磨好的兩個(gè)鏡片48 —起托起，按照?qǐng)D8中的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路線71運(yùn)行，會(huì)將磨好的鏡片放在吸盤50后面的輸送帶11上，沒(méi)磨的鏡片放在吸盤50上，然后機(jī)械手回位。雙輸送帶11之間的縫隙中有感應(yīng)片47和吸盤50。 結(jié)合圖9，鏡寬定位板9共四個(gè)，有兩種形狀，兩左兩右，左邊的兩個(gè)裝在上滑板72的兩端，右邊的兩個(gè)裝在下滑板73的兩端，鏡寬調(diào)節(jié)臂75上有撥叉79，可撥動(dòng)上下滑板滑動(dòng)，便能調(diào)節(jié)四個(gè)鏡寬定位板9之間的寬度，達(dá)到可放置不同寬度鏡片且保證鏡片被吸盤50吸到鏡片寬度的中間位置。圖中74為鎖緊螺母，76為調(diào)寬機(jī)構(gòu)支架。結(jié)合圖10，感應(yīng)片47、接近開(kāi)關(guān)61裝在感應(yīng)支架62端部，感應(yīng)支架62另一端是鏡長(zhǎng)定位調(diào)節(jié)臂63，拉動(dòng)鏡長(zhǎng)定位調(diào)節(jié)臂63時(shí)，可以改變感應(yīng)片47的位置，從而調(diào)整鏡片使其被吸盤吸到長(zhǎng)度的中間位置。
權(quán)利要求1.一種車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，它主要包括機(jī)體外箱(1)，控制電柜(4)，電磁閥箱(80)，接水槽(8)，砂輪電機(jī)(26)，金剛砂輪(37);其特征是，機(jī)器上部有連桿(54)、驅(qū)擺氣缸(56)，油壓緩沖缸(58)和驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂(78)組成的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)器中部的砂輪電機(jī)(26)、砂輪擺臂(29)與砂輪擺臂軸(27)固裝一起組成砂輪擺臂機(jī)構(gòu)，與擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成砂輪電機(jī)恒壓擺靠系統(tǒng)；機(jī)器中部還有機(jī)前調(diào)速電機(jī)(13)、輸送帶(11)和機(jī)械手托鏡條(36)組成的鏡片輸送系統(tǒng)；機(jī)器前部有四個(gè)鏡寬定位板(9)、上下滑板(72)、(73)，鏡長(zhǎng)定位調(diào)節(jié)臂(63)組成的定位系統(tǒng)；機(jī)器下部有吸盤(50)、轉(zhuǎn)鏡空心軸(39)、真空發(fā)生器(43)、電機(jī)(81)組成的吸鏡及鏡片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂(78)可繞驅(qū)擺機(jī)構(gòu)座(53)上的驅(qū)擺機(jī)構(gòu)軸(55)擺動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂(78)之間由兩個(gè)“Y”形接頭(59 )和連桿(54)連接，其中一個(gè)驅(qū)擺機(jī)構(gòu)臂(78 )也通過(guò)“Y”形接頭(59 )與驅(qū)擺氣缸(56 )連接，驅(qū)擺氣缸(56)與油壓緩沖缸(58)之間連接有螺母(68)并固裝有組合缸支架(57)，以上部件構(gòu)成擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的傾斜的砂輪電機(jī)(26)上的金剛砂輪(37)為錐形，電機(jī)固定臂(35)通過(guò)砂輪擺臂(29)與砂輪擺臂軸(27)緊固連接，砂輪擺臂軸(27)頂端裝有擺臂軸上套(52)、上擺臂(70)和上擺臂桿(69)，上擺臂桿(69)通過(guò)拉線(30)與重錘(31)連接，中間經(jīng)過(guò)滑輪(32)，以上部件組成砂輪擺臂機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的砂輪電機(jī)(26)是傾斜15°角的，其裝的金剛砂輪(37)錐角為45°，電機(jī)固定臂(35)固裝有淋水管(64)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是機(jī)前調(diào)速電機(jī)(13)通過(guò)鏈條(38)與輸送主動(dòng)輥(14)連接，輸送主動(dòng)輥(14)與輸送被動(dòng)輥(34)之間套裝有雙輸送帶(11)，雙輸送帶(11)之間的縫隙中有感應(yīng)片(47 )和吸盤(50 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的是油壓緩沖缸(58)的液壓油管道里接有一個(gè)供補(bǔ)充液壓油的小油罐(67)，中間還接有供調(diào)整砂輪靠往鏡片速度的油壓調(diào)節(jié)閥(66)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的真空發(fā)生器(43)的排氣管(44)與排水管(45)連接，機(jī)前接水槽(77)和機(jī)尾接水槽(33)都與接水槽(8)連接，接水槽(8)向下與排水管(45)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的機(jī)械手托鏡條(36)與機(jī)械手臂(18)由機(jī)械手鋁板(17)連接，機(jī)械手臂(18)連同上下滑塊(20)在上下氣缸(23)驅(qū)動(dòng)下，可在上下滑桿(22)上移動(dòng)，上下滑桿(22)固定于橫移滑塊(21)上，橫移滑塊(21)在橫移氣缸(25)的驅(qū)動(dòng)下，可在橫移滑桿(24)上移動(dòng)，橫移滑桿(24)連同機(jī)械手座(19)固定在機(jī)體上，以上部件共同組成機(jī)內(nèi)鏡片托起移動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)鏡空心軸(39)的頂部裝有吸盤(50)，下端裝有鏈條(82)和真空轉(zhuǎn)子(41)，真空轉(zhuǎn)子(41)通過(guò)吸氣管(42)與真空發(fā)生器(43)連接，鏈條(82)另一端與機(jī)下調(diào)速電機(jī)(81)連接，真空轉(zhuǎn)子(41 )通過(guò)止轉(zhuǎn)固定板(40)與機(jī)體連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征是，所述的四個(gè)鏡寬定位板(9)分別裝在上滑板(72)和下滑板(73)的兩端，鏡寬調(diào)節(jié)臂(75)上有撥叉(79)，感應(yīng)片(47)、接近 開(kāi)關(guān)(61)裝在感應(yīng)支架(62 )端部，感應(yīng)支架(62 )另一端是鏡長(zhǎng)定位調(diào)節(jié)臂(63 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車鏡全自動(dòng)磨邊機(jī)，它解決了人工的辛苦，玻璃粉塵的危害和人工磨邊質(zhì)量差的問(wèn)題，它包括鏡片輸送系統(tǒng)，砂輪電機(jī)恒壓擺靠系統(tǒng)，吸鏡及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，鏡片定位系統(tǒng)等組成。磨邊時(shí)鏡片被輸送到感應(yīng)片處時(shí)鏡片托起移動(dòng)裝置上升，將此鏡片連同吸盤上磨好的鏡片一起托起，再向后向下移，使沒(méi)磨的放在吸盤上，磨好的放到后面的輸送帶上。鏡片放在吸盤上被吸盤吸牢并旋轉(zhuǎn)一周多，同時(shí)兩個(gè)錐形砂輪在油氣組合缸的作用下，緩慢靠上鏡片，分別磨上下邊棱。磨完后兩個(gè)砂輪自動(dòng)擺開(kāi)，再進(jìn)行下一個(gè)磨邊循環(huán)。本實(shí)用新型主要適用機(jī)車后視鏡生產(chǎn)企業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)鏡片磨邊自動(dòng)化，改善員工工作環(huán)境，提高磨邊的產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B24B9/08GK202607458SQ20112048443
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者宋浩 申請(qǐng)人:宋浩