專利名稱：一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，特別是ー種對PCB板微型鉆頭進行挾持旋轉(zhuǎn)定位的工作臺。
背景技術：
目前，就PCB板生產(chǎn)技術而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是ー種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細鉆頭，另外隨著電子エ業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。現(xiàn)在，對于微鉆的檢測和研磨，一直是以人工加顯微鏡檢測和研磨，造成效、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較低。隨著行業(yè)的發(fā)展，自動化檢測及研磨設備應運而生，近年來，對于微鉆的自動化檢測得到了很大的發(fā)展。但是，基于AOI檢測系統(tǒng)對自動化研磨的實現(xiàn)，如何精準而有效的裝夾微鉆及其將微鉆從中轉(zhuǎn)區(qū)送往對刀與磨尖區(qū)的位置移動是整個自動化過程的ー個關鍵。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺。本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板、兩個進給工作臺、一直驅(qū)電機和一電源端ロ，其特征在于所述固定旋轉(zhuǎn)臺基板上面中心對稱地安裝兩進給工作臺，所述直驅(qū)電機安裝在固定旋轉(zhuǎn)臺基板的下方，所述電源端ロ安裝在直驅(qū)電機上；所述進給エ作臺包括一線性模組安裝板、ー模組支撐座、兩氣缸、兩電機、ー鉆針旋轉(zhuǎn)軸、一夾頭松緊夾具、一緩沖套、一彈簧、一萬向節(jié)、ー線性模組滑臺板和ー滾軸絲桿，模組支撐座位于線性模組安裝板的上面，滾軸絲桿穿越模組支撐座，線性模組滑臺板設于模組支撐座的上方，夾頭松緊夾具設于線性模組安裝板的左上邊，彈簧環(huán)繞于緩沖套，鉆針旋轉(zhuǎn)軸穿于夾頭松緊夾具和緩沖套并與萬向節(jié)連接，其中一氣缸設于夾頭松緊夾具的下方，另ー氣缸設于萬向節(jié)的下方，其中ー電機位于線性模組滑臺板上連接于環(huán)繞有彈簧的緩沖套，另ー電機位于模組支撐座的一端連接于滾軸絲桿。進ー步地，所述直驅(qū)電機上有一由軟件控制脈沖輸入的信號端ロ。進ー步地，所述模組支撐座上有一防護蓋支撐線性模組滑臺板。進ー步地，所述滾軸絲桿通過設于模組支撐座一端的滾軸絲桿座和模組支撐座相連接。進ー步地，所述夾頭松緊夾具通過夾頭松緊夾具固定座與線性模組滑臺板相連。 進ー步地，所述氣缸之設于夾頭松緊夾具下方的氣缸，是ー種可以通過氣體切換產(chǎn)生推力控制夾頭松緊夾具夾頭松緊度的氣缸，并且通過ー氣缸法蘭與夾頭松緊夾具固定座相連。進ー步地，所述氣缸之設于萬向節(jié)下方的氣缸，是ー種可以通過氣體切換產(chǎn)生推カ調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度的氣缸，并且通過ー氣缸法蘭與線性模組滑臺板上的電機相連。進ー步地，所述電機是ー種能減少運動轉(zhuǎn)化部件，達到精簡機構(gòu)作用的電機。進ー步地，所述電機之位于線性模組滑臺板上的電機，是ー種控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，并且通過一電機法蘭和一電機法蘭固定板與氣缸相連。進ー步地，所述電機之位于模組支撐座一端的電機，是ー種控制滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)進而推動線性模組滑臺板前進與后退的電機，并且通過ー電機法蘭與模組支撐座相連。本實用新型產(chǎn)生的有益效果是ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，通過兩氣缸控制夾頭松緊夾具夾頭松緊度和調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度以實現(xiàn)鉆針旋轉(zhuǎn)軸的校準，通過電機控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和進退以實現(xiàn)對微鉆的研磨。當研磨作業(yè)完成后，直驅(qū)電機驅(qū)動固定旋轉(zhuǎn)臺基板旋轉(zhuǎn)180度，使兩進給工作臺進行作業(yè)的轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)自動化作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率。此構(gòu)造不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能實現(xiàn)對微鉆進行精確的研磨。
圖I為本實用新型的整體示意圖；圖2為本進給工作臺示意圖。其中，附圖標記I——固定旋轉(zhuǎn)臺基板2——進給工作臺3——線性模組安裝板4——模組支撐座5——控制夾頭松緊夾具的氣缸51——氣缸法蘭6-調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度的氣缸61——抬高氣缸法蘭7——控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機71——鉆針旋轉(zhuǎn)軸上的電機法蘭8——控制滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)的電機81——滾軸絲桿上的電機法蘭9——鉆針旋轉(zhuǎn)軸10——夾頭松緊夾具11——緩沖套12-彈簧13-萬向節(jié)14——線性模組滑臺板15-滾軸絲桿16——防護蓋17-滾軸絲桿座18——電機法蘭固定板19——夾頭松緊夾具固定座[0043]20——直驅(qū)電機21-電源端 ロ22-信號端 ロ。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進ー步說明。從圖I和圖2中可以看出，ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板I、兩個進給工作臺2、一直驅(qū)電機20、信號端ロ 22和電源端ロ 21，所述固定旋轉(zhuǎn)臺基板I上面中心對稱地安裝兩進給工作臺2，所述直驅(qū)電機20安裝在固定旋轉(zhuǎn)臺基板I的下方，所述信號端ロ 22和電源端ロ 21安裝在直驅(qū)電機20上；所述進給工作臺2包括一線性模組安裝板
3、模組支撐座4、控制夾頭松緊夾具10的氣缸5、調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6、控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7、控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8、ー鉆針旋轉(zhuǎn)軸9、一夾頭松緊夾具10、一緩沖套11、ー彈簧12、一萬向節(jié)13、ー線性模組滑臺板14和ー滾軸絲桿15，模組支撐座4位于線性模組安裝板3的上面，滾軸絲桿15穿越模組支撐座4，線性模組滑臺板14設于模組支撐座4的上方，夾頭松緊夾具10設于線性模組安裝板3的左上邊，彈簧12環(huán)繞于緩沖套11，鉆針旋轉(zhuǎn)軸9穿于夾頭松緊夾具10和緩沖套11并與萬向節(jié)13連接，其中控制夾頭松緊夾具10的氣缸5設于夾頭松緊夾具10的下方，調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6設于萬向節(jié)13的下方，其中控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7位于線性模組滑臺板14上連接于環(huán)繞有彈簧12的緩沖套11，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8位于模組支撐座4的一端連接于滾軸絲桿15。模組支撐座4上有一防護蓋16支撐線性模組滑臺板14 ;滾軸絲桿15通過設于模組支撐座4 一端的滾軸絲桿座17和模組支撐座4相連接；夾頭松緊夾具10通過夾頭松緊夾具固定座19與線性模組滑臺板14相連；控制夾頭松緊夾具10的氣缸5通過ー氣缸法蘭51與夾頭松緊夾具固定座19相連；調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6，通過ー抬高氣缸法蘭61與控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7相連；控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7通過ー鉆針旋轉(zhuǎn)軸9上的電機法蘭71和ー電機法蘭固定板18與調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6相連；控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8通過ー滾軸絲桿15上的電機法蘭81與模組支撐座4相連。當進入鉆針夾持エ序的時候,調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6調(diào)節(jié)好萬向節(jié)13高度，控制夾頭松緊夾具10的氣缸5的ー根氣管進氣，推動夾頭松緊夾具10后退，彈簧12壓縮，夾頭松緊夾具10的夾頭處于松開狀態(tài)，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8帶動滾軸絲桿15進而推動線性模組滑臺板14的進給，達到程序預定的距離時，外界把微鉆插入夾頭松緊夾具10的夾頭，控制夾頭松緊夾具10的氣缸5的另ー根氣管進氣，彈簧12解壓，夾頭松緊夾具10的夾頭處于夾緊狀態(tài)，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8繼續(xù)帶動滾軸絲桿15進而推動線性模組滑臺板14的前進，進入AOI檢測系統(tǒng)，根據(jù)AOI檢測系統(tǒng)計算出來的預旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動萬向節(jié)13旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完畢，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8驅(qū)動滾州絲桿15反轉(zhuǎn)，線性模組滑臺板14后退一段距離，直驅(qū)電機20驅(qū)動固定旋轉(zhuǎn)臺I旋轉(zhuǎn)180度，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8驅(qū)動滾軸絲桿15將鉆針送入研磨區(qū)的輔助托，控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7驅(qū)動萬向節(jié)13做180度旋轉(zhuǎn)，開始研磨鉆針其中ー個刃面，研磨完畢，控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7再驅(qū)動萬向節(jié)13做180度旋轉(zhuǎn)研磨鉆針的另ー刃面，研磨完畢，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8驅(qū)動滾軸絲桿15反轉(zhuǎn)，退出輔助托。此構(gòu)造不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能實現(xiàn)對微鉆進行精確的研磨。 以上已將本實用新型做一詳細說明，但顯而易見，本領域的技術人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。
權(quán)利要求1.ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板、兩個進給工作臺、一直驅(qū)電機和一電源端ロ，其特征在干所述固定旋轉(zhuǎn)臺基板上面中心對稱地安裝兩進給工作臺，所述直驅(qū)電機安裝在固定旋轉(zhuǎn)臺基板的下方，所述電源端ロ安裝在直驅(qū)電機上；所述進給エ作臺包括一線性模組安裝板、ー模組支撐座、兩氣缸、兩電機、ー鉆針旋轉(zhuǎn)軸、一夾頭松緊夾具、一緩沖套、一彈簧、一萬向節(jié)、ー線性模組滑臺板和ー滾軸絲桿，模組支撐座位于線性模組安裝板的上面，滾軸絲桿穿越模組支撐座，線性模組滑臺板設于模組支撐座的上方，夾頭松緊夾具設于線性模組安裝板的左上邊，彈簧環(huán)繞于緩沖套，鉆針旋轉(zhuǎn)軸穿于夾頭松緊夾具和緩沖套并與萬向節(jié)連接，其中一氣缸設于夾頭松緊夾具的下方，另ー氣缸設于萬向節(jié)的下方，其中ー電機位于線性模組滑臺板上連接于環(huán)繞有彈簧的緩沖套，另ー電機位于模組支撐座的一端連接于滾軸絲桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述直驅(qū)電機上有一由軟件控制脈沖輸入的信號端ロ。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述模組支撐座上有一防護蓋支撐線性模組滑臺板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述滾軸絲桿通過設于模組支撐座一端的滾軸絲桿座和模組支撐座相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述夾頭松緊夾具通過夾頭松緊夾具固定座與線性模組滑臺板相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述氣缸之設于夾頭松緊夾具下方的氣缸，是ー種可以通過氣體切換產(chǎn)生推力控制夾頭松緊夾具夾頭松緊度的氣缸，并且通過ー氣缸法蘭與夾頭松緊夾具固定座相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述氣缸之設于萬向節(jié)下方的氣缸，是ー種可以通過氣體切換產(chǎn)生推力調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度的氣缸，并且通過一氣缸法蘭與線性模組滑臺板上的電機相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述電機是ー種能減少運動轉(zhuǎn)化部件，達到精簡機構(gòu)作用的電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述電機之位于線性模組滑臺板上的電機，是ー種控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，并且通過ー電機法蘭和ー電機法蘭固定板與氣缸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的ー種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述電機之位于模組支撐座一端的電機，是ー種控制滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)進而推動線性模組滑臺板前進與后退的電機，并且通過ー電機法蘭與模組支撐座相連。
專利摘要本實用新型涉及一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板、兩個進給工作臺、一直驅(qū)電機和電源端口，所述進給工作臺包括一線性模組安裝板、一模組支撐座、兩氣缸、兩電機、一鉆針旋轉(zhuǎn)軸、一夾頭松緊夾具、一緩沖套、一彈簧、一萬向節(jié)、一線性模組滑臺板和一滾軸絲桿。本實用新型通過兩氣缸控制夾頭松緊夾具的夾頭松緊度和調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度以實現(xiàn)鉆針旋轉(zhuǎn)軸的校準，通過電機控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和進退以實現(xiàn)對微鉆的研磨。當研磨作業(yè)完成后，直驅(qū)電機驅(qū)動固定旋轉(zhuǎn)臺基板旋轉(zhuǎn)180度，使兩進給工作臺進行作業(yè)的交換，從而實現(xiàn)自動化作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率。此構(gòu)造不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能實現(xiàn)對微鉆進行精確的研磨。
文檔編號B24B37/27GK202412041SQ20112050063
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者葉峰, 張舞杰, 李迪, 賴乙宗 申請人:東莞市升力智能科技有限公司