專利名稱：利用六軸機器人去工件毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種去毛刺裝置，具體涉及一種利用六軸機器人去毛刺裝置。
技術(shù)背景去毛刺裝置就是清除工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊的裝置。傳統(tǒng)去毛刺裝置在為工件去毛刺時，采用以復(fù)雜的毛刷運動來清理處于固定位置工件上的毛刺，操作時毛刷運動機構(gòu)較復(fù)雜，使用毛刷的數(shù)量多，維修、調(diào)試、更換毛刷步驟復(fù)雜，而這種去毛刺裝置僅適用于構(gòu)造簡單的工件，耗時又費力。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種利用六軸機器人去工件毛刺裝置，以解決傳統(tǒng)去毛刺裝置為工件去毛刺時，依靠復(fù)雜的毛刷運動來清理毛刺，存在毛刷用量多、運動機構(gòu)復(fù)雜，維修、調(diào)試、更換毛刷步驟復(fù)雜，因工件位置固定而在去毛刺時形狀受限制、清理不徹底的問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是本實用新型所述利用六軸機器人去工件毛刺裝置包括六軸機器人、夾具、機架、底座、多個電機、多個第一聯(lián)軸器、多個第二聯(lián)軸器、多個軸承座總成、多個細長孔毛刷和多個圓盤毛刷，所述六軸機器人的手臂上固定連接有夾具，所述機架為三面框架型機架，三面框架型機架由上水平板、豎直板和下水平板依次固定連接構(gòu)成，上水平板的上表面安裝有多個電機，所述每個細長孔毛刷包括上毛刷桿、下毛刷桿和毛刷頭，每個上毛刷桿的上端通過相應(yīng)的第一聯(lián)軸器與相應(yīng)的電機的輸出軸固定連接，每個上毛刷桿裝在相應(yīng)的軸承座總成上，每個上毛刷桿的下端通過相應(yīng)的第二聯(lián)軸器與所對應(yīng)的下毛刷桿的上端連接，每個下毛刷桿的下端安裝有毛刷頭，所述豎直板上安裝有多個圓盤毛刷，所述下水平板的底面上連接有底座支架。本實用新型具有以下有益效果本實用新型所述六軸機器人的手臂上固定連接有夾具，六軸機器人通過夾具來夾取工件，本實用新型所利用的是六軸機器人，其手臂的運轉(zhuǎn)方向靈活多向，通過夾具來調(diào)整工件的運動軌跡進行去毛刺，使工件的運動靈活自如，去毛刺的工件形狀不受限制，去毛刺時定位更精準(zhǔn)、可靠性高，對工件內(nèi)部交叉孔、斜孔等清理的更干凈，打破了以往工件去毛刺時需位置固定的弊端，去毛刺后不影響工件的尺寸精度；六軸機器人通過夾具夾取工件并對準(zhǔn)多個細長孔毛刷，多個細長孔毛刷通過簡單的旋轉(zhuǎn)就可以清理工件，簡化了以往去毛刺裝置的復(fù)雜程度，去毛刺均勻徹底，使細長孔毛刷更換維修方便；所述豎直板上安裝有多個圓盤毛刷，可使工件在細長孔毛刷去毛刺之后，再對工件的端面進行清理，使工件表面平整光滑去毛刺的效果更好；所述下水平板的底面上連接有底座支架，底座支架用來支撐機架，底座占地面積小，易于放置。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖I中的A處的放大圖。
具體實施方式
[0007]具體實施方式
一結(jié)合圖I和圖2說明本實施方式，本實施方式所述利用六軸機器人去工件毛刺裝置包括六軸機器人I、夾具2、機架3、底座4、多個電機5、多個第一聯(lián)軸器6、多個第二聯(lián)軸器7、多個軸承座總成8、多個細長孔毛刷9和多個圓盤毛刷10，所述六軸機器人I的手臂上固定連接有夾具2，所述機架3為三面框架型機架，三面框架型機架由上水平板3-1、豎直板3-2和下水平板3-3依次固定連接構(gòu)成，上水平板3-1的上表面安裝有多個電機5，所述每個細長孔毛刷9包括上毛刷桿11、下毛刷桿12和毛刷頭13，每個上毛刷桿11的上端通過相應(yīng)的第一聯(lián)軸器6與相應(yīng)的電機5的輸出軸固定連接，每個上毛刷桿11裝在相應(yīng)的軸承座總成8上，每個上毛刷桿11的下端通過相應(yīng)的第二聯(lián)軸器7與所對應(yīng)的下毛刷桿12的上端連接，每個下毛刷桿12的下端安裝有毛刷頭13，所述豎直板3-2上安裝有多個圓盤毛刷10，所述下水平板3-3的底面上連接有底座支架4。
具體實施方式
二 本實施方式所述細長孔毛刷9的數(shù)量與電機5的數(shù)量、第一聯(lián)軸器6的數(shù)量、第二聯(lián)軸器7的數(shù)量、軸承座總成8的數(shù)量、圓盤毛刷10的數(shù)量均相同并為2或3個。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。結(jié)合具體實施方式
一、二說明本實用新型的操作過程控制六軸機器人I的手臂使其手臂上的夾具2夾取工件，將工件放在多個細長孔毛刷9的下端，使工件對準(zhǔn)多個細長孔毛刷9，當(dāng)細長孔毛刷插入孔一小部分后，再啟動電機5，電機5的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動第一聯(lián)軸器6、第二聯(lián)軸器7及細長孔毛刷9轉(zhuǎn)動，機器人帶動工件上下往復(fù)直線運動進行去毛刺。調(diào)節(jié)機器人手臂的位置，根據(jù)工件上不同類型的孔隙選擇對應(yīng)直徑毛刷使毛刷能夠伸入到工件的內(nèi)部進行清理毛刺，當(dāng)多個細長孔毛刷9清理完工件的孔后，六軸機器人I手臂上的夾具2夾取工件放在豎直板3-2上的多個圓盤毛刷10處對工件的端面進行去毛刺工序，清理完畢后，六軸機器人I將工件送回輸送棍道，輸送棍道將工件送至下一工位。
權(quán)利要求1.一種利用六軸機器人去工件毛刺裝置，其特征在于所述利用六軸機器人去工件毛刺裝置包括六軸機器人(I)、夾具(2)、機架(3)、底座(4)、多個電機(5)、多個第一聯(lián)軸器(6)、多個第二聯(lián)軸器(7)、多個軸承座總成(8)、多個細長孔毛刷(9)和多個圓盤毛刷(10)，所述六軸機器人(I)的手臂上固定連接有夾具(2)，所述機架(3)為三面框架型機架，三面框架型機架由上水平板(3-1)、豎直板(3-2)和下水平板(3-3)依次固定連接構(gòu)成，上水平板(3-1)的上表面安裝有多個電機(5)，所述每個細長孔毛刷(9)包括上毛刷桿(11)、下毛刷桿(12)和毛刷頭(13)，每個上毛刷桿(11)的上端通過相應(yīng)的第一聯(lián)軸器(6)與相應(yīng)的電機(5)的輸出軸固定連接，每個上毛刷桿(11)裝在相應(yīng)的軸承座總成(8)上，每個上毛刷桿(11)的下端通過相應(yīng)的第二聯(lián)軸器(7)與所對應(yīng)的下毛刷桿(12)的上端連接，每個下毛刷桿(12)的下端安裝有毛刷頭(13)，所述豎直板(3-2)上安裝有多個圓盤毛刷(10)，所述下水平板(3-3)的底面上連接有底座支架(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述利用六軸機器人去工件毛刺裝置，其特征在于所述細長孔毛刷(9)的數(shù)量與電機(5)的數(shù)量、第一聯(lián)軸器(6)的數(shù)量、第二聯(lián)軸器(7)的數(shù)量、軸承座總成(8)的數(shù)量及圓盤毛刷(10)的數(shù)量均相同并為2或3個。
專利摘要利用六軸機器人去工件毛刺裝置，它涉及一種去工件毛刺裝置。本實用新型目的是為了解決傳統(tǒng)去毛刺裝置為工件去毛刺時，依靠復(fù)雜的毛刷運動清理毛刺，存在毛刷用量多、維修、調(diào)試、更換毛刷步驟復(fù)雜，因工件位置固定而在去毛刺時形狀受限制、清理不徹底的問題。所述六軸機器人的手臂上固接有夾具，機架為三面框架型機架，上水平板的上表面安裝有多個電機，每個細長孔毛刷包括上、下毛刷桿和毛刷頭，每個上毛刷桿的上端通過相應(yīng)的第一聯(lián)軸器與相應(yīng)的電機的輸出軸固接，每個上毛刷桿裝在相應(yīng)的軸承座總成上，每個上毛刷桿的下端通過相應(yīng)的第二聯(lián)軸器與所對應(yīng)的下毛刷桿的上端連接，每個下毛刷桿的下端安裝有毛刷頭。本實用新型用于去除工件的毛刺。
文檔編號B24B9/00GK202377886SQ20112052692
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者劉新權(quán), 李鵬堂, 王曉光 申請人:哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司