專利名稱：工件輸送裝置和具備該工件輸送裝置的氣門磨床、以及工件輸送方法和氣門磨削方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件輸送裝置和具備該工件輸送裝置的氣門磨床、以及工件輸送方法和氣門磨削方法。詳細(xì)而言，涉及用于處理例如發(fā)動機(jī)氣門這樣的在一端部側(cè)具有傘部的工件的工件輸送裝置、氣門磨床、工件輸送方法以及氣門磨削方法。
背景技術(shù)：
一直以來，在對發(fā)動機(jī)氣門這樣的在一端部側(cè)具有傘部的工件進(jìn)行加工的情況下，一般使用彈簧夾頭作為固定工件的卡盤。彈簧夾頭由于不是覆蓋從其端部向外側(cè)突出的工件的突出部的形狀，因此適用于發(fā)動機(jī)氣門那樣的使傘部突出來進(jìn)行固定的工件?？墒?，對于彈簧夾頭，固定的工件的定心精度稍微不夠精確。
因此，要求能夠?qū)崿F(xiàn)比彈簧夾頭更高的定心精度的卡盤。作為這種卡盤，存在例如被稱為中空卡盤、氣動卡盤等的卡盤(以下，稱為中空卡盤)。由于中空卡盤在內(nèi)部具有中空部，因此能夠?qū)⒗绨l(fā)動機(jī)氣門的傘部收納于該中空部內(nèi)。可是，對于市售的中空卡盤，即使在將卡盤完全打開的情況下，通過卡爪末端的假想圓的直徑(開口直徑)也沒有擴(kuò)展至中空部的直徑。例如，在為三爪中空卡盤的情況下，通過將卡盤打開時的三個卡爪的末端的假想圓的直徑為比中空部的直徑小的直徑。因此，即使發(fā)動機(jī)氣門的傘部的外徑為比中空部的直徑小的直徑，在比通過三個卡爪的末端的假想圓的直徑大的直徑的情況下，也無法沿著中空卡盤的軸線將發(fā)動機(jī)氣門的傘部插入中空部內(nèi)。使卡爪擴(kuò)開至與中空部的直徑相同程度的結(jié)構(gòu)的中空卡盤成為特別定制品，存在成本升高這樣的問題。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I:日本特開2001-096451號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供能夠?qū)⒃谝欢瞬總?cè)具有大徑部的工件的該大徑部插入中空卡盤的中空部內(nèi)的工件輸送裝置和具備該工件輸送裝置的氣門磨床、以及工件輸送方法和氣門磨削方法，所述大徑部的直徑比通過所述中空卡盤的多個卡爪的末端的假想圓的直徑大。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，工件輸送裝置(例如，后述的工件輸送裝置5 )相對于具有中空部(例如，后述的中空部72)和至少三個卡爪(例如，后述的卡爪71)的多爪中空卡盤(例如，后述的三個卡爪中空卡盤70)進(jìn)行工件(例如，后述的發(fā)動機(jī)氣門V)的投放和送出，所述工件至少在一端部側(cè)具有直徑為比能夠沿該多爪中空卡盤的軸線方向插入的直徑大的大徑的大徑部(例如，后述的傘部Vb)，所述工件輸送裝置可以具備第I進(jìn)退裝置(例如，后述的滑動件41 )，其設(shè)置成能夠朝向所述多爪中空卡盤進(jìn)退；把持裝置(例如，后述的把持部421)，其以能夠擺動的方式設(shè)置于所述第I進(jìn)退裝置，保持所述工件的另一端部側(cè)(例如，后述的柄側(cè)端部Vc);以及第I凸輪機(jī)構(gòu)(例如，后述的板凸輪16、凸輪槽161、凸輪滾柱46)，其根據(jù)所述第I進(jìn)退裝置的進(jìn)退使所述把持裝置的姿勢擺動，由此使該把持裝置把持的所述工件的姿勢在面向所述軸線方向的正對姿勢和從該正對姿勢以預(yù)定角度傾斜的傾斜姿勢之間擺動。工件輸送裝置可以構(gòu)成為，當(dāng)所述第I進(jìn)退裝置朝向所述多爪中空卡盤前進(jìn)時，所述把持裝置一邊根據(jù)所述第I凸輪機(jī)構(gòu)使所述工件從所述傾斜姿勢向所述正對姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)投放到所述多爪中空卡盤中。根據(jù)實(shí)施例的記載和所附的權(quán)利要求，能夠明白其它的特征和效果。


圖I是工件投放裝置處于后退中途、且工件送出裝置處于前進(jìn)中途的典型實(shí)施例的工件輸送裝置的概要主視圖。 圖2是工件投放裝置處于后退極限位置、且工件送出裝置處于前進(jìn)極限位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖3是處于從圖2所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、工件送出裝置后退了的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖4是處于從圖3所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、工件送出裝置后退了的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖5是處于從圖4所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、工件送出裝置后退了的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖6是處于從圖5所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、工件送出裝置后退了的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖7是處于從圖6所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、工件送出裝置后退了的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖8是處于從圖7所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、且工件送出裝置后退的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖9是處于從圖8所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)、工件送出裝置后退了的位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖10是從圖9所示的位置開始工件投放裝置前進(jìn)而處于前進(jìn)極限位置、且工件送出裝置后退而處于后退極限位置的狀態(tài)的工件輸送裝置的概要主視圖。圖11是典型實(shí)施例的工件輸送裝置的概要側(cè)視圖。圖12是典型實(shí)施例的工件輸送裝置的概要俯視圖。圖13是典型實(shí)施例的氣門磨床的概要立體圖。圖14是示出三爪中空卡盤的中空部的直徑和開口直徑與發(fā)動機(jī)氣門的傘部直徑之間的關(guān)系的說明圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的典型實(shí)施例的工件輸送裝置進(jìn)行說明。并且，通過引用對工件輸送裝置的說明，來省略對典型實(shí)施例的工件輸送方法的說明。
圖I是示出典型實(shí)施例的工件輸送裝置的概要主視圖。圖11是工件輸送裝置的概要側(cè)視圖。圖12是工件輸送裝置的概要俯視圖。典型實(shí)施例的工件輸送裝置5具備支承框架10、工件接收裝置20、工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30、工件投放裝置40以及工件送出裝置50。支承框架10是相對于地面實(shí)際上垂直地設(shè)置的壁狀框架。工件輸送裝置5是將作為工件的發(fā)動機(jī)氣門V投放到三爪中空卡盤70、并且從三爪中空卡盤70送出的裝置。支承框架10具備工件接收裝置20用的支承導(dǎo)軌11和致動器12 ;工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30用的致動器13和支承梁14 ;工件投放裝置40用的支承導(dǎo)軌15和板凸輪16 ;工件送出裝置50用的支承導(dǎo)軌17和板凸輪18 ;以及，工件投放裝置40和工件送出裝置50共用的馬達(dá)19。馬達(dá)19在輸出軸具有小齒輪191。支承導(dǎo)軌11安裝在支承框架10的前表面(圖11的右側(cè)面)側(cè)的上部，將工件接收裝置20支承成能夠與支承框架10平行地水平移動。致動器12在比支承導(dǎo)軌11靠上側(cè)的位置安裝于支承框架10的前表面?zhèn)?，使工件接收裝置20沿著支承導(dǎo)軌11往復(fù)運(yùn)動。致動器13安裝于支承框架10的背面(圖11的左側(cè)面)側(cè)，實(shí)際上垂直地上下移動。支承梁14安裝于致動器13的上端，跨過支承框架10的上方(圖I的右側(cè))，以懸臂式支承前表面?zhèn)鹊墓ぜD(zhuǎn)下降裝置30。支承導(dǎo)軌15在比支承導(dǎo)軌11靠下側(cè)的位置安裝于支承框架10的前表面?zhèn)?，將工件投放裝置40支承成能夠與支承框架10平行地水平移動。板凸輪16在比支承導(dǎo)軌15靠下側(cè)的位置安裝于支承框架10的前表面?zhèn)龋⑴c支承框架10平行地延伸。板凸輪16具有與后述的凸輪滾柱46 —起構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪槽161。對于板凸輪16的凸輪槽161的形狀，在后面敘述。支承導(dǎo)軌17在比板凸輪16靠下側(cè)的位置安裝于支承框架10的前表面?zhèn)?，將工件送出裝置50支承成能夠與支承框架10平行地水平移動。板凸輪18在比支承導(dǎo)軌17靠下側(cè)的位置安裝于支承框架10的前表面?zhèn)?，并與支承框架10平行地延伸。板凸輪18具有凸輪槽181。對于板凸輪18的凸輪槽181的形狀，在后面敘述。馬達(dá)19使工件投放裝置40沿著支承導(dǎo)軌15往復(fù)運(yùn)動，并且使工件送出裝置50沿著支承導(dǎo)軌17往復(fù)運(yùn)動。工件接收裝置20具備滑動件21、轉(zhuǎn)動臂22以及致動器A(未圖示)?；瑒蛹?1被支承導(dǎo)軌11支承，通過致動器12的動作而沿著支承導(dǎo)軌11往復(fù)運(yùn)動。即，滑動件21在圖I所示的發(fā)動機(jī)氣門V的接收位置和圖2所示的發(fā)動機(jī)氣門V的交接位置之間往復(fù)運(yùn)動。轉(zhuǎn)動臂22安裝成能夠經(jīng)由樞軸23相對于滑動件21轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動臂22具有前后兩處支承部221、222，它們對發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va進(jìn)行支承；切口部223，其以不與作為發(fā)動機(jī)氣門V的一端部側(cè)的傘部Vb發(fā)生干涉的方式切口形成。即，轉(zhuǎn)動臂22相對于滑動件21的往復(fù)運(yùn)動(圖I中向右的移動)方向，將發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb作為后端部，并將發(fā)動機(jī)氣門V的作為另一端部側(cè)的端部(以下，稱為柄側(cè)端部Vc)作為前端部，來支承發(fā)動機(jī)氣門V。轉(zhuǎn)動臂22的前側(cè)的支承部221具有支承面221a，其對發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va進(jìn)行支承；和支承爪221b、221c，它們在支承面221a的左右兩側(cè)從支承面221a向上方延伸。左右的支承爪221b、221c的相互間隔比發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va的直徑稍大。轉(zhuǎn)動臂22的后側(cè)的支承部222雖然沒有詳細(xì)地圖示，但只有支承爪的長度較短，其它的與前側(cè)的支承部221同樣地構(gòu)成。致動器A使轉(zhuǎn)動臂22轉(zhuǎn)動。即，轉(zhuǎn)動臂22在圖I所示的動作姿勢與圖3所示的避讓姿勢之間轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動臂22處于動作姿勢時，轉(zhuǎn)動臂22的支承部221、222實(shí)際上水平地支承發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va0當(dāng)轉(zhuǎn)動臂22處于避讓姿勢時，轉(zhuǎn)動臂22的支承部221、222向下方避讓。工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30具備升降體31、轉(zhuǎn)動體32、致動器B (未圖示)以及支承臂34。升降體31被支承于支承梁14，通過致動器13的動作而與支承梁14 一體地升降。SP，升降體31在圖I所示的上升位置與圖5所示的下降位置之間升降。轉(zhuǎn)動體32經(jīng)由垂直的樞軸(未圖示)以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于升降體31的下方。致動器B使轉(zhuǎn)動體32相對于升降體31轉(zhuǎn)動180°。即，轉(zhuǎn)動體32在圖3所示的朝前位置 和圖4所示的朝后位置之間轉(zhuǎn)動。支承臂34的上端部安裝于轉(zhuǎn)動體32。支承臂34的下端部將發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va支承成裝卸自如。工件投放裝置40具備作為進(jìn)退裝置的滑動件41、支承體42以及作為凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪滾柱46?；瑒蛹?1具有與馬達(dá)19的小齒輪191嚙合的齒條411?；瑒蛹?1被支承導(dǎo)軌15支承，通過馬達(dá)19的動作沿著支承導(dǎo)軌15往復(fù)運(yùn)動。支承體42安裝成能夠經(jīng)由樞軸43相對于滑動件41轉(zhuǎn)動。支承體42具有作為把持裝置的把持部421，該把持部421將發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc把持為裝卸自如。凸輪滾柱46與支承體42 —體地安裝于滑動件41。凸輪滾柱46與板凸輪16的凸輪槽161卡
八
口 ο工件送出裝置50具備滑動件51、送出臂52、轉(zhuǎn)動臂54以及凸輪滾柱56?；瑒蛹?1具有與馬達(dá)19的小齒輪191嚙合的齒條511?；瑒蛹?1被支承導(dǎo)軌17支承，通過馬達(dá)19的動作而沿著支承導(dǎo)軌17往復(fù)運(yùn)動。送出臂52安裝成能夠經(jīng)由樞軸53相對于滑動件51轉(zhuǎn)動。在送出臂52的一端部(末端部)具有能夠與發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc抵接的抵接部521。在送出臂52的另一端部側(cè)具有銷522。轉(zhuǎn)動臂54安裝成能夠經(jīng)由樞軸55相對于滑動件51轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動臂54的一端部側(cè)具有末端開口的長孔541。長孔541與送出臂52的銷522卡合。凸輪滾柱56與轉(zhuǎn)動臂54 —體地安裝于滑動件51。具體來說，凸輪滾柱56安裝于轉(zhuǎn)動臂54的另一端部。凸輪滾柱56與板凸輪18的凸輪槽181卡合。對于上述那樣的工件接收裝置20、工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30、工件投放裝置40以及工件送出裝置50的包含各自的動作區(qū)域的相互的位置關(guān)系，與所需要的各部分的作用一起進(jìn)行說明。關(guān)于工件接收裝置20，當(dāng)滑動件21位于圖I所示的發(fā)動機(jī)氣門V的接收位置時，轉(zhuǎn)動臂22處于動作姿勢。在該狀態(tài)下，接收從上方供給的發(fā)動機(jī)氣門V，并利用轉(zhuǎn)動臂22的支承部221、222支承。此時，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb位于轉(zhuǎn)動臂22的切口部223。在以圖I所示的狀態(tài)接收發(fā)動機(jī)氣門V后，滑動件21通過致動器12的動作，沿著支承導(dǎo)軌11往復(fù)移動至圖2所示的發(fā)動機(jī)氣門V的交接位置，并在該位置停在。當(dāng)滑動件21在交接位置停止時，轉(zhuǎn)動臂22保持動作姿勢，實(shí)際上水平地支承發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va0該交接位置對應(yīng)于工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30收取發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置。對于被轉(zhuǎn)動臂22水平支承的發(fā)動機(jī)氣門V，通過工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30的支承臂34用其下端部支承柄側(cè)端部Vc，由此所述發(fā)動機(jī)氣門V從轉(zhuǎn)動臂22轉(zhuǎn)移至支承臂34。由此，轉(zhuǎn)動臂22從對發(fā)動機(jī)氣門V的支承中釋放。致動器A使從對發(fā)動機(jī)氣門V的支承中釋放出來的轉(zhuǎn)動臂22如圖3所示那樣轉(zhuǎn)動至避讓姿勢。接下來，滑動件21通過致動器12的動作沿著支承導(dǎo)軌11往復(fù)移動至圖4所示的發(fā)動機(jī)氣門V的接收位置，并在該位置停止。然后，致動器A使轉(zhuǎn)動臂22如圖6所示那樣轉(zhuǎn)動至動作姿勢。并且，工件接收裝置20等待下一次對發(fā)動機(jī)氣門V的接收。如圖I所示，工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30以升降體31位于上升位置且轉(zhuǎn)動體32位于朝前位置的狀態(tài)等待來自工件接收裝置20的發(fā)動機(jī)氣門V的交接。S卩，圖I所示的位置為工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30的待機(jī)位置，為發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置。 在該狀態(tài)下，當(dāng)如圖2所示那樣使工件接收裝置20的滑動件21往復(fù)移動并在預(yù)定位置停止時，工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30的支承臂34用其下端部支承由轉(zhuǎn)動臂22支承著的發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc。S卩，支承臂34從工件接收裝置20收取發(fā)動機(jī)氣門V。此時，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb在圖2中位于左端側(cè)。如圖3所示，當(dāng)工件接收裝置20的轉(zhuǎn)動臂22轉(zhuǎn)動至避讓姿勢時，轉(zhuǎn)動體32通過致動器B的動作相對于升降體31轉(zhuǎn)動180°，成為圖4所示的朝后位置。由此，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb在圖4中位于左端側(cè)。接下來，如圖5所示，升降體31通過致動器13的動作從發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置下降至發(fā)動機(jī)氣門V的交接位置。該交接位置對應(yīng)于工件投放裝置40收取發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置。對于被支承臂34支承的發(fā)動機(jī)氣門V，通過使工件投放裝置40的支承體42的把持部421支承柄側(cè)端部Vc，來將所述發(fā)動機(jī)氣門V從支承臂34轉(zhuǎn)移至把持部421。由此，支承臂34從對發(fā)動機(jī)氣門V的支承中釋放。致動器13使包括從對發(fā)動機(jī)氣門V的支承中釋放出來的支承臂34在內(nèi)的升降體31如圖6所示那樣上升至上升位置。接下來，轉(zhuǎn)動體32通過致動器B的動作相對于升降體31轉(zhuǎn)動180°，成為圖7所示的朝前位置。由此，支承臂34在圖7中位于右端側(cè)。并且，工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30等待下一次對發(fā)動機(jī)氣門V的收取。并且，在圖I 圖10的各圖中所示的工件接收裝置20的狀態(tài)沒有分別準(zhǔn)確地對應(yīng)于在圖I 圖10的各圖中所示的工件投放裝置40和工件送出裝置50的狀態(tài)。同樣，在圖I 圖10的各圖中所示的工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30的狀態(tài)沒有分別準(zhǔn)確地對應(yīng)于在圖I 圖10的各圖中所示的工件投放裝置40和工件送出裝置50的狀態(tài)。在工件投放裝置40中，滑動件41通過馬達(dá)19的動作并經(jīng)由小齒輪191和齒條411在圖2所示的最大限度后退的后退極限位置、和圖10所示的最大限度前進(jìn)的前進(jìn)極限位置之間往復(fù)運(yùn)動。在該往復(fù)運(yùn)動的路徑的中途，包括圖5所示的發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置。該收取位置對應(yīng)于工件翻轉(zhuǎn)下降裝置30的支承臂34交接發(fā)動機(jī)氣門V的交接位置。在工件送出裝置50中，滑動件51通過馬達(dá)19的動作并經(jīng)由小齒輪191和齒條511，在圖2所示的最大限度前進(jìn)的前進(jìn)極限位置、和圖10所示的最大限度后退的后退極限位置之間往復(fù)運(yùn)動。關(guān)于工件投放裝置40和工件送出裝置50，通過馬達(dá)19的正反旋轉(zhuǎn)，在一方前進(jìn)時另一方后退，并且，當(dāng)一方后退時另一方前進(jìn)。而且，一方的前進(jìn)或后退速度與另一方的后退或前進(jìn)速度為相同的速度。在此，對板凸輪16的凸輪槽161的形狀進(jìn)行說明。同時，關(guān)于工件投放裝置40，對從發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置至前進(jìn)極限位置的、支承體42的動作進(jìn)行說明。板凸輪16的凸輪槽161從工件投放裝置40的支承體42處于后退極限位置時的凸輪滾柱46位置、至支承體42處于前進(jìn)極限位置時的凸輪滾柱46的位置的范圍內(nèi)，除了一部分外實(shí)際上水平地延伸。將其高度作為凸輪槽161的基準(zhǔn)高度。板凸輪16的凸輪槽161在兩端之間的中間具有比基準(zhǔn)高度高的高度的部分。將該高度作為凸輪槽161的上方高度。凸輪槽161的上方高度在凸輪槽161的兩端之間的中 間具有預(yù)定的長度。將該部分作為凸輪槽161的上方高度部分161c。S卩，利用凸輪槽161的上方高度部分161c，將凸輪槽161的基準(zhǔn)高度部分在圖2中沿左右分成兩部分。將在圖2中位于左側(cè)的基準(zhǔn)高度部分作為凸輪槽161的后方基準(zhǔn)高度部分161a。將在圖2中位于右側(cè)的基準(zhǔn)高度部分作為凸輪槽161的前方基準(zhǔn)高度部分161e。凸輪槽161的后方基準(zhǔn)高度部分161a和上方高度部分161c通過從后方基準(zhǔn)高度部分161a朝向上方高度部分161c逐漸上升的傾斜部分連接。將該傾斜部分作為后方傾斜部分161b。凸輪槽161的前方基準(zhǔn)高度部分161e和上方高度部分161c通過從前方基準(zhǔn)高度部分161e朝向上方高度部分161c逐漸上升的傾斜部分連接。將該傾斜部分作為前方傾斜部分161d。當(dāng)凸輪滾柱46在凸輪槽161的基準(zhǔn)高度卡合時，工件投放裝置40的支承體42保持水平姿勢。對支承體42處于水平姿勢時，支承體42的把持部421把持柄側(cè)端部Vc的發(fā)動機(jī)氣門V保持水平姿勢。在支承體42收取發(fā)動機(jī)氣門V的收取位置，凸輪滾柱46與凸輪槽161的后方基準(zhǔn)高度部分16Ia卡合(參照圖5)。在凸輪滾柱46從凸輪槽161的后方基準(zhǔn)高度部分161a與后方傾斜部分161b的連接點(diǎn)沿著后方傾斜部分161b逐漸上升，到達(dá)后方傾斜部分161b與上方高度部分161c的連接點(diǎn)之前，支承體42在滑動件41前進(jìn)的期間從水平姿勢逐漸前傾，成為預(yù)定角度的前傾姿勢。支承體42的把持部421把持的發(fā)動機(jī)氣門V也從水平姿勢逐漸前傾，成為預(yù)定角度的前傾姿勢。即，把持部421把持的發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb向下方移位至預(yù)定高度(參照圖6)。在凸輪滾柱46到達(dá)凸輪槽161的上方高度部分161c與前方傾斜部分161d的連接點(diǎn)之前，支承體42在滑動件41前進(jìn)的期間保持預(yù)定角度的前傾姿勢。支承體42的把持部421把持的發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb也保持向下方移位至預(yù)定高度的姿勢(參照圖7)。在凸輪滾柱46沿著凸輪槽161的前方傾斜部分161d下降，到達(dá)前方傾斜部分161d與前方基準(zhǔn)高度部分161e的連接點(diǎn)之前，支承體42在滑動件41前進(jìn)的期間從預(yù)定角度的前傾姿勢逐漸向后傾方向傾斜，成為水平姿勢。支承體42的把持部421把持的發(fā)動機(jī)氣門V也從預(yù)定角度的前傾姿勢逐漸向后傾方向傾斜，成為水平姿勢。即，把持部421把持的發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb從向下方移位至預(yù)定高度的位置逐漸上升，最后恢復(fù)至原來的高度(參照圖8、圖9)。
在圖7、圖8、圖9所示的過程中，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb在三爪中空卡盤70的卡爪71與卡爪71之間的空間以擠過的方式通過。對此進(jìn)行說明。如圖14所示，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb的直徑d2比三爪中空卡盤70的中空部72的直徑d3小，并且，比三爪中空卡盤70打開時的通過卡爪71末端的假想圓的直徑(開口直徑)dl大(dl < d2 < d3)。因此，在使發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va與三爪中空卡盤70的軸線平行的狀態(tài)下，無法將發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb投放到三爪中空卡盤70的中空部72。但是，使發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va相對于三爪中空卡盤70的軸線傾斜，以使發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb位于三爪中空卡盤70的半徑方向外側(cè)，從該狀態(tài)開始使發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb沿著三爪中空卡盤70的半徑方向朝向中心逐漸接近，由此，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb能夠在三爪中空卡盤70的卡爪71與卡爪71之間的空間以擠過的方式通過。在凸輪滾柱46與凸輪槽161的前方基準(zhǔn)高度部分161e卡合且支承體42到達(dá)前進(jìn)極限位置之前，支承體42在滑動件41前進(jìn)的期間保持水平姿勢。支承體42的把持部 421把持的發(fā)動機(jī)氣門V也保持水平姿勢。并且，當(dāng)支承體42到達(dá)前進(jìn)極限位置時，把持部421所把持的發(fā)動機(jī)氣門V的包含傘部Vb的預(yù)定長度被投放到三爪中空卡盤70的中空部72內(nèi)。由此，發(fā)動機(jī)氣門V在柄側(cè)端部Vc以預(yù)定長度從三爪中空卡盤70向外側(cè)突出的狀態(tài)下被三爪中空卡盤70固定(參照圖10)。接下來，對板凸輪18的凸輪槽181的形狀進(jìn)行說明。同時，關(guān)于工件送出裝置50，對送出臂52的從發(fā)動機(jī)氣門V的承接位置(前進(jìn)極限位置)至送出位置的動作進(jìn)行說明。板凸輪18的凸輪槽181在從工件送出裝置50的送出臂52處于前進(jìn)極限位置時的凸輪滾柱56的位置、至送出臂52處于中間位置時的凸輪滾柱56的位置的范圍內(nèi)，實(shí)際上水平地延伸。將其高度作為凸輪槽181的基準(zhǔn)高度。凸輪槽181的基準(zhǔn)高度在圖2中從凸輪槽181的右端部向左側(cè)具有預(yù)定的長度。將該部分作為凸輪槽181的基準(zhǔn)高度部分181a0板凸輪18的凸輪槽181在從工件送出裝置50的送出臂52處于后退極限位置時的凸輪滾柱56的位置、至送出臂52處于中間位置時的凸輪滾柱56的位置的范圍內(nèi)，實(shí)際上水平地延伸。該高度比凸輪槽181的基準(zhǔn)高度高。將該高度作為凸輪槽181的上方高度。凸輪槽181的上方高度在圖2中從凸輪槽181的左端部向右方具有預(yù)定的長度。將該部分作為凸輪槽181的上方高度部分181c。凸輪槽181的基準(zhǔn)高度部分181a和上方高度部分181c通過從基準(zhǔn)高度部分181a朝向上方高度部分181c逐漸上升的傾斜部分連接。將該部分作為傾斜部分181b。當(dāng)凸輪滾柱56在凸輪槽181的基準(zhǔn)高度卡合時，工件送出裝置50的送出臂52保持抵接部521立起而與三爪中空卡盤70的中心位置正對的正對姿勢(立起姿勢)。在送出臂52承接發(fā)動機(jī)氣門V的承接位置(前進(jìn)極限位置)，凸輪滾柱56與凸輪槽181的基準(zhǔn)高度部分18Ia卡合(參照圖2)。當(dāng)送出發(fā)動機(jī)氣門V時，相對于三爪中空卡盤70的中空部72從后側(cè)導(dǎo)入冷卻介質(zhì)，利用該冷卻介質(zhì)的流動(流體壓力)對發(fā)動機(jī)氣門V施加從三爪中空卡盤70朝前側(cè)(卡爪側(cè))排出那樣的圧力。發(fā)動機(jī)氣門V因傘部Vb受到該流體壓力而朝前側(cè)移動。由此，發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc與位于前進(jìn)極限位置的送出臂52的抵接部521抵接。在發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc與抵接部521抵接的狀態(tài)下，滑動件51開始后退。在凸輪滾柱56從前進(jìn)極限位置到達(dá)凸輪槽181的基準(zhǔn)高度部分181a與傾斜部分181b的連接點(diǎn)之前，送出臂52在滑動件51后退的期間保持抵接部521立起而與三爪中空卡盤70的中心位置正對的正對姿勢(立起姿勢)。在這期間，發(fā)動機(jī)氣門V保持柄側(cè)端部Vc與送出臂52的抵接部521抵接的狀態(tài)，并從三爪中空卡盤朝前側(cè)移動(參照圖3)。在凸輪滾柱56沿著凸輪槽181的傾斜部分181b逐漸上升，到達(dá)傾斜部分181b與上方高度部分181c的連接點(diǎn)之前，送出臂52的抵接部521在滑動件51后退的期間從正對姿勢(立起姿勢)逐漸前傾，成為預(yù)定角度的前傾姿勢(傾斜姿勢)。與抵接部521從正對姿勢(立起姿勢)逐漸前傾相對應(yīng)，柄側(cè)端部Vc與抵接部521抵接著的發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb逐漸向下方移位(參照圖4、圖5)。在圖3、圖4、圖5所示的過程中，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb在三爪中空卡盤70的卡爪71與卡爪71之間的空間以擠過的方式通過。對此進(jìn)行說明。如前所述，在發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb的直徑d2、三爪中空卡盤70的中空部72的 直徑d3、以及通過打開時的卡爪71末端的假想圓的直徑(開口直徑)dl之間，存在dl < d2< d3的關(guān)系。因此，在使發(fā)動機(jī)氣門V的軸部Va與三爪中空卡盤70的軸線平行的狀態(tài)下，無法將發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb從三爪中空卡盤70朝前側(cè)(卡爪側(cè))送出?？墒?，使發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb從位于三爪中空卡盤70的軸線上的狀態(tài)開始，一邊相對該軸線傾斜，一邊沿著三爪中空卡盤70的半徑方向從中心逐漸離開，由此，發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb能夠在三爪中空卡盤70的卡爪71與卡爪71之間的空間以擠過的方式通過。隨著發(fā)動機(jī)氣門V從三爪中空卡盤70的軸線偏移，冷卻介質(zhì)的流體壓力沿軸線方向推壓發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb的作用降低。由此，在發(fā)動機(jī)氣門V的整個傘部Vb在三爪中空卡盤70的卡爪71與卡爪71之間的空間結(jié)束通過之前，發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc與送出臂52的抵接部521抵接的抵接狀態(tài)自然地解除。S卩，在圖5中，對發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc與送出臂52的抵接部521接觸的狀態(tài)進(jìn)行了圖示，此時，柄側(cè)端部Vc與抵接部521抵接的抵接狀態(tài)自然地解除。自然解除了柄側(cè)端部Vc與抵接部521的抵接狀態(tài)的發(fā)動機(jī)氣門V離開抵接部521自然落下(參照圖6)。當(dāng)凸輪滾柱56到達(dá)凸輪槽181的傾斜部分181b與上方高度部分181c的連接點(diǎn)時，送出臂52的抵接部521前傾并保持預(yù)定角度的前傾姿勢(傾斜姿勢)。根據(jù)典型實(shí)施例，存在以下這樣的效果。(I)當(dāng)滑動件41朝向三爪中空卡盤70前進(jìn)時，把持發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc的把持部421 —邊根據(jù)凸輪槽161、凸輪滾柱46使發(fā)動機(jī)氣門V從傾斜姿勢向正對姿勢擺動，一邊將傘部Vb投放到三爪中空卡盤70。因此，能夠在不花費(fèi)特別訂制品的成本的情況下，使用市售的三爪中空卡盤70，將具有大徑的傘部Vb的發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb投放到三爪中空卡盤70，該大徑的傘部Vb比能夠沿三爪中空卡盤70的軸線方向插入的直徑大。(2)當(dāng)滑動件51從三爪中空卡盤70后退時，使從三爪中空卡盤70推出的發(fā)動機(jī)氣門V的柄側(cè)端部Vc抵接的抵接部521 —邊根據(jù)凸輪槽181、凸輪滾柱56使發(fā)動機(jī)氣門V從正對姿勢向傾斜姿勢擺動，一邊將傘部Vb從三爪中空卡盤70送出。因此，能夠在不花費(fèi)特別訂制品的成本的情況下，使用市售的三爪中空卡盤70，將具有大徑的傘部Vb的發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb從三爪中空卡盤70送出，該大徑的傘部Vb比能夠沿三爪中空卡盤70的軸線方向插入的直徑大。(3)對下述時機(jī)統(tǒng)一進(jìn)行管理而使它們同步動作在滑動件41向三爪中空卡盤70前進(jìn)時把持部421將發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb投放到三爪中空卡盤70的時機(jī)；和，在滑動件51從三爪中空卡盤70后退時抵接部521將發(fā)動機(jī)氣門V的傘部Vb從三爪中空卡盤70送出的時機(jī)。因此，能夠?qū)l(fā)動機(jī)氣門V的投放動作和送出動作發(fā)生干涉這一情況避免于未然。(4)除了避免發(fā)動機(jī)氣門V的投放動作和送出動作的干涉之外，還能夠協(xié)調(diào)設(shè)定送出時機(jī)和投放時機(jī)，以免在送出動作與投放動作之間產(chǎn)生無用的空白時間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)周期的縮短。接下來，參照附圖對本發(fā)明的典型實(shí)施例的氣門磨床進(jìn)行說明。并且，通過引用對氣門磨削裝置的說明，來省略對典型實(shí)施例的氣門磨削方法的說明。
圖13是示出典型實(shí)施例的氣門磨床的概要立體圖。典型實(shí)施例的氣門磨床I是具備上述那樣的工件輸送裝置5的氣門磨床，在機(jī)座2上具備作為分度裝置的卡盤定位裝置60、作為多爪中空卡盤的三爪中空卡盤70、砂輪裝置80、以及冷卻介質(zhì)裝置90。卡盤定位裝置60具備固定在機(jī)座2上的X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)60X ;和支承在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)60X上的Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)60Y。X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)60X具備互相平行的X軸軌道61，所述X軸軌道61固定于機(jī)座2，并沿X軸方向延伸；X軸工作臺62，其被支承成能夠沿X軸軌道61水平移動；以及X軸馬達(dá)63，其固定于機(jī)座2，使X軸工作臺62沿X軸軌道61移動。Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)60Y具備互相平行的Y軸軌道64，所述Y軸軌道64固定于X軸工作臺62，并沿Y軸方向延伸'Y軸工作臺65，其被支承成能夠沿Y軸軌道64水平移動'Y軸馬達(dá)66，其固定于X軸工作臺62，使Y軸工作臺65沿Y軸軌道64移動；中空主軸67，其旋轉(zhuǎn)自如地支承于Y軸工作臺65 ；以及卡盤旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)68，其經(jīng)由架設(shè)在該馬達(dá)68與中空主軸67的一端部之間的帶69使中空主軸67旋轉(zhuǎn)。中空主軸67具有沿軸線在兩端之間貫穿的中空部671。三爪中空卡盤70安裝在中空主軸67的另一端部。三爪中空卡盤70為3個卡爪的中空卡盤，具有沿軸線在兩端之間貫穿的中空部72(參照圖14)。當(dāng)將三爪中空卡盤70安裝于中空主軸67的另一端部時，三爪中空卡盤70的中空部72與中空主軸67的中空部671連通。砂輪裝置80具備砂輪主軸81，其旋轉(zhuǎn)自如地支承于機(jī)座2上；圓板狀的砂輪82，其安裝于砂輪主軸81的一端部；砂輪罩83，其固定在機(jī)座2上；以及砂輪旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)84，其固定于機(jī)座2的側(cè)部，經(jīng)由在該馬達(dá)84與砂輪主軸81的另一端部之間架設(shè)的帶(未圖示)使砂輪主軸81旋轉(zhuǎn)。冷卻介質(zhì)裝置90設(shè)置在機(jī)座2的側(cè)方。從冷卻介質(zhì)裝置90朝向中空主軸67的一端部側(cè)的中空部671安裝有冷卻介質(zhì)的供給管(未圖示)。經(jīng)由該供給管和中空主軸67的中空部671，將冷卻介質(zhì)從冷卻介質(zhì)裝置90供給至三爪中空卡盤70的中空部72。關(guān)于上述氣門磨床1，通過使用卡盤定位裝置60,能夠?qū)⑷χ锌湛ūP70定位在工件輸送裝置5中的工件投放裝置40的支承體42的把持部421投放發(fā)動機(jī)氣門V的投放位置。關(guān)于氣門磨床I，通過使用卡盤定位裝置60，能夠?qū)⒍ㄎ挥诠ぜ斔脱b置5中的投放位置的三爪中空卡盤70定位在砂輪裝置80的預(yù)定加工區(qū)域。關(guān)于氣門磨床I，通過使用卡盤定位裝置60,能夠?qū)⑷χ锌湛ūP70定位在工件輸送裝置5中的工件送出裝置50的送出臂52的抵接部521送出發(fā)動機(jī)氣門V的送出位置。關(guān)于氣門磨床1，通過使用卡盤定位裝置60，能夠?qū)⒍ㄎ挥谏拜喲b置80中的預(yù)定加工區(qū)域的三爪中空卡盤70定位在工件輸送裝置5中的送出位置。根據(jù)典型實(shí)施例，具有以下這樣的效果。(5)能夠相對于氣門磨床I的砂輪加工區(qū)域?qū)θχ锌湛ūP70的位置進(jìn)行分度，并且，能夠相對于工件輸送裝置5的發(fā)動機(jī)氣門V的投放和送出位置對三爪中空卡盤70的位置進(jìn)行分度。因此，發(fā)動機(jī)氣門V相對于三爪中空卡盤70的投放和送出、以及由砂輪進(jìn)行的對投放并固定于三爪中空卡盤70的發(fā)動機(jī)氣門V的磨削加工都能夠順暢地進(jìn)行。 (6)通過使用市售的三爪中空卡盤70，不會花費(fèi)特別訂制品的成本，與現(xiàn)有的彈簧夾頭相比，能夠以更高的精度來定心、固定發(fā)動機(jī)氣門V。另外，通過使用市售的三爪中空卡盤70，能夠抑制成本，并且，與現(xiàn)有的彈簧夾頭相比，能夠以更高速的旋轉(zhuǎn)來加工發(fā)動機(jī)氣門V。以上，對本發(fā)明的典型實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不受上述典型實(shí)施例限制，能夠以各種形式來實(shí)施。例如，在上述典型實(shí)施例中，作為工件處理發(fā)動機(jī)氣門V，但并不限于此。S卩，能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)氣門以外的任意形狀的工件進(jìn)行處理。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，工件輸送裝置(例如，典型實(shí)施例的工件輸送裝置5 )相對于具有中空部(例如，典型實(shí)施例的中空部72)和至少三個卡爪(例如，典型實(shí)施例的卡爪71)的多爪中空卡盤(例如，典型實(shí)施例的三爪中空卡盤70)進(jìn)行工件(例如，典型實(shí)施例的發(fā)動機(jī)氣門V)的投放和送出，所述工件至少在一端部側(cè)具有直徑為比能夠沿多爪中空卡盤的軸線方向插入的直徑大的大徑的大徑部(例如，典型實(shí)施例的傘部Vb)，所述工件輸送裝置可以具備第I進(jìn)退裝置(例如，典型實(shí)施例的滑動件41)，其設(shè)置成能夠朝向所述多爪中空卡盤進(jìn)退；把持裝置(例如，典型實(shí)施例的把持部421)，其以能夠擺動的方式設(shè)置于所述第I進(jìn)退裝置，保持所述工件的另一端部側(cè)(例如，典型實(shí)施例的柄側(cè)端部Vc);以及第I凸輪機(jī)構(gòu)(例如，典型實(shí)施例的板凸輪16、凸輪槽161、凸輪滾柱46)，其根據(jù)所述第I進(jìn)退裝置的進(jìn)退使所述把持裝置的姿勢擺動，由此使該把持裝置把持的所述工件的姿勢在面向所述軸線方向的正對姿勢和從該正對姿勢以預(yù)定角度傾斜的傾斜姿勢之間擺動。工件輸送裝置可以構(gòu)成為，當(dāng)所述第I進(jìn)退裝置朝向所述多爪中空卡盤前進(jìn)時，所述把持裝置一邊根據(jù)所述第I凸輪機(jī)構(gòu)使所述工件從所述傾斜姿勢向所述正對姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)投放到所述多爪中空卡盤。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)贗進(jìn)退裝置朝向多爪中空卡盤前進(jìn)時，把持工件的另一端部側(cè)的把持裝置一邊根據(jù)第I凸輪機(jī)構(gòu)使工件從傾斜姿勢向正對姿勢擺動，一邊將具有大徑部的一端部側(cè)投放到多爪中空卡盤。因此，能夠在不花費(fèi)特別訂制品的成本的情況下，使用市售的多爪中空卡盤，將具有比能夠沿該多爪中空卡盤的軸線方向插入的直徑大的大徑部的工件的大徑部投放到多爪中空卡盤。在上述結(jié)構(gòu)中，工件輸送裝置還可以具備第2進(jìn)退裝置(例如，典型實(shí)施例的滑動件51)，其設(shè)置成能夠朝向所述多爪中空卡盤進(jìn)退；抵接裝置(例如，典型實(shí)施例的抵接部521)，其以能夠擺動的方式設(shè)置于所述第2進(jìn)退裝置，與被從所述多爪中空卡盤推出的所述工件的所述另一端部側(cè)抵接；以及第2凸輪機(jī)構(gòu)(例如，典型實(shí)施例的板凸輪18、凸輪槽181、凸輪滾柱56)，其根據(jù)所述第2進(jìn)退裝置的進(jìn)退使所述抵接裝置的姿勢在相當(dāng)于正對姿勢的姿勢、和相當(dāng)于傾斜姿勢的姿勢之間擺動，在所述正對姿勢下，與該抵接裝置抵接的所述工件面向所述軸線方向，在該傾斜姿勢下，所述工件從所述正對姿勢以預(yù)定角度傾斜。工件輸送裝置可以構(gòu)成為，當(dāng)所述第2進(jìn)退裝置從所述多爪中空卡盤后退時，所述抵接裝置一邊根據(jù)所述第2凸輪機(jī)構(gòu)使所述工件從所述正對姿勢向所述傾斜姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)從所述多爪中空卡盤送出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)?進(jìn)退裝置從多爪中空卡盤后退時，與被從多爪中空卡盤推出的工件的另一端部側(cè)抵接的抵接裝置一邊根據(jù)第2凸輪機(jī)構(gòu)使工件從正對姿勢向傾斜姿勢擺動，一邊將具有大徑部的一端部側(cè)從所述多爪中空卡盤送出。因此，能夠在不花費(fèi)特別訂制品的成本的情況下，使用市售的多爪中空卡盤，將具有比能夠沿該多爪中空卡盤的軸線方向插入的直徑大的大徑部的工件的大徑部從多爪中空卡盤送出。
在上述結(jié)構(gòu)中，工件輸送裝置還可以具備同步動作裝置(例如，典型實(shí)施例的馬達(dá)19、小齒輪191、齒條411、511)，所述同步動作裝置使所述第I進(jìn)退裝置和所述第2進(jìn)退裝置以一方前進(jìn)時另一方后退的方式互相同步地進(jìn)退。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對下述時機(jī)統(tǒng)一進(jìn)行管理而使它們同步動作在第I進(jìn)退裝置朝向多爪中空卡盤前進(jìn)時把持裝置將工件的大徑部投放到多爪中空卡盤的時機(jī)；和，在第2進(jìn)退裝置從多爪中空卡盤后退時抵接裝置將工件的大徑部從多爪中空卡盤送出的時機(jī)。因此，能夠?qū)⒐ぜ耐斗艅幼骱退统鰟幼靼l(fā)生干涉這一情況避免于未然。并且，除了避免工件的投放動作和送出動作的干涉之外，還能夠協(xié)調(diào)設(shè)定送出時機(jī)和投放時機(jī)，以免在送出動作與投放動作之間產(chǎn)生無用的空白時間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)周期的縮短。并且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，氣門磨床(例如，典型實(shí)施例的氣門磨床I)可以具備工件輸送裝置(例如，典型實(shí)施例的工件輸送裝置5);砂輪(例如，典型實(shí)施例的砂輪82)，其設(shè)置于機(jī)座(例如，典型實(shí)施例的機(jī)座2);以及分度裝置(例如，典型實(shí)施例的卡盤定位裝置60)，其相對于所述砂輪加工區(qū)域?qū)λ龆嘧χ锌湛ūP的位置進(jìn)行分度。所述分度裝置可以構(gòu)成為，相對于所述工件輸送裝置對所述工件的投放和送出位置對所述多爪中空卡盤的位置進(jìn)行分度。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠相對于氣門磨床的砂輪加工區(qū)域?qū)Χ嘧χ锌湛ūP的位置進(jìn)行分度，并且，能夠相對于工件輸送裝置對工件的投放和送出位置對多爪中空卡盤的位置進(jìn)行分度。因此，工件相對于多爪中空卡盤的投放和送出、以及由砂輪進(jìn)行的對投放并固定于多爪中空卡盤的工件的磨削加工都能夠順暢地進(jìn)行。通過使用市售的多爪中空卡盤，不會花費(fèi)特別訂制品的成本，與現(xiàn)有的彈簧夾頭相比，能夠以更高的精度來定心、固定工件。另外，通過使用市售的多爪中空卡盤，能夠抑制成本，并且，與現(xiàn)有的彈簧夾頭相比，能夠以更高速的旋轉(zhuǎn)加工工件。并且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在工件輸送方法中，相對于具有中空部(例如，典型實(shí)施例的中空部72)和至少三個卡爪(例如，典型實(shí)施例的卡爪71)的多爪中空卡盤(例如，典型實(shí)施例的三爪中空卡盤70)進(jìn)行工件(例如，典型實(shí)施例的發(fā)動機(jī)氣門V)的投放和送出，所述工件至少在一端部側(cè)具有直徑為比能夠沿該多爪中空卡盤的軸線方向插入的直徑大的大徑的大徑部(例如，典型實(shí)施例的傘部Vb)，所述工件輸送方法可以包括如下工序利用把持所述工件的另一端部側(cè)(例如，典型實(shí)施例的柄側(cè)端部Vc)的把持裝置(例如，典型實(shí)施例的把持部421)，一邊使所述工件從相對于所述軸線方向以預(yù)定角度傾斜的傾斜姿勢向面向所述軸線方向的正對姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)投放到所述多爪中空卡盤的工序；和利用與從所述多爪中空卡盤推出的所述工件的所述另一端部側(cè)抵接的抵接裝置(例如，典型實(shí)施例的抵接部521 )，一邊使所述工件從所述正對姿勢向所述傾斜姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)從所述多爪中空卡盤送出的工序。根據(jù)該方法，將具有比能夠沿多爪中空卡盤的軸線方向插入的直徑大的大徑部的工件的大徑部投放到多爪中空卡盤，并從多爪中空卡盤送出。因此，能夠在不花費(fèi)特別訂制品的成本的情況下，使用市售的多爪中空卡盤，相對于該多爪中空卡盤進(jìn)行工件的投放、送出。通過協(xié)調(diào)設(shè)定工件的投放時機(jī)和送出時機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)周期的縮短。并且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，氣門磨削方法包含上述的工件輸送方法，可以包括相對于砂輪加工區(qū)域?qū)λ龆嘧χ锌湛ūP的位置進(jìn)行分度的工序；和，相對于所述工件的 投放和送出位置對所述多爪中空卡盤的位置進(jìn)行分度的工序。根據(jù)該方法，相對于氣門磨床的砂輪加工區(qū)域?qū)Χ嘧χ锌湛ūP的位置進(jìn)行分度，并且，相對于工件輸送裝置對工件的投放和送出位置對多爪中空卡盤的位置進(jìn)行分度。因此，工件相對于多爪中空卡盤的投放和送出、以及由砂輪進(jìn)行的對投放并固定于多爪中空卡盤的工件的磨削加工都能夠順暢地進(jìn)行。通過使用市售的多爪中空卡盤，不會花費(fèi)特別訂制品的成本，與現(xiàn)有的彈簧夾頭相比，能夠以更高的精度來定心、固定工件。并且，通過使用市售的多爪中空卡盤，能夠抑制成本，并且，與現(xiàn)有的彈簧夾頭相比，能夠以更高速的旋轉(zhuǎn)來加工工件。標(biāo)號說明I:氣門磨床；2 :機(jī)座；5:工件輸送裝置；16 :板凸輪(第I凸輪機(jī)構(gòu))；161 :凸輪槽(第I凸輪機(jī)構(gòu))；18 :板凸輪(第2凸輪機(jī)構(gòu))；181 :凸輪槽(第2凸輪機(jī)構(gòu))；19 :馬達(dá)(同步動作裝置)；191 :小齒輪(同步動作裝置)；41 :滑動件(第I進(jìn)退裝置)；411 :齒條(同步動作裝置)；421 :把持部(把持裝置)；46 :凸輪滾柱(第I凸輪機(jī)構(gòu))；51 :滑動件(第2進(jìn)退裝置)；511 :齒條(同步動作裝置)；521:抵接部(抵接裝置)；
56:凸輪滾柱(第2凸輪機(jī)構(gòu))；60 :卡盤定位裝置(分度裝置)；70 :三爪中空卡盤(多爪中空卡盤)；71 :卡爪；72:中空部；82 :砂輪；V:發(fā)動機(jī)氣門(工件)；Vb:傘部(一端部側(cè))；
Vc :柄側(cè)端部(另一端部側(cè))。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送裝置(5)，其相對于具有中空部(72)和至少三個卡爪(71)的多爪中空卡盤(70)進(jìn)行工件(V)的投放和送出，所述工件(V)至少在一端部側(cè)具有大徑部(Vb)，該大徑部(Vb)的直徑為比能夠沿該多爪中空卡盤(70)的軸線方向插入的直徑(dl)大的大徑(d2)， 所述工件輸送裝置(5)構(gòu)成為具備 第I進(jìn)退裝置(41)，其設(shè)置成能夠朝向所述多爪中空卡盤(70)進(jìn)退； 把持裝置(421)，其以能夠擺動的方式設(shè)置于所述第I進(jìn)退裝置(41)，把持所述工件(V)的另一端部側(cè)(Vc);以及 第I凸輪機(jī)構(gòu)(16、161、46)，其根據(jù)所述第I進(jìn)退裝置(41)的進(jìn)退使所述把持裝置(421)的姿勢擺動，由此使該把持裝置(421)把持的所述工件(V)的姿勢在面向所述軸線方向的正對姿勢和從該正對姿勢以預(yù)定角度傾斜的傾斜姿勢之間擺動， 當(dāng)所述第I進(jìn)退裝置(41)朝向所述多爪中空卡盤(70)前進(jìn)時，所述把持裝置(421) —邊根據(jù)所述第I凸輪機(jī)構(gòu)(16，161,46)使所述工件(V)從所述傾斜姿勢向所述正對姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)(Vb )投放到所述多爪中空卡盤(70 )中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件輸送裝置(5)， 所述工件輸送裝置(5)構(gòu)成為具備 第2進(jìn)退裝置(51 )，其設(shè)置成能夠朝向所述多爪中空卡盤(70)進(jìn)退； 抵接裝置(521)，其以能夠擺動的方式設(shè)置于所述第2進(jìn)退裝置(51)，與被從所述多爪中空卡盤(70)推出的所述工件(V)的所述另一端部側(cè)(Vc)抵接；以及 第2凸輪機(jī)構(gòu)(18、181、56)，其根據(jù)所述第2進(jìn)退裝置(51)的進(jìn)退使所述抵接裝置(521)的姿勢在相當(dāng)于正對姿勢的姿勢、和相當(dāng)于傾斜姿勢的姿勢之間擺動，在所述正對姿勢下，與該抵接裝置(521)抵接的所述工件(V)面向所述軸線方向，在該傾斜姿勢下，所述工件(V)從所述正對姿勢以預(yù)定角度傾斜， 當(dāng)所述第2進(jìn)退裝置(51)從所述多爪中空卡盤(70)后退時，所述抵接裝置(521)—邊根據(jù)所述第2凸輪機(jī)構(gòu)(18、181、56)使所述工件(V)從所述正對姿勢向所述傾斜姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)(Vb)從所述多爪中空卡盤(70)送出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件輸送裝置(5)， 所述工件輸送裝置(5)還具備同步動作裝置(19、191、411、511)，所述同步動作裝置(19、191、411、511)使所述第I進(jìn)退裝置(41)和所述第2進(jìn)退裝置(51)以一方前進(jìn)時另一方后退的方式互相同步地進(jìn)退。
4.一種氣門磨床(1)，該氣門磨床(I)構(gòu)成為具備 權(quán)利要求I 3中的任意一項(xiàng)所述的工件輸送裝置(5)； 砂輪(82)，其設(shè)置于機(jī)座(2);以及 分度裝置(60)，其相對于所述砂輪(82)的加工區(qū)域?qū)λ龆嘧χ锌湛ūP(70)的位置進(jìn)行分度， 所述分度裝置(60)相對于所述工件輸送裝置(5)對所述工件(V)的投放和送出位置，對所述多爪中空卡盤(70)的位置進(jìn)行分度。
5.—種工件輸送方法，其相對于具有中空部(72)和至少三個卡爪(71)的多爪中空卡 盤(70)進(jìn)行工件(V)的投放和送出，所述工件(V)至少在一端部側(cè)具有大徑部(Vb)，該大徑部(Vb)的直徑為比能夠沿該多爪中空卡盤(70)的軸線方向插入的直徑(dl)大的大徑(d2)， 所述工件輸送方法包括如下工序 利用把持所述工件(V)的另一端部側(cè)(Vc)的把持裝置(421 )，一邊使所述工件(V)從相對于所述軸線方向以預(yù)定角度傾斜的傾斜姿勢向面向所述軸線方向的正對姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)(Vb)投放到所述多爪中空卡盤(70)中的工序；和 利用與從所述多爪中空卡盤(70)推出的所述工件(V)的所述另一端部側(cè)(Vc)抵接的抵接裝置(521)，一邊使所述工件(V)從所述正對姿勢向所述傾斜姿勢擺動，一邊將所述一端部側(cè)(Vb)從所述多爪中空卡盤(70)送出的工序。
6.一種氣門磨削方法，其包括權(quán)利要求5所述的工件輸送方法， 所述氣門磨削方法包括如下工序 相對于砂輪(82)加工區(qū)域?qū)λ龆嘧χ锌湛ūP(70)的位置進(jìn)行分度的工序；和 相對于所述工件(V)的投放和送出位置，對所述多爪中空卡盤(70)的位置進(jìn)行分度的工序。
全文摘要
相對于具有中空部(72)和卡爪(71)的三爪中空卡盤(70)將具有傘部(Vb)的發(fā)動機(jī)氣門(V)投放和送出的工件輸送裝置(5)，具備能夠朝向三爪中空卡盤進(jìn)退的滑動件(41)；把持部(421)，其以能夠擺動的方式設(shè)置于滑動件，把持發(fā)動機(jī)氣門的柄側(cè)端部(Vc)；凸輪槽(161)、凸輪滾柱(46)，它們根據(jù)滑動件的進(jìn)退使把持部的姿勢擺動，從而使把持部把持的發(fā)動機(jī)氣門的姿勢在面向軸線方向的正對姿勢和以預(yù)定角度傾斜的傾斜姿勢之間擺動。當(dāng)滑動件朝向三爪中空卡盤前進(jìn)時，把持部一邊根據(jù)凸輪槽、凸輪滾柱使發(fā)動機(jī)氣門從傾斜姿勢向正對姿勢擺動，一邊將傘部投放到三爪中空卡盤中。
文檔編號B24B41/06GK102821913SQ20118001537
公開日2012年12月12日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者近藤保雄, 筧登行, 今津亙一, 伊賀稔 申請人:本田技研工業(yè)株式會社