專利名稱：噴丸處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向被處理對(duì)象物投射投射材料的噴丸處理裝置。
背景技術(shù)：
噴丸處理裝置中存在如下結(jié)構(gòu):將工件臺(tái)固定于在近似水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在這樣的裝置中，將產(chǎn)品(被處理對(duì)象物)配置于工件臺(tái)的上方，并且一邊使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一邊投射投射材料。專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-96264公報(bào)然而，在該裝置中，由于當(dāng)進(jìn)行產(chǎn)品的輸入輸出時(shí)無(wú)法進(jìn)行投射，因此而產(chǎn)生處理等待時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述事實(shí)而完成的，其目的在于獲得一種噴丸處理裝置，能夠維持被實(shí)施噴丸處理的被處理對(duì)象物的品質(zhì)的穩(wěn)定性，并能夠抑制被處理對(duì)象物的處理等待時(shí)間。技術(shù)方案I所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置具有:離心式投射機(jī)，其借助離心力使投射材料加速并對(duì)被處理對(duì)象物投射加速后的投射材料；能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其配置于包括由所述離心式投射機(jī)對(duì)投射材料進(jìn)行投射的投射范圍和所述投射范圍以外的非投射范圍的位置；第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上配置有多個(gè)，具備與所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸而能夠旋轉(zhuǎn)，并且供所述被處理對(duì)象物載置；以及按壓機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍的上側(cè)，并具備按壓部，該按壓部從上側(cè)按壓所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的所述被處理對(duì)象物且能夠與所述被處理對(duì)象物一起旋轉(zhuǎn)。根據(jù)技術(shù)方案I所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)配置于包括由尚心式投射機(jī)對(duì)投射材料進(jìn)行投射的投射范圍和該投射范圍以外的非投射范圍的位置且能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上配置有多個(gè)第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，并且，該第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)具備與第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸而能夠旋轉(zhuǎn)，該第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)供被處理對(duì)象物載置。而且，通過(guò)離心式投射機(jī)利用離心力使投射材料加速并對(duì)第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的被處理對(duì)象物投射加速后的投射材料。此處，在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的投射范圍的上側(cè)設(shè)置有按壓機(jī)構(gòu)，利用按壓機(jī)構(gòu)的按壓部從上側(cè)對(duì)第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的被處理對(duì)象物進(jìn)行按壓。另外，按壓部能夠與被處理對(duì)象物一起旋轉(zhuǎn)。因此，被處理對(duì)象物以穩(wěn)定的姿勢(shì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并被投射投射材料，另外，即使在這樣的投射過(guò)程中，也能夠在配置于第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的非投射范圍的上方的第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上輸入輸出被處理對(duì)象物。在技術(shù)方案I所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案2所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，設(shè)有檢測(cè)到所述按壓部的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元。
根據(jù)技術(shù)方案2所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，當(dāng)按壓部與被處理對(duì)象物一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到該旋轉(zhuǎn)。因此，能夠確認(rèn)被處理對(duì)象物是否正在旋轉(zhuǎn)，從而能夠判斷是否遍及被處理對(duì)象物的整周均勻地進(jìn)行了投射。在技術(shù)方案I或者技術(shù)方案2所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案3所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，具有:分度裝置，其使所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以設(shè)定成與所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的配置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且在使所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)暫時(shí)停止的狀態(tài)下，該分度裝置使得所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中的任意第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)被配置于所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍內(nèi)；以及控制部，其進(jìn)行控制以在基于所述分度裝置的所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)時(shí)使基于所述離心式投射機(jī)的投射中斷，并且進(jìn)行控制以在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)進(jìn)行基于所述離心式投射機(jī)的投射。根據(jù)技術(shù)方案3所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，利用分度裝置而使第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以設(shè)定成與第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的配置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度繞第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。另外，在使第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)暫時(shí)停止的狀態(tài)下，使得第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中的任意第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)被配置于第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的投射范圍內(nèi)。此處，利用控制部進(jìn)行控制以在基于分度裝置的第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)時(shí)使基于離心式投射機(jī)的投射中斷，并利用控制部進(jìn)行控制以在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)進(jìn)行基于離心式投射機(jī)的投射。因此，能夠抑制投射材料的漏出，并且能夠遍及被處理對(duì)象物的整周均勻地進(jìn)行投射。在技術(shù)方案3所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案4所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，具有:第一嚙合部，其配置于所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下側(cè)，且設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸；第二嚙合部，其設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍的下側(cè)，能夠與所述第一哨合部哨合，并在與所述第一哨合部哨合的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及接觸分離機(jī)構(gòu)，其在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)使所述第二嚙合部與所述第一嚙合部接觸，并且在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述第二嚙合部與所述第一嚙合部分離。根據(jù)技術(shù)方案4所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，配置于第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下側(cè)的第一嚙合部設(shè)置于該第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的投射范圍的下側(cè)的第二哨合部能夠與該第一哨合部哨合。在第二哨合部與第一哨合部哨合的狀態(tài)下，通過(guò)第二嚙合部向第一嚙合部傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。另外，在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)，通過(guò)接觸分離機(jī)構(gòu)而使第二嚙合部與第一嚙合部接觸，并且，在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)接觸分離機(jī)構(gòu)而使第二嚙合部與第一嚙合部分離。因此，在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)，能夠使被處理對(duì)象物穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)而遍及所述被處理對(duì)象物的整周均勻地對(duì)所述被處理對(duì)象物進(jìn)行投射，并且在第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在技術(shù)方案4所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案5所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，上述接觸分離機(jī)構(gòu)具備:軸部件，所述第二嚙合部配設(shè)于該軸部件的前端部；和缸機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)λ鲚S部件施加朝向使得所述第二嚙合部從所述第一嚙合部離開的方向的驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)技術(shù)方案5所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，第二嚙合部配設(shè)于接觸分離機(jī)構(gòu)的軸部件的前端部，接觸分離機(jī)構(gòu)的缸機(jī)構(gòu)能夠?qū)S部件施加朝向使得第二嚙合部從第一嚙合部離開的方向的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一嚙合部和第二嚙合部的接觸分離。在技術(shù)方案5所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案6所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，驅(qū)動(dòng)所述第二嚙合部而使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，配置于所述軸部件的下側(cè)，并借助驅(qū)動(dòng)力傳遞單元而使所述軸部件旋轉(zhuǎn)。根據(jù)技術(shù)方案6所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，驅(qū)動(dòng)第二嚙合部而使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，配置于軸部件的下側(cè)，并借助驅(qū)動(dòng)力傳遞單元而使軸部件旋轉(zhuǎn)，從而能使裝置小型化。在技術(shù)方案6所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案7所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，所述缸機(jī)構(gòu)配置于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的下側(cè)，所述缸機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)定為與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸向平行。根據(jù)技術(shù)方案7所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，缸機(jī)構(gòu)配置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的下偵牝缸機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)為與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸向平行，從而能進(jìn)一步使裝置小型化。在技術(shù)方案I 技術(shù)方案7中任一項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,在技術(shù)方案8所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上由多個(gè)分隔部分隔而在周向上被劃分為多個(gè)區(qū)域，并且，對(duì)于所述多個(gè)區(qū)域而言，載置所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第一區(qū)域和不載置所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第二區(qū)域在周向上交替地設(shè)置。根據(jù)技術(shù)方案8所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上由多個(gè)分隔部分隔而在周向上被劃分為多個(gè)區(qū)域，并且，對(duì)于多個(gè)區(qū)域而言，載置第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第一區(qū)域和不載置第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第二區(qū)域在周向上交替地設(shè)置，從而能夠有效地抑制投射材料的漏出。在技術(shù)方案I 技術(shù)方案8中任一項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在技術(shù)方案9所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置中，具有噴射裝置，其在比所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍靠近所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)對(duì)置地配置有噴射口，該噴射裝置能夠朝所述被處理對(duì)象物噴射氣體。根據(jù)技術(shù)方案9所記載的本發(fā)明的噴丸處理裝置，在比第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的投射范圍靠近第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)對(duì)置地配置有噴射裝置的噴射口，噴射裝置能夠朝被處理對(duì)象物噴射氣體。因此，通過(guò)噴射裝置對(duì)氣體的噴射而吹落殘留于被處理對(duì)象物上的投射材料等。發(fā)明的效果如上所說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明所涉及的噴丸處理裝置，具有如下的優(yōu)異效果:能夠維持被實(shí)施了噴丸處理的被處理對(duì)象物的品質(zhì)的穩(wěn)定性，并且能夠抑制被處理對(duì)象物的處理等待時(shí)間。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的主視圖。圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的左視圖。圖3是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的俯視圖。圖4是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的主要部分的左側(cè)剖視圖。
圖5是在俯視剖視觀察時(shí)示意性地示出產(chǎn)品載置部的結(jié)構(gòu)等的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖6是從圖4的箭頭6方向觀察時(shí)所示出的按壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖7是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的小工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的立體圖。圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的驅(qū)動(dòng)控制的示意圖。圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的接觸分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的示意性的動(dòng)作圖。圖9 (A)示出了第二嚙合部與第一嚙合部接觸的狀態(tài)。圖9 (B)不出了第二哨合部與第一哨合部分離后的狀態(tài)。圖10是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的主要部分的俯視圖。圖11是示出與圖10的沿著11A-11A線的截面相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)部的主要部分的示意性的縱向剖視圖。圖12是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的主視圖。圖13是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的右視圖。圖14是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式利用圖1 圖9對(duì)作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的噴丸處理裝置的噴丸強(qiáng)化裝置10進(jìn)行說(shuō)明。其中，為了示出裝置內(nèi)部，在附圖中以適當(dāng)?shù)夭鹣卵b置外板后的狀態(tài)(或者剖切后的狀態(tài))來(lái)進(jìn)行圖示。另外，作為噴丸強(qiáng)化處理的被處理對(duì)象物12，例如舉出了齒
輪等廣品。圖1中示出了噴丸強(qiáng)化裝置10的主視圖，圖2中示出了噴丸強(qiáng)化裝置10的左視圖，圖3中示出了噴丸強(qiáng)化裝置10的俯視圖。如圖1所示，噴丸強(qiáng)化裝置10具備箱體(cabinet) 14。在箱體14的內(nèi)部形成有投射室16,在該投射室16內(nèi)通過(guò)向被處理對(duì)象物12 (參照?qǐng)D2)投射投射材料而對(duì)被處理對(duì)象物12進(jìn)行表面加工。另外，在箱體14形成有用于輸入以及輸出被處理對(duì)象物12的輸入輸出口 14A，并且，在該輸入輸出口 14A設(shè)有開閉門14B。在開閉門14B安裝有區(qū)域傳感器15 (參照?qǐng)D3)。如圖2所示，在箱體14內(nèi)的下部，設(shè)有供被處理對(duì)象物12載置的產(chǎn)品載置部18。此外，后文中對(duì)產(chǎn)品載置部18進(jìn)行詳細(xì)敘述。在箱體14內(nèi)的側(cè)部設(shè)有離心式投射機(jī)20。離心式投射機(jī)20能夠通過(guò)葉輪(impeller)的旋轉(zhuǎn)而對(duì)投射材料(彈丸(shot),在本實(shí)施方式中采用鋼球作為一個(gè)例子)施加離心力。即，離心式投射機(jī)20利用離心力使投射材料加速，并對(duì)投射室16的被處理對(duì)象物12投射該投射材料。如圖8的示意圖所示，該離心式投射機(jī)20與控制部64連接。如后所述，控制部64控制離心式投射機(jī)20進(jìn)行投射的時(shí)刻。如圖1所示，投射材料供給用的導(dǎo)入管22的下端設(shè)置于離心式投射機(jī)20的上側(cè)，在導(dǎo)入管22的上端設(shè)有用于調(diào)整投射材料的流量的流量調(diào)整裝置24。離心式投射機(jī)20經(jīng)由導(dǎo)入管22以及流量調(diào)整裝置24而與循環(huán)裝置26連結(jié)。循環(huán)裝置26是用于對(duì)由離心式投射機(jī)20所投射的投射材料進(jìn)行輸送而使該投射材料向尚心式投射機(jī)20循環(huán)移動(dòng)的裝置，在箱體14的內(nèi)部的產(chǎn)品載置部18的下側(cè)具備用于回收投射材料的料斗26A。在料斗26A的下側(cè)設(shè)有螺旋輸送機(jī)26B。螺旋輸送機(jī)26B被水平地配置且以圖1的左右方向?yàn)殚L(zhǎng)邊方向，將從料斗26A落下的投射材料朝沿著螺旋輸送機(jī)26B的長(zhǎng)邊方向的規(guī)定方向輸送。沿裝置上下方向延伸的斗式升降機(jī)26C的下端部側(cè)，設(shè)置于螺旋輸送機(jī)26B的輸送方向下游側(cè)(圖1的裝置左右方向的大致中央部)。如圖2所示，由于斗式升降機(jī)26C形成為公知的構(gòu)造，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明，但是在配置于噴丸強(qiáng)化裝置10的上部以及下部的帶輪26C1繞掛有環(huán)形帶26C2，并且在環(huán)形帶26C2安裝有多個(gè)吊斗(省略圖示)。另外，帶輪26C1經(jīng)由未圖示的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元(環(huán)形的帶等)而與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)26D連接，由此能夠被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，斗式升降機(jī)26C構(gòu)成為，利用上述吊斗撈起被螺旋輸送機(jī)26B回收的(暫時(shí)貯存的)投射材料，并利用驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)26D使帶輪26C1旋轉(zhuǎn)，從而朝向箱體14的上側(cè)輸送吊斗內(nèi)的投射材料。另外，如圖1所示，在斗式升降機(jī)26C的上側(cè)的附近配置有分離器(separator)26E。分離器26E與投射材料槽罐26F連通，僅使被斗式升降機(jī)26C輸送的投射材料中的適當(dāng)?shù)耐渡洳牧舷蛲渡洳牧喜酃?tank)26F流動(dòng)。投射材料槽罐26F是用于向流量調(diào)整裝置24供給投射材料的槽罐，配置于流量調(diào)整裝置24的上側(cè)。另一方面，在箱體14的上側(cè)配置有通風(fēng)機(jī)28A (換氣裝置)。另外，管道28C與箱體14的吸引口 14E連接，并從箱體14的吸引口 14E吸引在箱體14的內(nèi)部所產(chǎn)生的粉塵。在管道28C的路徑中途安裝有沉降室(settleling chamber)28D。沉降室28D使含有被吸引的粉塵的空氣產(chǎn)生分級(jí)氣流，對(duì)被吸引的空氣中的粒子進(jìn)行分離。在沉降室28D的下側(cè)配置有粗大顆粒接受箱28E，通過(guò)沉降室28D而被分離后的粗大顆粒粉塵進(jìn)入到粗大顆粒接受箱28E內(nèi)。另外，如圖3所示，集塵機(jī)28B (圖中，示意性地以方塊來(lái)表示)與管道28C連接。集塵機(jī)28B對(duì)經(jīng)過(guò)沉降室28D (參照?qǐng)D1)以及管道28C的空氣中的粉塵進(jìn)行過(guò)濾而僅將空氣向裝置外排出。此外，預(yù)涂層供給裝置28F與管道28C連接。預(yù)涂層供給裝置28F以預(yù)涂層的方式對(duì)可燃性的粉塵進(jìn)行涂覆從而在難以燃燒的狀態(tài)下將這些可燃性的粉塵排出。另外，如圖1所示，分級(jí)用的分級(jí)篩28G經(jīng)由管而與粗大顆粒接受箱28E連接。分級(jí)篩28G經(jīng)由管而與投射材料槽罐26F連接，并且，分級(jí)篩28G還與向斗式升降機(jī)26C的下端部附近延伸的流路部連接。該分級(jí)篩28G使從投射材料槽罐26F流出的投射材料中的能夠使用的投射材料向斗式升降機(jī)26C的下端部側(cè)流動(dòng)，并且，使分離后的微粉向粗大顆粒接受箱28E流動(dòng)。接下來(lái)，對(duì)產(chǎn)品載置部18進(jìn)行具體說(shuō)明。圖4中示出了噴丸強(qiáng)化裝置10的主要部分的左側(cè)剖視圖，圖5中以示意性的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖示出了俯視剖視觀察時(shí)的產(chǎn)品載置部18的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在產(chǎn)品載置部18配置有作為第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的大工作臺(tái)30，并且，在大工作臺(tái)30上、且在大工作臺(tái)30的同心圓上的位置，沿周向以相等間隔配置有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為三個(gè))作為第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的小工作臺(tái)32。S卩，產(chǎn)品載置部18成為所謂的多工作臺(tái)的構(gòu)造。大工作臺(tái)30能夠繞裝置上下方向的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，并配置于包括利用尚心式投射機(jī)20投射投射材料的投射范圍(由雙點(diǎn)劃線S不出投射范圍的兩側(cè))、和投射范圍以外的非投射范圍的位置。另外，小工作臺(tái)32的直徑小于大工作臺(tái)30的直徑，并且小工作臺(tái)3具備與大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31平行的旋轉(zhuǎn)軸33，從而能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，且該小工作臺(tái)3供被處理對(duì)象物12載置。如圖4所示，大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31的下端部經(jīng)由軸承部36而配置在基座部38上，大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31的上端部經(jīng)由扭矩限制器40 (聯(lián)軸器)而與分度裝置42連接。扭矩限制器40形成為不將過(guò)大的扭矩作用于分度裝置42。由于采用了公知的分度裝置作為分度裝置42，因此省略其詳細(xì)圖示，該分度裝置42具備用于對(duì)大工作臺(tái)30間歇進(jìn)給的帶制動(dòng)器的馬達(dá)、用于對(duì)大工作臺(tái)30進(jìn)行定位的定位夾緊件以及用于使該定位夾緊件進(jìn)行動(dòng)作的定位缸。由此，分度裝置42以能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度而使大工作臺(tái)30處于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度位置、且能夠在該分度位置夾持所述大工作臺(tái)30的方式將所述大工作臺(tái)30搭載于基座部38上，并且以與小工作臺(tái)32的數(shù)量(在本實(shí)施方式中為三個(gè))對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度(在本實(shí)施方式中為120° )來(lái)使大工作臺(tái)30繞其旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。換言之，分度裝置42使大工作臺(tái)30以設(shè)定成與小工作臺(tái)32的配置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度繞大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)(間歇進(jìn)給)。另外，在分度裝置42使大工作臺(tái)30暫時(shí)停止的狀態(tài)下，如圖5所示，小工作臺(tái)32的任意一個(gè)(在本實(shí)施方式中為任意兩個(gè))設(shè)定為被配置在大工作臺(tái)30的投射范圍內(nèi)。此外，也可以例如應(yīng)用凸輪式分度裝置(例如，CKD制造的角度分割器(index man)(注冊(cè)商標(biāo)))以及具備帶減速器的馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的裝置作為分度裝置42。如圖8所示，分度裝置42與控制部64連接?？刂撇?4進(jìn)行控制以在由分度裝置42的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)所引起的大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)時(shí)中斷基于離心式投射機(jī)20的投射，并且進(jìn)行控制以在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)進(jìn)行基于離心式投射機(jī)20的投射。如圖5所示，在大工作臺(tái)30暫時(shí)停止的狀態(tài)下，小工作臺(tái)32被配置于投射投射材料的投射區(qū)域(投射范圍)、和進(jìn)行(小工作臺(tái)32的)裝卸的裝卸區(qū)域(圖5中為圖中下側(cè)的區(qū)域)。另外，大工作臺(tái)30上由多個(gè)(在本實(shí)施方式中為六個(gè))壁板狀的分隔部44分隔而在周向上被劃分為多個(gè)區(qū)域(30A、30B)，對(duì)于多個(gè)區(qū)域(30A、30B)而言，載置小工作臺(tái)32的第一區(qū)域30A、和不載置小工作臺(tái)32的第二區(qū)域30B在周向上交替地設(shè)置。此外，也可以在箱體14內(nèi)配置對(duì)分隔部44與其周圍部之間的縫隙進(jìn)行密封的密封部件。另外，也可以應(yīng)用被控制成上述密封部件在大工作臺(tái)30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)后退到不與分隔部44接觸的位置的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，在大工作臺(tái)30的投射范圍的上側(cè)配置有按壓機(jī)構(gòu)46 (按壓夾具)，該按壓機(jī)構(gòu)46具備用于從上側(cè)按壓小工作臺(tái)32上的被處理對(duì)象物12的按壓部48。按壓部48被固定于多個(gè)軸串聯(lián)連結(jié)而成的按壓用軸50的下端部，按壓用軸50的上端部被設(shè)于第一按壓框架54的下端部的軸承52支承。按壓用軸50無(wú)法相對(duì)于第一按壓框架54以及軸承52進(jìn)行上下方向的相對(duì)移動(dòng)，但能夠相對(duì)于第一按壓框架54以及軸承52繞按壓用軸50的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，按壓部48能夠與按壓用軸50 —起繞裝置上下方向的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并能夠在按壓被處理對(duì)象物12的狀態(tài)下與被處理對(duì)象物12 —起旋轉(zhuǎn)。此外，由于已經(jīng)考慮到了由投射材料所引起的磨損，因此使按壓用軸50的下部形成為能夠更換該下部的構(gòu)造(換言之，是能夠?qū)⒈淮?lián)連結(jié)的多個(gè)軸分解的構(gòu)造)。第一按壓框架54的上端部彎曲成近似直角而固定于缸體56的上端部。在缸體56內(nèi)配設(shè)有固定于活塞57的桿58，桿58的下端部經(jīng)由安裝部件而安裝于箱體14的頂棚部偵U。缸體56因缸體56內(nèi)的流體壓力(在本實(shí)施方式中作為一個(gè)例子而采用了空氣壓力)而能夠相對(duì)于桿58進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)(沿上下方向進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng))。S卩，由于缸體56沿上下方向進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，從而按壓機(jī)構(gòu)46也與第一按壓框架54、軸承52、按壓用軸50、以及按壓部48也與上述缸體56的沿上下方向的往返移動(dòng)聯(lián)動(dòng)地沿裝置上下方向進(jìn)行變位。此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將桿58安裝于箱體14的頂棚部側(cè)而形成為使得缸體56進(jìn)行升降的構(gòu)造，但也可以構(gòu)成為例如通過(guò)將缸體安裝于箱體的頂棚部側(cè)而使活塞以及桿進(jìn)行升降的構(gòu)造，還可以通過(guò)這樣的構(gòu)造而使第一按壓框架(54)等進(jìn)行升降。如圖8所示，按壓機(jī)構(gòu)46的缸體56經(jīng)由空氣方向控制設(shè)備(電磁閥等)60而與空氣供給源62連接，空氣方向控制設(shè)備60與控制部64連接?？刂撇?4通過(guò)控制空氣方向控制設(shè)備60而能夠?qū)Ω左w56的升降進(jìn)行方向控制。另外，如從圖4的箭頭6方向觀察的圖6所示，第一按壓框架54的下端部經(jīng)由朝下開口的連結(jié)部件67而固定于第二按壓框架68的平板部68A。在第二按壓框架68的平板部68A，相對(duì)于圖6所示的第一按壓框架54而在左右兩側(cè)形成有貫通孔，并且在該貫通孔插入固定有筒狀的桿保持件70。這些桿保持件70能夠沿在裝置上下方向上延伸的導(dǎo)向桿72而在裝置上下方向上進(jìn)行移動(dòng)。也就是說(shuō)，在第一按壓框架54沿裝置上下方向移動(dòng)的狀態(tài)下，連結(jié)部件67、第二按壓框架68以及桿保持件70與第一按壓框架54 —起變位，并且，桿保持件70形成為一邊被導(dǎo)向桿72引導(dǎo)一邊沿上下方向進(jìn)行變位的構(gòu)造。因此，圖4所示的第一按壓框架54、軸承52、按壓用軸50以及按壓部48以在橫向上并不晃動(dòng)的方式穩(wěn)定地沿裝置上下方向移動(dòng)。由此，按壓部48能夠在與被處理對(duì)象物12的上端位置匹配的位置穩(wěn)定地進(jìn)行變位，并且，在被處理對(duì)象物12繞裝置上下方向的軸線旋轉(zhuǎn)的情況下，該按壓部48與被處理對(duì)象物12 —起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在按壓機(jī)構(gòu)46中，在第一按壓框架54且在按壓用軸50的上端附近安裝有作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66能夠檢測(cè)到按壓用軸50的旋轉(zhuǎn)，換言之，能夠檢測(cè)到按壓部48的旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66與控制部64連接。控制部64對(duì)未圖示的警告部進(jìn)行控制，以在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)(換言之是在按壓部48應(yīng)當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下)、并且在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66未檢測(cè)到按壓部48的旋轉(zhuǎn)的情況下向作業(yè)者發(fā)出被處理對(duì)象物12并未旋轉(zhuǎn)的警告。此外，控制部64基于來(lái)自分度裝置42的信息而判斷大工作臺(tái)30是否處于暫時(shí)停止時(shí)的狀態(tài)。另外，警告部通過(guò)顯示或者異常蜂鳴器來(lái)向作業(yè)者發(fā)出警告。如圖7所示，在小工作臺(tái)32的下側(cè)，配置有與旋轉(zhuǎn)軸33同軸地固定于旋轉(zhuǎn)軸33的下端部的第一嚙合部74。第一嚙合部74形成為類似于錐齒輪的形狀。另外，在大工作臺(tái)30的投射范圍的下側(cè)，設(shè)有能夠與該第一嚙合部74嚙合的第二嚙合部76。第二嚙合部76也形成為類似于錐齒輪的形狀。即，第一嚙合部74以及第二嚙合部76構(gòu)成為類似于齒輪機(jī)構(gòu)的哨合機(jī)構(gòu)。此外，在基于第一哨合部74以及第二哨合部76的哨合機(jī)構(gòu)中，設(shè)有如下程度的較大的嚙合縫隙，即，即使在夾入投射材料的情況下，也不會(huì)使第一嚙合部74和第二嚙合部76打滑。該第二哨合部76的直徑小于第一哨合部74的直徑,且該第二哨合部76與軸78同軸地固定于作為軸部件的軸78的前端部。此外，在本實(shí)施方式中，雖然第二嚙合部76的直徑小于第一嚙合部74的直徑，但是第二嚙合部76的直徑也可以與第一嚙合部74的直徑相同(換言之，也可以使用兩個(gè)軸雙方的齒數(shù)相同的等徑錐齒輪)。軸78以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于軸承80A、80B，并且，在與第二嚙合部76側(cè)相反的一側(cè)的端部固定有鏈輪82。另外，在軸78的比長(zhǎng)邊方向中央部靠近鏈輪82的部位的下側(cè)，配置有經(jīng)由固定單元等而固定于安裝基板90的下表面?zhèn)鹊膸p速器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的軸部同軸地固定有鏈輪86。該鏈輪86配置于鏈輪82的下側(cè)，在鏈輪82、86繞掛有環(huán)形的鏈88。由此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84借助作為驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的鏈輪86、鏈88以及鏈輪82而使軸78旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)第二嚙合部76而使其繞軸旋轉(zhuǎn)。而且，第二嚙合部76在與第一嚙合部74嚙合的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。另外，第二嚙合部76與接觸分離機(jī)構(gòu)100連接，該接觸分離機(jī)構(gòu)100用于使第二嚙合部76相對(duì)于第一嚙合部74接觸分離。接觸分離機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為包括軸78，在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)，使第二嚙合部76與第一嚙合部74接觸，并且在大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)時(shí)，使第二嚙合部76與第一嚙合部74分離。以下，對(duì)該接觸分離機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)軸78進(jìn)行支承的軸承80A、80B固定在安裝基板90上。一對(duì)托架94在大概隔著軸承80A的兩外側(cè)與安裝基板90接合。銷96相互同軸地安裝于一對(duì)托架94。這些銷96在俯視觀察的情況下在與軸78正交的方向上延伸，且在以軸78為中心的兩側(cè)對(duì)稱位置被銷支承部97支承為能夠旋轉(zhuǎn)。銷支承部97經(jīng)由連結(jié)部件93而固定于裝置縱向基板92。另一方面，如圖7以及圖8所示，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的下側(cè)配置有作為缸機(jī)構(gòu)的氣缸98，氣缸98的軸向設(shè)定為與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的軸向平行。在氣缸98的缸體98A內(nèi)配置有活塞98B (參照?qǐng)D8)，活塞98B因缸體98A內(nèi)的空氣壓力(廣義上為流體壓力)而能夠進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。桿98C的基端部固定于活塞98B，臂98D的一端旋轉(zhuǎn)自如地安裝于桿98C的前端部。臂98D的另一端安裝于安裝基板90的下表面?zhèn)?，其安裝位置在俯視觀察的情況下被設(shè)定為比銷96的軸線靠近第二嚙合部76的位置。 如圖8所示，接觸分離機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為，氣缸98經(jīng)由空氣方向控制設(shè)備(電磁閥等)102而與空氣供給源104連接，空氣方向控制設(shè)備102與控制部64連接。控制部64基于來(lái)自分度裝置42的信息而控制空氣方向控制設(shè)備102，從而能夠?qū)U98C的前進(jìn)后退進(jìn)行方向控制。這樣，本實(shí)施方式的接觸分離機(jī)構(gòu)100中，氣缸98能夠?qū)S78施加朝向使得第二哨合部76從第一哨合部74離開的方向(圖8、箭頭A方向)的驅(qū)動(dòng)力，與上述驅(qū)動(dòng)力的施加相應(yīng)地，軸78以銷96為支點(diǎn)進(jìn)行變位，從而使其前端側(cè)(第二嚙合部76側(cè))下降(參照?qǐng)D9(B))。(作用、效果)接下來(lái)，對(duì)上述實(shí)施方式的作用以及效果進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所不,在包括由尚心式投射機(jī)20投射投射材料的投射范圍和該投射范圍以外的非投射范圍的位置，大工作臺(tái)30配置成能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在大工作臺(tái)30上配置多個(gè)小工作臺(tái)32，并且，小工作臺(tái)32具備與大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31平行的旋轉(zhuǎn)軸33而能夠旋轉(zhuǎn)，該小工作臺(tái)32供被處理對(duì)象物12載置。而且，通過(guò)離心式投射機(jī)20利用離心力而將投射材料加速并對(duì)小工作臺(tái)32上的被處理對(duì)象物12投射該投射材料。此處，如圖4所示，在大工作臺(tái)30的投射范圍的上側(cè)設(shè)置有按壓機(jī)構(gòu)46，小工作臺(tái)32上的被處理對(duì)象物12被按壓機(jī)構(gòu)46的按壓部48從上側(cè)按壓。另外，按壓部48能夠與被處理對(duì)象物12 —起旋轉(zhuǎn)。因此，被處理對(duì)象物12以穩(wěn)定的姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)并被投射投射材料，另外，即使在這樣的投射過(guò)程中，也能夠在配置于圖5所示的大工作臺(tái)30的非投射范圍的上方(裝卸區(qū)域)的小工作臺(tái)32 (圖5中為圖中下側(cè)的小工作臺(tái)32)上輸入輸出被處理對(duì)象物12。另外，在本實(shí)施方式中，若圖4所示的按壓部48與被處理對(duì)象物12 —起旋轉(zhuǎn)，則由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66檢測(cè)到該旋轉(zhuǎn)。在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)(按壓部48應(yīng)當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下)、并且在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66未檢測(cè)到按壓部48的旋轉(zhuǎn)的情況下，圖8所示的控制部64對(duì)未圖示的警告部進(jìn)行控制，以使其向作業(yè)者發(fā)出表示被處理對(duì)象物12并未進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的警告。此外，控制部64基于來(lái)自分度裝置42的信息而判斷大工作臺(tái)30是否處于暫時(shí)停止時(shí)，并進(jìn)行上述的控制。由此，警告部通過(guò)顯示或者異常蜂鳴器來(lái)向作業(yè)者發(fā)出警告。因此，能夠?qū)κ欠癖榧氨惶幚韺?duì)象物12的整周均勻地進(jìn)行投射進(jìn)行判斷。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)分度裝置42使大工作臺(tái)30以設(shè)定成與小工作臺(tái)32的配置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度繞大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。在大工作臺(tái)30暫時(shí)停止的狀態(tài)下，小工作臺(tái)32的任意一個(gè)(在本實(shí)施方式中為任意兩個(gè))被配置于大工作臺(tái)30的投射范圍內(nèi)。此處，在通過(guò)分度裝置42而使大工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)時(shí)，由控制部64進(jìn)行控制而使基于離心式投射機(jī)20的投射中斷，在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)，由控制部64進(jìn)行控制而進(jìn)行基于離心式投射機(jī)20的投射。因此，能夠抑制投射材料的漏出，并且能夠在被處理對(duì)象物12的整周上進(jìn)行均勻的投射。另外，在本實(shí)施方式中，配置于小工作臺(tái)32的下側(cè)的第一嚙合部74固定于小工作臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)軸33，設(shè)于大工作臺(tái)30的投射范圍的下側(cè)的第二嚙合部76能夠與該第一嚙合部74嚙合。在第二嚙合部76與第一嚙合部74嚙合的狀態(tài)下，通過(guò)第二嚙合部76向第一嚙合部74傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。另外，在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)，通過(guò)接觸分離機(jī)構(gòu)100使第二嚙合部76與第一嚙合部74接觸，并且，在大工作臺(tái)30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)接觸分離機(jī)構(gòu)100使第二嚙合部76與第一嚙合部74分離。因此，在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)，能夠使被處理對(duì)象物12穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)而遍及其整周均勻地對(duì)其進(jìn)行投射，并且在大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使大工作臺(tái)30進(jìn)行順暢的旋轉(zhuǎn)。此處，在本實(shí)施方式中，第二嚙合部76固定于接觸分離機(jī)構(gòu)100的軸78的前端部，接觸分離機(jī)構(gòu)100的氣缸98能夠?qū)S78施加朝向使得第二嚙合部76從第一嚙合部74離開的方向的驅(qū)動(dòng)力。更具體而言，當(dāng)通過(guò)分度裝置42而使大工作臺(tái)30開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，基于來(lái)自分度裝置42的信息，控制部64通過(guò)控制空氣方向控制設(shè)備102來(lái)進(jìn)行控制以使桿98C收縮。由此，若桿98C向收縮的方向(參照?qǐng)D8、箭頭B方向)進(jìn)行變位，則經(jīng)由臂98D、安裝基板90、以及軸承80A而向下側(cè)(參照?qǐng)D8、箭頭A方向)拉拽軸78。此時(shí)，與安裝基板90接合的一對(duì)托架94繞銷96的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。其結(jié)果，如圖9 (B)所示，從圖9 (A)所示的狀態(tài)開始轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄓ趥鲃?dòng)軸78的前端部的第二嚙合部76從第一嚙合部74離開的非連結(jié)狀態(tài)。另一方面，當(dāng)大工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度而暫時(shí)停止時(shí)，基于來(lái)自圖8所示的分度裝置42的信息，控制部64通過(guò)控制空氣方向控制設(shè)備102而進(jìn)行控制以使桿98C伸長(zhǎng)。由此，若桿98C向伸長(zhǎng)的方向(圖8、與箭頭B方向相反的方向)進(jìn)行變位，則經(jīng)由臂98D、安裝基板90、以及軸承80A而向上側(cè)(圖8、與箭頭A方向相反的方向)推頂軸78。此時(shí)，與安裝基板90接合的一對(duì)托架94繞銷96的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。其結(jié)果，從圖9 (B)所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D9 (A)所示那樣的固定于傳動(dòng)軸78的前端部的第二嚙合部76與第一嚙合部74接觸的連結(jié)狀態(tài)。因此，能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)使第一嚙合部74和第二嚙合部76接觸分離，另外，也能夠抑制大工作臺(tái)30以及小工作臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)不良，從而使得被實(shí)施了噴丸處理的被處理對(duì)象物12的品質(zhì)變得良好。如上所說(shuō)明述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置10，能夠維持被實(shí)施了噴丸處理的被處理對(duì)象物12的品質(zhì)的穩(wěn)定性，并且能夠抑制被處理對(duì)象物12的處理等待時(shí)間。另外，如圖7以及圖8所示，驅(qū)動(dòng)第二嚙合部76使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84配置于軸78的下側(cè)，經(jīng)由鏈輪86、鏈88以及鏈輪82而使軸78旋轉(zhuǎn)，從而使裝置變得小型化。另外，氣缸98配置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的下側(cè)，該氣缸98的軸向設(shè)定為與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的軸向平行，從而使裝置變得更加小型化。另外，如圖5所示，在本實(shí)施方式中，大工作臺(tái)30上由多個(gè)分隔部44分隔而在周向上被劃分為多個(gè)區(qū)域(30A、30B)，并且對(duì)于多個(gè)區(qū)域(30A、30B)而言，載置有小工作臺(tái)32的第一區(qū)域30A和未載置小工作臺(tái)32的第二區(qū)域30B在周向上交替地設(shè)置，從而能夠有效地抑制投射材料的漏出。第二實(shí)施方式接下來(lái)，基于圖10以及圖11對(duì)作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的噴丸處理裝置的噴丸強(qiáng)化裝置110進(jìn)行說(shuō)明。圖10中以俯視圖示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的噴丸強(qiáng)化裝置110的主要部分，圖11中以示意性的縱向剖視圖示出與沿圖10的11A-11A線的截面相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)部的主要部分。其中，除了以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)以外，本實(shí)施方式的其余結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)幾乎相同。因而，對(duì)于實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。如圖10所示，在比大工作臺(tái)30的投射范圍靠近大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭R方向)下游側(cè)，朝向被處理對(duì)象物配置有噴射裝置112的兩個(gè)噴射口 112A。噴射裝置112具備朝向設(shè)于大工作臺(tái)30的徑向外側(cè)的小工作臺(tái)32的公轉(zhuǎn)停止位置的多個(gè)噴嘴112B。如圖11所示，這些噴嘴112B分別與管道112C連接，管道112C與未圖示的壓縮空氣供給部連接。由此，噴射裝置112能夠朝向被處理對(duì)象物12 (公轉(zhuǎn)路徑)進(jìn)行氣體(在本實(shí)施方式中為壓縮空氣)的噴射。如圖10所示，在大工作臺(tái)30暫時(shí)停止的狀態(tài)下，小工作臺(tái)32配置于投射投射材料的投射區(qū)域(投射范圍)、進(jìn)行氣體的噴射的噴射區(qū)域、以及進(jìn)行(小工作臺(tái)32的)裝卸的裝卸區(qū)域。此外，附圖中利用雙點(diǎn)劃線X示意性地示出噴射氣體。噴射裝置112與控制部64 (參照?qǐng)D8)連接，控制部64 (參照?qǐng)D8)進(jìn)行控制，以使噴射裝置112在與尚心式投射機(jī)20的投射相同的時(shí)刻進(jìn)行噴射。根據(jù)本實(shí)施方式，除了能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的作用以及效果以外，還能夠有效地除去在被處理對(duì)象物12上殘留的投射材料。第三實(shí)施方式
接下來(lái)，基于圖12 圖14對(duì)作為本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的噴丸處理裝置的噴丸強(qiáng)化裝置120進(jìn)行說(shuō)明。圖12中示出了噴丸強(qiáng)化裝置120的主視圖，圖13中示出了噴丸強(qiáng)化裝置120的右視圖，圖14中示出了噴丸強(qiáng)化裝置120的俯視圖。其中，除了以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)以外，本實(shí)施方式的其余結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)幾乎相同。因而，對(duì)于實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。如圖12所示，在斗式升降機(jī)26C的下部附近設(shè)有補(bǔ)給槽罐122，并且，在補(bǔ)給槽罐122的下側(cè)設(shè)有槽罐流量調(diào)整裝置124。槽罐流量調(diào)整裝置124與補(bǔ)給槽罐122連結(jié)并具備開閉閥，通過(guò)打開閥而能夠使補(bǔ)給槽罐122內(nèi)的投射材料向斗式升降機(jī)26C的下端部的收集口流動(dòng)。另一方面，如圖13所示，在投射材料槽罐26F安裝有檢測(cè)投射材料槽罐26F內(nèi)的投射材料的量的料位計(jì)126。料位計(jì)126與控制部64 (參照?qǐng)D8)連接，在料位計(jì)126檢測(cè)到投射材料槽罐26F內(nèi)的投射材料的量不足規(guī)定值的情況下，控制部64進(jìn)行控制以打開圖12所示的槽罐流量調(diào)整裝置124的閥。由此，從補(bǔ)給槽罐122經(jīng)由斗式升降機(jī)26C等而向投射材料槽罐26F內(nèi)供給投射材料。另外，噴丸強(qiáng)化裝置120具備升降門128。在箱體14的上側(cè)設(shè)有用于使升降門128進(jìn)行升降的缸機(jī)構(gòu)部130。將缸機(jī)構(gòu)部130設(shè)為公知的氣缸，該缸機(jī)構(gòu)部130具備在裝置上下方向上伸縮的桿130A，并且，該桿130A的前端部與升降門128連結(jié)。即，構(gòu)成為，通過(guò)使缸機(jī)構(gòu)部130的桿130A進(jìn)行伸縮而使升降門128在裝置上下方向上升降。根據(jù)防止由投射材料的飛散等而引起的漏出、以及確保大工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)時(shí)的安全的觀點(diǎn)，在大工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)時(shí)將該升降門128以及流量調(diào)整裝置24 (參照?qǐng)D13)的門關(guān)閉。另外，在升降門128設(shè)置有夾入防止機(jī)構(gòu)(省略圖示)，上述夾入防止機(jī)構(gòu)防止在升降門128進(jìn)行動(dòng)作時(shí)區(qū)域傳感器15(參照?qǐng)D13)進(jìn)行動(dòng)作而在升降門128關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生夾入現(xiàn)象。此外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為，因進(jìn)行強(qiáng)化處理而在箱體14內(nèi)所產(chǎn)生的粉塵，通過(guò)從升降門128的開口吸引的空氣而從吸引口 14E經(jīng)由管道28C中的沉降室28D向集塵機(jī)28B (參照?qǐng)D13、圖14)流動(dòng)。另外，本實(shí)施方式的分離器26E被設(shè)為帶回轉(zhuǎn)篩(rotary screen)的分離器。該回轉(zhuǎn)篩與用于驅(qū)動(dòng)斗式升降機(jī)26C的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)26D連接，并被驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)26D驅(qū)動(dòng)。此外，雖然在第一實(shí)施方式中省略了圖不,但用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)26B的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)以附圖標(biāo)記132來(lái)表示，圖14所示的分度裝置42的帶制動(dòng)器的馬達(dá)以附圖標(biāo)記42A來(lái)表示，定位夾緊件以附圖標(biāo)記42B來(lái)表示,定位缸以附圖標(biāo)記42C來(lái)表示。定位夾緊件42B設(shè)置于箱體14的頂棚部。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式，也能夠獲得與上述的第一實(shí)施方式相同的作用以及效果。實(shí)施方式的補(bǔ)充說(shuō)明此外，上述實(shí)施方式中，設(shè)有檢測(cè)到圖4等所示的按壓部48的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器66，為了判斷是否對(duì)被處理對(duì)象物12遍及整周均勻地進(jìn)行了投射，更加優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)，但也可以形成為不設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)。另外，上述實(shí)施方式中，分度裝置42使大工作臺(tái)30以設(shè)定成與小工作臺(tái)32的配置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度繞大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，但也可以構(gòu)成為，例如，設(shè)置檢測(cè)第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置的位置檢測(cè)傳感器，由此以與第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行間歇進(jìn)給(旋轉(zhuǎn))。另外，上述實(shí)施方式中，圖7等所示的接觸分離機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為包括軸78，并構(gòu)成為，在大工作臺(tái)30的暫時(shí)停止時(shí)，使第二嚙合部76與第一嚙合部74接觸，并且在大工作臺(tái)30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，使第二嚙合部76與該第一嚙合部74分離，根據(jù)使小工作臺(tái)32穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)并且使大工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)也變得順暢的觀點(diǎn)，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為，例如，不設(shè)置接觸分離機(jī)構(gòu)100，設(shè)置第一橡膠輥以取代第一嚙合部，并且設(shè)置第二橡膠輥以取代第二嚙合部。另外，上述實(shí)施方式中，接觸分離機(jī)構(gòu)100的氣缸98能夠?qū)S78施加朝向使得第二嚙合部76從第一嚙合部74離開的方向的驅(qū)動(dòng)力，但接觸分離機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為，例如，具備螺線管以取代氣缸98，上述螺線管能夠?qū)S部件施加朝向使得第二嚙合部從第一嚙合部離開的方向的驅(qū)動(dòng)力。另外，作為其它的變形例，也可以使用液壓缸來(lái)取代上述實(shí)施方式中的氣缸98。另外，上述實(shí)施方式中，第一嚙合部74固定于小工作臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)軸33的下端部，但第一嚙合部也可以一體地形成于第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的下端部。另外，上述實(shí)施方式中，第二嚙合部76固定于軸78的前端部，但第二嚙合部也可以一體地形成于軸部件的前端部。另外，上述實(shí)施方式中，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使第二嚙合部76旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84配置于軸78的下側(cè)，根據(jù)使裝置小型化的觀點(diǎn)，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)，但進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使第二嚙合部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配置位置例如也可以是軸部件的延長(zhǎng)位置等這樣的其它位置。另外，也可以構(gòu)成為，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)為使用了中空軸的帶減速器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且將帶減速器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的中空軸直接安裝于鏈輪82的安裝軸而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，上述實(shí)施方式中，氣缸98配置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的下側(cè)，氣缸98的軸向設(shè)定為與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的軸向平行， 根據(jù)使裝置小型化的觀點(diǎn)，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)，但缸機(jī)構(gòu)的配置位置例如也可以是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的軸向的延長(zhǎng)位置等這樣的其它位置。另外，上述實(shí)施方式中，如圖5所示，大工作臺(tái)30上由多個(gè)分隔部44分隔而在周向上被劃分為多個(gè)區(qū)域(30A、30B)，并且對(duì)于多個(gè)區(qū)域(30A、30B)而言，載置小工作臺(tái)32的第一區(qū)域30A、和不載置小工作臺(tái)32的第二區(qū)域30B在周向上交替地設(shè)置，根據(jù)防止投射材料的漏出的觀點(diǎn)，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為，例如，不設(shè)置不載置小工作臺(tái)32的區(qū)域(zone)(換言之，在與上述實(shí)施方式的第二區(qū)域30B相當(dāng)?shù)膮^(qū)域也載置小工作臺(tái)32)，小工作臺(tái)32彼此之間由一個(gè)分隔部分隔。另外，上述第二實(shí)施方式中，噴射裝置112構(gòu)成為管道112C與未圖示的壓縮空氣供給部連接，但噴射裝置例如也可以是具備能夠?qū)胙b置外的空氣的風(fēng)扇、并且對(duì)由該風(fēng)扇導(dǎo)入的空氣進(jìn)行噴射的其它噴射裝置。另外，上述實(shí)施方式中，噴丸處理裝置是具備離心式投射機(jī)20的噴丸強(qiáng)化裝置
10、110、120，但噴丸處理裝置也可以是具備離心式投射機(jī)20的噴砂清理(shot blasting)
>j-U ρ α裝直。此外，上述實(shí)施方式以及上述的多個(gè)變形例能夠被適當(dāng)?shù)亟M合而加以實(shí)施。附圖標(biāo)記的說(shuō)明:
10...噴丸強(qiáng)化裝置(噴丸處理裝置);12...被處理對(duì)象物；20...離心式投射機(jī)；
30...大工作臺(tái)(第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái));30A...第一區(qū)域；30B...第二區(qū)域；32...小工作臺(tái)(第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái));42...分度裝置；44...分隔部；46...按壓機(jī)構(gòu)；48...按壓部；64...控制部；66...旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元);74...第一嚙合部；76...第二嚙合部；78...軸(軸部件);82...鏈輪(驅(qū)動(dòng)力傳遞單元)；84...驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；86...鏈輪(驅(qū)動(dòng)力傳遞單元)；
88...鏈(驅(qū)動(dòng)力傳遞單元)；98...氣缸(缸機(jī)構(gòu))；100...接觸分離機(jī)構(gòu)；110...噴丸強(qiáng)化裝置(噴丸處理裝置)；112...噴射裝置；112A...噴射口 ；120...噴丸強(qiáng)化裝置(噴丸處理裝置)。
權(quán)利要求
1.一種噴丸處理裝置，其特征在于，具備: 離心式投射機(jī),該離心式投射機(jī)借助離心力使投射材料加速并對(duì)被處理對(duì)象物投射加速后的投射材料； 能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)配置于包括由所述離心式投射機(jī)對(duì)投射材料進(jìn)行投射的投射范圍和所述投射范圍以外的非投射范圍的位置； 第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上配置有多個(gè)，形成為具備與所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸而能夠旋轉(zhuǎn)，并且供所述被處理對(duì)象物載置；以及 按壓機(jī)構(gòu)，該按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍的上側(cè)，并具備按壓部，該按壓部從上側(cè)按壓所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的所述被處理對(duì)象物且能夠與所述被處理對(duì)象物一起旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 設(shè)有檢測(cè)到所述按壓部的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的噴丸處理裝置，其特征在于，具有: 分度裝置，該分度裝置使所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以設(shè)定成與所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的配置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且在使所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)暫時(shí)停止的狀態(tài)下，該分度裝置使得所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中的任意第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)被配置于所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍內(nèi)；以及 控制部，該控制部進(jìn)行控制以在基于所述分度裝置的所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)時(shí)使基于所述離心式投射機(jī)的投射中斷，并且該控制部進(jìn)行控制以在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)進(jìn)行基于所述離心式投射`機(jī)的投射。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴丸處理裝置，其特征在于，具有: 第一嚙合部，該第一嚙合部配置于所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下側(cè)、且設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸； 第二嚙合部，該第二嚙合部設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍的下側(cè)，能夠與所述第一哨合部哨合，并在與所述第一哨合部哨合的狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及 接觸分離機(jī)構(gòu)，該接觸分離機(jī)構(gòu)在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的暫時(shí)停止時(shí)使所述第二嚙合部與所述第一嚙合部接觸，并且該接觸分離機(jī)構(gòu)在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述第二哨合部與所述第一哨合部分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述接觸分離機(jī)構(gòu)具備: 軸部件，所述第二嚙合部配設(shè)于該軸部件的前端部；以及 缸機(jī)構(gòu)，該缸機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鲚S部件施加朝向使得所述第二嚙合部從所述第一嚙合部離開的方向的驅(qū)動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)所述第二嚙合部而使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置于所述軸部件的下側(cè)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)借助驅(qū)動(dòng)力傳遞單元而使所述軸部件旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述缸機(jī)構(gòu)配置于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的下側(cè)，所述缸機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)定為與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸向平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上由多個(gè)分隔部分隔而在周向上被劃分為多個(gè)區(qū)域，并且，對(duì)于所述多個(gè)區(qū)域而言，載置所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第一區(qū)域和不載置所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第二區(qū)域在周向上交替地設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 具有噴射裝置，該噴射裝置在比所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的所述投射范圍靠近所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)配置有兩個(gè)噴射口，該噴射裝置能夠朝所述被處理對(duì)象物噴射氣 體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種噴丸處理裝置，能夠維持被實(shí)施了噴丸處理的被處理對(duì)象物的品質(zhì)的穩(wěn)定性、且能夠抑制被處理對(duì)象物的處理等待時(shí)間。大工作臺(tái)(30)配置于包括投射范圍和非投射范圍的位置且能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在大工作臺(tái)(30)上配置有多個(gè)小工作臺(tái)(32)，并且，小工作臺(tái)(32)具備與大工作臺(tái)(30)的旋轉(zhuǎn)軸(31)平行的旋轉(zhuǎn)軸(33)而能夠旋轉(zhuǎn)，該小工作臺(tái)(32)供被處理對(duì)象物(12)載置。而且，通過(guò)離心式投射機(jī)(20)借助離心力使投射材料加速并對(duì)小工作臺(tái)(32)上的被處理對(duì)象物(12)投射加速后的投射材料。此處，小工作臺(tái)(32)上的被處理對(duì)象物(12)被按壓機(jī)構(gòu)(46)的按壓部(48)從上側(cè)按壓。另外，按壓部(48)能夠與被處理對(duì)象物(12)一起旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B24C3/24GK103201073SQ20118005233
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者山本萬(wàn)俊 申請(qǐng)人:新東工業(yè)株式會(huì)社