專利名稱：玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板。
背景技術(shù)：
液晶顯示器、等離子體顯示器等所使用的Fro用玻璃板是通過(guò)如下方式得到的，即，將熔融玻璃成形為板狀，其后，由切斷エ序的切斷裝置切斷成規(guī)定矩形尺寸的玻璃板，然后，由磨邊エ序的磨邊裝置的磨邊用砂輪對(duì)所述玻璃板的緣面實(shí)施磨邊加工。作為磨邊裝置，如專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2所述，是公知的。 專利文獻(xiàn)I :日本國(guó)特開(kāi)2006-326785號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本國(guó)特開(kāi)2008-49449號(hào)公報(bào)可是，由上述切斷裝置切斷的玻璃板中，有時(shí)在角部相交的兩個(gè)邊的直角度脫離規(guī)定的允許值。在現(xiàn)有技術(shù)中，再次利用切斷裝置對(duì)直角度脫離了允許值的玻璃板進(jìn)行切斷，使上述直角度收斂于允許值。但是，在上述現(xiàn)有方法中，必須再次將玻璃板送到切斷裝置，因此關(guān)于玻璃板的制造，存在效率差之類的問(wèn)題。上述直角度是在圖9所示的玻璃板I中在角部C相交的兩個(gè)邊2、3的直角度(X)，用 X = tan Θ (mm/M)表示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種情況而開(kāi)發(fā)的，其目的在于，提供ー種能夠?qū)⒅苯嵌让撾x了允許值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊方法，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中，基于所述玻璃板的角部的直角度信息來(lái)變更該玻璃板的姿勢(shì)，通過(guò)由所述砂輪對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨削加工來(lái)修正所述直角度。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊裝置，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中，具備直角度信息取得単元，取得所述玻璃板的角部的直角度信息；及姿勢(shì)變更単元，基于所述直角度信息來(lái)變更所述玻璃板的姿勢(shì)。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供一種通過(guò)本發(fā)明的玻璃板的磨邊方法進(jìn)行了磨邊的玻璃板，其中，角部的直角度為±0. lmm/M以下。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供一種通過(guò)本發(fā)明的玻璃板的磨邊裝置進(jìn)行了磨邊的玻璃板，其中，角部的直角度為O. lmm/M以下。本發(fā)明的特征在干，不是將直角度脫離了允許值的玻璃板返送到切斷裝置，而是由配置于切斷裝置的后段的磨邊裝置加工成直角度為O. lmm/M以下的良好的玻璃板。即，本發(fā)明由磨邊裝置的砂輪進(jìn)行原來(lái)的磨邊加工并且同時(shí)實(shí)施直角度的修正加工。即，在基于磨邊用的砂輪的磨削余量的范圍內(nèi)進(jìn)行直角度的修正加工。因此，本發(fā)明由于在磨邊裝置中將直角度脫離了允許值的玻璃板加工成直角度良好的玻璃板，因此與返送到切斷裝置的現(xiàn)有方法相比，能夠?qū)⒅苯嵌让撾x了允許值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。具體而言，由直角度信息取得単元取得玻璃板的角部的直角度信息，基于該直角度信息，由姿勢(shì)變更単元變更玻璃板的姿勢(shì)，然后由砂輪對(duì)玻璃板的邊進(jìn)行磨削加工。作為所述直角度信息取得単元，既可以從后述的攝像單元所拍攝到的玻璃板的角部的圖像信息取得，也可以由攝像單元拍攝相鄰的兩邊，從該圖像信息檢測(cè)四點(diǎn)坐標(biāo)，求出尺寸/直角度信息，從該兩邊交叉的角度即玻璃板的角部的角度取得。即，作為直角度信息取得単元，如果是能夠取得玻璃板的直角度的裝置，則可以是任何裝置。本發(fā)明的主旨在于，基于所取得的直角度信息，變更玻璃板的定位方法，然后由磨邊裝置的砂輪進(jìn)行直角度的修正加工。 本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊方法，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述邊進(jìn)行磨邊，其中，具備第一エ序，通過(guò)拍攝所述玻璃板的四個(gè)角部而求出各角部的坐標(biāo)位置，從而取得所述四個(gè)角部的直角度；第二エ序，基于所述坐標(biāo)位置，以所述玻璃板的四個(gè)邊中作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)邊沿著規(guī)定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)；及第三エ序，使所述玻璃板或所述砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述基準(zhǔn)邊相鄰的邊的磨邊。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊裝置，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中，具備攝像単元，拍攝所述玻璃板的四個(gè)角部；運(yùn)算單元，基于由所述攝像單元拍攝的圖像信息求出各所述角部的坐標(biāo)位置，從而計(jì)算所述四個(gè)角部的直角度；姿勢(shì)變更単元，基于所述坐標(biāo)位置，以所述玻璃板的四個(gè)邊中作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)邊沿著規(guī)定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)；驅(qū)動(dòng)單元，使所述玻璃板或所述砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述基準(zhǔn)邊相鄰的邊的磨邊；及控制單元，對(duì)所述攝像單元、所述運(yùn)算単元、所述姿勢(shì)變更單元及所述驅(qū)動(dòng)単元進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明，首先，由攝像單元拍攝玻璃板的四個(gè)角部，由運(yùn)算單元基于該圖像信息計(jì)算各角部的坐標(biāo)位置，且基于該坐標(biāo)位置計(jì)算四個(gè)角部的直角度及尺寸信息。接著，姿勢(shì)變更単元基于所述坐標(biāo)位置，以使玻璃板的四個(gè)邊中作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)邊沿著規(guī)定方向的方式變更玻璃板的姿勢(shì)。接下來(lái)，驅(qū)動(dòng)單元使玻璃板或砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述玻璃板的基準(zhǔn)邊相鄰的邊的磨邊，由此制造角部的直角度為O. lmm/M以下的玻璃板。由此，本發(fā)明使用磨邊用的砂輪，能夠?qū)⒅苯嵌炔畹拇笾缕叫兴倪呅蔚牟ＡО甯咝У丶庸こ芍苯嵌攘己玫牟ＡО?。本發(fā)明的磨邊方法優(yōu)選在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢(shì)變更量在允許值的范圍內(nèi)的情況下，以所述基準(zhǔn)邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。優(yōu)選本發(fā)明的磨邊裝置在所述控制単元中存儲(chǔ)有所述玻璃板的姿勢(shì)變更量的允許值，所述控制単元在所述姿勢(shì)變更量處于允許值的范圍內(nèi)的情況下，控制所述姿勢(shì)變更単元，以所述基準(zhǔn)邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明，在姿勢(shì)變更量處于允許值的范圍內(nèi)的情況下，以所述基準(zhǔn)邊沿著與玻璃板和砂輪的相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更玻璃板的姿勢(shì)。由此，由砂輪進(jìn)行磨邊的邊和所述基準(zhǔn)邊所成的直角度變成大致直角。本發(fā)明的磨邊方法優(yōu)選在所述第二エ序中，在所述玻璃板的相對(duì)的兩邊分別配置有砂輪的情況下，以使兩臺(tái)砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。本發(fā)明的磨邊裝置的所述砂輪優(yōu)選分別配置于所述玻璃板的相対的兩邊，所述姿勢(shì)變更単元優(yōu)選以使兩臺(tái)所述砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明，由于兩臺(tái)砂輪的各自的負(fù)擔(dān)均等，因此能夠延長(zhǎng)砂輪的使用壽命。本發(fā)明的磨邊方法優(yōu)選具備第四エ序，以在所述第三エ序中進(jìn)行了磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)；及第五エ序，使所述玻璃板或所述兩臺(tái)砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述ー邊相鄰的兩邊的磨邊。本發(fā)明的磨邊裝置的所述控制単元優(yōu)選在由所述兩臺(tái)砂輪進(jìn)行的所述玻璃板的相対的兩邊的磨邊結(jié)束后，首先，控制所述姿勢(shì)變更單元，以進(jìn)行了所述磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接著，控制所述驅(qū)動(dòng)単元而進(jìn)行與所述ー邊相鄰的兩邊的磨邊。根據(jù)本發(fā)明，能夠由兩臺(tái)砂輪進(jìn)行玻璃板的四邊的磨邊加工。本發(fā)明的磨邊方法優(yōu)選在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢(shì)變更量脫離允許值的情況下，首先，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢(shì)而向所述第三エ序轉(zhuǎn)移，接著，以使在所述第三エ序中進(jìn)行了磨邊的邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接下來(lái)，使所述玻璃板或所述砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與在所述第三エ序中進(jìn)行了磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。本發(fā)明的磨邊裝置的所述控制単元優(yōu)選在所述姿勢(shì)變更量脫離允許值的情況下，首先，控制所述姿勢(shì)變更單元，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接著，控制所述驅(qū)動(dòng)単元，進(jìn)行所述玻璃板的邊的磨邊，接下來(lái)，控制姿勢(shì)變更単元，以進(jìn)行了所述磨邊的邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接著，控制所述驅(qū)動(dòng)単元而進(jìn)行與進(jìn)行了所述磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。本發(fā)明對(duì)由姿勢(shì)變更單元進(jìn)行的玻璃板的姿勢(shì)變更量脫離允許值時(shí)的直角度修正加工進(jìn)行了描述。在這種情況下，首先，控制單元控制姿勢(shì)變更単元，以允許值的極限值變更玻璃板的姿勢(shì)。即，姿勢(shì)變更后的玻璃板的基準(zhǔn)邊會(huì)脫離與玻璃板及砂輪的相對(duì)移動(dòng)方向正交的方向，在該狀態(tài)下，即使由砂輪對(duì)與玻璃板的基準(zhǔn)邊相鄰的邊實(shí)施磨削加工，該邊和所述玻璃板的基準(zhǔn)邊所成的直角度也不滿足所希望的值。即，為了滿足直角度，需要再次變更玻璃板的姿勢(shì)的エ序。因而，控制単元再次控制姿勢(shì)變更単元，以進(jìn)行了所述磨邊的邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更玻璃板的姿勢(shì)。之后，控制驅(qū)動(dòng)單元，由砂輪實(shí)施與所述邊相鄰的邊的磨邊。由此，即使是玻璃板的姿勢(shì)變更量脫離了允許值時(shí)的玻璃板，也能夠加工成良好的直角度的玻璃板。、
基于本發(fā)明的磨邊方法的所述允許值優(yōu)選為使所述砂輪的磨削余量為下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值?；诒景l(fā)明的磨邊裝置的所述允許值優(yōu)選為使所述砂輪的磨削余量為下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。理由是，在基于砂輪的磨削余量小于下限磨削余量的情況下，會(huì)在玻璃板的邊上產(chǎn)生未磨邊加工的部分，因此不優(yōu)選，另外，在磨削余量超過(guò)上限磨削余量時(shí)，會(huì)在玻璃板的邊上產(chǎn)生碎屑等磨削不良，因此不優(yōu)選。砂輪要選擇不產(chǎn)生磨削加工時(shí)的所述碎屑、燒傷等加工不良的粒度號(hào)(粒度)的砂輪。根據(jù)本發(fā)明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置，能夠?qū)⒅苯嵌让撾x了允許值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。


圖I (a)及圖I (b)是用于對(duì)本發(fā)明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置進(jìn)行說(shuō)明的概念圖；圖2是表示實(shí)施方式的磨邊裝置的構(gòu)成的方框圖；圖3是表示實(shí)施方式的磨邊裝置的玻璃板的磨邊方式的平面圖；圖4是表示實(shí)施方式的磨邊裝置的動(dòng)作的流程圖；圖5是表示直角度在允許傾斜角度以下時(shí)的直角度修正加工的說(shuō)明圖；圖6是表示直角度超過(guò)了允許傾斜角度時(shí)的STl的直角度修正加工的說(shuō)明圖；圖7是表示直角度超過(guò)了允許傾斜角度時(shí)的ST2的直角度修正加工的說(shuō)明圖；圖8是表示由實(shí)施方式的磨邊裝置進(jìn)行了磨邊及直角度修正加工后的20張玻璃板的角部的直角度測(cè)定數(shù)據(jù)的曲線圖；圖9是直角度的定義的說(shuō)明圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10磨邊裝置12玻璃板C1、C2、C3、C4 角部S 1、S2、S3、S4 邊14切斷裝置16A、16B、16C、16D 電子照相單元18光導(dǎo)管20光源單元22運(yùn)算器24照相機(jī)控制器26姿勢(shì)變更裝置28 砂輪30驅(qū)動(dòng)裝置32 鼠標(biāo)34顯示器
36 砂輪38 砂輪40CPU
具體實(shí)施例方式下面，按照附圖對(duì)本發(fā)明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖I是用于對(duì)本發(fā)明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置進(jìn)行說(shuō)明的概念圖。另外，圖1(a)表示的是僅用后述的工作臺(tái)I (以下記為STl)對(duì)直角度進(jìn)行修正加工的順序，圖1(b)表示的是用上述STl及后述的工作臺(tái)2 (以下記為ST2)對(duì)直角度進(jìn)行修正加工的順序。圖2是表示實(shí)施方式的磨邊裝置10的構(gòu)成的方框圖。圖3是表示磨邊裝置10的玻璃板12的磨邊方式的平面圖。在實(shí)施方式中，對(duì)尺寸為G8(2500X2200mm)或 GlO (3300X 2830mm)、厚度為O. 7mm的液晶顯示器用的玻璃板12進(jìn)行例示。如圖I所示，標(biāo)號(hào)10表示STl的研磨裝置,標(biāo)號(hào)IOA表示ST2的研磨裝置,兩者的研磨裝置相同。如圖I所示，從配置于磨邊裝置10的前段的切斷裝置14，將直角度存在變動(dòng)的大致平行四邊形(矩形狀)的玻璃板12搬入磨邊裝置10。在實(shí)施方式中，如圖2所示，在切斷裝置14和磨邊裝置10之間配置有對(duì)玻璃板12的四個(gè)角部(1、02、03、(4進(jìn)行拍攝的電子照相單元(攝像單元)16ム、168、16(、160。電子照相単元16A 16D包括具有光學(xué)系的CXD等攝像部(未圖示)和照明窗(未圖示)。上述照明窗經(jīng)由光導(dǎo)管18與光源単元20連接，來(lái)自光源単元20的光經(jīng)由光導(dǎo)管18被供給到上述照明窗，朝向各角部Cl C4出射。由此，對(duì)各角部Cl C4進(jìn)行照明，由上述攝像部進(jìn)行攝像。另外，在實(shí)施方式中，具備運(yùn)算器(運(yùn)算単元)22，所述運(yùn)算器(運(yùn)算単元)22基于由電子照相単元16A 16D拍攝到的圖像信息，求出各角部Cl C4的坐標(biāo)位置，從而計(jì)算角部Cl C4的直角度。即，上述圖像信息經(jīng)由照相機(jī)控制器24輸出到運(yùn)算器22?；趫D像信息取得坐標(biāo)位置的技術(shù)及基于坐標(biāo)位置計(jì)算直角度的技術(shù)是公知的技術(shù)，在此省略說(shuō)明。此外，在實(shí)施方式中，在圖3所示的磨邊裝置10中，具備姿勢(shì)變更裝置(姿勢(shì)變更単元)26，所述姿勢(shì)變更裝置26基于上述坐標(biāo)位置，以玻璃板12的四邊SI、S2、S3、S4中作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)邊SI沿著規(guī)定方向的方式變更玻璃板12的姿勢(shì)。另外，還具備驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)單元)30，所述驅(qū)動(dòng)裝置30使玻璃板12或磨邊用的砂輪28直線地相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與玻璃板12的基準(zhǔn)邊SI相鄰的邊S2、S3的磨邊。在實(shí)施方式中，對(duì)將玻璃板12固定并使砂輪28移動(dòng)的例子進(jìn)行說(shuō)明，但既可以采用將砂輪28固定而使玻璃板12移動(dòng)的方式，也可以采用使雙方移動(dòng)的方式。另外，在圖3中，配置有兩臺(tái)砂輪28、28以同時(shí)對(duì)玻璃板12的相對(duì)的邊S2、S3進(jìn)行磨削加工，但僅有一臺(tái)砂輪28的磨邊裝置也包含在本發(fā)明的磨邊裝置中。此外，在圖3中，玻璃板12的姿勢(shì)由姿勢(shì)變更裝置26變更為玻璃板12的基準(zhǔn)邊SI沿著與砂輪28的移動(dòng)方向A正交的方向。進(jìn)而，另外，圖2的標(biāo)號(hào)32為鼠標(biāo)，標(biāo)號(hào)34為顯不器，圖3的標(biāo)號(hào)36為精加工如的砂輪，標(biāo)號(hào)38為精加工用的砂輪。砂輪36、38利用未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置而沿與移動(dòng)方向A平行的移動(dòng)方向B移動(dòng)。砂輪28的粒度號(hào)為#170 #450，砂輪36的粒度號(hào)為#450 600，砂輪38的粒度號(hào)為#600 1000。上述粒度號(hào)是ー個(gè)例子。而且，上述的電子照相單元16A 16D、運(yùn)算器22、姿勢(shì)變更裝置26及驅(qū)動(dòng)裝置30由磨邊裝置10的CPU(控制単元)40集中控制。如圖3所示，姿勢(shì)變更裝置26具備相對(duì)于玻璃板12的邊S2的中央Cel配置于對(duì)稱位置且通過(guò)氣缸(未圖示)的氣壓將邊S2向邊S3按壓的ー對(duì)墊26A、26B ;相對(duì)于邊S3的中央Ce2配置于對(duì)稱位置且通過(guò)伺服電機(jī)(未圖示)的動(dòng)カ將邊S3向邊S2按壓的一對(duì)墊26C、26D ;通過(guò)氣缸(未圖示)的氣壓將邊SI向邊S4按壓的墊26E、26E ;及通過(guò)伺服電機(jī)(未圖示)的動(dòng)カ將邊S4向邊SI按壓的墊26F、26F。CPU40基于由運(yùn)算器22求出的角部Cl C4的坐標(biāo)位置，對(duì)姿勢(shì)變更裝置26的上述的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，變更玻璃板12的姿勢(shì)。S卩，以如下方式變更玻璃板12的姿勢(shì)， 即使玻璃板12的姿勢(shì)為以上述中央Cel、Ce2為支點(diǎn)使邊S2、S3相對(duì)于移動(dòng)方向A傾斜且使邊S1、S4相對(duì)于移動(dòng)方向A正交。另外，CPU40基于角部Cl C4的坐標(biāo)位置，計(jì)算砂輪28,28的各自的磨削量(磨削余量的最大值)，以使它們的磨削量相等的方式對(duì)姿勢(shì)變更裝置26的上述的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，兩臺(tái)砂輪28、28的各自的負(fù)擔(dān)均等，因此能夠延長(zhǎng)砂輪28、28的使用壽命。接著，基于圖4所示的流程圖對(duì)磨邊裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，由電子照相單元16A 16D拍攝玻璃板12的四個(gè)角部Cl C4，運(yùn)算器22從這些圖像信息計(jì)算出角部Cl C4的坐標(biāo)位置(S100)，并且計(jì)算出四個(gè)角部Cl C4的直角度⑶(SllO)。另外，運(yùn)算器22從上述圖像信息計(jì)算出玻璃板12的邊S2、S3的各自的中央部Cel、Ce2的磨削余量(S120)。CPU40中存儲(chǔ)有直角度的產(chǎn)品規(guī)格值(O. lmm/M)，CPU40將在SllO計(jì)算出的角部Cl C4的直角度⑶和上述產(chǎn)品規(guī)格值進(jìn)行比較(S130)。并且，當(dāng)CPU40判定為角部Cl C4的直角度(D)為上述產(chǎn)品規(guī)格值以內(nèi)時(shí)，實(shí)施基于STl和ST2的通常加工(S140)。通常加工是指如下所述的加工，即，在上述STl中，將玻璃板12的基準(zhǔn)邊SI定位在相對(duì)于移動(dòng)方向A正交的方向上，然后，驅(qū)動(dòng)砂輪28、28進(jìn)行邊S2、S3的磨邊加工，之后，在上述ST2中，將玻璃板12的姿勢(shì)變更俯視觀察90度，由砂輪28、28對(duì)其余的邊S1、S4進(jìn)行磨邊。上述產(chǎn)品規(guī)格值=O. lmm/M是ー個(gè)例子，是通過(guò)磨邊裝置的設(shè)定可變更的值，但實(shí)質(zhì)上優(yōu)選為O. 20mm/M以下。接著，返回到S130，當(dāng)CPU40判定為角部Cl C4的直角度⑶脫離上述產(chǎn)品規(guī)格值時(shí)，CPU40基于角部Cl C4的直角度(D)，計(jì)算出將玻璃板12的基準(zhǔn)邊S I定位在相對(duì)于移動(dòng)方向A正交的方向時(shí)的邊S2、S3相對(duì)于移動(dòng)方向A的傾斜角度(=直角度D)(S150)。在此，CPU40中存儲(chǔ)有用于計(jì)算圖5的玻璃板12中邊S2、S3的允許傾斜角度(Dc)的上限磨削余量(H=l. Omm)和下限磨削余量(L = O. 2mm)。S卩，理由是,在基于砂輪28的磨削余量小于下限磨削余量的情況下，會(huì)在玻璃板12的邊上產(chǎn)生未磨邊加工的部分，因此不優(yōu)選，另外，當(dāng)磨削余量超過(guò)上限磨削余量時(shí)，會(huì)在玻璃板12的邊上產(chǎn)生碎屑等磨削不良，因此不優(yōu)選。CPU40基于上述上限磨削余量(H=l. Omm)和下限磨削余量(L = O. 2mm),計(jì)算將玻璃板12的基準(zhǔn)邊SI定位在相對(duì)于移動(dòng)方向A正交的方向時(shí)的邊S2、S3相對(duì)于移動(dòng)方向A的允許傾斜角度(Dc) (S160)。并且，CPU40將在S150計(jì)算出的傾斜角度(D)和在S160計(jì)算出的允許傾斜角度(Dc)進(jìn)行比較(S170)。并且，在傾斜角度⑶為允許傾斜角度(Dc)以下的情況下，僅用上述STl實(shí)施直角度修正加工(S180)，在傾斜角度(D)超過(guò)允許傾斜角度(Dc)的情況下，利用STl和ST2雙方進(jìn)行直角度修正加工(S190)。在S180中，如圖5所示，CPU40控制姿勢(shì)變更裝置26來(lái)變更玻璃板12的姿勢(shì)，以使玻璃板12的基準(zhǔn)邊SI沿著與砂輪28的移動(dòng)方向A正交的方向。由此，由砂輪28、28進(jìn)行磨邊的邊S2、S3和基準(zhǔn)邊SI所成的直角度變成大致直角。當(dāng)基于砂輪28、28的邊S2、S3的磨邊及直角度修正加工結(jié)束后，將玻璃板12的姿勢(shì)變更俯視觀察90度，由砂輪28、28對(duì)其余的邊S1、S4進(jìn)行磨邊加工。由此，能夠?qū)⒅苯嵌让撾x了允許值的玻璃板12效率良好地加工成直角度良好的玻璃板12。
另ー方面，在S190中，如圖6所示，在上述STl中，以允許傾斜角度(Dc)的極限值來(lái)變更玻璃板12的姿勢(shì)。姿勢(shì)變更后的玻璃板12的基準(zhǔn)邊SI脫離相對(duì)于移動(dòng)方向A正交的方向，在該狀態(tài)下，即使由砂輪28、28對(duì)與基準(zhǔn)邊SI相鄰的邊S2、S3實(shí)施磨削加工，該邊S2、S3和基準(zhǔn)邊SI所成的直角度也不滿足產(chǎn)品規(guī)格值。即，為了使直角度滿足產(chǎn)品規(guī)格值，需要再次變更玻璃板12的姿勢(shì)的エ序。因而，在上述ST2中，將玻璃板12沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)俯視觀察為90度，如圖7所示，再次變更玻璃板12的姿勢(shì)以使上述磨邊后的邊S2'沿著與移動(dòng)方向A正交的方向。之后，由砂輪28、28實(shí)施與邊S2,相鄰的邊SI、S4的磨邊及直角度修正加工。由此，即使是玻璃板12的姿勢(shì)變更量脫離了允許傾斜角度時(shí)的玻璃板12，也能夠加工成良好的直角度的玻璃板12。圖8是表示由實(shí)施方式的磨邊裝置10進(jìn)行了磨邊及直角度修正加工后的GlO尺寸的20張玻璃板12的角部1L、2L、1R、2R的直角度測(cè)定數(shù)據(jù)的曲線圖。如該圖所示，角部IL的直角度的最大絕對(duì)值為約O. 04mm/M，角部2L的直角度的最大絕對(duì)值為約O. 05mm/M,角部IR的直角度的最大絕對(duì)值為約O. 04mm/M，角部2R的直角度的最大絕對(duì)值也為約O. 04mm/M。因而，根據(jù)實(shí)施方式的磨邊裝置10，能夠制造直角度為±0. 05mm/M以下的玻璃板。詳細(xì)地參照特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下可以施加各種修正、變更，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是明確的。本申請(qǐng)是基于2011年3月8日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2011-050626而完成的，其內(nèi)容在此作為參照被引入。エ業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的磨邊裝置不局限于液晶顯示器用的玻璃板，也可應(yīng)用于建材用、反射鏡用等通常的玻璃板的磨邊。另外，不局限于玻璃板，也可應(yīng)用于金屬制或樹(shù)脂制的板狀體的磨邊。
權(quán)利要求
1.ー種玻璃板的磨邊方法，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中， 基于所述玻璃板的角部的直角度信息來(lái)變更該玻璃板的姿勢(shì)，通過(guò)由所述砂輪對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨削加工來(lái)修正所述直角度。
2.ー種玻璃板的磨邊方法，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中，具備 第一エ序，通過(guò)拍攝所述玻璃板的四個(gè)角部而求出各角部的坐標(biāo)位置，從而取得所述四個(gè)角部的直角度； 第二エ序，基于所述坐標(biāo)位置，以所述玻璃板的四個(gè)邊中作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)邊沿著規(guī)定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)；及 第三エ序，使所述玻璃板或所述砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述基準(zhǔn)邊相鄰的邊的磨邊。
3.如權(quán)利要求2所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢(shì)變更量在允許值的范圍內(nèi)的情況下，以所述基準(zhǔn)邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。
4.如權(quán)利要求3所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 在所述第二エ序中，在所述玻璃板的相對(duì)的兩邊分別配置有砂輪的情況下，以使兩臺(tái)砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃板的磨邊方法，具備 第四エ序，以在所述第三エ序中進(jìn)行了磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)；及 第五エ序，使所述玻璃板或所述兩臺(tái)砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述ー邊相鄰的兩邊的磨邊。
6.如權(quán)利要求2所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢(shì)變更量脫離允許值的情況下，首先，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢(shì)而向所述第三エ序轉(zhuǎn)移，接著，以使在所述第三エ序中進(jìn)行了磨邊的邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接下來(lái)，使所述玻璃板或所述砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與在所述第三エ序中進(jìn)行了磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。
7.如權(quán)利要求3或6所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 所述允許值是使所述砂輪的磨削余量為下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。
8.ー種玻璃板的磨邊裝置，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中， 具備直角度信息取得単元，取得所述玻璃板的角部的直角度信息；及姿勢(shì)變更単元，基于所述直角度信息來(lái)變更所述玻璃板的姿勢(shì)。
9.ー種玻璃板的磨邊裝置，通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中，具備 攝像單元，拍攝所述玻璃板的四個(gè)角部； 運(yùn)算單元，基于由所述攝像單元拍攝的圖像信息求出各所述角部的坐標(biāo)位置，從而計(jì)算所述四個(gè)角部的直角度；姿勢(shì)變更単元，基于所述坐標(biāo)位置，以所述玻璃板的四個(gè)邊中作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)邊沿著規(guī)定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)； 驅(qū)動(dòng)單元，使所述玻璃板或所述砂輪相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行與所述基準(zhǔn)邊相鄰的邊的磨邊；及 控制單元，對(duì)所述攝像單元、所述運(yùn)算単元、所述姿勢(shì)變更單元及所述驅(qū)動(dòng)単元進(jìn)行控制。
10.如權(quán)利要求9所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述控制単元中存儲(chǔ)有所述玻璃板的姿勢(shì)變更量的允許值， 所述控制単元在所述姿勢(shì)變更量處于允許值的范圍內(nèi)的情況下，控制所述姿勢(shì)變更單元，以所述基準(zhǔn)邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。
11.如權(quán)利要求10所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述砂輪分別配置于所述玻璃板的相対的兩邊， 所述姿勢(shì)變更單元以使兩臺(tái)所述砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)。
12.如權(quán)利要求11所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述控制単元在由所述兩臺(tái)砂輪進(jìn)行的所述玻璃板的相対的兩邊的磨邊結(jié)束后，首先，控制所述姿勢(shì)變更單元，以進(jìn)行了所述磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接著，控制所述驅(qū)動(dòng)単元而進(jìn)行與所述一邊相鄰的兩邊的磨邊。
13.如權(quán)利要求9所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述控制単元在所述姿勢(shì)變更量脫離允許值的情況下，首先，控制所述姿勢(shì)變更單元，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接著，控制所述驅(qū)動(dòng)単元，進(jìn)行所述玻璃板的邊的磨邊，接下來(lái)，控制姿勢(shì)變更単元，以進(jìn)行了所述磨邊的邊沿著與所述相對(duì)移動(dòng)的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢(shì)，接著，控制所述驅(qū)動(dòng)単元而進(jìn)行與進(jìn)行了所述磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。
14.如權(quán)利要求10或13所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述允許值是使所述砂輪的磨削余量為下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。
15.—種玻璃板，通過(guò)權(quán)利要求I 7中的任一項(xiàng)所述的玻璃板的磨邊方法進(jìn)行了磨邊，其中，角部的直角度為±0. lmm/M以下。
16.—種玻璃板,利用權(quán)利要求8 14中的任一項(xiàng)所述的玻璃板的磨邊裝置進(jìn)行了磨邊，其中，角部的直角度為O. lmm/M以下。
全文摘要
本發(fā)明提供一種玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板，所述玻璃板的磨邊方法通過(guò)使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨邊，其中，基于所述玻璃板的角部的直角度信息來(lái)變更該玻璃板的姿勢(shì)，由所述砂輪對(duì)所述玻璃板的邊進(jìn)行磨削加工，由此修正所述直角度。
文檔編號(hào)B24B9/10GK102672571SQ20121005933
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者中西正直, 宮本干大 申請(qǐng)人:旭硝子株式會(huì)社