專利名稱：一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磨削裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償方法及其裝置。
背景技術(shù)：
磨削加工是一種常用的半精加工和精加工方法，砂輪是磨削加工的切削工具，在磨削加工中會(huì)造成砂輪的磨損，所以必須對輪磨損進(jìn)行檢測和補(bǔ)償，以保證磨削的一致性，提聞磨削質(zhì)量。、
磨削加工時(shí)，砂輪所處的加工環(huán)境惡劣，富含水氣、砂輪磨屑、金屬磨屑、粉塵等多種污染。另外砂輪為非金屬并且表面不光滑，對聲、光的反射較弱，因此非接觸式的磨損檢測方法并不太理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償方法及其裝置，其檢測可靠、對加工環(huán)適應(yīng)性強(qiáng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償?shù)姆椒?，包括下述步驟工件每次磨削加工結(jié)束后，由控制器控制砂輪向著探頭的方向前進(jìn)，當(dāng)砂輪與探頭接觸后，擺桿擺動(dòng)，帶動(dòng)壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而壓下微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運(yùn)動(dòng)；控制器在砂輪停止后再控制砂輪向相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣每次檢測后砂輪與探頭的距離固定不變，從而實(shí)現(xiàn)砂輪磨損的自動(dòng)檢測與補(bǔ)償?！N接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償裝置，包括支架、轉(zhuǎn)軸、軸承、壓塊、擺桿、探頭、微動(dòng)開關(guān)和安裝板；所述支架固定在安裝板上，并通過安裝板固定在磨床床體上，支架上設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)軸由軸承支撐，所述壓塊固定在轉(zhuǎn)軸上，所述擺桿與壓塊固連在一起，所述探頭安裝在擺桿的下端。所述微動(dòng)開關(guān)固定在安裝板上。所述軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)。本發(fā)明的有益效果I、接觸式的檢測方式具有檢測可靠、對加工環(huán)適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。2、檢測時(shí)砂輪運(yùn)動(dòng)，檢測裝置固定，所以控制方法簡單。3、只需要檢測微動(dòng)開關(guān)的閉合信號而不需要計(jì)算磨損量的大小。4、本發(fā)明技術(shù)手段簡便易行，具有積極技術(shù)效果及推廣應(yīng)用價(jià)值。


圖I為本發(fā)明裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為探頭運(yùn)動(dòng)位置示意圖。
圖4為探頭運(yùn)動(dòng)速度示意圖。圖3、4中砂輪當(dāng)前位置A ;高速段結(jié)束B ;探頭位置C ;回退位置D ;速度VI、V2、-Vl (其中Vl代表高速，低速V2代表低速)；t0 t4為時(shí)刻(其中t0代表開始運(yùn)動(dòng)，t3代表反向運(yùn)動(dòng)，t4代表運(yùn)動(dòng)結(jié)束)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如附圖I、圖2所示，本發(fā)明接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償裝置，包括支架I、轉(zhuǎn)軸2、軸承3、壓塊4、擺桿5、探頭6、微動(dòng)開關(guān)7和安裝板8 ;所述支架I固定在安裝板8上， 并通過安裝板8固定在磨床床體上，支架I上設(shè)有軸承座,轉(zhuǎn)軸2由軸承3支撐；所述軸承3安裝在支架I的軸承座內(nèi)；所述壓塊4固定在轉(zhuǎn)軸2上，隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述擺桿5與壓塊4固連在一起，用于帶動(dòng)壓塊一起擺動(dòng)。所述探頭6安裝在擺桿5的下端，用于探測砂輪的位置(圖中未示出)。所述微動(dòng)開關(guān)7固定在安裝板8上。當(dāng)砂輪觸碰探頭后，擺桿擺動(dòng)，帶動(dòng)壓塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使微動(dòng)開關(guān)閉合，從而將信號送入控制器。所述控制器(圖中未示出)與微動(dòng)開關(guān)7連接，用于接受微動(dòng)開關(guān)7信號，控制砂輪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檢測與補(bǔ)償。接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測裝置的自動(dòng)檢測與補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ刹捎孟率霾襟E實(shí)現(xiàn)每次加工結(jié)束后，由控制器控制砂輪向著探頭6的方向前進(jìn)。當(dāng)砂輪與探頭6接觸后，擺桿5擺動(dòng)，帶動(dòng)壓塊4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而壓下微動(dòng)開關(guān)7，微動(dòng)開關(guān)7閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運(yùn)動(dòng)?？刂破髟谏拜喭Ｖ购笤倏刂粕拜喯蛳喾捶较蜻\(yùn)動(dòng)(一段固定的距離)。這樣每次檢測后砂輪與探頭6的距離固定不變，從而實(shí)現(xiàn)砂輪磨損的自動(dòng)檢測與補(bǔ)償。砂輪運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、后退的距離等均可由用戶設(shè)定。砂輪前進(jìn)時(shí)按照先快后慢的方式運(yùn)動(dòng)，從而既可以減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間，又避免對探頭造成過大的沖擊。以下結(jié)合圖3、4進(jìn)一步描述。圖3、4所示。在t0時(shí)刻砂輪從當(dāng)前位置A以速度Vl向著探頭6方向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)一段距離(A B)后，在時(shí)刻tl換成以速度V2低速運(yùn)動(dòng)，緩慢接近探頭所在位置C。在時(shí)刻t2砂輪碰到探頭6后立即停止。此時(shí)微動(dòng)開7關(guān)閉合，發(fā)出信號?？刂破?圖中未示出)接收到信號后在時(shí)刻t3控制砂輪以高速-Vl反向運(yùn)動(dòng)一段距離(C D)后停止?？梢娒看芜\(yùn)動(dòng)結(jié)束后，砂輪所在位置與探頭6的距離為C D。換句話說，由于探頭6所處位置固定不變，使得砂輪磨削面在位于相同的位置，從而實(shí)現(xiàn)磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康?。砂輪?dāng)前位置是指每次加工結(jié)束后砂輪所在的位置，由于砂輪磨損，砂輪的當(dāng)前位置不固定。所述速度VI、V2，運(yùn)動(dòng)加速度與高速運(yùn)動(dòng)距離A B、回退距離C D均可由用戶設(shè)置。在A B段，運(yùn)動(dòng)開始時(shí)按梯形方式從0加速到速度VI，在運(yùn)動(dòng)末尾處以梯形方式減速到速度V2 ;在C D段，運(yùn)動(dòng)開始時(shí)按梯形方式從0加速到速度Vl，在運(yùn)動(dòng)末尾處以梯形方式減速到速度O。加減速的處理由控制器進(jìn)行，加速度的大小可以用戶設(shè)置。如上所述便可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償方法，其特征在于包括下述步驟工件每次磨削加工結(jié)束后，由控制器控制砂輪向著探頭的方向前進(jìn)，當(dāng)砂輪與探頭接觸后，擺桿擺動(dòng)，帶動(dòng)壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而壓下微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運(yùn)動(dòng)；控制器在砂輪停止后再控制砂輪向相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣每次檢測后砂輪與探頭的距離固定不變，從而實(shí)現(xiàn)砂輪磨損的自動(dòng)檢測與補(bǔ)償。
2.一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償裝置，其特征在于包括支架、轉(zhuǎn)軸、軸承、壓塊、擺桿、探頭、微動(dòng)開關(guān)和安裝板；所述支架固定在安裝板上，并通過安裝板固定在磨床床體上，支架上設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)軸由軸承支撐，所述壓塊固定在轉(zhuǎn)軸上，所述擺桿與壓塊固連在一起，所述探頭安裝在擺桿的下端。所述微動(dòng)開關(guān)固定在安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償裝置，其特征在于所述軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接觸式砂輪磨損自動(dòng)檢測與補(bǔ)償方法及其裝置，裝置包括了支架、轉(zhuǎn)軸、軸承、壓塊、擺桿、探頭、微動(dòng)開關(guān)和安裝板，支架固定在安裝板上，支架上設(shè)有軸承座，轉(zhuǎn)軸由軸承支撐，壓塊固定在轉(zhuǎn)軸上，擺桿與壓塊固連在一起，探頭安裝在擺桿的下端，微動(dòng)開關(guān)固定在安裝板上；工件每次磨削加工結(jié)束后，由控制器控制砂輪向著探頭的方向前進(jìn)，當(dāng)砂輪與探頭接觸后，擺桿擺動(dòng)，帶動(dòng)壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而壓下微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)閉合發(fā)出閉合信號，控制器接收到閉合信號后立即停止砂輪運(yùn)動(dòng)；控制器在砂輪停止后再控制砂輪向相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣每次檢測后砂輪與探頭的距離固定不變，從而實(shí)現(xiàn)砂輪磨損的自動(dòng)檢測與補(bǔ)償。
文檔編號B24B53/06GK102658524SQ20121011863
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者葉峰, 李迪, 王世勇, 賴乙宗 申請人:華南理工大學(xué)