專利名稱：粉末冶金壓機出料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種粉末冶金設備，尤其涉及一種能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的粉末冶金壓機出料機構。
背景技術：
粉末冶金過程中，合金粉體在大噸位壓機模具型腔中被壓緊密實成固體狀態(tài)后需取出擺放在燒結盤上進行燒結成成品。傳統(tǒng)工藝是被壓緊密實成固體的工件在壓機模具下壓頭抬起升高到與料穴底面一致高度后即被料穴前側的彈性膠皮向前推出壓制區(qū)或被數(shù)控機械手取走。但由于壓緊密實后的工件與下壓頭的緊密貼合，造成工件在前推過程中周邊粉體脫落而成廢品或機械手抓取因粘著力較大而抓取失效的現(xiàn)象。 為提高產(chǎn)品質(zhì)量減少壓制品脫模取放過程中的粉體脫落，人們對壓制工藝進行了改進；改進后的工藝是將下壓頭升高至超出料穴底面O. 2-0. 3毫米時，再用料穴前側彈性膠皮向前推動使工件與下壓頭結合面脫離，這樣大大減少了下壓與工件結合面間的粉體脫落現(xiàn)象，并且消除了工件與下壓頭結合面之間的粘著力，工藝的改進大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，改進后的方法亦帶來了一些缺點，就是工件被料穴前側彈性膠皮推動后，原來在模具型腔里整齊有序的姿態(tài)被改變成了雜亂無序的姿態(tài)，因此，采用數(shù)字化的機械手便難以準確地抓取物料，這給卸料造成了極大的影響，而目前還沒有能消除上述影響的解決辦法?；谏鲜龅牟蛔悖虼?，需要一種能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的粉末冶金壓機出料機構。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的粉末冶金壓機出料機構。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的粉末冶金壓機出料機構，所述粉末冶金壓機包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設有若干貫通上下表面的模腔，所述上、下壓頭分別處于所述退料板的兩側并可在所述模腔內(nèi)將金屬粉末壓縮成工件，所述料穴主體滑動地設置于所述退料板的上方；所述粉末冶金壓機出料機構包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動地安裝于所述退料板上且前端設有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側，且可隨所述料穴主體移動而推動所述工件進入所述容置槽中，并繼續(xù)推動使所述排料箱遠離所述模腔。較佳地，所述粉末冶金壓機出料機構還包括一對導向板，所述導向板開設有滑動槽且固定于所述退料板的兩側，所述排料箱的兩側邊緣滑動地安裝于所述滑動槽內(nèi)。通過在所述導向板上開設滑動槽，使所述排料箱在受到推力后能在所述退料板上實現(xiàn)自由滑動，從而使其能隨所述料穴主體的前移而遠離所述模腔。較佳地，所述粉末冶金壓機出料機構還包括一對推桿，所述推桿安裝于所述料穴主體的一側且分別位于所述前推件的兩側，所述推桿的長度與所述前推件的長度相等，所述前推件推動所述工件完全進入容置槽后，所述推桿的頂端與所述排料箱抵觸。所述前推桿的作用是推動所述工件移動，使所述工件的下表面與下壓頭相互脫離，而通過設置所述推桿，使所述推桿的長度等于所述前推件的長度，可使所述推桿在所述工件完全進入容置槽后同時推動所述排料箱，避免所述前推件與所述排料箱抵觸并擠壓造成損壞，而所述推桿借助所述料穴主體的移動推動所述排料箱使其遠離所述模腔，使所述工件退出上下壓頭之間的壓制區(qū)，方便下一步的取料工作。具體地，所述推桿為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體螺紋連接。通過使用調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體螺紋連接，使所述推桿能自由地進行微調(diào)，使其與所述前推件的長度始終保持一致。較佳地，所述容置槽的開口處設有引導槽，所述引導槽的開口向外逐漸擴大。由于所述前推件推動工件移動時，所述工件可能發(fā)生微小的偏移而不能準確進入所述容置槽，因此，設置所述引導槽可以使所述工件在偏移的情況下也能沿所述引導槽的方向準確進入所述容置槽中。
較佳地，所述容置槽的另一端與所述排料箱的后端相連通。在所述工件進入所述容置槽并遠離所述模腔后，機械手會對所述工件進行抓取，但是，有時會出現(xiàn)抓取失效的現(xiàn)象，通過將所述容置槽貫通所述排料箱，可使抓取失效的工件留下容置槽中并在所述前推件進行下一次推動時，通過下一工件的推動力將其推出所述容置槽，防止其卡死于容置槽中阻礙后面的工件的出料；另外，由于在前推的過程中，工件會產(chǎn)生粉末，這些粉末經(jīng)過一段時間的前推動作后，會大量地堆積于所述容置槽，因此，所述容置槽亦可以起到排出粉末，防止堆積的作用。具體地，所述粉末冶金壓機出料機構還包括接料盤，所述接料盤安裝于所述排料箱的下方且正對所述容置槽另一端的出口處。當機械手抓取工作失效時，所述工件在前推件進行下一次推動時被推送出所述容置槽，因此，設置所述接料盤可將所述工件收集起來，從而方便工人對其進行下一步工序。具體地，所述粉末冶金壓機出料機構還包括導向組件，所述導向組件包括彈簧座、導向桿及導向座，所述彈簧座固定于所述排料箱的一端，所述導向座與所述導向板固定，所述導向桿一端與所述彈簧座固定，另一端滑動地穿設于所述導向座上，所述彈性元件套接于所述導向桿上且一端與所述彈簧座抵觸，另一端與所述導向座抵觸。具體地，所述彈性元件為壓縮彈簧。由于所述排料箱在排料的過程中會被推動而遠離所述模腔，因此，設置所述導向桿及導向座可在所述排料箱移動的過程中對其起到進一步導向的作用，防止所述排料箱發(fā)生偏移；而利用所述彈性元件則使所述排料箱在排料完成后自動回復到原始位置，從而為下一次的排料做準備。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明在所述排料箱的前端開設有開口的容置槽，且使所述排料箱滑動地安裝所述退料板上，并利用所述彈性元件的彈性回復力作用使所述排料箱在受到推力而移動后自動地回復到初始位置，再通過將所述前推件安裝于所述料穴主體上，借助所述料穴主體移動的動力使所述前推件在所述料穴主體移動時對所述模腔進行覆蓋的過程中，同時推動已壓制的工件，從而使所述工件進入到所述容置槽中，并使所述排料箱及工件同時遠離所述模腔而退出壓制區(qū)，從而實現(xiàn)對所述工件進行有序地排列，并處于壓制區(qū)外有利于機械手的抓取，避免了機械手在抓取過程中與上壓頭及料穴主體產(chǎn)生干涉，提高了機械手的抓取頻率，保證了工件生產(chǎn)質(zhì)量的同時，降低操機人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構的結構示意圖。
圖2是本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構的分解示意圖。圖3是本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構中排料箱的結構示意圖。圖4是本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構推動工件時的狀態(tài)圖。圖5是本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構中工件完全處于容置槽時的狀態(tài)圖。
具體實施例方式如圖I所示，圖I展示了本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構100，所述粉末冶金壓機包括料穴主體201、上壓頭202、下壓頭203及退料板204，所述退料板204開設有三道貫通上下表面且呈矩形的模腔204a，所述上、下壓頭202、203分別處于所述退料板204的兩側并可在所述模腔204a內(nèi)將金屬粉末壓縮成工件300，所述下壓頭203可將所述工件300向上頂出，使所述工件300的底面高出所述退料板204的表面O. 2毫米；所述料穴主體201滑動地設置于所述退料板204的上方，所述粉末冶金壓機出料機構100包括前推件I、排料箱2、一對彈性元件3、一對導向板4、一對推桿5、導向組件6及接料盤7。請參閱圖2，所述導向板4開設有滑動槽41且固定于所述退料板204的兩側；所述排料箱2的兩側邊緣可滑動地安裝于所述滑動槽41內(nèi)，且前端設有三道相互平衡的且具有開口的容置槽21。所述導向組件6包括彈簧座61、導向桿62及導向座63，所述彈簧座61固定于所述排料箱2的一端,所述導向座63與所述導向板4固定,所述導向桿62 —端與所述彈簧座61固定，另一端滑動地穿設于所述導向座63上，所述彈性元件3套接于所述導向桿62上且一端與所述彈簧座61抵觸，另一端與所述導向座63抵觸。所述前推件I安裝于所述料穴主體201的一側的中間位置，所述前推件I可隨所述料穴主體201移動而推動所述工件300進入所述容置槽21中。所述前推件I的底面與所述退料板204的結合面之間的距離為O. 4毫米至O. 5毫米，保證所述下壓頭203向上頂出工件300，使所述工件300的底面高出所述退料板2040. 2毫米時，所述前推件I向前移動與所述下壓頭203不發(fā)生干涉。所述彈性元件3為壓縮彈簧。由于所述排料箱2在排料的過程中會被推動而遠離所述模腔204a，因此，設置所述導向桿62及導向座63可在所述排料箱2移動的過程中對其起到進一步導向的作用，防止所述排料箱2發(fā)生偏移；而利用所述彈性元件3則使所述排料箱2在排料完成后自動回復到原始位置，從而為下一次的排料做準備。請再參閱圖2，所述推桿5安裝于所述料穴主體201的一側且分別位于所述前推件I的兩側，所述推桿5的長度與所述前推件I的長度相等，所述前推件I推動所述工件300完全進入所述容置槽21后，所述推桿5的頂端與所述排料箱2抵觸。所述前推件I的作用是推動所述工件300移動，使所述工件300的下表面與下壓頭204相互脫離，而通過設置所述推桿5，使所述推桿5的長度等于所述前推件I的長度，可使所述推桿5在所述工件300完全進入所述容置槽21后同時推動所述排料箱2，避免所述前推件I與所述排料箱2抵觸擠壓而造成損壞，而所述推桿5借助所述料穴主體201的移動推動所述排料箱2使其遠離所述模腔204a，使所述工件300退出上、下壓頭202、203，方便下一步的取料工作。所述推桿5為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體201螺紋連接。通過使用調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體201螺紋連接，使所述推桿5能自由地進行微調(diào)，使其與所述前推件I的長度始終
保持一致。請參閱圖3，具體地，所述容置槽21的開口處設有引導槽22，所述引導槽22的開口向外逐漸擴大。由于所述前推件I推動工件300移動時，所述工件300可能發(fā)生微小的偏移而不能準確進入所述容置槽21，因此，設置所述引導槽22可以使所述工件300在偏移的情況下也能沿所述引導槽33的方向準確進入所述容置槽21中。請再參閱圖3，所述容置槽21的另一端與所述排料箱2的后端相連通。在所述工件300進入所述容置槽21并遠離所述模腔204a后，機械手會對所述工件300進行抓取，但是，有時會出現(xiàn)抓取失效的現(xiàn)象，通過將所述容置槽21貫通所述排料箱2，可使抓取失效的 工件300留下容置槽中并在所述前推件I進行下一次推動時，通過下一工件的推動力將其推出所述容置槽21，防止其卡死于容置槽21中阻礙后面的工件的出料；另外，由于在前推的過程中，工件會產(chǎn)生粉末，這些粉末經(jīng)過一段時間的前推動作后，會大量地堆積于所述容置槽21，因此，所述容置槽21亦可以起到排出粉末，防止堆積的作用。所述接料盤7安裝于所述排料箱2的下方且正對所述容置槽21另一端的出口處。當機械手抓取工作失效時，所述工件300在前推件I進行下一次推動時被推送出所述容置槽21，因此，設置所述接料盤7可將所述工件300及粉末收集起來，從而方便工人對其進行下一步工序。綜合上述并結合圖4及圖5，下面對本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構100的工作原理進行詳細說明，如下壓制工件時，所述下壓頭203處于所述模腔204a的下底面承載所述金屬粉末，所述金屬粉末處于所述模腔204a中，此時所述上壓頭202向下移動進入所述模腔204a內(nèi)，對所述金屬粉末進行壓縮，從而壓制出所述工件300。出料時，所述下壓頭203向上推動所述工件300，使所述工件300的底面上升并高出所述退料板2040. 2毫米，此時，氣缸推動所述料穴主體201帶動所述前推件I向前移動，當移動到一定距離后，所述前推件I與所述工件300抵觸并推動所述工件300繼續(xù)向前移動；所述工件300在所述引導槽22的引導下進入所述排料箱2的容置槽21內(nèi)。當所述工件300剛好完全進入所述容置槽21時，所述推桿5剛好與所述排料箱2上的彈簧座61抵觸；所述料穴主體201繼續(xù)向前移動，使所述推桿5推動所述彈簧座61進而推動所述排料箱2向前移動，即遠離所述模腔204a及壓制區(qū)域。此時，所述排料箱2在所述滑動槽41及導向桿62的雙重導向作用下向前移動，同時，所述彈簧座61壓縮所述彈性元件3。當所述料穴主體201的完全覆蓋所述模腔204a時，停止移動，此時所述料穴主體201向所述模腔204a內(nèi)再次加滿所述金屬粉末，與此同時，機械手將處于所述排料箱2內(nèi)的工件300取出。然后，所述料穴主體201后退返回到原始位置，所述排料箱2在所述彈性元件3的回復力作用下向后移動到初始位置，此時，所述料穴主體201、上、下壓頭202、203、排料箱2準備下一次的壓制工序。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明在所述排料箱2的前端開設有開口的容置槽21，且使所述排料箱2的兩側邊緣滑動地安裝所述導向板4的滑動槽41上，并利用所述彈性元件3的彈性回復力作用使所述排料箱2在受到推力而移動后自動地回復到初始位置，再通過將所述前推件I及推桿5安裝于所述料穴主體201上，借助所述料穴主體201移動的動力并利用推桿5使所述前推件I在所述料穴主體201移動時對所述模腔204a進行覆蓋的過程中，同時推動已壓制的工件300，從而使所述工件300進入到所述容置槽21中，并使所述排料箱2及工件300同時遠離所述模腔204a而退出壓制區(qū)，從而實現(xiàn)對所述工件300進行有序地排列，并處于壓制區(qū)外有利于機械手的抓取，避免了機械手在抓取過程中與上壓頭202及料穴主體201產(chǎn)生干涉，提高了機械手的抓取頻率，保證了工件生產(chǎn)質(zhì)量的同時，降低操機人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種粉末冶金壓機出料機構，所述粉末冶金壓機包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設有若干貫通上下表面的模腔，所述上、下壓頭分別處于所述退料板的兩側并可在所述模腔內(nèi)將金屬粉末壓縮成工件，所述料穴主體滑動地設置于所述退料板的上方，其特征在于所述粉末冶金壓機出料機構包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動地安裝于所述退料板上且前端設有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側，且可隨所述料穴主體移動而推動所述工件進入所述容置槽中，并繼續(xù)推動使所述排料箱遠離所述模腔。
2.如權利要求I所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述粉末冶金壓機出料機構還包括一對導向板，所述導向板開設有滑動槽且固定于所述退料板的兩側，所述排料箱的兩側邊緣滑動地安裝于所述滑動槽內(nèi)。
3.如權利要求I所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述粉末冶金壓機出料機構還包括一對推桿，所述推桿安裝于所述料穴主體的一側且分別位于所述前推件的兩偵U，所述推桿的長度與所述前推件的長度相等，所述前推件推動所述工件完全進入開口槽后，所述推桿的頂端與所述排料箱抵觸。
4.如權利要求3所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述推桿為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體螺紋連接。
5.如權利要求I所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述容置槽的開口處設有引導槽，所述引導槽的開口向外逐漸擴大。
6.如權利要求I所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述容置槽的另一端與所述排料箱的后端相連通。
7.如權利要求6所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述粉末冶金壓機出料機構還包括接料盤，所述接料盤安裝于所述排料箱的下方且正對所述容置槽另一端的出口處。
8.如權利要求2所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述粉末冶金壓機出料機構還包括導向組件，所述導向組件包括彈簧座、導向桿及導向座，所述彈簧座固定于所述排料箱的一端，所述導向座與所述導向板固定，所述導向桿一端與所述彈簧座固定，另一端滑動地穿設于所述導向座上，所述彈性元件套接于所述導向桿上且一端與所述彈簧座抵觸，另一端與所述導向座抵觸。
9.如權利要求1-7任一項所述的粉末冶金壓機出料機構，其特征在于所述彈性元件為壓縮彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開一種粉末冶金壓機出料機構，所述粉末冶金壓機包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設有若干貫通上下表面的模腔，所述粉末冶金壓機出料機構包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動地安裝于所述退料板上且前端設有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側，且可隨所述料穴主體移動而推動所述工件進入所述容置槽中，并繼續(xù)推動使所述排料箱遠離所述模腔。本發(fā)明粉末冶金壓機出料機構具有能對出料的工件進行有序地排隊，方便機械手抓取，提高機械手的抓取頻率的優(yōu)點。
文檔編號B22F3/03GK102699323SQ20121020217
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者鄭振華 申請人:鄭振華