專利名稱：一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種雙機械手自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件的整體立式淬火機床，機床的工作方式為立式，工件的淬火方式也為立式。具體地說是能夠在自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件的整體立式淬火機床。
背景技術：
目前，淬火機床主要由中頻電源(或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源)、冷卻裝置和高頻淬火機床三大部分組成；其中高頻淬火機床由床身、導軌上下機構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、淬火變壓器及諧振槽路、冷卻系統(tǒng)、淬火液循環(huán)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，淬火機床一般都是單工位，在淬火處理小直徑工件時也可以采用雙工位淬火機床。淬火機床從結(jié)構(gòu)上有立式和臥式兩大類，用戶可根據(jù)淬火工藝選擇淬火機床，對于特殊零件或特殊工藝，可根據(jù)加熱工藝要求設計制造專用淬火機床。由淬火機床與中頻電源(或高頻電源、超音頻電 源、超高頻電源)配合，實現(xiàn)由電氣程序控制的感應淬火工藝，常用于齒輪、軸承、軸類零部件、氣門、缸套及各類機械零件的淬火及熱處理。立式淬火機床感應線圈和工件之間可分為工件靜止感應器運動或工件運動感應器靜止。現(xiàn)有技術中立式淬火機床操作都需要人工卸下和裝夾工件的操作，尚無全自動雙機械手自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件的整體立式淬火機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷提供一種能夠在自動卸下淬火工件的同時自動裝夾工件雙手指自動裝夾工件立式淬火機床。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案
一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；
所述夾持裝置包括上下兩個間距可調(diào)的頂尖將工件夾持在兩個頂尖之間；
所述雙手指工件裝卸裝置設置在淬火機床本體橫臂上，包括具有兩個機械手指的夾持機械手和翻轉(zhuǎn)汽缸，所述翻轉(zhuǎn)汽缸帶動夾持機械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件從夾持裝置上自動夾裝或卸下；
所述加熱淬火裝置為感應線圈和水套，對穿過感應線圈和水套上下移動的工件進行加熱和冷卻淬火；
所述上下料裝置包括成品碼放架和上料機構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機械手。其進一步特征在于所述夾持裝置通過驅(qū)動氣缸帶動，沿齒條導軌上下移動；上下頂尖之間距離通過絲桿傳動機構(gòu)調(diào)整，上頂尖通過上頂尖汽缸壓緊工件；所述下頂尖在齒條導軌上上下移動時，齒條驅(qū)動下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置，使下頂尖轉(zhuǎn)動，從而帶動淬火處理工件轉(zhuǎn)動；所述夾持裝置在齒條導軌的另一側(cè)設置有配重塊用于平衡夾持裝置，減輕傳動裝置對齒條導軌的磨損。夾持機械手包括A機械手指、B機械手指、夾持機械手伸縮氣缸和左右兩個AB手指交換氣缸；所述A機械手指、B機械手指分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機械手伸縮氣缸用于控制A機械手指、B機械手指的夾緊和松開，AB手指交換氣缸用于切換A機械手指、B機械手指在上下頂尖之間的位置。所述雙手指工件裝卸裝置上設置有頂尖距離氣缸，由其帶動用于將夾持的工件抬起一個脫開下頂尖的高度。
上料機構(gòu)包括上料架頂桿和上料架頂出氣缸；上料架頂桿通過上料架頂出氣缸帶動上下活動將待加工工件頂出。本發(fā)明一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床與現(xiàn)有的立式淬火機床相比實現(xiàn)了只要把待處理的軸類零件或者管類零件整批的放置在預定的工位上，工件裝夾、工件淬火、工件卸料由自動裝夾工件自動卸下工件的立式淬火機床自動完成。而且在自動卸下已加工工件后，機械手可以立即裝上待加工工件。使用過程中在安全可靠的情況下，提高功效，節(jié)省的裝卸料的時間，提高了工作效率，增加用戶的經(jīng)濟效益。


圖I為本發(fā)明自動卸下工件和自動裝夾工件時的主視 圖2為本發(fā)明自動放下工件和自動拾取工件時的主視 圖3為本發(fā)明工件淬火之后的工件放到成品料下落和抓取工件時候的局部視圖。
具體實施例方式如圖1、2所示一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；
所述夾持裝置包括上下兩個間距可調(diào)的頂尖將工件夾持在兩個頂尖5、16之間；
所述雙手指工件裝卸裝置設置在淬火機床本體橫臂3上，包括具有兩個機械手指24、25的夾持機械手和翻轉(zhuǎn)汽缸30，所述翻轉(zhuǎn)汽缸30帶動夾持機械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件15從夾持裝置上自動夾裝或卸下；
所述加熱淬火裝置為感應線圈和水套22，對穿過感應線圈和水套22上下移動的工件15進行加熱和冷卻淬火；
所述上下料裝置包括成品碼放架34和上料機構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機械手。所述夾持裝置通過驅(qū)動氣缸30帶動，沿齒條導軌14上下移動；上下頂尖5、16之間距離通過絲桿傳動機構(gòu)10調(diào)整，上頂尖5通過上頂尖汽缸4壓緊工件；所述下頂尖16在齒條導軌14上上下移動時，齒條驅(qū)動下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置18，使下頂尖16轉(zhuǎn)動，從而帶動淬火處理工件轉(zhuǎn)動；所述夾持裝置在齒條導軌14的另一側(cè)設置有配重塊17用于平衡夾持裝置，減輕傳動裝置對齒條導軌14的磨損。夾持機械手包括A機械手指24、B機械手指25、夾持機械手伸縮氣缸26和左右兩個AB手指交換氣缸13、23 ;所述A機械手指24、B機械手指25分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機械手伸縮氣缸26用于控制A機械手指24、B機械手指25的夾緊和松開，AB手指交換氣缸13、23用于切換A機械手指24、B機械手指25在上下頂尖之間的位置。所述雙手指工件裝卸裝置上設置有頂尖距離氣缸2，由其帶動用于將夾持的工件抬起一個脫開下頂尖16的高度。如圖3所示上料機構(gòu)包括上料架頂桿32和上料架頂出氣缸33 ;上料架頂桿32通過上料架頂出氣缸33帶動上下活動將待加工工件頂出。其工作過程如下
上頂尖5和下頂尖16之間頂緊淬火處理工件15、由上頂尖氣缸4將淬火處理工件15鎖緊。通過操作面板和控制柜操作機床開始工作。安裝在機床本體底座21上的驅(qū)動氣缸鉸鏈20固定的驅(qū)動氣缸19開始工作，驅(qū)動氣缸19活塞桿伸出推動配重塊17平衡鏈條8通過平衡鏈條滑輪6和平衡鏈條吊環(huán)7，使上頂尖氣缸4、上頂尖5、淬火處理工件15、下頂 尖16、絲桿傳動機構(gòu)10整體沿著齒條導軌14下降。在整體下降的同時齒條導軌14使齒條驅(qū)動下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置18產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動淬火處理工件15轉(zhuǎn)動。同時淬火處理工件15通過淬火機床感應線圈和水套22，在加熱的同時冷卻淬火。在平衡鏈條滑輪6通過的同時淬火機床數(shù)字組件11把工件的位移進行數(shù)字編碼，反饋給控制柜和操作面板實現(xiàn)自動控制。當淬火處理工件15需要淬火部分全部通過淬火機床感應線圈和水套22后，驅(qū)動氣缸19活塞桿收回，淬火處理工件15回到原始的工作初始位置。安裝在夾持機械手伸縮氣缸臂內(nèi)的夾持機械手伸縮氣缸26的活塞桿伸出，上頂尖氣缸4松開。A機械手指25夾緊已經(jīng)淬火完畢的淬火處理工件15，安裝在機床本體12上的淬火機床本體橫臂3的頂尖距離氣缸2工作，活塞桿收回，致使頂尖高度補償進給機構(gòu)組件31和夾持機械手大臂29整體抬高一個頂尖的高度，夾持機械手伸縮氣缸26的活塞桿收回，使A機械手指25取出已經(jīng)淬火完畢的淬火處理工件15。AB手指交換氣缸13、23同時動作，切換到B機械手指24夾持的淬火處理工件15到工件安裝位置，此刻，夾持機械手伸縮氣缸26的活塞桿伸出，頂尖距離氣缸2伸出，淬火處理工件15的中心孔安裝到下頂尖16之后上頂尖氣缸4伸出，壓緊夾持的淬火處理工件15。B機械手指24松開夾持機械手伸縮氣缸26的活塞桿收回。翻轉(zhuǎn)氣缸30伸出，通過夾持機械手伸縮氣缸斜拉氣缸鉸鏈27、夾持機械手轉(zhuǎn)角鉸鏈組件28使機械手臂伸直(下垂)見圖2。夾持機械手伸縮氣缸26的活塞桿伸出，見圖3，A機械手指25松開淬火處理工件15放置在成品碼放架34上。此刻上料機構(gòu)上的上料架頂桿32伸出，B機械手指24夾緊淬火處理工件15被夾持拾取。絲桿傳動機構(gòu)10就可以改變上頂尖5驅(qū)動下頂尖16之間的距離，這個距離是由淬火處理工件15決定的。
權利要求
1.一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于其包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置； 所述夾持裝置包括上下兩個間距可調(diào)的頂尖將工件夾持在兩個頂尖之間； 所述雙手指工件裝卸裝置設置在淬火機床本體橫臂上，包括具有兩個機械手指的夾持機械手和翻轉(zhuǎn)汽缸，所述翻轉(zhuǎn)汽缸帶動夾持機械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件從夾持裝置上自動夾裝或卸下； 所述加熱淬火裝置為感應線圈和水套，對穿過感應線圈和水套上下移動的工件進行加熱和冷卻淬火； 所述上下料裝置包括成品碼放架和上料機構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機械手。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于所述夾持裝置通過驅(qū)動氣缸帶動，沿齒條導軌上下移動；上下頂尖之間距離通過絲桿傳動機構(gòu)調(diào)整，上頂尖通過上頂尖汽缸壓緊工件；所述下頂尖在齒條導軌上上下移動時，齒條驅(qū)動下頂尖旋轉(zhuǎn)裝置，使下頂尖轉(zhuǎn)動，從而帶動淬火處理工件轉(zhuǎn)動；所述夾持裝置在齒條導軌的另一側(cè)設置有配重塊用于平衡夾持裝置，減輕傳動裝置對齒條導軌的磨損。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于夾持機械手包括A機械手指、B機械手指、夾持機械手伸縮氣缸和左右兩個AB手指交換氣缸；所述A機械手指、B機械手指分別用于夾持待加工工件和已加工工件；所述夾持機械手伸縮氣缸用于控制A機械手指、B機械手指的夾緊和松開，AB手指交換氣缸用于切換A機械手指、B機械手指在上下頂尖之間的位置。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于所述雙手指工件裝卸裝置上設置有頂尖距離氣缸，由其帶動用于將夾持的工件抬起一個脫開下頂尖的高度。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，其特征在于上料機構(gòu)包括上料架頂桿和上料架頂出氣缸；上料架頂桿通過上料架頂出氣缸帶動上下活動將待加工工件頂出。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種雙手指自動裝夾工件立式淬火機床，包括夾持裝置、雙手指工件裝卸裝置、加熱淬火裝置和上下料裝置；夾持裝置將工件夾持在上下兩個間距可調(diào)的頂尖之間；雙手指工件裝卸裝置設置在淬火機床本體橫臂上，包括具有兩個機械手指的夾持機械手和翻轉(zhuǎn)汽缸，翻轉(zhuǎn)汽缸帶動夾持機械手做90度翻轉(zhuǎn)，將工件從夾持裝置上自動夾裝或卸下；加熱淬火裝置為感應線圈和水套，對穿過感應線圈和水套上下移動的工件進行加熱和冷卻淬火；上下料裝置包括成品碼放架和上料機構(gòu)，分別用于碼放成品和將待加工件傳送給夾持機械手。本發(fā)明實現(xiàn)了工件自動卸下后立即裝夾新工件進行淬火，節(jié)省了裝卸料的時間，提高了工作效率，增加用戶的經(jīng)濟效益。
文檔編號C21D1/62GK102719632SQ20121025184
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2012年7月19日
發(fā)明者侯春野, 鐘昀暉 申請人:無錫梁溪電爐有限公司