專利名稱：一種還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金屬粉末還原加工和機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種還原爐料舟出爐的拉動(dòng)裝置
背景技術(shù)：
金屬粉末還原自動(dòng)化作業(yè)中，通常采用拉動(dòng)方式將料舟從爐管中拉出，現(xiàn)有技術(shù)常采用單鉤、單自由度的拉動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種拉動(dòng)結(jié)構(gòu)對進(jìn)口設(shè)備的細(xì)長形鑄造料舟的適應(yīng)性較好，但對寬度較大的薄壁焊接料舟，由于料舟變形，容易出現(xiàn)料舟翹起和偏斜的現(xiàn)象，進(jìn)而發(fā)生拉動(dòng)卡滯故障。此外，采用汽缸作為拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，雖然汽缸上磁性開關(guān)的位置是可調(diào)的，但是，調(diào)整后的位置是固定的，也就是說，用汽缸上的磁性開關(guān)所設(shè)定的拉動(dòng)距離是固定不變的。然而，由于料舟尺寸誤差以及料舟變形，出爐料舟的位置是變化的，即實(shí)際拉動(dòng)距離是 變化的，且變化量可達(dá)50mm以上。因此，實(shí)際工作中有可能出現(xiàn)以下兩種情況當(dāng)實(shí)際拉動(dòng)距離大于設(shè)定的拉動(dòng)距離時(shí)，會(huì)發(fā)生拉不著料舟的情況，即發(fā)生空操作故障。當(dāng)實(shí)際拉動(dòng)距離明顯小于設(shè)定的拉動(dòng)距離時(shí)，拉動(dòng)汽缸活塞桿端部已經(jīng)頂住料舟，無法繼續(xù)伸出，卻未達(dá)到設(shè)定的拉動(dòng)距離，無法產(chǎn)生汽缸返回的信號(hào)，使拉動(dòng)作業(yè)停頓，即發(fā)生拉動(dòng)作業(yè)停頓故障。拉動(dòng)時(shí)爐門必須打開，因此，出現(xiàn)拉動(dòng)作業(yè)停頓故障時(shí)，爐門一直處于打開狀態(tài)，這不僅影響爐管內(nèi)金屬粉末還原的質(zhì)量，而且有可能引發(fā)氫氣燃爆，是很危險(xiǎn)的。拉動(dòng)作業(yè)中即使不發(fā)生上述故障，只要汽缸上磁性開關(guān)的位置沒有達(dá)到汽缸的極限位置，活塞桿在伸出停頓時(shí)，因?yàn)闆]有緩沖，經(jīng)常發(fā)生過沖，如果伸出速度過快，可能會(huì)發(fā)生撲捉不到汽缸返回信號(hào)，或者發(fā)生活塞桿端部與料舟的剛性碰撞，這些對安全生產(chǎn)都是不利的。再者，料舟拉出到位以后，為使料舟與拉舟鉤脫離，大多采用抬升拉動(dòng)裝置或使料舟下落的方法，使得拉動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)拉舟距離的還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)在料舟出爐拉動(dòng)作業(yè)中由于發(fā)生料舟翹起和偏斜而導(dǎo)致的卡滯現(xiàn)象。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，包括料舟和汽缸活塞桿，還包括兩個(gè)抬升臂，所述抬升臂設(shè)置在安裝支架上且與所述汽缸活塞桿連接，所述抬升臂前端設(shè)有拉舟鉤且通過所述拉舟鉤拉動(dòng)所述料舟。所述抬升臂包括水平臂；所述水平臂通過抬升臂轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝支架上，且通過拉舟鉤轉(zhuǎn)軸與所述拉舟鉤連接；所述拉舟鉤為鉤頭式且與所述料舟接觸的一端為球面。所述抬升臂還包括垂直臂，所述垂直臂上設(shè)有滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸，所述滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述安裝支架的底板上設(shè)有與所述滾動(dòng)軸承配合的抬升凸輪，拉動(dòng)料舟時(shí)，所述滾動(dòng)軸承與所述抬升凸輪接觸且沿所述抬升凸輪移動(dòng)，使所述抬升臂轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述拉舟鉤上升從而脫離所述料舟。
所述還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置還設(shè)有汽缸活塞桿伸出到位檢測裝置，其包括檢測觸頭、導(dǎo)桿及微動(dòng)開關(guān)，所述檢測觸頭通過觸頭安裝板設(shè)置在所述安裝支架上，所述導(dǎo)桿通過線性軸承與所述觸頭安裝板連接，所述微動(dòng)開關(guān)通過汽缸防轉(zhuǎn)條和與其連接的支架安裝板與所述汽缸活塞桿連接。其中，還包括復(fù)位彈簧且活套在所述導(dǎo)桿上，所述復(fù)位彈簧的一端與所述線性軸承的前端接觸，另一端與所述觸頭安裝板的后面接觸，所述觸頭安裝板的前面設(shè)有復(fù)位擋板，所述復(fù)位擋板固聯(lián)在所述安裝支架上。本發(fā)明具有如下有益效果I、本發(fā)明設(shè)置鉤頭式拉舟鉤，可避免拉舟鉤與料舟側(cè)壁上邊緣接觸，降低拉舟時(shí)的翹起力矩，可以有效地防止拉舟時(shí)的料舟翹起。 2、本發(fā)明采用兩個(gè)拉舟鉤，其間距可以設(shè)置足夠大，每個(gè)拉舟鉤分別具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，且各自運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，加之拉舟鉤端部為球面形狀，可以保證每個(gè)拉舟鉤均與料舟可靠接觸，因此可以防止拉舟時(shí)產(chǎn)生偏斜。3、本發(fā)明設(shè)置汽缸伸出位置檢測傳感器(即微動(dòng)開關(guān)，也可以是其它開關(guān)型傳感器，例如接近開關(guān)、磁性感應(yīng)器等)隨汽缸活塞桿一起移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)料舟的實(shí)際位置自動(dòng)調(diào)節(jié)拉舟汽缸活塞桿的伸出長度，即根據(jù)料舟的實(shí)際位置設(shè)定的拉舟距離，所以設(shè)定的拉舟距離與實(shí)際需要的拉舟距離始終一致，因此，既不可能發(fā)生拉舟空作業(yè)的故障，也不可能發(fā)生拉舟停頓的故障。其次，拉舟位置檢測導(dǎo)桿復(fù)位彈簧在拉舟位置檢測觸頭與料舟偵彳壁接觸時(shí)起著緩沖作用，因此可以避免剛性沖擊。4、本發(fā)明設(shè)置脫鉤抬升凸輪實(shí)現(xiàn)拉舟過程中自動(dòng)脫鉤，簡化了拉舟裝置的總體結(jié)構(gòu)和拉舟作業(yè)過程，有利于提高拉舟作業(yè)的可靠性，減小出舟作業(yè)時(shí)間。通過調(diào)整脫鉤抬升凸輪的位置控制拉舟脫鉤的起始位置，保證拉舟脫鉤滿足作業(yè)需要。5、本發(fā)明設(shè)置汽缸活塞桿伸出到位檢測裝置，檢測傳感器即微動(dòng)開關(guān)的安裝位置設(shè)置在爐門外部，既可改善傳感器的工作環(huán)境，避免高溫，也有利于防止拉舟時(shí)可能發(fā)生的氫氣燃爆。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I俯視圖；圖3是本發(fā)明活塞桿伸出帶動(dòng)拉舟鉤進(jìn)入料舟示意圖；圖4是本發(fā)明檢測觸頭與料舟接觸示意圖；圖5為本發(fā)明拉舟鉤脫離料舟示意圖；圖中，I.檢測觸頭，2.抬升臂，2-1.抬升臂I，2_2.抬升臂II，3.復(fù)位擋板，4.安裝支架，5.安裝板，6.汽缸，7.線性軸承，8.復(fù)位彈簧，9.抬升臂轉(zhuǎn)軸，10.拉舟鉤轉(zhuǎn)軸，10-1.拉舟鉤轉(zhuǎn)軸I，10_2.拉舟鉤轉(zhuǎn)軸II，11.拉舟鉤，12.料舟，13.滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸，14.滾動(dòng)軸承，15.抬升凸輪，16.汽缸防轉(zhuǎn)條，17.導(dǎo)桿，18.安裝支架底板，19.微動(dòng)開關(guān)，20.汽缸活塞桿，21.觸頭安裝板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。一種還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，參見圖I、圖2，包括料舟12、汽缸6、汽缸活塞桿20和抬升臂2，抬升臂2安裝在安裝支架4上且通過安裝支架4與汽缸活塞桿20連接。抬升臂2包括水平臂和垂直臂，水平臂通過抬升臂轉(zhuǎn)軸9安裝在安裝支架4上，通過拉舟鉤轉(zhuǎn)軸10與拉舟鉤11連接。垂直臂上設(shè)有滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸13，滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有滾動(dòng)軸承14，安裝支架底板18上設(shè)有與滾動(dòng)軸承14配合的抬升凸輪15，拉舟鉤11為鉤頭式，與料舟12接觸的一端為球面。
抬升臂2包括抬升臂I 2-1和抬升臂II 2-2，拉舟鉤轉(zhuǎn)軸10包括拉舟鉤轉(zhuǎn)軸
I10-1和拉舟鉤轉(zhuǎn)軸II 10-2 ;拉動(dòng)料舟12時(shí)，兩個(gè)滾動(dòng)軸承14各自與一個(gè)抬升凸輪15接觸且沿抬升凸輪15移動(dòng)，使抬升臂2轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)拉舟鉤11上升從而脫離料舟12。本發(fā)明的兩個(gè)拉舟鉤11分別安裝在兩個(gè)抬升臂2的水平臂上，每個(gè)拉舟鉤11可獨(dú)立繞其拉舟鉤轉(zhuǎn)軸I 10-1、拉舟鉤轉(zhuǎn)軸II 10-2轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)抬升臂2分別通過抬升臂轉(zhuǎn)軸9安裝在拉舟鉤安裝支架4上，并可各自獨(dú)立繞其拉舟鉤抬升臂轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)抬升臂2的垂直臂上分別裝有滾動(dòng)軸承14，每個(gè)滾動(dòng)軸承14可各自獨(dú)立地繞其滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)；以上零部件通過安裝支架4與汽缸活塞桿20聯(lián)結(jié)，因此，均可以與汽缸活塞桿20 —起運(yùn)動(dòng)。為了能夠根據(jù)需要的拉舟距離自動(dòng)調(diào)節(jié)汽缸活塞桿的伸出位移，本發(fā)明設(shè)有汽缸活塞桿伸出到位檢測裝置，汽缸活塞桿伸出到位檢測裝置包括檢測觸頭I、導(dǎo)桿17及微動(dòng)開關(guān)19，檢測觸頭I通過觸頭安裝板21設(shè)置在安裝支架4上，導(dǎo)桿17通過線性軸承7與觸頭安裝板21連接，微動(dòng)開關(guān)19通過汽缸防轉(zhuǎn)條16和與其連接的支架安裝板5與汽缸活塞桿20連接。檢測觸頭I固定在觸頭安裝板21上，與觸頭安裝板21固聯(lián)的還有兩個(gè)導(dǎo)桿17且通過線性軸承7安裝在安裝支架4上，每一個(gè)導(dǎo)桿17上活套有復(fù)位彈簧8，復(fù)位彈簧8的一端與固定在安裝支架4上的線性軸承7的前端面接觸，另一端與觸頭安裝板21的后面接觸連接，觸頭安裝板21的前面設(shè)有復(fù)位擋板3，復(fù)位擋板3固聯(lián)在安裝支架4上。檢測觸頭I、觸頭安裝板21和兩個(gè)導(dǎo)桿17可以獨(dú)立地沿軸線移動(dòng)。微動(dòng)開關(guān)19用于產(chǎn)生汽缸活塞桿20伸出到位信號(hào)，由于它是通過汽缸防轉(zhuǎn)條16、支架安裝板5與汽缸活塞桿20相連，因此，也可隨汽缸活塞桿20 —起運(yùn)動(dòng)。在檢測觸頭I未接觸到料舟12之前，觸頭安裝板21在復(fù)位彈簧8的作用下與復(fù)位擋板3接觸；在出舟作業(yè)時(shí)，當(dāng)檢測觸頭I接觸到料舟12后，隨著汽缸活塞桿20的繼續(xù)伸出，由于料舟的阻擋，檢測觸頭I帶動(dòng)觸頭安裝板21和導(dǎo)桿17相對安裝支架4向后移動(dòng)并壓縮復(fù)位彈簧8，直到微動(dòng)開關(guān)19產(chǎn)生信號(hào)為止；當(dāng)出舟作業(yè)完成后，檢測觸頭I與料舟12脫離接觸，復(fù)位彈簧8回復(fù)，伸長，使觸頭安裝板21向前直到與復(fù)位擋板3接觸為止。出舟作業(yè)時(shí)汽缸活塞桿20伸出，所有隨同它運(yùn)動(dòng)的零部件一起移動(dòng)，當(dāng)拉舟鉤11碰到料舟12側(cè)壁時(shí)，受料舟12側(cè)壁的阻擋，拉舟鉤11順時(shí)針回轉(zhuǎn)，越過料舟12側(cè)壁進(jìn)入料舟12，并在自重的作用(也可設(shè)置復(fù)位扭簧)下復(fù)位，如圖3所示。兩個(gè)拉舟鉤11都進(jìn)入料舟12后汽缸活塞桿20繼續(xù)伸出，如圖4所示，使檢測觸頭I與料舟12側(cè)壁接觸，受料舟12側(cè)壁的阻擋，檢測觸頭I相對汽缸活塞桿20后退，并通過觸頭安裝板21帶動(dòng)導(dǎo)桿17 —起后退，直至導(dǎo)桿17的端部使微動(dòng)開關(guān)19動(dòng)作，發(fā)出汽缸活塞桿20伸出到位信號(hào)，如圖4所示。此后汽缸活塞桿20開始復(fù)位，從而拉出料舟12。在開始拉動(dòng)料舟時(shí)，如果因?yàn)榱现?2變形、爐管方位變化等原因，不能保證兩個(gè)拉舟鉤11同時(shí)與料舟12側(cè)壁接觸，料舟12開始產(chǎn)生偏斜，假設(shè)抬升臂I 2-1的拉舟鉤11先與料舟12側(cè)壁接觸，由于偏心力矩的作用，料舟12發(fā)生逆時(shí)針偏斜，但是，這種偏斜會(huì)使抬升臂II 2-2的拉舟鉤11與料舟12側(cè)壁接觸，此后，就一直保持兩個(gè)拉舟鉤11同時(shí)與料舟12側(cè)壁接觸的狀態(tài)，偏斜停止；偏斜量的大小取決于料舟12的變形量和兩個(gè)拉舟鉤11之間的間距，對一定變形量的料舟而言，兩個(gè)拉舟鉤11之間的間距越大，偏斜量就越?。划?dāng)料舟12接近拉出到位時(shí)，滾動(dòng)軸承14與抬升凸輪15接觸，在抬升凸輪15的作用下抬升臂2逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，使拉舟鉤11上升，經(jīng)過一段距離后，拉舟鉤11最終與料舟12脫離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤，如圖5所示。如此，完成一次拉舟。為了保證在拉舟到位時(shí)拉舟鉤11與料舟12脫離，需要合理調(diào)整抬升凸輪15的位置。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所 提交的權(quán)利要求書確定專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，包括料舟(12)和汽缸活塞桿(20)，其特征在于還包括兩個(gè)抬升臂(2)，所述抬升臂(2)設(shè)置在安裝支架(4)上且與所述汽缸活塞桿(20)連接，所述抬升臂(2 )前端設(shè)有拉舟鉤(11)且通過所述拉舟鉤(11)拉動(dòng)所述料舟(12)。
2.如權(quán)利要求I所述的還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，其特征在于所述抬升臂(2)包括水平臂且通過抬升臂轉(zhuǎn)軸(9)安裝在所述安裝支架(4)上，通過拉舟鉤轉(zhuǎn)軸(10)與所述拉舟鉤(11)連接；所述拉舟鉤(11)為鉤頭式，且與所述料舟(12)接觸的一端為球面。
3.如權(quán)利要求2所述的還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，其特征在于所述抬升臂(2)還包括垂直臂，所述垂直臂上設(shè)有滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸(13)，所述滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)軸(13)上設(shè)有滾動(dòng)軸承(14)，安裝支架底板(18)上設(shè)有與所述滾動(dòng)軸承(14)配合的抬升凸輪(15)，拉動(dòng)料舟時(shí)，所述滾動(dòng)軸承(14)與所述抬升凸輪(15)接觸且沿所述抬升凸輪(15)移動(dòng)，使所述抬升臂(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述拉舟鉤(11)上升從而脫離所述料舟(12 )。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，其特征在于還設(shè)有汽缸活塞桿伸出到位檢測裝置，其包括檢測觸頭(I)、導(dǎo)桿(17)及微動(dòng)開關(guān)(19)，所述檢測觸頭(I)通過觸頭安裝板(21)設(shè)置在所述安裝支架(4)上，所述導(dǎo)桿(17)通過線性軸承(7)與所述觸頭安裝板(21)連接，所述微動(dòng)開關(guān)(19)通過汽缸防轉(zhuǎn)條(16)和與其連接的支架安裝板(5 )與汽缸活塞桿(20 )連接。
5.如權(quán)利要求4所述的還原爐料舟出爐拉動(dòng)裝置，其特征在于還包括復(fù)位彈簧(8)且活套在所述導(dǎo)桿(17)上，所述復(fù)位彈簧(8)的一端與所述線性軸承(7)的前端接觸，另一端與所述觸頭安裝板(21)的后面接觸，所述觸頭安裝板(21)的前面設(shè)有復(fù)位擋板(3)，所述復(fù)位擋板(3)固聯(lián)在所述安裝支架(4)上。
全文摘要
一種還原爐料舟出爐的拉動(dòng)裝置，包括料舟和汽缸活塞桿，還包括兩個(gè)抬升臂且分別通過拉舟鉤與所述料舟連接，所述抬升臂設(shè)置在安裝支架上且與所述汽缸活塞桿連接。本發(fā)明設(shè)置抬升臂及鉤頭式拉舟鉤，可避免拉舟鉤與料舟側(cè)壁上邊緣接觸，降低拉舟時(shí)的翹起力矩，可以有效地防止拉舟時(shí)的料舟翹起；本發(fā)明設(shè)置汽缸活塞桿伸出到位檢測裝置，檢測傳感器即微動(dòng)開關(guān)的安裝位置設(shè)置在爐門外部，既可改善傳感器的工作環(huán)境，避免高溫，也有利于防止拉舟時(shí)可能發(fā)生的氫氣燃爆。本發(fā)明還設(shè)置脫鉤抬升凸輪實(shí)現(xiàn)拉舟到位時(shí)自動(dòng)脫鉤，簡化了拉舟裝置的總體結(jié)構(gòu)和拉舟作業(yè)過程，有利于提高拉舟作業(yè)的可靠性，減小出舟作業(yè)時(shí)間。
文檔編號(hào)B22F1/00GK102798293SQ201210265990
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者朱凌建, 趙懷軍, 李信, 李林 申請人:西安理工大學(xué)