專利名稱：一種多功能全自動臥式玻璃加工機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃加工的機電一體化機器，屬于玻璃加工機械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說涉及采用磨輪對玻璃除膜、倒安全角、磨玻璃側(cè)邊等加工的裝置，包括輸送系統(tǒng)總成、磨邊機構(gòu)總成、玻璃除膜機構(gòu)總成，磨邊機構(gòu)總成與玻璃除膜機構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上。
背景技術(shù)：
對玻璃的除膜指用磨輪去除鍍膜玻璃表面鍍膜層，對玻璃倒角、磨邊等作業(yè)也要采用磨輪對棱角銳角等磨削是制作中空玻璃或其他玻璃制品的一道必經(jīng)工序，傳統(tǒng)的鍍 膜玻璃的除膜或倒角、磨邊等作業(yè)主要有兩種方式，一是在含除膜功能切割臺，先除膜再切害I]，除膜和切割不能同時進(jìn)行，效率低；二是單獨的除膜機、倒角機、磨邊機等作業(yè)，需要占用空間和資源，成本高。人工磨邊除膜、倒角、磨邊等作業(yè)通過人工手持磨邊設(shè)備或工具對玻璃進(jìn)行削磨作業(yè)，或人工持玻璃通過磨邊設(shè)備進(jìn)行人工控制的削磨作業(yè)，這種加工方法，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，工傷事故和玻璃破損多，也無法滿足工業(yè)化大生產(chǎn)的需要。為此解決這些問題，本專利申請人2012年3月27日申請的名稱“一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機”的專利(專利申請?zhí)朇N201210086298. 3,201220123213. X)，該發(fā)明公布了一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機,包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機構(gòu)總成,磨邊機構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，該玻璃磨邊機還包括玻璃除膜機構(gòu)，玻璃除膜機構(gòu)掛接在磨邊機構(gòu)總成中的框架橫梁直線導(dǎo)軌下，分別與磨邊機構(gòu)并列設(shè)置，在動力驅(qū)動下該玻璃除膜機構(gòu)可沿直線導(dǎo)軌平行移動。所述玻璃除膜機構(gòu)依次包括滑動座及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、除膜輪及其驅(qū)動裝置，所述滑動座一端面通過導(dǎo)軌滑塊保持與直線導(dǎo)軌活動連接，在驅(qū)動下可沿直線導(dǎo)軌移動，另一端面與旋轉(zhuǎn)裝置連接，滑動座的二端面大體呈直角，升降裝置、除膜輪及其驅(qū)動裝置依次連接在旋轉(zhuǎn)裝置之下。還有，為減少對加工厚度不同玻璃以及因輪磨損外徑減少時進(jìn)行自動補償且滿足生產(chǎn)線需要本專利申請人還開發(fā)并申請了名稱為“一種玻璃磨輪調(diào)節(jié)裝置”專利(申請?zhí)柗謩e為201210121882. 8,201220177103. I)，主要通過“采用氣動補償裝置或液壓補償裝置或電動補償裝置，自動調(diào)節(jié)因磨輪磨損帶來的外徑變化或玻璃厚度變化，避免磨輪因不能到位無法作業(yè)，或過位沖擊對玻璃的損害，設(shè)置限位裝置”予以實現(xiàn)自動補償。通過上述技術(shù)措施，實現(xiàn)對玻璃除膜、除玻璃棱角銳角等大規(guī)模作業(yè)，產(chǎn)品推向市場后，受到客戶的廣泛好評，但有部分客戶提出，能否有磨底邊和倒安全角功能。增加這些功能后，全自動臥式玻璃磨邊除膜機能夠?qū)ΣＡС齼纱竺嫱獾乃忻婕袄膺呥M(jìn)行加工(大面不需要加工)，能夠有效避免或減少玻璃在鋼化時或運輸移動過程中應(yīng)力集中導(dǎo)致玻璃破損。即是對上述玻璃產(chǎn)品進(jìn)一步加工，至少要求進(jìn)行磨底邊和倒安全角功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是在原有全自動臥式玻璃磨邊除膜機基礎(chǔ)上，對其中玻璃除膜機構(gòu)改造成一種適合大規(guī)模生產(chǎn)線作業(yè)具有除膜、磨底邊和倒安全角等多種功能、自動化程度高、操作簡便、生產(chǎn)效率高一種多功能玻璃加工裝置，不單獨另外增加設(shè)備。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機構(gòu)總成、玻璃除膜機構(gòu)總成，磨邊機構(gòu)總成與玻璃除膜機構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，所述玻璃除膜機構(gòu)總成依次包括進(jìn)退滑動板A61及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置、磨輪及其驅(qū)動裝置，升降裝置包括設(shè)置在進(jìn)退滑動板A61上的升降氣缸A71及其連桿A72、升降滑動板A73，磨輪調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺桿A73、調(diào)節(jié)螺母A75、限位塊A76，所述進(jìn)退滑動板A61上橫向設(shè)置2個進(jìn)退氣缸A82、A83，2氣缸對應(yīng)的連桿方向相反但均朝向裝置外；在所述升降滑動板A73上設(shè)置另一升降氣缸及其連桿A81與調(diào)節(jié)螺母A75連接。其中本發(fā)明中升降裝置、進(jìn)退滑動板A61及其驅(qū)動裝置采用氣動驅(qū)動，當(dāng)然也可以采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動?！?br> 所述磨輪為倒角磨輪A86與除膜磨輪A41組合面向所加工玻璃并列疊置，前小后大。所述磨輪為倒角磨輪A86與底邊磨輪A87組合面向所加工玻璃并列疊置，前小后大。本發(fā)明的一種多功能全自動臥式玻璃加工機械具有如下有益效果I.傳統(tǒng)的加工方式，完成玻璃的磨底邊、倒安全角、除膜等工序，需要4臺以上的設(shè)備來共同完成,本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械利用現(xiàn)有的玻璃加工機械全自動臥式玻璃磨邊除膜機，僅對其中的玻璃除膜機構(gòu)改造就能實現(xiàn)對玻璃除膜、磨底邊、倒安全角等多種功能，無需另行增加獨立設(shè)備，成本大大降低，無需再增加產(chǎn)地，投資少見效明顯；2.本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械,通過進(jìn)退滑動板A61上橫向設(shè)置2個升降氣缸及其連桿A71、AS I不同狀態(tài)的組合，實現(xiàn)除膜/倒安全角/磨底邊等工序以及停止?fàn)顟B(tài)在高度方向上不同位置的要求；通過進(jìn)退滑動板A61上橫向設(shè)置2個進(jìn)退氣缸A82、A83的不同狀態(tài)的組合，實現(xiàn)除膜/倒安全角/磨底邊等工序以及停止?fàn)顟B(tài)在進(jìn)退方向(延玻璃運行方的橫向方向)上不同位置的要求；這樣設(shè)置后，可以滿足除膜/倒安全角/磨底邊等工序中對應(yīng)磨輪與玻璃所在位置不同的調(diào)整，可以及時根據(jù)磨輪與玻璃位置及時有效調(diào)節(jié)磨輪升降，進(jìn)行除膜或磨邊、倒角等作業(yè)，有效提高玻璃加工質(zhì)量；3.本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，可以單獨使用磨輪，也可以組合使用磨輪，即可實現(xiàn)除膜、倒安全角、磨底邊單獨或除膜+倒安全角、倒安全角+磨底邊等不同的加工要求；4.本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械加工效率高，實現(xiàn)玻璃的四邊一次加工完成，除換向、緩沖時間，兩套磨頭組一直在工作，磨削速度快，綜合效率是傳統(tǒng)雙邊磨的2 3倍。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。所述實施例是以非限定性示例的方式給出圖I. 一種多功能全自動臥式玻璃加工機械中玻璃除膜機構(gòu)總成正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2. —種多功能全自動臥式玻璃加工機械中玻璃除膜機構(gòu)總成側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3.倒安全角+除膜狀態(tài)磨輪與玻璃動作示意圖；圖4.倒安全角+磨底邊狀態(tài)磨輪與玻璃動作示意圖。圖例說明 441—除膜磨輪A61—進(jìn)退滑動板A71—升降氣缸A72—連桿A73—升降滑動板A74—導(dǎo)軌A75—調(diào)節(jié)螺母A76—限位塊 A77-調(diào)節(jié)螺桿 A81-另一升降氣缸及其連桿A82—進(jìn)退氣缸IA83—進(jìn)退氣缸2 A86-倒角磨輪A87—底邊磨輪B-玻璃
具體實施例方式本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械中玻璃除膜機構(gòu)總成是在本專利申請人2012年3月27日申請的名稱“一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機”的專利(專利申請?zhí)朇N201210086298. 3,201220123213. X)的基礎(chǔ)上改進(jìn)，為更好理解本專利申請，請參閱該專利申請，該發(fā)明公布了一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機構(gòu)總成，磨邊機構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，該玻璃磨邊機還包括玻璃除膜機構(gòu)，所述玻璃除膜機構(gòu)掛接在磨邊機構(gòu)總成中的框架橫梁直線導(dǎo)軌下，分別與磨邊機構(gòu)并列設(shè)置，在動力驅(qū)動下該玻璃除膜機構(gòu)可沿直線導(dǎo)軌平行移動。所述玻璃除膜機構(gòu)依次包括滑動座及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、除膜輪及其驅(qū)動裝置，所述滑動座一端面通過導(dǎo)軌滑塊保持與直線導(dǎo)軌活動連接，在驅(qū)動下可沿直線導(dǎo)軌移動，另一端面與旋轉(zhuǎn)裝置連接，滑動座的二端面大體呈直角，升降裝置、除膜輪及其驅(qū)動裝置依次連接在旋轉(zhuǎn)裝置之下。本專利申請人還考慮了名稱為“一種玻璃磨輪調(diào)節(jié)裝置”專利(申請?zhí)柗謩e為201210121882. 8,201220177103. I)技術(shù)方案，為更好理解本專利申請，請參閱該專利申請，主要通過“升降裝置上設(shè)置限位裝置，限位裝置為設(shè)置在升降滑動板上的限位塊及設(shè)置在升降滑動板外上擋塊、下?lián)鯄K，限位塊在上擋塊、下?lián)鯄K之間的區(qū)間內(nèi)可隨升降滑動板上下移動”予以實現(xiàn)自動補償。本專利申請主要是對一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機中玻璃除膜機構(gòu)的改進(jìn)，現(xiàn)重點介紹該機構(gòu)改進(jìn)部分參見圖I. 一種多功能全自動臥式玻璃加工機械中玻璃除膜機構(gòu)總成正面結(jié)構(gòu)示意圖、圖2. —種多功能全自動臥式玻璃加工機械中玻璃除膜機構(gòu)總成側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機構(gòu)總成、玻璃除膜機構(gòu)總成，磨邊機構(gòu)總成與玻璃除膜機構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上(請參照上述專利文件)，所述玻璃除膜機構(gòu)總成依次包括進(jìn)退滑動板A61及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置、磨輪及其驅(qū)動裝置，升降裝置、除膜輪及其驅(qū)動裝置依次連接在旋轉(zhuǎn)裝置之下。整套除膜機構(gòu)通過滑動座安裝在橫梁導(dǎo)軌上。
升降裝置包括設(shè)置在進(jìn)退滑動板A61上的升降氣缸A71及其連桿A72、升降滑動板A73，磨輪及其驅(qū)動裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置安裝在升降滑動板A73上，升降滑動板A73升降控制裝置一端安裝在進(jìn)退滑動板A61的橫梁上，另一端連接到升降滑動板A73上，在進(jìn)退滑動板A61設(shè)置若干直立的導(dǎo)軌A74，升降控制裝置工作時，升降滑動板A73帶動磨輪及其驅(qū)動裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置沿該導(dǎo)軌A74上下移動，滑動板A73升降控制裝置為安裝在進(jìn)退滑動板A61的橫梁上的氣缸A71通過連桿A72連接到升降滑動板A73上。磨輪及其驅(qū)動裝置采用電動機如伺服電機或步進(jìn)電機、皮帶輪、磨輪依次連接，如在磨輪周邊設(shè)置冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及玻璃碎收集過濾系統(tǒng)，大大延長磨輪使用壽命。磨輪調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺桿A73、調(diào)節(jié)螺母A75、限位塊A76，進(jìn)退滑動板A61上橫向設(shè)置2個進(jìn)退氣缸A82、A83，2氣缸對應(yīng)的連桿方向相反但均朝向裝置外；在升降滑動板A73上設(shè)置另一升降氣缸及其連桿A81與調(diào)節(jié)螺母A75連接。本實施例中升降裝置、進(jìn)退滑動板A61及其驅(qū)動裝置采用氣動補償裝置，當(dāng)然也可以采用液壓補償裝置或電動補償裝 置，應(yīng)視為同等技術(shù)。本實施例中進(jìn)退滑動板A61及其驅(qū)動裝置、升降裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置均采用氣動驅(qū)動，即氣缸、連桿驅(qū)動機構(gòu)依次連接，也可以采用液壓驅(qū)動，還可以采用電動機如伺服電機或步進(jìn)電機、減速機、齒輪傳動機構(gòu)依次連接。氣缸或液壓驅(qū)動連桿裝置令整套機構(gòu)運轉(zhuǎn)，成本較低，由伺服電機、減速器、齒輪驅(qū)動，精度高，響應(yīng)速度快，采用感應(yīng)開關(guān)測出玻璃具體位置、厚度等參數(shù)，再自動跟蹤玻璃進(jìn)行控制磨輪，具有自動化程度高，速度快，精度更高的特點。升降裝置控制磨輪的高度，根據(jù)磨輪輪徑自動補償磨輪高度，并在磨輪不工作時提起，脫離工作位置。通常情況下，對玻璃磨底邊、除膜、倒安全角加工，需分別單獨使用相應(yīng)的磨輪進(jìn)行作業(yè)，由于加工過程中，玻璃所處位置不同，如果在同一生產(chǎn)線或設(shè)備上希望只是更換相應(yīng)磨輪又兼?zhèn)淠サ走叀⒊?、倒安全角加工功能，現(xiàn)有設(shè)備是無法做到。本專利申請通過在進(jìn)退滑動板A61上橫向設(shè)置2個進(jìn)退氣缸A82、A83，2氣缸對應(yīng)的連桿方向相反但均朝向裝置外，實現(xiàn)除膜/倒安全角/磨底邊等工序以及停止?fàn)顟B(tài)在進(jìn)退方向(延玻璃運行方的橫向方向)上不同位置的要求；在升降滑動板A73上設(shè)置另一升降氣缸及其連桿A81與調(diào)節(jié)螺母A75連接，實現(xiàn)除膜/倒安全角/磨底邊等工序以及停止?fàn)顟B(tài)在進(jìn)退方向(延玻璃運行方的橫向方向)上不同位置的要求。這樣設(shè)置后，可以滿足除膜/倒安全角/磨底邊等工序中對應(yīng)磨輪與玻璃所在位置不同的調(diào)整，可以及時根據(jù)磨輪與玻璃位置及時有效調(diào)節(jié)磨輪升降，進(jìn)行除膜或磨邊、倒角等作業(yè)，有效提高玻璃加工質(zhì)量。玻璃磨底邊、除膜、倒安全角加工過程，可以單獨使用磨輪，也可以組合使用磨輪，即可實現(xiàn)除膜、倒安全角、磨底邊單獨或除膜+倒安全角、倒安全角+磨底邊等不同的加工要求，參見圖3.倒安全角+除膜狀態(tài)磨輪與玻璃動作示意圖、圖4.倒安全角+磨底邊狀態(tài)磨輪與玻璃動作示意圖。除膜、倒安全角、磨底邊所用磨輪最好采用相應(yīng)的磨輪，磨輪高速轉(zhuǎn)動，除膜時磨輪的圓柱面對玻璃B鍍膜層進(jìn)行磨削，倒安全角、磨底邊作業(yè)時磨輪的端面面對玻璃B相應(yīng)部位進(jìn)行磨削。當(dāng)磨輪為倒角磨輪A86與除膜磨輪A41組合面向所加工玻璃并列疊置，前小后大，可以進(jìn)行除膜+倒安全角作業(yè)，當(dāng)磨輪為倒角磨輪A86與底邊磨輪A87組合面向所加工玻璃并列疊置，前小后大，可以進(jìn)行倒安全角+磨底邊作業(yè)，簡化作業(yè)程序，兩過程相互配合，可以根據(jù)需要設(shè)置兩者的操作程序，實現(xiàn)自動化控制，明顯提高生產(chǎn)效率。實際生產(chǎn)時，玻璃采用臥式進(jìn)給，即玻璃平放，加工時負(fù)壓吸附玻璃輸送。兩組磨頭，分別安裝在兩條橫梁上，橫梁垂直玻璃運動方向，磨頭組可沿橫梁移動，可水平旋轉(zhuǎn)，每組磨頭由上磨頭和下磨頭組成，對上下面與側(cè)面相交的棱角進(jìn)行切磨加工，每組磨頭加工2條邊，加工第I邊和第4邊時，玻璃靜止，磨頭運動，加工第2邊和第3邊時，玻璃向前運動，磨頭靜止?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)置控制程序，以實現(xiàn)玻璃加工的個性需求。
當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述及附圖示出的實施例，凡依本創(chuàng)造之精神所作的修改及等效變換，或在此基礎(chǔ)上采用多種變形，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，包括輸送系統(tǒng)總成和磨邊機構(gòu)總成、玻璃除膜機構(gòu)總成，磨邊機構(gòu)總成與玻璃除膜機構(gòu)總成設(shè)置在輸送系統(tǒng)總成之上，所述玻璃除膜機構(gòu)總成依次包括進(jìn)退滑動板(A61)及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置、磨輪及其驅(qū)動裝置，升降裝置包括設(shè)置在進(jìn)退滑動板(A61)上的升降氣缸(A71)及其連桿(A72)、升降滑動板(A73)，磨輪調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺桿(A73)、調(diào)節(jié)螺母(A75)、限位塊(A76)，其特征在于 所述進(jìn)退滑動板(A61)上橫向設(shè)置2個進(jìn)退氣缸(A82、A83)，2個進(jìn)退氣缸(A82、A83)對應(yīng)的連桿方向相反但均朝向裝置外； 在所述升降滑動板(A73)上設(shè)置另一升降氣缸及其連桿(A81)與調(diào)節(jié)螺母(A75)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，其特征在于 所述磨輪為倒角磨輪(A86)與除膜磨輪(A41)組合面向所加工玻璃并列疊置，前小后大。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，其特征在于 所述磨輪為倒角磨輪(A86)與底邊磨輪(A87)組合面向所加工玻璃并列疊置，前小后大。
全文摘要
本發(fā)明一種多功能全自動臥式玻璃加工機械，屬于玻璃加工機械領(lǐng)域，具體地說涉及玻璃除膜、倒安全角、磨底邊加工設(shè)備，包括輸送系統(tǒng)總成、磨邊機構(gòu)總成、玻璃除膜機構(gòu)總成，玻璃除膜機構(gòu)總依次包括滑動座及其驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、磨輪調(diào)節(jié)裝置、磨輪及其驅(qū)動裝置，滑動座上橫向設(shè)置兩個進(jìn)退氣缸，兩氣缸對應(yīng)的連桿方向相反但均朝向裝置外，在升降滑動板上設(shè)置另一升降氣缸及其連桿與調(diào)節(jié)螺母連接，磨輪根據(jù)需要設(shè)置。本發(fā)明對現(xiàn)有玻璃除膜機構(gòu)改造，可以單獨或組合使用磨輪，就能實現(xiàn)對玻璃除膜、磨底邊、倒安全角等多種功能，無需另行增加獨立設(shè)備，成本大大降低，無需再增加場地。
文檔編號B24B9/08GK102886718SQ20121028433
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者鄧培文 申請人:廣東新海岸機械有限公司