專利名稱：一種拋光機(jī)砂帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁葉片拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是ー種拋光機(jī)砂帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
薄壁葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)最為核心和關(guān)鍵的零件，但由于其形狀復(fù)雜，要求高，加工難度大，而且是故障多發(fā)的零件，因此，一直以來薄壁葉片的加工制造是發(fā)動(dòng)機(jī)制造的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一。
為了新一代航空發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁葉片高質(zhì)、高效研制和生產(chǎn)，解決手工拋光表面質(zhì)量難以控制，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，拋光機(jī)起了非常重要的作用，其性能的好壞直接影響到薄壁葉片的效率。而砂帶跑偏是影響拋光質(zhì)量的關(guān)鍵所在，國內(nèi)生產(chǎn)的砂光機(jī)大都采用兩軸聯(lián)動(dòng)，平面殺光的結(jié)構(gòu)，兩軸中間略高于兩端，使砂帶中間受カ大些，減輕砂帶跑偏，但在實(shí)際生產(chǎn)中這種結(jié)構(gòu)是不合理的，砂帶在空轉(zhuǎn)時(shí)可能長時(shí)間不跑偏，一旦工作，由于被砂光木板變窄，長短和部位不是完全理想，因而砂帶受カ就不均勻，使砂帶產(chǎn)生跑偏。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題本發(fā)明解決的技術(shù)問題是利用砂帶糾偏機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砂帶糾偏，避免砂帶跑偏對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤和葉片表面質(zhì)量的影響，以提高整體葉盤和葉片的拋光精度。技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案為所述ー種拋光機(jī)砂帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于包括紅外傳感器、直流伺服電機(jī)、偏心輪、連桿、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和糾偏輥輪；所述紅外傳感器、直流伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在拋光機(jī)底板上；所述糾偏輥輪同軸套在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿上，并通過軸承連接，使糾偏輥輪在蝸桿上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；紅外傳感器檢測(cè)拋光機(jī)砂帶跑偏情況，并將跑偏信號(hào)傳給外部控制器；所述直流伺服電機(jī)由外部控制器控制，直流伺服電機(jī)輸出軸與偏心輪一端同軸連接，直流伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述偏心輪另一端與連桿一端偏心連接，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿擺動(dòng)平面與偏心輪軸線垂直；連桿另一端固定有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸軸線垂直于連桿擺動(dòng)平面，連桿擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)軸與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪同軸固定連接。有益效果本發(fā)明采用光電傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)砂帶拋光狀況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)砂帶跑偏，光電傳感器將跑偏微位移量傳遞給控制器，控制器發(fā)出脈沖信號(hào)傳遞給直流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)蝸桿及其上糾偏輥輪的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)砂帶的糾偏。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了薄壁葉片拋光過程中的自動(dòng)化糾偏，消除了由于砂帶跑偏帶來的表面質(zhì)量問題，使葉片的表面質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)，提高了葉片的拋光效果。


圖I :本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:糾偏部件示意圖；其中1、直流伺服電機(jī)；2、偏心輪；3、連桿；4、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、糾偏輥輪；6、底板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例描述本發(fā)明本實(shí)施例中的拋光機(jī)砂帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)包括紅外傳感器、直流伺服電機(jī)I、偏心輪
2、連桿3、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和糾偏輥輪5。所述紅外傳感器、直流伺服電機(jī)I和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4均固定在拋光機(jī)底板6上。如圖I所示，當(dāng)拋光機(jī)對(duì)薄壁葉片進(jìn)行拋光吋，糾偏輥輪5作為拋光砂帶的傳動(dòng)輪和糾偏輪。當(dāng)砂帶出現(xiàn)跑偏時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)出砂帶偏離拋光輪，并將檢測(cè)出的微位移傳遞給外部控制器，外部控制器對(duì)跑偏量進(jìn)行正負(fù)及位移判斷，再將脈沖信號(hào)傳遞給直流伺服電機(jī)1，直流伺服電機(jī)I接收脈沖信號(hào)后開始驅(qū)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)。糾偏機(jī)構(gòu)由偏心輪2、連桿3、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和糾偏輥輪5組成，偏心輪一端與直流伺服電機(jī)輸出軸同軸固定連接，直流伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)偏心輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪另一端與連桿一端通過連接軸偏心連接，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接軸帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿擺動(dòng)平面與偏心輪軸線垂直。連桿另一端固定有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸軸線垂直于連桿擺動(dòng)平面，連桿擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述擺動(dòng)軸與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪同軸固定連接，當(dāng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿直線運(yùn)動(dòng)。所述糾偏輥輪同軸套在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿上，并與蝸桿通過軸承連接，使糾偏輥輪在蝸桿上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蝸桿受蝸輪驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)吋，糾偏棍輪也同步沿自身軸線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂帶的糾偏。
權(quán)利要求
1.一種拋光機(jī)砂帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于包括紅外傳感器、直流伺服電機(jī)、偏心輪、連桿、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和糾偏輥輪；所述紅外傳感器、直流伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在拋光機(jī)底板上；所述糾偏輥輪同軸套在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿上，并通過軸承連接，使糾偏輥輪在蝸桿上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；紅外傳感器檢測(cè)拋光機(jī)砂帶跑偏情況，并將跑偏信號(hào)傳給外部控制器；所述直流伺服電機(jī)由外部控制器控制，直流伺服電機(jī)輸出軸與偏心輪一端同軸連接，直流伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述偏心輪另一端與連桿一端偏心連接，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿擺動(dòng)平面與偏心輪軸線垂直；連桿另一端固定有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸軸線垂直于連桿擺動(dòng)平面，連桿擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)軸與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪同軸固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種拋光機(jī)砂帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，采用光電傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)砂帶拋光狀況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)砂帶跑偏，光電傳感器將跑偏微位移量傳遞給控制器，控制器發(fā)出脈沖信號(hào)傳遞給直流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)蝸桿及其上糾偏輥輪的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)砂帶的糾偏。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了薄壁葉片拋光過程中的自動(dòng)化糾偏，消除了由于砂帶跑偏帶來的表面質(zhì)量問題，使葉片的表面質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)，提高了葉片的拋光效果。
文檔編號(hào)B24B21/20GK102814716SQ20121031936
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者趙濤, 史耀耀, 段繼豪, 張軍鋒, 董婷 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)