專利名稱：高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爐無料鐘布料設(shè)備，尤其是一種高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前高爐無料鐘爐頂包括布料器、波紋管、下密封閥、料流調(diào)節(jié)閥、料罐、上密封閥、擋料閥和料斗，其中布料器是整套設(shè)備的核心部件，該設(shè)備安裝在爐殼的鋼圈上，其布料溜槽工作位置在高爐，該處正常工作溫度200°C左右，在爐料異常時(shí)瞬時(shí)溫度可達(dá)700°C，工作環(huán)境惡劣，荒煤氣粉塵含量高，設(shè)備布料時(shí)高爐各批次的爐料從料流調(diào)節(jié)閥經(jīng)過若干米的高度差沖向布料溜槽，同時(shí)還要精確的控制溜槽的傾動(dòng)角度和旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性要求極高，正常情況為一代爐齡。
目前布料器的結(jié)構(gòu)可參見申請(qǐng)公開號(hào)為CN102363823A，專利名稱為叉臂式無料鐘高爐布料器，和授權(quán)公告號(hào)為CN202099298U，專利名稱為高爐無料鐘爐頂布料器的在先專利，以及盧森堡保爾·沃特(P · W)公司的制作的高爐設(shè)備。其中溜槽的位置都是通過其相對(duì)于布料器軸線的α角和β角進(jìn)行控制，其中α角為溜槽的軸線與布料器軸線之間的夾角，為了達(dá)到布料均勻的目的，在布料過程中溜槽需要進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，一種運(yùn)動(dòng)是改變其與布料器軸線之間的夾角的擺動(dòng)，目的是改變溜槽的α角，另外一種是借助驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)溜槽繞布料器軸線產(chǎn)生的圓周運(yùn)動(dòng)，目的在于改變溜槽的β角。進(jìn)口 P· W公司的無料鐘爐頂設(shè)備布料器采用行星差速結(jié)構(gòu)，設(shè)備采用閉路水冷、氮?dú)饷芊?，壽命長、動(dòng)作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，生產(chǎn)成本居高不下。國產(chǎn)爐頂設(shè)備一般采用開路水冷，氮?dú)廨o助密封，結(jié)構(gòu)采用連桿形式或液壓缸形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，其溜槽改變角度的原理是通過安裝有下回轉(zhuǎn)支承的拖圈上下移動(dòng)帶動(dòng)溜槽曲柄而實(shí)現(xiàn)，或者通過曲柄滑槽形式來實(shí)現(xiàn)。其中布料器α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)中的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種是采用拖圈上下移動(dòng)帶動(dòng)溜槽曲柄而實(shí)現(xiàn)布料過程中α角的變化，另一種是通過帶動(dòng)曲柄滑槽形式實(shí)現(xiàn)布料過程中α角的變化。這兩種下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖圈都會(huì)承受側(cè)向力，通用的辦法為增加軌道和滾輪控制拖圈受側(cè)向力而產(chǎn)生的位移，實(shí)際使用過程中α角變化很小，頻率高，軌道和滾輪局部磨損，造成布料精度降低，影響設(shè)備的正常使用，由于結(jié)構(gòu)存在缺陷(拖圈受側(cè)向力)造成設(shè)備精度差，壽命短，無法與國外設(shè)備競爭。綜上所述，開發(fā)一種新型的驅(qū)動(dòng)α角傾動(dòng)的機(jī)構(gòu)以解決拖圈側(cè)向力問題成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可使拖圈在上、下運(yùn)動(dòng)過程中無側(cè)向力、且結(jié)構(gòu)簡單的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括拖圈、安裝在拖圈上的回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)拖圈上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)套筒、溜槽懸掛裝置、溜槽以及通過拖圈上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其關(guān)鍵技術(shù)在于所述下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星輪直線機(jī)構(gòu)。所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈上；所述溜槽懸掛裝置包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套筒兩側(cè)的耳軸以及與耳軸連接的溜槽懸掛架；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)通過耳軸與溜槽懸掛架連接。所述行星輪直線機(jī)構(gòu)分以下幾種
I、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和耳軸之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述耳軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪的中心軸配合、另一端與耳軸固定連接，所述中心軸與行星輪固定連接。2、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行 星輪以及設(shè)于行星輪和耳軸之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述耳軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過與其固定連接的中心軸與設(shè)于行星輪上的軸承配合、另一端與耳軸固定連接。3、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和耳軸之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述耳軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪上的中心軸配合、另一端與耳軸固定連接，所述中心軸與設(shè)置在行星輪上的軸承配合。4、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和耳軸之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述耳軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿與耳軸、中心軸為一體結(jié)構(gòu)，所述中心軸與行星輪上的軸承配合。5、將上述1、2和3這三種結(jié)構(gòu)中的行星連桿與耳軸制作成一體成型結(jié)構(gòu)。6、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和耳軸之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述耳軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端與耳軸固定連接、另一端與行星輪上的中心軸為一體結(jié)構(gòu)，所述中心軸與行星輪上的軸承配合。7、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪以及設(shè)于行星輪和耳軸之間的行星連桿；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述行星齒輪上設(shè)有軸承或軸套，所述驅(qū)動(dòng)桿通過設(shè)置于其下端的銷軸與軸承或軸套配合，所述銷軸的軸線通過行星輪的節(jié)圓、且驅(qū)動(dòng)桿的中心線通過固定齒輪的圓心，所述耳軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪的中心軸配合、另一端與耳軸固定連接，所述中心軸與行星輪固定連接。以上所述耳軸與固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的軸承配合。所述驅(qū)動(dòng)桿的中心線與行星輪的圓心、固定齒輪的圓心三者不能位于同一直線上，這樣是為了避免產(chǎn)生死點(diǎn)。作為另一種實(shí)施方案，以上所述溜槽懸掛裝置還可為下述結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套筒兩側(cè)的受行星輪直線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的異型的溜槽曲柄，所述異型的溜槽曲柄直接與溜槽通過至少一個(gè)銷軸固定連接，設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒鉸接、并且轉(zhuǎn)軸位于溜槽的側(cè)部，所述異型的溜槽曲柄帶動(dòng)溜槽沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于
本發(fā)明為行星直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的原理是卡爾登行星齒輪直線機(jī)構(gòu)的逆用和變形(參見機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第32篇機(jī)構(gòu)部分第二章直線機(jī)構(gòu))，α角變化過程中，驅(qū)動(dòng)桿在拖圈的驅(qū)動(dòng)下始終做直線運(yùn)動(dòng)，拖圈無側(cè)向力，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)無缺陷，同時(shí)省去了控制拖圈的軌道和滾輪，使整體結(jié)構(gòu)大大簡化，并能夠保證設(shè)備的精度，實(shí)現(xiàn)長壽命，在大型高爐爐頂設(shè)備國產(chǎn)化實(shí)現(xiàn)了重大突破，與國外產(chǎn)品(行星差速布料器)相比制造成本僅為其1/3，增加了設(shè)備的競爭能力。


圖I是本發(fā)明的安裝位置示意 圖2是圖I去掉布料器箱體后的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的原理示意 其中，I、減速機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、上傳動(dòng)系統(tǒng)；4、上回轉(zhuǎn)支承；5、頂蓋；6、溜槽懸掛架；7、溜槽；8、行星輪直線機(jī)構(gòu)，8-1、固定齒輪，8-2、驅(qū)動(dòng)桿，8-3、中心軸，8-4行星輪，8-5、行星連桿，8-6、軸承，8-7、耳軸，8-8、銷軸；9、旋轉(zhuǎn)套筒；10、拖圈；11、布料器箱體；12、旋轉(zhuǎn)齒輪；13、回轉(zhuǎn)支承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見附圖I和附圖2，本發(fā)明采用了行星輪直線機(jī)構(gòu)，其可以將現(xiàn)有布料器中拖圈10的上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽α角的傾動(dòng)。其包括拖圈10、安裝在拖圈10上的回轉(zhuǎn)支承13、驅(qū)動(dòng)拖圈10上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)3、旋轉(zhuǎn)套筒9、溜槽7、溜槽懸掛裝置以及通過帶動(dòng)溜槽懸掛裝置來驅(qū)動(dòng)溜槽7的α角傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)支承13的動(dòng)圈上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿8-2，關(guān)鍵改進(jìn)是所述下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為可將拖圈10的上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽懸掛裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪直線機(jī)構(gòu)。這里的溜槽懸掛裝置包括溜槽懸掛架6和耳軸8-7，工作時(shí)行星輪直線機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)耳軸8-7轉(zhuǎn)動(dòng)，耳軸8-7帶動(dòng)溜槽懸掛架6傾動(dòng)，溜槽懸掛架6再帶動(dòng)溜槽7傾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了其α角傾動(dòng)。使用時(shí)，一般在旋轉(zhuǎn)套筒9的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩套行星輪直線機(jī)構(gòu)，這樣效果最好；當(dāng)然也可單側(cè)僅設(shè)置一套本行星輪直線機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置為從動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)。下面詳細(xì)介紹行星輪直線機(jī)構(gòu)的幾種形式
實(shí)施例I :
參見附圖3和附圖4，在回轉(zhuǎn)支承13的動(dòng)圈上固定有驅(qū)動(dòng)桿8-2，驅(qū)動(dòng)桿8-2與拖圈10垂直。所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒9上的固定齒輪8-1、與固定齒輪8-1內(nèi)嚙合的行星輪8-4以及設(shè)于行星輪8-4和耳軸8-7之間的行星連桿8-5 ;所述固定齒輪8-1的節(jié)圓直徑是行星輪8-4節(jié)圓直徑的2倍，在行星輪8-4的節(jié)圓處固定有銷軸8-8，即該銷軸8-8的軸線位于行星輪的節(jié)圓上，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述銷軸鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿8-2的中心線應(yīng)通過固定齒輪8-1的圓心,并與拖圈10垂直,所述耳軸8-7的中心線通過固定齒輪8-1的圓心；所述行星連桿8-5的一端安裝有軸承，該軸承與行星輪8-4的中心軸8-3配合轉(zhuǎn)動(dòng)，行星連桿8-5的另一端與耳軸8-7固定連接，所述中心軸8-3與行星輪8-4通過鍵固定連接。實(shí)施例2
其與實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是行星輪8-4上固定有軸承，所述行星連桿8-5的一端與行星輪8-4的中心軸8-3固定連接，中心軸8-3與行星輪8_4上的軸承配合，行星連桿8-5的另一端與耳軸8-7固定連接。實(shí)施例3
其與實(shí)施例I基本相同，不同的是行星連桿8-5的一端固定有軸承，行星輪8-4中心位置也安裝有一盤軸承，定位在行星輪8-4上的中心軸8-3兩端均與相應(yīng)的軸承配合，行星連桿8-5的另一端與耳軸8-7固定連接。上述的三種結(jié)構(gòu)的發(fā)明構(gòu)思均是對(duì)軸承不同安裝位置的變形，即不同連接部件之間連接方式的簡單變形。針對(duì)上述幾種實(shí)施例的行星輪直線機(jī)構(gòu)8還可進(jìn)一步變形，不同方案的選擇是根據(jù)耳軸8-7、行星連桿8-5以及中心軸8-3之間的關(guān)系，如下所示
實(shí)施例4
所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括定位于旋轉(zhuǎn)套筒9的固定齒輪8-1、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪8-4以及設(shè)于耳軸8-7和行星輪8-4之間的行星連桿8-5 ;所述固定齒輪8_1的節(jié)圓直徑是行星輪8-4節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿8-2與固定于行星輪8-4節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪8-1的圓心；將所述行星連桿8-5與耳軸8-7、中心軸8-3做成一體結(jié)構(gòu)，其可通過整體鍛造或軋制一體成型，所述中心軸8-3與行星輪8-4上的軸承配合。實(shí)施例5-7 :這三種實(shí)施例是對(duì)上述實(shí)施例I 實(shí)施例3中行星連桿8-5與耳軸8-7之間固定連接方式的變形，即將這三個(gè)實(shí)施例中的行星連桿8-5與耳軸8-7制作為一體結(jié)構(gòu)。實(shí)施例8
與上述結(jié)構(gòu)4基本相同，不同的是行星連桿8-5與耳軸8-7之間為固定連接，并將行星連桿8-5與中心軸8-3做成一體結(jié)構(gòu)。實(shí)施例9:
與上述結(jié)構(gòu)I基本相同，不同的是驅(qū)動(dòng)桿8-2與下端的行星輪8-4的連接方式進(jìn)行了變形，在行星齒輪8-4的節(jié)圓上安裝固定一個(gè)軸承或軸套，在驅(qū)動(dòng)桿8-2的下端設(shè)置銷軸，使銷軸與軸承或軸套配合，同樣所述銷軸的軸線通過行星輪8-4的節(jié)圓、且驅(qū)動(dòng)桿8-2的中心線通過固定齒輪8-1的圓心。參見附圖I和附圖2，布料器的整體結(jié)構(gòu)包括拖圈10、回轉(zhuǎn)支承13、旋轉(zhuǎn)套筒9、驅(qū)動(dòng)拖圈10上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)3 ;所述回轉(zhuǎn)支承13安裝在拖圈10上，回轉(zhuǎn)支承13的動(dòng)圈上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿8-2，并通過驅(qū)動(dòng)溜槽7傾動(dòng)的行星輪直線機(jī)構(gòu)8與旋轉(zhuǎn)套筒9連接；旋轉(zhuǎn)套筒9上固定有軸承座,軸承座上固定有軸承8-6,軸承8-6可選用滾動(dòng)軸承,軸承8-6支撐耳軸8-7轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)拖圈10上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)3為已有的技術(shù)，其采用現(xiàn)有高爐無料鐘布料器上的結(jié)構(gòu)即可，其主要結(jié)構(gòu)形式為液壓缸形式、雙連桿形式、四連桿形式、絲杠傳動(dòng)形式、鋼絲繩形式、齒輪齒條形式等結(jié)構(gòu)，其主要功能為帶動(dòng)拖圈作上下直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還可采用其它的直線機(jī)構(gòu)，只要能消除拖圈10的側(cè)向力即可。本發(fā)明的溜槽懸掛裝置結(jié)構(gòu)還可以是包括兩根定位于旋轉(zhuǎn)套筒9上的轉(zhuǎn)軸、與該轉(zhuǎn)軸連接的一個(gè)異型的溜槽曲柄以及與溜槽曲柄通過兩個(gè)銷軸連接的溜槽，所述轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)套筒9鉸接、并穿設(shè)于溜槽曲柄上，行星輪直線機(jī)構(gòu)8中的行星連桿8-5與溜槽曲柄鉸接，工作時(shí)由行星輪直線機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)溜槽曲柄沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),這種結(jié)構(gòu)中沒有了傳動(dòng)溜槽托架,直接通過溜槽曲柄與溜槽連接。這種結(jié)構(gòu)的懸掛裝置類似于P · W公司布料器的懸掛結(jié)構(gòu)。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括拖圈(10)、安裝在拖圈(10)上的回轉(zhuǎn)支承(13)、驅(qū)動(dòng)拖圈(10)上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、旋轉(zhuǎn)套筒(9)、溜槽懸掛裝置、溜槽(7)以及通過拖圈(10)上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星輪直線機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8)固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上并通過驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈上；所述溜槽懸掛裝置包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套筒(9)兩側(cè)的耳軸(8-7)以及與耳軸(8-7)連接的溜槽懸掛架(6);所述行星輪直線機(jī)構(gòu)通過耳軸(8-7 )與溜槽懸掛架(6 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上傳動(dòng)系統(tǒng)(3)包括液壓缸式、雙連桿式、四連桿式、絲杠傳動(dòng)式、鋼絲繩式或齒輪齒條式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8)包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪(8-1)內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和耳軸(8-7)之間的行星連桿(8-5)；所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述耳軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)的中心軸(8-3)配合、另一端與耳軸(8-7)固定連接，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8 )包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9 )上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和耳軸(8-7)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述耳軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過與其固定連接的中心軸(8-3)與設(shè)于行星輪(8-4)上的軸承配合、另一端與耳軸(8-7)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8 )包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9 )的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和耳軸(8-7)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述耳軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)上的中心軸(8-3)配合、另一端與耳軸(8-7)固定連接，所述中心軸(8-3)與設(shè)置在行星輪(8-4)上的軸承配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8 )包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9 )的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和耳軸(8-7)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述耳軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5 )與耳軸(8-7 )、中心軸(8-3 )為一體成型結(jié)構(gòu)，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)上的軸承配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星連桿(8-5)與耳軸(8-7)固定連接形式是兩者為一體成型結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8 )包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9 )上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和耳軸(8-7)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述耳軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端與耳軸(8-7)固定連接、另一端與行星輪(8-4)上的中心軸(8-3)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)上的軸承配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8)包括固定于布料器的旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)以及設(shè)于行星輪(8-4)和耳軸(8-7)之間的行星連桿(8-5);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述行星齒輪(8-4)上設(shè)有軸承或軸套，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)通過設(shè)置于其下端的銷軸與軸承或軸套配合，所述銷軸的軸線通過行星輪(8-4)的節(jié)圓、且驅(qū)動(dòng)桿的中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述耳軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)的中心軸(8-3)配合、另一端與耳軸(8-7)固定連接，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求I_7、9或10任一項(xiàng)所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述耳軸(8-7)與固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的軸承(8-6)配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述耳軸(8-7)與固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的軸承(8-6)配合。
13.根據(jù)權(quán)利要求2_7、9或10任一項(xiàng)所述的高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)的中心線與行星輪(8-4)的圓心、固定齒輪(8-1)的圓心三者不能位于同一直線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高爐無料鐘布料器溜槽α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括拖圈、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)拖圈上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)套筒、溜槽懸掛裝置、溜槽以及通過拖圈上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星輪直線機(jī)構(gòu)。行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈連接，驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈上；溜槽懸掛裝置包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套筒兩側(cè)的耳軸以及與耳軸連接的溜槽懸掛架；行星輪直線機(jī)構(gòu)通過耳軸與溜槽懸掛架連接。本發(fā)明為行星直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，α角變化過程中，驅(qū)動(dòng)桿在拖圈的驅(qū)動(dòng)下始終做直線運(yùn)動(dòng)，拖圈無側(cè)向力，省去了軌道和滾輪，整體結(jié)構(gòu)大大簡化，并能夠保證設(shè)備的精度，實(shí)現(xiàn)長壽命。
文檔編號(hào)C21B7/20GK102827982SQ20121032945
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月8日
發(fā)明者李玉清, 賈衛(wèi)東 申請(qǐng)人:李玉清