專利名稱：全自動輪轂去毛刺機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械制造エ藝裝備，特別涉及ー種全自動輪轂去毛刺機。
背景技術：
目前，輪轂加工去毛刺エ序，使用的加工機械均為半自動去毛刺機，半自動去毛刺機需人工進行上下料，需要人員開銷且由于工人的疲勞會導致生產(chǎn)效率逐漸下降，效率較低；由于加工質(zhì)量受到操作工人的勞動狀態(tài)影響，輪轂質(zhì)量難以保證；并且在上下料過程中，經(jīng)常會對輪轂造成磕碰，對料道造成沖擊震蕩，影響了輪轂的質(zhì)量，并對料道造成損害 影響使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種結構簡單，降低工人勞動強度，生產(chǎn)效率高的全自動輪轂去毛刺機。本發(fā)明解決技術問題采用的技術方案是全自動輪轂去毛刺機包括殼體、下毛刷氣缸、下毛刷電機、上毛刷電機、防塵罩氣缸、夾緊氣缸、夾緊機構提升氣缸，其特點是下毛刷光杠下端豎直安裝在機殼的底板上，上端固定在加工平臺上，下毛刷電機升降板用光杠套與下毛刷光杠活動連接，下毛刷電機升降板下面連接的下毛刷電機固定在下毛刷電機托板上，下毛刷電機升降板和下毛刷電機托板分別鉸連接在托板連接桿的上、下端，機殼底板上裝的下毛刷氣缸活塞桿與下毛刷電機升降板鉸連接，下毛刷用聯(lián)軸器與下毛刷電機出軸連接，輪轂鎖的左鎖緊裝置和右鎖緊裝置分別裝在加工平臺的左側(cè)和右側(cè)，對應加工平臺上方機殼的上頂板中用光杠套活動穿裝兩個上毛刷光杠，上毛刷光杠下端裝在防塵罩上，兩個防塵罩氣缸安裝在機殼上頂板上，防塵罩氣缸的活塞桿分別固定在防塵罩上，裝上毛刷電機的上毛刷電機托板用光杠套活動套裝在上毛刷光杠上，上毛刷置于防塵罩中用聯(lián)軸器與上毛刷電機出軸連接，裝在上毛刷電機托板上的兩個上毛刷氣缸的活塞桿分別固定在防塵罩上，在加工平臺左、右側(cè)的機売上裝有上料道和下料道，兩對移動導軌托板分別裝在上料道和下料道上方的機売上，在移動導軌托板上分別裝移動導軌，移動導軌上裝移動滑塊，移動滑塊上用螺釘連接移動橫梁，移動橫梁中間裝有夾緊機構提升氣缸，夾緊機構提升氣缸的活塞桿連接提升橫梁，提升橫梁兩端裝夾緊機構光杠，移動橫梁兩端分別用光杠套活動裝在夾緊機構光杠上，夾緊機構光杠下端裝在夾緊機構槽鋼架的橫梁上，導向?qū)к壯b在夾緊機構槽鋼架上，導向?qū)к壣涎b導向滑塊，每對導向滑塊上均用螺釘裝ー個同步導向桿，在同步導向桿上鉸連接導向桿，上端蓋與下端蓋與夾緊機構槽鋼架的槽鋼上的通孔相配合安裝，在上、下端蓋的圓槽內(nèi)裝滾動軸承，將主動軸及從動軸裝于滾動軸承中并用軸肩定位，主動軸從上端蓋圓孔伸出，主動軸與從動軸均從下端蓋伸出，主動軸和從動軸上均用鍵安裝主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，在主動軸伸出上端蓋部分用鍵裝有三角形板，主動軸與從動軸伸出下端蓋部分用鍵裝夾緊擺臂，夾緊擺臂上用銷軸裝夾緊滾筒，導向桿和夾緊氣缸的活塞桿與三角形板用銷軸連接，夾緊氣缸與夾緊氣缸固定塊用銷軸連接并將夾緊氣缸固定塊裝在夾緊機構槽鋼架的槽鋼上。本發(fā)明的有益效果是全自動輪轂去毛刺機以機械手進行上下料操作，不需工人，實現(xiàn)了自動化無人生產(chǎn)，減少了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，解決了以往半自動去毛刺機由于聽任人員的疲勞而導致生產(chǎn)效率下降的問題，且加工完全有機械完成保證了加工質(zhì)量，消除了上下料輪轂的磕碰及對料道的沖擊，進ー步提高了輪轂的加工質(zhì)量，延長了料道的使用壽命。
以下結合附圖
以實施例具體說明。圖I是全自動輪轂去毛刺機結構主視圖。
圖2是圖I的俯視圖。圖3是圖I的左側(cè)視圖。圖4是圖I中I處放大圖。圖5是圖3中II處放大圖。圖中，I-殼體；2_移動導軌托板；3_移動導軌；4_下料道；5_下毛刷；6_下毛刷電機升降板；7_下毛刷氣缸；8_托板連接桿；9_下毛刷電機托板；10-下毛刷電機；11_輪轂鎖；11-1-左鎖緊裝置；11-2-右鎖緊裝置；12-下毛刷光杠；13-加工平臺；14-夾緊擺臂；15-上料道；16_夾緊滾筒；17_夾緊機構槽鋼架；18_導向滑塊；19_導向?qū)к墸?0_夾緊機構光杠；21_同步導向桿；22_導向桿；23_移動滑塊；24_夾緊機構提升氣缸；25_提升橫梁；26_主動軸；27_三角形板；28_從動軸；29_上端蓋；30_夾緊氣缸；31_夾緊氣缸固定塊；32_上毛刷；33_上毛刷光杠；34_防塵罩；35_上毛刷電機；36_上毛刷電機托板；37_防塵罩氣缸；38_主動齒輪；39_從動齒輪；40_下端蓋；41_移動橫梁；42_上毛刷氣缸；43_聯(lián)軸器。
具體實施例方式實施例，參照附圖f 5，全自動輪轂去毛刺機的機殼I中部左側(cè)安裝上料道15，可以進行上料，與上料道15對應的機殼I上右側(cè)裝下料道4，下料道4將加工后的輪轂輸送出去。上料道15和下料道4中間處安裝輪轂加工機構，在上料道15上方安裝夾緊機構，可將輪轂夾持放入輪轂加工機構。輪轂加工機構是在機殼I的底板上豎直安裝下毛刷光杠12，下毛刷光杠12的上端固定在工作平臺13上，工作平臺13安裝在機殼I的中部。下毛刷光杠12通過光杠套穿裝在下毛刷電機升降板5的圓孔中，下毛刷電機升降板6可沿下毛刷光杠12滑動升降。下毛刷電機10裝在下毛刷升降板6的下面的下毛刷電機托板9上面，下毛刷電機托板9和下毛刷電機升降板6之間用托板連接桿8鉸連接。下毛刷氣缸7安裝在機殼I底板上，下毛刷氣缸7的活塞桿與下毛刷電機升降板6鉸連接，下毛刷5裝在加工平臺13中，通過聯(lián)軸器43與下毛刷電機10連接，下毛刷5由下毛刷電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并可隨之升降。在加工平臺13上方對稱裝左鎖緊裝置11-1和右鎖緊裝置11-2組成輪轂鎖11鎖緊輪轂。在機殼I上頂板設有圓孔，圓孔中用光杠套豎直穿裝上毛刷光杠33，上毛刷光杠33的下端裝在防塵罩34上。防塵罩34固定連接防塵罩氣缸37的活塞桿，防塵罩氣缸37裝在機殼I頂板上，可使防塵罩34升降。上毛刷電機托板36用光杠套裝在上毛刷光杠33上，上毛刷電機35安裝在上毛刷電機托板36上，上毛刷32通過聯(lián)軸器43與上毛刷電機35出軸連接，上毛刷32安裝在防塵罩34中，上毛刷32由上毛刷電機35驅(qū)動，并隨之升降。上毛刷氣缸42安裝在上毛刷電機托板36上，上毛刷氣缸42活塞桿固定裝在防塵罩34上，使上毛刷32和上毛刷電機35相對防塵罩34升降。去毛刺機的夾緊機構的移動導軌托板2分別安裝在右端上料道15、右端下料道4上方的機殼I上，移動導軌3安裝在移動導軌托板2上，移動導軌3上設有移動滑塊23，移動橫梁41用螺釘裝在移動滑塊23上，在移動橫梁41中部裝有夾緊機構提升氣缸24，夾緊機構提升氣缸24的活塞桿裝在提升橫梁25上，提升橫梁25兩端裝有夾緊機構光杠20，夾緊機構光杠20穿過移動橫梁41上圓孔中，光杠套下端裝在夾緊機構槽鋼架17的橫梁上，夾緊機構光杠20可相對移動橫梁41上、下滑動。夾緊機構提升氣缸24可使夾緊機構槽鋼升降架17升降。導向?qū)к?9裝在夾緊機構槽鋼架17的槽鋼上，導向?qū)к?9上裝在導向滑塊18，每對導向滑塊18上用螺絲裝ー個同步導向桿21，保證每對導向滑塊18滑動的一致。在同步導向桿21上鉸接裝導向桿22，在夾緊機構槽鋼架17的槽鋼上設有通孔，上端蓋29與下端蓋40與通孔配合分別安裝在槽鋼的上、下面。在上端蓋29與下端蓋40的圓槽中安裝滾動軸承，在滾動軸承中裝主動軸26和從動軸28，并由軸肩定位，上端蓋29和下端蓋40上設有圓孔，主動軸26伸出上端蓋29而從動軸28不伸出上端蓋29，主動軸26與從動軸28下端均伸出下端蓋40。在主動軸26上用鍵安裝主動齒輪38，從動軸28上用鍵裝從動齒輪39，主動齒輪38與從動齒輪39嚙合連接。在主動軸26伸出上端蓋29部分用鍵裝三角形板27，在主動軸26和從動軸28伸出下端蓋40部分用鍵裝夾緊擺臂14，在夾緊擺臂14上用銷軸連接夾緊滾筒16，夾緊氣缸30活塞桿和導向桿22用銷軸與三角形板27連接，氣缸固定塊31安裝在夾緊機構槽鋼架17的槽鋼上，并且用銷軸連接夾緊氣缸31。夾緊氣缸30伸長可使三角形板27轉(zhuǎn)動，導向桿22起導向作用，三角形板27帶動主動軸26轉(zhuǎn)動，主動軸26帶動從動軸28轉(zhuǎn)動，以此使夾緊擺臂14擺動，完成夾緊動作。全自動輪轂去毛刺機的工作過程是去毛刷機啟動后，上料道15輸送輪轂。輪轂輸送到加工平臺13上，用輪轂鎖11固定，上毛刷32和下毛刷5在上、下毛刷電機35、10的帶動下旋轉(zhuǎn)，上毛刷電機35在防塵罩氣缸37活塞桿伸出帶動下隨防塵罩34下降，同樣原理使下毛刷5上升至輪轂上、下面，對輪轂進行加工，通過上、下毛刷電機35、10的正反轉(zhuǎn)， 將輪轂拋光，完成拋光后，打開輪轂鎖11，將輪轂通過夾緊機構送至下料道4。
權利要求
1 一種全自動輪轂去毛刺機，包括殼體(I)、下毛刷氣缸(7)、下毛刷電機(10)、上毛刷電機(35)、防塵罩氣缸(37)、夾緊氣缸(30)、夾緊機構提升氣缸(21)，其特征在于下毛刷光杠(12)下端豎直安裝在機殼(I)的底板上，上端固定在加工平臺(13)上，下毛刷電機升降板(6)用光杠套與下毛刷光杠(12)活動連接，下毛刷電機升降板(6)下面連接的下毛刷電機(10 )固定在下毛刷電機托板(9 )上，下毛刷電機升降板(6 )和下毛刷電機托板(9 )分別鉸連接在托板連接桿(8)的上、下端，機殼(I)底板上裝的下毛刷氣缸(7)活塞桿與下毛刷電機升降板(6)鉸連接，下毛刷(5)用聯(lián)軸器(43)與下毛刷電機(10)出軸連接，輪轂鎖(11)的左鎖緊裝置(11-1)和右鎖緊裝置(11-2)分別裝在加工平臺(13)的左側(cè)和右側(cè)，對應加工平臺(13)上方機殼(I)的上頂板中用光杠套活動穿裝兩個上毛刷光杠(33)，上毛刷光杠(33)下端裝在防塵罩(34)上，兩個防塵罩氣缸(37)安裝在機殼(I)上頂板上，防塵罩氣缸(37)的活塞桿分別固定在防塵罩(34)上,裝上毛刷電機(35)的上毛刷電機托板(36)用光杠套活動套裝在上毛刷光杠(33)上，上毛刷(32)置于防塵罩(34)中用聯(lián)軸器(43)與上毛刷電機(35)出軸連接，裝在上毛刷電機托板(36)上的兩個上毛刷氣缸(42)的活塞桿分別固定在防塵罩(34)上，在加工平臺(13)左、右側(cè)的機殼(I)上裝有上料道(15)和下料道(4)，兩對移動導軌托板(2)分別裝在上料道(15)和下料道(4)上方的機殼(I)上，在移動導軌托板(2)上分別裝移動導軌(3)，移動導軌(3)上裝移動滑塊(23)，移動滑塊(23)上用螺釘連接移動橫梁(41 )，移動橫梁(41)中間裝有夾緊機構提升氣缸(24)，夾緊機構提升氣缸(24 )的活塞桿連接提升橫梁(25 )，提升橫梁(25 )兩端裝夾緊機構光杠(20 )，移動橫梁(25 )兩端分別用光杠套活動裝在夾緊機構光杠(20)上，夾緊機構光杠(20)下端裝在夾緊機構槽鋼架(17)的橫梁上，導向?qū)к?19)裝在夾緊機構槽鋼架(17)上，導向?qū)к?19)上裝導向滑塊(18)，每對導向滑塊(18)上均用螺釘裝一個同步導向桿(21)，在同步導向桿(21)上鉸連接導向桿(22)，上端蓋(29)與下端蓋(40)與夾緊機構槽鋼架(17)的槽鋼上的通孔相配合安裝，在上、下端蓋(29、40)的圓槽內(nèi)裝滾動軸承，將主動軸(26)及從動軸(28)裝于滾動軸承中并用軸肩定位，主動軸(26 )從上端蓋(29 )圓孔伸出，主動軸(26 )與從動軸(28 )均從下端蓋(40 )伸出，主動軸(26 )和從動軸(28 )上均用鍵安裝主動齒輪(38 )和從動齒輪(39 )，主動齒輪(38 )與從動齒輪(39 )嚙合連接，在主動軸(26 )伸出上端蓋(29 )部分用鍵裝有三角形板(27 )，主動軸(26 )與從動軸(28 )伸出下端蓋(40 )部分用鍵裝夾緊擺臂(14)，夾緊擺臂(14)上用銷軸裝夾緊滾筒(16)，導向桿(22)和夾緊氣缸(30)的活塞桿與三角形板(27)用銷軸連接，夾緊氣缸(30)與夾緊氣缸固定塊(31)用銷軸連接并將夾緊氣缸固定塊(31)裝在夾緊機構槽鋼架(17)的槽鋼上。
全文摘要
本發(fā)明屬于機械制造工藝裝備，特別涉及一種全自動輪轂去毛刺機，下毛刷光杠(12)下端豎直安裝在機殼(1)的底板上，上端固定在加工平臺(13)上，上，下毛刷電機升降板(6)和下毛刷電機托板(9)分別鉸連接在托板連接桿(8)的上、下端，下毛刷(5)用聯(lián)軸器(43)與下毛刷電機(10)出軸連接，輪轂鎖(11)的左鎖緊裝置(11-1)和右鎖緊裝置(11-2)分別裝在加工平臺(13)的左側(cè)和右側(cè)，裝上毛刷電機(35)的上毛刷電機托板(36)用光杠套活動套裝在上毛刷光杠(33)上，上毛刷(32)置于防塵罩(34)中用聯(lián)軸器(43)與上毛刷電機(35)出軸連接，在加工平臺(13)左、右側(cè)的機殼(1)上裝有上料道(15)和下料道(4)，全自動輪轂去毛刺機實現(xiàn)了自動化無人生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B24B9/00GK102848282SQ20121038119
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權日2012年10月10日
發(fā)明者何正非 申請人:阜新同盛液壓機械制造有限公司