專利名稱：一種鉛酸電池生產(chǎn)用的多工位機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鉛酸電池生產(chǎn)用的多エ位機(jī)械手。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)習(xí)知，傳統(tǒng)的鉛酸電池進(jìn)入鑄焊エ序時(shí)的搬運(yùn)一般是由人工來完成，由于人エ搬運(yùn)的局限性，使得工作時(shí)，工作效率低、成本高，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，這樣很難滿足大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求；雖然目前國內(nèi)也出現(xiàn)了采用機(jī)械手完成上述操作，但是由于大部分機(jī)械手的移動(dòng)方向都比較單一，而且局限于本身的結(jié)構(gòu)特征，使得工作吋，很難達(dá)到預(yù)期效果，同時(shí)機(jī)械手的維護(hù)費(fèi)用高，這樣從另一方面増大了生產(chǎn)成本。因此，為了增加產(chǎn)能，提高工作效率，降低成本以及減少勞動(dòng)力，很多廠家和工人都渴望通過ー種行之有效的器械完成這ー操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作緊湊、高效、不需人手的鉛酸電池生產(chǎn)用的多エ位機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為ー種鉛酸電池生產(chǎn)用的多エ位機(jī)械手，它包括有機(jī)架以及滑動(dòng)安裝在該機(jī)架上架體的直線導(dǎo)軌上的夾爪組件，其中，所述的夾爪組件包括有框架、滑動(dòng)安裝在該框架上且用于夾持電池夾具的夾爪、安裝在框架上且用于驅(qū)動(dòng)該夾爪平移的第一平推氣缸、對(duì)應(yīng)設(shè)在框架上方且用于驅(qū)動(dòng)該框架上下升降的升降氣缸以及固定安裝在升降氣缸ー側(cè)架體上的用于驅(qū)動(dòng)該升降氣缸平移的第二平推氣缸。本實(shí)用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)多エ位移動(dòng)，完全不需人手操作，從而能節(jié)省大量的時(shí)間，工作效率高，能完全滿足作業(yè)要求，同時(shí)為往后鉛酸電池實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供一個(gè)很好的條件。

圖I本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。根據(jù)附圖I所示，本實(shí)施例所述的鉛酸電池生產(chǎn)用的多エ位機(jī)械手，它包括有機(jī)架I以及滑動(dòng)安裝在該機(jī)架I上架體的直線導(dǎo)軌上的夾爪組件2，其中，所述的夾爪組件2包括有框架3、滑動(dòng)安裝在該框架3上且用于夾持電池夾具4的夾爪5、安裝在框架3上且用于驅(qū)動(dòng)該夾爪5平移的第一平推氣缸6、對(duì)應(yīng)設(shè)在框架3上方且用于驅(qū)動(dòng)該框架3上下升降的升降氣缸7以及固定安裝在升降氣缸7 —側(cè)架體上的用于驅(qū)動(dòng)該升降氣缸7平移的第ニ平推氣缸8。工作時(shí)，夾爪組件2的升降氣缸7首先動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)該夾爪組件2的夾爪5下降夾持位于其下方的電池夾具4，當(dāng)夾爪5完全夾住電池夾具4后，該升降氣缸7再次動(dòng)作，帶動(dòng)夾爪5復(fù)位，復(fù)位后，夾爪組件2的第二平推氣缸8開始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)該夾爪組件2的框架3往下ーエ序(電池鑄焊エ序)送去，而當(dāng)該框架3到達(dá)下ーエ序時(shí)，夾爪組件2的第一平推氣缸6立刻動(dòng)作，推動(dòng)該框架3上的夾爪5進(jìn)入該エ序的放料エ位處進(jìn)行放料，即是夾爪5松開放下夾持的電池夾具4，然后夾爪5回復(fù)到原來位置，同時(shí)框架3在第二平推氣缸8的作用下也回復(fù)到原來位置，準(zhǔn)備下一次操作。以上所述就是本實(shí)用新型的ー個(gè)具體工作過程，本實(shí)用新型的整個(gè)工程動(dòng)作緊湊、平穩(wěn)，連貫性強(qiáng)，能很好地滿足作業(yè)要求，同時(shí)也為往后鉛酸電池實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供一個(gè)很好的條件，值得推廣。以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. ー種鉛酸電池生產(chǎn)用的多エ位機(jī)械手，其特征在干它包括有機(jī)架(I)以及滑動(dòng)安裝在該機(jī)架(I)上架體的直線導(dǎo)軌上的夾爪組件(2)，其中，所述的夾爪組件(2)包括有框架(3)、滑動(dòng)安裝在該框架(3)上且用于夾持電池夾具(4)的夾爪(5)、安裝在框架(3)上且用于驅(qū)動(dòng)該夾爪(5)平移的第一平推氣缸(6)、對(duì)應(yīng)設(shè)在框架(3)上方且用于驅(qū)動(dòng)該框架(3)上下升降的升降氣缸(7)以及固定安裝在升降氣缸(7) —側(cè)架體上的用于驅(qū)動(dòng)該升降氣缸(7)平移的第二平推氣缸(8)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種鉛酸電池生產(chǎn)用的多工位機(jī)械手，它包括有機(jī)架以及滑動(dòng)安裝在該機(jī)架上架體的直線導(dǎo)軌上的夾爪組件，其中，所述的夾爪組件包括有框架、滑動(dòng)安裝在該框架上且用于夾持電池夾具的夾爪、安裝在框架上且用于驅(qū)動(dòng)該夾爪平移的第一平推氣缸、對(duì)應(yīng)設(shè)在框架上方且用于驅(qū)動(dòng)該框架上下升降的升降氣缸以及固定安裝在升降氣缸一側(cè)架體上的用于驅(qū)動(dòng)該升降氣缸平移的第二平推氣缸。本實(shí)用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)多工位移動(dòng)，完全不需人手操作，從而能節(jié)省大量的時(shí)間，工作效率高，能完全滿足作業(yè)要求，同時(shí)為往后鉛酸電池實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供一個(gè)很好的條件。
文檔編號(hào)B22D25/04GK202388497SQ20122001696
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者崔鋒 申請(qǐng)人:崔鋒