專利名稱：新型模具拋光裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種模具加工設備，尤其涉及一種新型模具拋光裝置。
背景技術：
模具型腔表面結構復雜，常為自由表面，加工困難。目前，工業(yè)領域常用的模具拋光方法，按材料去除的基本原理可以分為化學腐蝕拋光、磨粒磨損拋光和傳統(tǒng)機械刀具拋光等?；瘜W腐蝕拋光可增加模具表面的區(qū)域光整度，但是由于模具各區(qū)域溶液深度不同，難以適應模具自由表面的整體變化趨勢。磨粒磨損拋光對磨粒流的噴射速度和角度要求較高，難以控制。傳統(tǒng)機械刀具直接拋光由于刀具和工件間仍為剛性接觸，拋光過程中易劃傷工件表面。 發(fā)明內容針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供了一種新型模具拋光裝置，可自動調節(jié)拋光力，并調節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，操作和控制方便，可以適應模具自由表面的整體變化趨勢，并且拋光過程中不會劃傷工件表面。本實用新型的技術方案是一種新型模具拋光裝置，包括與機器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤表面設置有玻璃鋼防腐層，上端固定盤下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈，其旋轉軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動旋轉鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關節(jié)軸承的下端連接有中間關節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關節(jié)連接盤下表面，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設置有與控制器連接的多維力傳感器。作為優(yōu)選，所述活動旋轉鉸鏈呈環(huán)形均勻分布于上端固定盤下表面，所述單桿形球頭桿端關節(jié)軸承的每個關節(jié)具有三個轉動自由度。作為優(yōu)選，所述上端固定盤為圓形，所述活動旋轉鉸鏈為三個，呈120°沿上端固定盤周向均勻分布，所述單桿形球頭桿端關節(jié)軸承呈120°均勻分布在中間關節(jié)連接盤上表面。本實用新型的有益效果是本實用新型可自動調節(jié)拋光力，并調節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，本實用新型工作時，多維力傳感器首先檢測刀具與模具表面的接觸力，傳遞給控制器，控制器計算出接觸應力，并與設定的標準比較，通過調節(jié)調節(jié)算法做出決策，發(fā)出控制信號到電磁閥調節(jié)氣缸內流體的壓力和流量；氣缸活塞桿在流體壓力作用下作直線運動，三個活塞桿的直線運動通過活動旋轉鉸鏈和單桿形球頭桿端關節(jié)軸承實現(xiàn)在空間上有限可控范圍內的任意動作，此動作通過中間關節(jié)連接盤得以體現(xiàn)，最終調節(jié)刀具的位置和姿態(tài)；多維力傳感器再次檢測刀具與工件表面的應力信息，反饋給控制器，控制器運用閉環(huán)控制重新發(fā)出新的控制信號，如此循環(huán)。本實用新型操作和控制方便，可以適應模具自由表面的整體變化趨勢，并且拋光過程中不會劃傷工件表面。
圖I是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
作為本實用新型的一種實施方式，如圖I所示，一種新型模具拋光裝置，包括與機器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤1，上端固定盤I表面設置有玻璃鋼防腐層，上端固定盤I用以承載整個執(zhí)行機構。上端固定盤I下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈2，其旋轉軸呈等邊三角形布置，所述活動旋轉鉸鏈2呈環(huán)形均勻分布于上端固定盤I下表面。在本實施例中，作為優(yōu)選，所述上端固定盤I為圓形，所述活動旋轉鉸鏈2為三個，呈120°沿上端固定盤I周向均勻分布。玻璃鋼是良好的耐腐防銹材料，對大氣、水和多種酸、堿、鹽以及多種有機溶劑都有很好的抵抗能力，延長了本實用新型的使用壽命，并且其僅需在相應部件表面涂刷玻璃鋼，制作工藝簡單。
·[0011]氣缸3固定連接于活動旋轉鉸鏈2下端，并與控制器連接，由控制器控制氣缸3內流體產生活塞桿運動，是整個執(zhí)行機構的原動件，氣缸3的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節(jié)軸承4 ;在本實施例中，作為優(yōu)選，所述單桿形球頭桿端關節(jié)軸承4的每個關節(jié)具有三個轉動自由度，可實現(xiàn)自由轉動。單桿形球頭桿端關節(jié)軸承4的下端連接有中間關節(jié)連接盤5，中間關節(jié)連接盤5是整個運動機構柔順執(zhí)行的體現(xiàn)機構，在本實施例中，作為優(yōu)選，所述單桿形球頭桿端關節(jié)軸承4呈120°均勻分布在中間關節(jié)連接盤5上表面。刀具卡盤6固定連接于中間關節(jié)連接盤5下表面，刀具卡盤6下表面連接有刀具7，刀具7上設置有與控制器連接的多維力傳感器。本實用新型的工作過程如下將待加工的模具置于工作臺上，多維力傳感器首先檢測刀具7與模具表面的接觸力，傳遞給控制器，控制器計算出接觸應力，并與設定的標準比較，通過調節(jié)調節(jié)算法做出決策，發(fā)出控制信號到電磁閥調節(jié)氣缸3內流體的壓力和流量；氣缸3的活塞桿在流體壓力作用下作直線運動，三個活塞桿的直線運動通過活動旋轉鉸鏈2和單桿形球頭桿端關節(jié)軸承4實現(xiàn)在空間上有限可控范圍內的任意動作，此動作通過中間關節(jié)連接盤5得以體現(xiàn)，最終調節(jié)刀具7的位置和姿態(tài)；多維力傳感器再次檢測刀具7與模具表面的應力信息，反饋給控制器，控制器運用閉環(huán)控制重新發(fā)出新的控制信號，如此循環(huán)，完成模具加工。
權利要求1.一種新型模具拋光裝置，其特征在于包括與機器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤表面設置有玻璃鋼防腐層，上端固定盤下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈，其旋轉軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動旋轉鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關節(jié)軸承的下端連接有中間關節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關節(jié)連接盤下表面，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設置有與控制器連接的多維力傳感器。
2.根據權利要求I所述的新型模具拋光裝置，其特征在于所述活動旋轉鉸鏈呈環(huán)形均勻分布于上端固定盤下表面，所述單桿形球頭桿端關節(jié)軸承的每個關節(jié)具有三個轉動自由度。
3.根據權利要求2所述的新型模具拋光裝置，其特征在于所述上端固定盤為圓形，所述活動旋轉鉸鏈為三個，呈120°沿上端固定盤周向均勻分布，所述單桿形球頭桿端關節(jié)軸承呈120°均勻分布在中間關節(jié)連接盤上表面。
專利摘要本實用新型公開了一種新型模具拋光裝置，涉及一種模具加工設備，包括與機器人的末端執(zhí)行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤表面設置有玻璃鋼防腐層，上端固定盤下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈，其旋轉軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動旋轉鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節(jié)軸承；單桿形球頭桿端關節(jié)軸承的下端連接有中間關節(jié)連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關節(jié)連接盤下表面，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設置有與控制器連接的多維力傳感器。本實用新型可自動調節(jié)拋光力，并調節(jié)拋光刀具的位置和姿態(tài)，操作和控制方便，可以適應模具自由表面的整體變化趨勢，并且拋光過程中不會劃傷工件表面。
文檔編號B24B29/02GK202684711SQ201220168830
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權日2012年4月20日
發(fā)明者肖智寬, 于曉暉, 胡正東 申請人:成都酷玩網絡科技有限公司