專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能大型金屬表面處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及表面處理設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種多功能大型金屬表面處理機(jī)。
背景技術(shù)：
金屬材料通常采用噴砂、拋丸、噴涂等工藝進(jìn)行表面防銹抗腐蝕處理，通常先通過(guò)噴砂、拋丸沖擊工件表面，將銹蝕等附著物清除并形成符合要求的表面粗糙度與致密的表面組織，然后進(jìn)行噴漆等表面涂覆。裝備制造業(yè)、重工業(yè)中一些大型結(jié)構(gòu)的尺寸往往非常龐大,如風(fēng)力發(fā)電塔架的圓筒直徑通常為2. 8 5. 2米、長(zhǎng)度為17 28米，而石化行業(yè)中的大型儲(chǔ)油罐的罐體直徑很大、高度為35 70米，這些結(jié)構(gòu)件長(zhǎng)期暴露在惡劣的氣候條件下，耐候性要求很高。目前多數(shù)的生產(chǎn)企業(yè)還停留在傳統(tǒng)的高耗能、大噪音、環(huán)境污染嚴(yán)重的開(kāi)放式處理階段，人工采用噴槍進(jìn)行手工噴丸或噴漆操作，不僅生產(chǎn)效率非常低，完成一個(gè)風(fēng) 力發(fā)電塔架的圓筒外周?chē)娡栊枰?班X6人時(shí)，且表面處理質(zhì)量與操作人員的技術(shù)水平密切相關(guān)，質(zhì)量不穩(wěn)定，難以符合長(zhǎng)期耐候性的要求；而且由于開(kāi)放式噴丸或噴涂時(shí)，空氣污染非常嚴(yán)重，彌漫著粉塵、化工油漆等微顆粒，對(duì)操作人員的身體損害非常大，嚴(yán)重的會(huì)產(chǎn)生矽肺等職業(yè)病?？紤]到上述問(wèn)題，一些生產(chǎn)企業(yè)與設(shè)備制造商對(duì)設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，如中國(guó)專(zhuān)利《CN200910072726. 5一種風(fēng)電塔筒外壁自動(dòng)拋丸機(jī)》、中國(guó)專(zhuān)利《201010205766. 5小型鋼丸供料循環(huán)器及應(yīng)用該裝置的數(shù)控金屬表面處理機(jī)》等，通過(guò)拋丸機(jī)構(gòu)三維運(yùn)動(dòng)，制丸閉路循環(huán)，粉塵閉路回收等方式，實(shí)現(xiàn)金屬表面處理的自動(dòng)化，從而提高了生產(chǎn)效率，保證了加工質(zhì)量，確保了人身安全。但是這些專(zhuān)利所公開(kāi)的設(shè)備，在拋丸噴頭自由度、拋丸質(zhì)量、工作行程等方面，還存在很大的不足，具有改進(jìn)與提高的空間?，F(xiàn)有的拋丸器，均只設(shè)置單個(gè)拋丸頭，而由于拋丸的原理，所拋出的鋼丸在約60度的發(fā)射角范圍內(nèi)工件表面進(jìn)行擊打，靠近初始發(fā)射角的部位，擊打出的鋼丸較多，工件表面處理得比較徹底，而遠(yuǎn)離初始發(fā)射角的部位，鋼丸較少，力量較輕，因而工件表面處理得較弱。為了保證處理質(zhì)量，則需要減少螺旋送進(jìn)的步長(zhǎng)，如后一個(gè)專(zhuān)利中所公開(kāi)的拋丸器采用的是雙鏈條與送料斗結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼丸的回收和上料，但是這種結(jié)構(gòu)尺寸很大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量很重，作為固定設(shè)備可能問(wèn)題不是很大，但是在需要靈活移動(dòng)升降的機(jī)動(dòng)設(shè)備上，笨重的工作頭部件則需要后部設(shè)置非常強(qiáng)壯的支撐臂，這直接影響到整個(gè)設(shè)備的尺寸和機(jī)動(dòng)靈活性；且鏈條工作與送料斗傾倒鋼珠的噪聲很大，工作環(huán)境非常喧囂。利用送料斗進(jìn)行上料，上料是間歇不連續(xù)的，因而拋丸頭所擊打出的鋼丸也是時(shí)斷時(shí)續(xù)的，嚴(yán)重影響了表面處理的效率與質(zhì)量。此外該專(zhuān)利中所公開(kāi)的拋丸器，雖然增加了底部行走底座與雙四連桿型二維移動(dòng)支撐臂，使上下移動(dòng)范圍達(dá)到2. 5米，可是對(duì)于一些特殊的處理場(chǎng)合，如高度很高的儲(chǔ)油儲(chǔ)氣罐，該設(shè)備就不能滿(mǎn)足要求，而且該設(shè)備的噴丸頭并不能靈活仰俯調(diào)節(jié)，無(wú)法有效對(duì)大型船舶的船體表面這種傾斜豎立面進(jìn)行表面處理。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有金屬表面處理機(jī)在拋丸質(zhì)量、工作行程等方面的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的多功能大型金屬表面處理機(jī)，從而可以對(duì)超高的大型工件進(jìn)行表面處理作業(yè)，并且能夠達(dá)到優(yōu)秀的處理質(zhì)量。[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下[0008]一種多功能大型金屬表面處理機(jī)，在底平臺(tái)上設(shè)置有支撐臂結(jié)構(gòu)與除塵箱，所述支撐臂結(jié)構(gòu)包括平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與其上設(shè)置的可翻折的導(dǎo)軌，表面處理工作頭部件包括拋丸頭與供丸裝置，工作頭部件通過(guò)滑塊可滑移的設(shè)置在導(dǎo)軌上。[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述底平臺(tái)為固定平臺(tái)或者移動(dòng)平臺(tái)，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的基座通過(guò)回轉(zhuǎn)副安裝在底平臺(tái)上；所述移動(dòng)平臺(tái)為輪式或履帶式結(jié)構(gòu)。[0010]所述供丸裝置為螺旋提升裝置，與豎直線傾斜一定角度的設(shè)置在拋丸頭的后部中央，供丸裝置的輸送管底部與回砂斗的斗底相連通，輸送管中央設(shè)置的中軸上環(huán)繞設(shè)置有螺旋葉片，通過(guò)輸送管頂部設(shè)置的提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)；輸送管的上部出口與落砂斗相連通。[0011]所述拋丸頭為雙頭結(jié)構(gòu)，左右兩個(gè)拋丸葉輪通過(guò)各自獨(dú)立的拋丸電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 工作時(shí)旋向相反；落砂斗的下部分為兩個(gè)斗底，通過(guò)控砂閥進(jìn)行鋼丸的供料；在拋丸口的兩側(cè)外端設(shè)置有萬(wàn)向定位輪，在拋丸口的上方設(shè)置有除塵管，除塵管通過(guò)軟管管路連接至除塵箱；在拋丸口的下方，設(shè)置有回砂斗。[0012]所述拋丸葉輪采用的“Y”型拋丸葉片，“Y”型兩側(cè)為凹入的對(duì)稱(chēng)圓弧，“Y”型前部尖端指向拋丸葉輪的圓心，利用緊固件穿過(guò)“Y”型后部寬端中間的通孔將若干片拋丸葉片夾持在上下固定盤(pán)之間。[0013]所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)由基座與頂部橫梁組成平行四邊形橫邊，第一縱梁與第二縱梁組成平行四邊形豎邊，在橫邊與豎邊之間設(shè)置連桿液壓缸驅(qū)動(dòng)四邊形進(jìn)行變形； 所述導(dǎo)軌分為長(zhǎng)導(dǎo)軌與短導(dǎo)軌兩段，兩段之間通過(guò)第一樞接軸樞接，長(zhǎng)導(dǎo)軌前部通 過(guò)第二樞接軸樞接在頂部橫梁的前端，導(dǎo)軌液壓缸設(shè)置在短導(dǎo)軌與頂部橫梁之間。[0014]所述頂部橫梁包括水平橫梁及其內(nèi)部嵌套的伸出橫梁。[0015]所述長(zhǎng)導(dǎo)軌與短導(dǎo)軌相鄰的連接面上設(shè)置有法蘭，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌后部承載在頂部橫梁的承重輥上。[0016]所述導(dǎo)軌兩邊緣設(shè)置有軌道，導(dǎo)軌的正面設(shè)置有齒條；所述滑塊上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)， 電動(dòng)機(jī)輸出軸的齒輪與齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)滑塊沿著軌道進(jìn)行滑移。[0017]本實(shí)用新型的有益效果如下[0018]本實(shí)用新型將表面處理工作頭部件設(shè)置在支撐臂結(jié)構(gòu)上，并可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在可移動(dòng)平臺(tái)上，可以有效的提高機(jī)動(dòng)性與靈活性，適應(yīng)于多種場(chǎng)合、多種規(guī)格、超高超大的工件或結(jié)構(gòu)件的表面處理需求，并且能夠達(dá)到優(yōu)秀的處理質(zhì)量。[0019]本實(shí)用新型的雙拋丸器結(jié)構(gòu)可以有效的克服現(xiàn)有技術(shù)中由于發(fā)射角造成的噴丸不均勻的問(wèn)題，彌補(bǔ)了遠(yuǎn)端打擊力量小、數(shù)量少產(chǎn)生的加工質(zhì)量差的缺陷，保證了在整個(gè)作業(yè)面寬度上基本相同優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量；在這個(gè)基礎(chǔ)上，可以大幅地增加螺旋送進(jìn)的步長(zhǎng)，從而有效地減少加工時(shí)間，提高加工效率。[0020]本實(shí)用新型的供料系統(tǒng)采用螺旋提升的供丸裝置，相比與現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條與送料斗結(jié)構(gòu)，不僅內(nèi)部零部件少，設(shè)備體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔合理，故障率低，易于維護(hù)；而且大大降低了工作噪聲，整個(gè)螺旋系統(tǒng)的持續(xù)工作，可以保證持續(xù)穩(wěn)定的供丸，避免了送料斗傾倒鋼珠時(shí)斷時(shí)續(xù)的不穩(wěn)定供丸狀態(tài)，從而保證的表面處理質(zhì)量。工作頭部件重量的減低，可以提高工作的穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化后部的支撐臂結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的供料系統(tǒng)同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自潔作用，不需要停機(jī)進(jìn)行鋼丸的替換與清潔，從而可以保證可靠的長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)化作業(yè)。[0021]本實(shí)用新型采用的雙拋丸器結(jié)構(gòu)與“Y”型葉片，拋射質(zhì)量好，且通過(guò)簡(jiǎn)單的替換即可成倍的提高了工作壽命。[0022]本實(shí)用新型的導(dǎo)軌采用長(zhǎng)短導(dǎo)軌平時(shí)分離，需要時(shí)組裝為一體的結(jié)構(gòu)，在正常工作狀態(tài)或者運(yùn)輸行駛時(shí)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)導(dǎo)軌與短導(dǎo)軌兩段分離并相互垂直，不僅可以在不增加設(shè)備長(zhǎng)寬高尺寸的前提下，充分保持設(shè)備的穩(wěn)定性，而且各方向、各角度進(jìn)行調(diào)節(jié)也完全可以滿(mǎn)足常規(guī)生產(chǎn)加工的需要。在處理特大型工件或結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，通過(guò)長(zhǎng)短導(dǎo)軌組合形成整體導(dǎo)軌，利用單支導(dǎo)軌液壓缸，即可完成導(dǎo)軌組裝、導(dǎo)軌豎直、導(dǎo)軌傾斜等需求，大大增加了設(shè)備的工作高度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于維護(hù)易操作，可靠性 好，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。


[0023]圖I為本實(shí)用新型的立體圖，支撐臂收起狀態(tài)。[0024]圖2如圖1，為支撐臂豎直的工作狀態(tài)。[0025]圖3為本實(shí)用新型的拋丸頭與供丸裝置的立體圖。[0026]圖4為圖3的主視圖。[0027]圖5為圖4中A-A向的剖面圖。[0028]圖6為拋丸葉輪的裝配爆炸圖。[0029]圖7為圖4中B-B向的剖面圖。[0030]圖8為本實(shí)用新型的支撐臂收起狀態(tài)的主視圖。[0031]圖9為支撐臂展開(kāi)的中間步驟狀態(tài)。[0032]圖10為支撐臂豎直狀態(tài)。[0033]圖11為支撐臂傾斜狀態(tài)。[0034]圖中1、拋丸頭；2、供丸裝置；3、滑塊；4、導(dǎo)軌；5、除塵箱；6、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；7、控制室；8、移動(dòng)平臺(tái)；10、拋丸葉片；11、落砂斗；12、除塵管；13、萬(wàn)向定位輪；14、拋丸口 ；15、回砂斗；16、拋丸器；17、控砂閥；18、拋丸葉輪；19、拋丸電機(jī)；20、螺旋葉片；21、 提升電機(jī)；22、變速箱；23、上部出口 ；24、輸送管；25、固定孔；31、電動(dòng)機(jī)；41、長(zhǎng)導(dǎo)軌；42、 短導(dǎo)軌；43、第一樞接軸；44、第二樞接軸；45、軌道；46、齒條；47、法蘭；61、基座；62、第一縱梁；63、連桿液壓缸；64、第二縱梁；65、水平橫梁；66、伸出橫梁；67、導(dǎo)軌液壓缸；68、承重輥；α、發(fā)射角。
具體實(shí)施方式
[0035]
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。[0036]如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型的支撐臂結(jié)構(gòu)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6的基座61 通過(guò)回轉(zhuǎn)副安裝在移動(dòng)平臺(tái)8上，在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)設(shè)置有除塵箱5與控制室7 ;導(dǎo)軌4設(shè)置在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6上方，拋丸頭I與供丸裝置2的工作頭部件通過(guò)滑塊3可滑移的設(shè)置在導(dǎo)軌4上。如圖I與圖2所示，本實(shí)用新型的移動(dòng)平臺(tái)8采用履帶式結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，也可以采用固定平臺(tái)或者導(dǎo)軌式滑移平臺(tái)，將本實(shí)用新型設(shè)置在生產(chǎn)流水線上。本實(shí)用新型的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6通過(guò)回轉(zhuǎn)副安裝在移動(dòng)平臺(tái)8上，可以作360度回轉(zhuǎn)，從而具有更大的靈活性。[0037]圖3為本實(shí)用新型的拋丸頭I與供丸裝置2的立體圖，供丸裝置2設(shè)置在拋丸頭 I的后部中央，為具有一定斜度的螺旋提升裝置，如圖7所示，供丸裝置2的輸送管24底部與回砂斗15的斗底相連通，輸送管24中央設(shè)置的中軸上環(huán)繞設(shè)置有螺旋葉片20，通過(guò)輸送管24頂部設(shè)置的提升電機(jī)21與變速箱22驅(qū)動(dòng)；輸送管24的上部出口 23與落砂斗11相連通。[0038]如圖3至圖5所示，本實(shí)用新型的拋丸器16為雙頭結(jié)構(gòu)，即設(shè)置有左右兩個(gè)并聯(lián)的拋丸葉輪18，并各自通過(guò)獨(dú)立的拋丸電機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)旋向相反；落砂斗11的下部分為兩個(gè)斗底，通過(guò)控砂閥17的控制給拋丸葉輪18進(jìn)行鋼丸的供料。在拋丸口 14的兩側(cè)外端，設(shè)置有萬(wàn)向定位輪13，工作時(shí)與工件相接觸。在拋丸口 14的上方，設(shè)置有除塵管 12，除塵管12出口部通過(guò)軟管管路連接至后部的除塵箱5。在拋丸口 14的下方，設(shè)置有回砂斗15。[0039]如圖6所示，本實(shí)用新型的拋丸葉輪18采用的“Y”型拋丸葉片10，拋丸葉片10的兩側(cè)為凹入的對(duì)稱(chēng)圓弧，拋丸葉片10的“Y”型前部尖端指向圓心，后部寬端中間有一個(gè)固定孔25，通過(guò)螺栓等緊固件將拋丸葉片10夾持在上下固定盤(pán)之間。本實(shí)用新型采用的雙拋丸器結(jié)構(gòu)與“Y”型葉片，當(dāng)一段時(shí)間工作后，“Y”型葉片的一側(cè)工作面圓弧磨損以后，直接對(duì)調(diào)左右拋丸葉輪18，即可使用另一側(cè)的圓弧面進(jìn)行工作，從而成倍的提高了工作壽命。[0040]實(shí)際工作時(shí)，由上方落砂斗11供給的鋼丸接觸到拋丸葉片10的側(cè)面圓弧時(shí)，被加速并以一定的線速度向拋丸口 14發(fā)射出去，形成了圖5中所示的發(fā)射角a。本實(shí)用新型的雙拋丸器結(jié)構(gòu)可以有效的克服現(xiàn)有技術(shù)中由于發(fā)射角造成的噴丸不均勻的問(wèn)題，工作時(shí)兩個(gè)拋丸葉輪18以相反的旋向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)發(fā)射角α在遠(yuǎn)端有一定寬度的交匯范圍，這樣雖然單個(gè)的拋丸葉輪18在作業(yè)面寬度上存在近強(qiáng)遠(yuǎn)弱的不平衡，但是兩個(gè)拋丸葉 輪18 同時(shí)相對(duì)旋轉(zhuǎn)拋丸時(shí)，在發(fā)射角α遠(yuǎn)端的工件受到雙倍的鋼丸沖擊，即使有少部分鋼丸發(fā)生碰撞，由于存在發(fā)射斜角，其碰撞后鋼丸依然是向著工件表面進(jìn)行沖擊，從而彌補(bǔ)了遠(yuǎn)端打擊力量小、數(shù)量少產(chǎn)生的加工質(zhì)量差的缺陷，保證了在整個(gè)作業(yè)面寬度上基本相同優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量，在這個(gè)基礎(chǔ)上，可以大幅地增加螺旋送進(jìn)的步長(zhǎng)，從而有效地減少加工時(shí)間，提高加工效率。根據(jù)實(shí)際工作測(cè)試，對(duì)于相同長(zhǎng)度的風(fēng)力發(fā)電塔架的圓筒工件進(jìn)行表面拋丸處理，采用單個(gè)拋丸頭的加工時(shí)間為4 5個(gè)小時(shí)，而采用本實(shí)用新型的雙拋丸器結(jié)構(gòu)僅需I. 5小時(shí)作用，且拋丸質(zhì)量大大提高。[0041]如圖7中的雙點(diǎn)劃線所示，鋼丸在沖擊工件的作業(yè)面以后，依靠沖擊力將工件表面的氧化層或者銹蝕沖擊下來(lái)，此時(shí)除塵管12中利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生巨大的吸力，將位于拋丸口 14的氧化層或者銹蝕粉末向上抽吸，并通過(guò)軟管管路輸送至后部的除塵箱5進(jìn)行過(guò)濾除塵。而重量較重的鋼丸則在重力的作用下，落入回砂斗15，通過(guò)斗底的出口進(jìn)入輸送管24， 在螺旋葉片20的作用下向上提升，落入落砂斗11再次進(jìn)入循環(huán)。雖然可能也有較大體積的銹蝕片沒(méi)有被抽吸走，落入了回砂斗15并進(jìn)入供料循環(huán)，但是由于其組織疏松，在鋼丸的擠壓作用、螺旋葉片的剪切作用、拋射的沖擊作用下，被粉碎為粉塵微粒，并最終被除塵管12吸走。因此，本實(shí)用新型的供料系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自潔作用，而不需要停機(jī)進(jìn)行鋼丸的替換與清潔，從而可以保證可靠的長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)化作業(yè)。[0042]本實(shí)用新型采用螺旋提升的供丸裝置2，相比與現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條與送料斗結(jié)構(gòu)， 不僅內(nèi)部零部件數(shù)目?jī)H為后者的1/4，設(shè)備體積減少為1/4，重量降低為1/4，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔合理，故障率低，易于維護(hù)；而且大大降低了工作噪聲，整個(gè)螺旋系統(tǒng)的持續(xù)工作，可以保證持續(xù)穩(wěn)定的供丸，避免了送料斗傾倒鋼珠時(shí)斷時(shí)續(xù)的不穩(wěn)定供丸狀態(tài)，從而保證的表面處理質(zhì)量。工作頭部件重量的減低，可以提高工作的穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化后部的支撐臂結(jié)構(gòu)。[0043]如圖8所示，本實(shí)用新型的支撐臂結(jié)構(gòu)由導(dǎo)軌4與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6組成，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6由基座61與水平橫梁65組成平行四邊形橫邊，第一縱梁62與第二縱梁64組成平行四邊形豎邊，在橫邊與豎邊之間設(shè)置連桿液壓缸63驅(qū)動(dòng)四邊形進(jìn)行變形。水平橫梁65為嵌套式結(jié)構(gòu),在水平橫梁65內(nèi)部嵌套有伸出橫梁66,伸出橫梁66通過(guò)尾部水平液壓缸(圖中未示出)進(jìn)行推動(dòng)，可以延長(zhǎng)或者收縮。[0044]如圖I、圖8所示，本實(shí)用新型的導(dǎo)軌4分為長(zhǎng)導(dǎo)軌41與短導(dǎo)軌42兩段，兩段之間通過(guò)第一樞接軸43樞接，在相鄰的連接面上設(shè)置有法蘭47。導(dǎo)軌4兩邊緣設(shè)置有軌道45， 導(dǎo)軌4的正面設(shè)置有齒條46,滑塊3上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)31,電動(dòng)機(jī)31輸出軸的齒輪(圖中未示出)與齒條46相嚙合，驅(qū)動(dòng)滑塊3沿著軌道45進(jìn)行滑移。長(zhǎng)導(dǎo)軌41前部通過(guò)第二樞接軸44樞接在伸出橫梁66的前端，長(zhǎng)導(dǎo)軌41后部承載在水平橫梁65尾端的承重輥68上。 導(dǎo)軌液壓缸67設(shè)置在短導(dǎo)軌42與伸出橫梁66之間,可以驅(qū)動(dòng)短導(dǎo)軌42以第一樞接軸43 為中心旋轉(zhuǎn)，也可以驅(qū)動(dòng)連接后的整支導(dǎo)軌4以第二樞接軸44為中心旋轉(zhuǎn)。[0045]參見(jiàn)圖8至圖11可以較好的理解本實(shí)用新型的實(shí)際工作過(guò)程。如圖I與圖8所示，本實(shí)用新型在正常工作狀態(tài)或者運(yùn)輸行駛時(shí)，導(dǎo)軌4的長(zhǎng)導(dǎo)軌41與短導(dǎo)軌42兩段分離并相互垂直，其中長(zhǎng)導(dǎo)軌41為水平狀態(tài)，分別由兩端的第二樞接軸44與承重輥68承載在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6上；短導(dǎo)軌42為豎直狀態(tài)，通過(guò)第一樞接軸43與長(zhǎng)導(dǎo)軌41樞接，并通過(guò)導(dǎo)軌液壓缸67與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6連接?；瑝K3保持在短導(dǎo)軌42上，在滑塊3 上設(shè)置拋丸頭I與供丸裝置2。這種長(zhǎng)導(dǎo)軌41與短導(dǎo)軌42分離的狀態(tài)不僅可以在不增加設(shè)備長(zhǎng)寬高尺寸的前提下，充分保持設(shè)備的穩(wěn)定性，而且也完全滿(mǎn)足常規(guī)生產(chǎn)加工的需要。在這種狀態(tài)下，拋丸頭 I的前后送進(jìn)依靠伸出橫梁66在水平橫梁65內(nèi)的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)；拋丸頭I的上下升降通過(guò)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6的變形產(chǎn)生的升降進(jìn)行調(diào)節(jié)以及滑塊3在短導(dǎo)軌42上的升降；拋丸頭I的仰俯角度由導(dǎo)軌液壓缸67的伸縮缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)上述調(diào)節(jié)，本金屬表面處理機(jī)能達(dá)到最大高度為I. 2 5米的加工范圍，完全可以滿(mǎn)足例如風(fēng)力發(fā)電塔架的圓筒類(lèi)工件的表面處理需求。[0047]當(dāng)需要處理更高的大型結(jié)構(gòu)時(shí)，例如儲(chǔ)油儲(chǔ)氣罐、大型船舶等，則需要將長(zhǎng)導(dǎo)軌41 豎起。如圖9所示，首先導(dǎo)軌液壓缸67伸缸動(dòng)作，將短導(dǎo)軌42及其上的滑塊3 —同向上翻轉(zhuǎn)至水平位置，短導(dǎo)軌42與長(zhǎng)導(dǎo)軌41的端面法蘭47相接觸，此時(shí)采用人工將緊固件緊固， 或者利用自動(dòng)卡合裝置，將兩段導(dǎo)軌通過(guò)法蘭47連接為一體，形成導(dǎo)軌4。[0048]如圖10所不，導(dǎo)軌液壓缸67作縮缸動(dòng)作，將短導(dǎo)軌42與長(zhǎng)導(dǎo)軌41 一起拉起,從而將整支導(dǎo)軌4 一起豎起，在處理直壁件的場(chǎng)合，導(dǎo)軌4為如圖10所示的豎直狀態(tài)，滑塊3 可以在整支導(dǎo)軌4的高度上升降運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌液壓缸67，可以將導(dǎo)軌4傾斜一定角度，如圖11所示，從而滿(mǎn)足對(duì)船體側(cè)壁等傾斜豎立面的表面處理要求。在這種豎直狀態(tài)下， 平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6、伸出橫梁66的伸縮也同樣可以動(dòng)作調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置不同長(zhǎng)度的長(zhǎng)導(dǎo)軌41，也可以增加設(shè)備的工作高度，通常情況下，本實(shí)用新型能滿(mǎn)足最大高度為十米以上的工件表面處理要求。[0049]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)皇菍?duì)實(shí) 用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改，例如將安裝在滑塊上的拋丸頭與供丸裝置更改為噴涂與供液裝置，從而滿(mǎn)足表面涂覆的要求。
權(quán)利要求1.一種多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于在底平臺(tái)上設(shè)置有支撐臂結(jié)構(gòu)與除塵箱(5)，所述支撐臂結(jié)構(gòu)包括平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)與其上設(shè)置的可翻折的導(dǎo)軌(4)，表面處理工作頭部件包括拋丸頭(I)與供丸裝置(2)，工作頭部件通過(guò)滑塊(3)可滑移的設(shè)置在導(dǎo)軌(4)上。
2.按照權(quán)利要求I所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述底平臺(tái)為固定平臺(tái)或者移動(dòng)平臺(tái)(8)，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)的基座(61)通過(guò)回轉(zhuǎn)副安裝在底平臺(tái)上；所述移動(dòng)平臺(tái)(8)為輪式或履帶式結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求I所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述供丸裝置(2)為螺旋提升裝置，與豎直線傾斜一定角度的設(shè)置在拋丸頭(I)的后部中央，供丸裝置(2)的輸送管(24)底部與回砂斗(15)的斗底相連通，輸送管(24)中央設(shè)置的中軸上環(huán)繞設(shè)置有螺旋葉片(20)，通過(guò)輸送管(24)頂部設(shè)置的提升電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)；輸送管(24)的上部出口(23)與落砂斗(11)相連通。
4.按照權(quán)利要求I所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述拋丸頭(I)為雙頭結(jié)構(gòu)，左右兩個(gè)拋丸葉輪(18)通過(guò)各自獨(dú)立的拋丸電機(jī)(19)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)旋向相反；落砂斗(11)的下部分為兩個(gè)斗底，通過(guò)控砂閥(17)進(jìn)行鋼丸的供料；在拋丸口( 14)的兩側(cè)外端設(shè)置有萬(wàn)向定位輪(13)，在拋丸口(14)的上方設(shè)置有除塵管(12)，除塵管(12)通過(guò)軟管管路連接至除塵箱(5);在拋丸口(14)的下方，設(shè)置有回砂斗(15)。
5.按照權(quán)利要求4所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述拋丸葉輪(18)采用的“Y”型拋丸葉片(10)，“Y”型兩側(cè)為凹入的對(duì)稱(chēng)圓弧，“Y”型前部尖端指向拋丸葉輪(18)的圓心，利用緊固件穿過(guò)“Y”型后部寬端中間的通孔將若干片拋丸葉片(10)夾持在上下固定盤(pán)之間。
6.按照權(quán)利要求I所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)由基座(61)與頂部橫梁組成平行四邊形橫邊，第一縱梁(62)與第二縱梁(64)組成平行四邊形豎邊，在橫邊與豎邊之間設(shè)置連桿液壓缸(63)驅(qū)動(dòng)四邊形進(jìn)行變形；所述導(dǎo)軌(4)分為長(zhǎng)導(dǎo)軌(41)與短導(dǎo)軌(42)兩段，兩段之間通過(guò)第一樞接軸(43)樞接，長(zhǎng)導(dǎo)軌(41)前部通過(guò)第二樞接軸(44)樞接在頂部橫梁的前端，導(dǎo)軌液壓缸(67)設(shè)置在短導(dǎo)軌(42)與頂部橫梁之間。
7.按照權(quán)利要求6所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述頂部橫梁包括水平橫梁(65)及其內(nèi)部嵌套的伸出橫梁(66)。
8.按照權(quán)利要求6所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述長(zhǎng)導(dǎo)軌(41)與短導(dǎo)軌(42)相鄰的連接面上設(shè)置有法蘭(47)，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌(41)后部承載在頂部橫梁的承重棍(68)上。
9.按照權(quán)利要求6所述的多功能大型金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌(4)兩邊緣設(shè)置有軌道(45)，導(dǎo)軌(4)的正面設(shè)置有齒條(46);所述滑塊(3)上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(31)，電動(dòng)機(jī)(31)輸出軸的齒輪與齒條(46)相嚙合，驅(qū)動(dòng)滑塊(3)沿著軌道(45)進(jìn)行滑移。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能大型金屬表面處理機(jī)，在底平臺(tái)上設(shè)置有支撐臂結(jié)構(gòu)與除塵箱，所述支撐臂結(jié)構(gòu)包括平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與其上設(shè)置的可翻折的導(dǎo)軌，表面處理工作頭部件包括拋丸頭與供丸裝置，工作頭部件通過(guò)滑塊可滑移的設(shè)置在導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型將表面處理工作頭部件設(shè)置在支撐臂結(jié)構(gòu)上，并可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在可移動(dòng)平臺(tái)上，可以有效的提高機(jī)動(dòng)性與靈活性，適應(yīng)于多種場(chǎng)合、多種規(guī)格、超高超大的工件或結(jié)構(gòu)件的表面處理需求，并且能夠達(dá)到優(yōu)秀的處理質(zhì)量。
文檔編號(hào)B24C5/06GK202656067SQ20122018571
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者周宗正, 孟良才 申請(qǐng)人:無(wú)錫中盈實(shí)業(yè)有限公司