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      外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):3269447閱讀:153來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于外圓磨床附屬裝置領(lǐng)域,尤其與一種加工水泵軸承芯軸的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu)有關(guān)。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)的外圓磨加工方式是工件安裝在工件主軸的夾頭上旋轉(zhuǎn),并與高速旋轉(zhuǎn)的砂輪接觸。工件大都通過(guò)人工手動(dòng)安裝到夾頭上,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,并且不安全。本專(zhuān)利申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)了一種用于水泵軸承芯軸磨削加工的外圓磨全自動(dòng)上下料裝置。由于水泵軸承芯軸由直徑不同的兩段組成,需要進(jìn)行磨削精加工的是直徑較小段,則要求芯軸工件被輸送到加工位置時(shí)直徑較小段必須與外圓磨的砂輪位置對(duì)應(yīng),也就是要求工件的端部朝向一致,并且一個(gè)一個(gè)輸入;而工件進(jìn)入上下料裝置時(shí)其端部朝向是隨機(jī)的,所以全自動(dòng)上下料裝置應(yīng)具有工件定向排列和定量輸送功能。
      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要適應(yīng)加工水泵軸承芯軸的外圓磨全自動(dòng)上下料裝置對(duì)工件定向排列和定量輸送功能的需要,提供一種操作方便、能實(shí)現(xiàn)工件定向排列的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu)。為此,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征是,所述的定向排列裝置包括底座以及安裝于底座上的滾道、定向選擇器和定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述的滾道設(shè)置有內(nèi)、外兩個(gè)平行的滾道面,內(nèi)滾道面和外滾道面之間間隔一定距離形成下陷凹槽,該凹槽兩側(cè)側(cè)壁豎向投影成兩條平行弧線,內(nèi)滾道面和外滾道面入口端高于出口端,呈斜向下設(shè)置;所述的定向選擇器設(shè)置于外滾道面入口端外側(cè),所述的定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)置于內(nèi)滾道面和外滾道面的出口端。本實(shí)用新型使用時(shí),工件由人工置入滾道入口端,工件小直徑段位于內(nèi)滾道面上,大直徑段位于外滾道面上,工件中間的軸向端面抵靠于內(nèi)滾道面一側(cè)的凹槽壁進(jìn)行軸向?qū)蛳尬唬捎诎疾蹅?cè)壁豎向投影為兩條平行弧線,能抵消由于工件兩端直徑不一致導(dǎo)致的滾動(dòng)距離不一致,使工件能始終在內(nèi)外滾道面上;工件滾到出口端時(shí),由定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)逐個(gè)間歇放行。作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善,本實(shí)用新型還包括下述技術(shù)特征。所述的定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括支架板、氣缸、轉(zhuǎn)軸、搖臂和開(kāi)關(guān)板,氣缸缸體通過(guò)銷(xiāo)釘連接活動(dòng)安裝于支架板;支架板上設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸穿裝于該軸孔,搖臂一端與轉(zhuǎn)軸固定連接,另一端與氣缸活塞桿連接,氣缸活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng),搖臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);開(kāi)關(guān)板為圓形板,開(kāi)關(guān)板外圓面上設(shè)置卡槽,開(kāi)關(guān)板安裝于轉(zhuǎn)軸,能隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)??ú坶_(kāi)口先朝向滾道入口端,工件滾落卡入卡槽,卡槽中只能卡入一個(gè)工件,氣缸通過(guò)搖臂、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)板旋轉(zhuǎn),卡槽隨開(kāi)關(guān)板旋轉(zhuǎn),在開(kāi)關(guān)板旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,開(kāi)關(guān)板外圓面擋住后續(xù)工件,只有卡槽內(nèi)的工件隨卡槽移動(dòng),卡槽朝向出口端后,工件從卡槽中滾出進(jìn)入后續(xù)機(jī)構(gòu)。[0008]所述的開(kāi)關(guān)板設(shè)置兩個(gè)卡槽,兩個(gè)卡槽槽口寬度不一致,可以適應(yīng)不同直徑工件。所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承、軸承座支撐穿裝于支架板上的軸孔。所述的支架板上設(shè)置通孔,所述的軸承座上設(shè)置螺孔,軸承座和支架板通過(guò)穿裝于通孔、螺孔的螺釘連接緊固。 進(jìn)一步,所述支架板上的軸孔為腰形孔,所述的通孔為腰形孔,可以調(diào)整軸承座安裝位置高低,從而調(diào)整開(kāi)關(guān)板與滾道的間距,使定向排列機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同直徑工件。所述的定向選擇器為一擋塊,擋塊與外滾道面間隔一段距離。當(dāng)工件朝向正確時(shí)工件不會(huì)碰到擋塊,工件可以在滾道面上滾過(guò),當(dāng)工件朝向不正確時(shí),工件就會(huì)碰到擋塊,被擋塊擋住無(wú)法通過(guò),根據(jù)端部朝向選擇工件是否通過(guò),實(shí)現(xiàn)定向篩選。 所述的定向選擇器擋塊下端設(shè)置有安裝連接部,安裝連接部設(shè)置有腰形孔,安裝連接部與所述的底座通過(guò)穿裝于腰形孔中的螺釘連接緊固,可以調(diào)整擋塊與外滾道面之間的間距,適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件需要。所述的滾道由兩片薄板豎向安裝組成,薄板的上表面為滾道面。進(jìn)一步,內(nèi)滾道面所在的薄板通過(guò)連接塊支撐安裝,連接塊設(shè)置有腰形孔,連接塊通過(guò)穿裝于該腰形孔的螺釘固定安裝于底座,使得兩塊薄板之間的間距可以調(diào)節(jié)。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果本實(shí)用新型采用斜向圓弧滾道支撐工件排列滾入、定向選擇器篩選定向和卡槽式圓形開(kāi)關(guān)板逐個(gè)定量放行,實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)定向排列和定量輸送,操作方便,提高了外圓磨加工效率。

      圖I是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的后視圖。圖3是本實(shí)用新型的左視圖。圖4是本實(shí)用新型的右視圖。圖5是本實(shí)用新型的俯視圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
      進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖I 圖5所示,本實(shí)用新型包括底座10、滾道、定向選擇器和定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述的滾道由兩片薄板豎向安裝組成,兩片薄板的上表面為滾道面,分別為內(nèi)滾道面4和外滾道面6,內(nèi)滾道面4和外滾道面6之間平行,兩片薄板間隔一定距離,使內(nèi)滾道面4和外滾道面6之間形成下陷凹槽,兩片薄板相鄰的側(cè)壁即為凹槽兩側(cè)側(cè)壁,兩個(gè)側(cè)壁豎向投影成兩條平行弧線,內(nèi)滾道面4和外滾道面6的入口端高于出口端,呈斜向下設(shè)置,內(nèi)滾道面4所在的薄板通過(guò)連接塊12支撐安裝,連接塊12設(shè)置有腰形孔,連接塊12通過(guò)穿裝于該腰形孔的螺釘固定安裝于底座10,使得兩塊薄板之間的間距可以調(diào)節(jié)。所述的定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括支架板I、氣缸2、轉(zhuǎn)軸8、搖臂11和開(kāi)關(guān)板7,氣缸2的缸體通過(guò)銷(xiāo)釘連接活動(dòng)安裝于支架板I ;支架板I上設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸8通過(guò)軸承、軸承座5支撐穿裝于支架板上的軸孔,搖臂11 一端設(shè)置軸套,軸套固定套裝于轉(zhuǎn)軸8,另一端與氣缸2的活塞桿連接,氣缸活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng),搖臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);支架板I上設(shè)置通孔,軸承座5上設(shè)置螺孔,軸承座5和支架板I通過(guò)穿裝于通孔、螺孔的螺釘連接緊固,所述支架板I上的軸孔為腰形孔,所述的通孔為腰形孔,可以調(diào)整軸承座5安裝位置高低,從而調(diào)整開(kāi)關(guān)板與滾道的間距,使定向排列機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同直徑工件;開(kāi)關(guān)板7為圓形板,開(kāi)關(guān)板外圓面上設(shè)置兩個(gè)卡槽,開(kāi)關(guān)板7安裝于轉(zhuǎn)軸8,能隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。所述的定向選擇器3為一擋塊,擋塊與外滾道面6間隔一段距離,擋塊下端設(shè)置有安裝連接部,安裝連接部設(shè)置有腰形孔,安裝連接部與底座10通過(guò)穿裝于腰形孔中的螺釘連接緊固。工件9由人工置入滾道入口端,工件9小直徑段位于內(nèi)滾道面4上,大直徑段位于外滾道面6上,工件中間的軸向端面抵靠于內(nèi)滾道面4 一側(cè)的凹槽壁進(jìn)行軸向?qū)蛳尬唬捎诎疾蹅?cè)壁豎向投影為兩條平行弧線,能抵消由于工件兩端直徑不一致導(dǎo)致的滾動(dòng)距離不一致,使工件9能始終在內(nèi)外滾道面上;當(dāng)工件朝向正確時(shí)工件不會(huì)碰到擋塊,工件9可以在滾道面上滾過(guò),當(dāng)工件朝向不正確時(shí),工件9就會(huì)碰到擋塊,被擋塊擋住無(wú)法通過(guò),根據(jù)端部朝向選擇工件是否通過(guò),實(shí)現(xiàn)定向篩選;工件9滾到出口端時(shí),由定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)逐個(gè)間歇放行,開(kāi)關(guān)板7的卡槽開(kāi)口先朝向滾道入口端,工件滾落卡入卡槽,卡槽中只能卡入一個(gè)工件,氣缸2通過(guò)搖臂11、轉(zhuǎn)軸8驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)板7旋轉(zhuǎn),卡槽隨開(kāi)關(guān)板7旋轉(zhuǎn),在開(kāi)關(guān)板7旋 轉(zhuǎn)過(guò)程中,開(kāi)關(guān)板7外圓面擋住后續(xù)工件,只有卡槽內(nèi)的工件隨卡槽移動(dòng),卡槽朝向出口端后,工件從卡槽中滾出進(jìn)入后續(xù)機(jī)構(gòu)。
      權(quán)利要求1.外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的定向排列裝置包括底座(10)以及安裝于底座上的滾道、定向選擇器(3)和定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述的滾道設(shè)置有內(nèi)、外兩個(gè)平行的滾道面,內(nèi)滾道面(4)和外滾道面(6)之間間隔一定距離形成下陷凹槽,該凹槽兩側(cè)側(cè)壁豎向投影成兩條平行弧線,內(nèi)滾道面(4)和外滾道面(6)入口端高于出口端,呈斜向下設(shè)置;所述的定向選擇器(3)設(shè)置于外滾道面(6)入口端外側(cè),所述的定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)置于內(nèi)滾道面(4 )和外滾道面(6 )的出口端。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括支架板(I)、氣缸(2 )、轉(zhuǎn)軸(8 )、搖臂(11)和開(kāi)關(guān)板(7 ),氣缸缸體通過(guò)銷(xiāo)釘連接活動(dòng)安裝于支架板(I);支架板(I)上設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸(8)穿裝于該軸孔,搖臂(11)一端與轉(zhuǎn)軸(8)固定連接,另一端與氣缸活塞桿連接;開(kāi)關(guān)板(7)為圓形板,開(kāi)關(guān)板外圓面上設(shè)置卡槽,開(kāi)關(guān)板(7)安裝于轉(zhuǎn)軸(8)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的開(kāi)關(guān)板(7)設(shè)置兩個(gè)卡槽,兩個(gè)卡槽槽口寬度不一致。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸(8)通過(guò)軸承、軸承座(5)支撐穿裝于支架板上的軸孔。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的支架板(I)上設(shè)置通孔,所述的軸承座(5)上設(shè)置螺孔,軸承座(5)和支架板(I)通過(guò)穿裝于通孔、螺孔的螺釘連接緊固。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述支架板(I)上的軸孔為腰形孔,所述的通孔為腰形孔。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的定向選擇器(3)為一擋塊,擋塊(3)與外滾道面(6)間隔一段距離。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的定向選擇器擋塊下端設(shè)置有安裝連接部,安裝連接部設(shè)置有腰形孔,安裝連接部與所述的底座通過(guò)穿裝于腰形孔中的螺釘連接緊固。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的滾道由兩片薄板豎向安裝組成,薄板的上表面為滾道面。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述內(nèi)滾道面(4)所在的薄板通過(guò)連接塊(12)支撐安裝,連接塊(12)設(shè)置有腰形孔,連接塊(12)通過(guò)穿裝于該腰形孔的螺釘固定安裝于底座(10)。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外圓磨床上下料裝置工件定量輸送機(jī)構(gòu),屬于外圓磨床附屬裝置。加工水泵軸承芯軸的外圓磨全自動(dòng)上下料裝置需要對(duì)工件定向排列、定量輸送,本實(shí)用新型包括底座以及安裝于底座上的滾道、定向選擇器和定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);滾道設(shè)置有內(nèi)、外兩個(gè)平行的滾道面,內(nèi)滾道面和外滾道面之間間隔一定距離形成下陷凹槽,該凹槽兩側(cè)側(cè)壁豎向投影成兩條平行弧線,內(nèi)滾道面和外滾道面入口端高于出口端;定向選擇器為設(shè)置于外滾道面入口端外側(cè)的擋塊,定量開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)主要包括設(shè)置于內(nèi)滾道面和外滾道面出口端上方的圓形開(kāi)關(guān)板,開(kāi)關(guān)板外圓面上設(shè)置卡槽,開(kāi)關(guān)板安裝于轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸由氣缸、搖臂驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)定向排列和定量輸送。
      文檔編號(hào)B24B5/36GK202556172SQ20122026111
      公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
      發(fā)明者王國(guó)勇, 王森梁, 王力, 何金偉 申請(qǐng)人:新昌縣盛大科技有限公司
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