專利名稱：刀刃磨削夾具及刀刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨削設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)刀片進(jìn)行快速裝夾、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確的刀刃磨削夾具。
背景技術(shù)：
木工刨用硬質(zhì)合金刀片由于其硬度高，耐磨性強(qiáng)的特點(diǎn)在木材加工機(jī)械，特別是自動(dòng)化程度高的數(shù)控木工機(jī)床上的應(yīng)用越來越普遍。現(xiàn)有的刀片磨削加工一般通過磨床對(duì)刀片的刀刃及刀片平面進(jìn)行磨削， 磨削前需要對(duì)刀片進(jìn)行固定，防止其在磨削過程產(chǎn)生移位。常規(guī)方法是利用磁力吸附的方式將刀片吸附于工作臺(tái)上，在加工前，操作員手動(dòng)將刀片準(zhǔn)確放置于工作臺(tái)后，然后按下開關(guān)，使工作臺(tái)產(chǎn)生磁力而將刀片吸附固定；加工結(jié)束后，只需關(guān)閉開關(guān)使工作臺(tái)不帶磁力，便可卸下刀片；這種方法對(duì)于一般的鋼鐵材料吸附較為牢固，加工時(shí)能快速裝夾，可滿足一般的刀片加工。但是對(duì)于某些需要高硬度因而使用具有特殊材料的硬質(zhì)合金的刀片而言，由于硬質(zhì)合金本身物理性質(zhì)的原因如硬度高難以用普通砂輪磨削；鎢鈷類合金成分較高不能用磁力夾緊；因而難以利用磁力吸盤實(shí)現(xiàn)快速裝夾，給壓制出來的硬質(zhì)合金刨刀片毛坯的后續(xù)精加工帶來了較大的難題，而且常替的方法均通過人工手動(dòng)裝夾定位，裝夾不準(zhǔn)確，裝夾速度慢，難以提高加工效率。因此，需要一種能實(shí)現(xiàn)快速裝夾、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確的刀刃磨削夾具。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)快速裝夾、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確的刀刃磨削夾具。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種快速裝夾、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確、提高加工效率的刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的刀刃磨削夾具在磨削刀片前進(jìn)行定位，包括夾具體、滑動(dòng)座、一對(duì)銷釘座、一對(duì)定位銷釘、一對(duì)彈性元件、回轉(zhuǎn)氣缸及夾緊臂，所述滑動(dòng)座安裝于所述夾具體上且設(shè)有傾斜平面，所述刀片置于所述傾斜平面上；所述銷釘座安裝于所述滑動(dòng)座內(nèi)且開設(shè)有上下貫通的階梯孔；所述定位銷釘安裝于所述階梯孔中，且突出于所述傾斜平面而穿設(shè)于所述刀片的定位孔中；所述彈性元件一端與所述定位銷釘?shù)钟|，另一端與所述階梯孔的內(nèi)底面抵觸；所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述夾具體上，且輸出端與所述夾緊臂的一端固定，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端伸縮及轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述夾緊臂壓持或釋放所述刀片。較佳地，所述彈性元件為壓縮彈簧，所述定位銷釘中部設(shè)有凸緣，所述階梯孔卡持所述凸緣，所述壓縮彈簧套接于所述定位銷釘?shù)南露耍乙欢伺c所述凸緣抵觸，另一端與所述階梯孔內(nèi)底面抵觸。通過在所述定位銷釘上設(shè)置凸緣，使所述彈性元件能與所述定位銷釘?shù)钟|，從而在定位銷釘退縮入階梯孔時(shí)壓縮所述壓縮彈簧，并利用所述壓縮彈簧的自動(dòng)回復(fù)力自動(dòng)伸出階梯孔，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卡持于刀片的定位孔中。具體地，所述刀刃磨削夾具還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套安裝于所述階梯孔的內(nèi)底面，所述定位銷釘?shù)南露颂捉佑谒鰧?dǎo)向套內(nèi)，所述壓縮彈簧與所述導(dǎo)向套抵觸。由于所述定位銷釘向內(nèi)退縮時(shí)，下端會(huì)向階梯孔的內(nèi)底部移動(dòng)，設(shè)置所述導(dǎo)向套可將所述定位銷釘?shù)南露嘶瑒?dòng)地套接，從而引導(dǎo)所述定位銷釘?shù)囊苿?dòng)，對(duì)所述定位銷釘起到導(dǎo)向的作用。較佳地，其中一所述銷釘座固定于所述滑動(dòng)座內(nèi)，另一所述銷釘座樞接于所述滑動(dòng)座內(nèi)且可在兩所述定位銷釘?shù)闹行妮S線所形成的平面內(nèi)擺動(dòng)。由于在加工所述刀片的兩定位孔時(shí)存在尺寸誤差，每個(gè)刀片的兩定位孔的中心距在自身公差范圍內(nèi)會(huì)存在變動(dòng)，因此，將其中一所述銷釘座樞接于所述滑動(dòng)內(nèi)，并且使其在兩所述定位銷釘?shù)闹行妮S線所述形成的平面內(nèi)擺動(dòng)，可使兩定位銷釘?shù)闹行木嗫勺儯瑥亩m應(yīng)每一個(gè)刀片的兩定位孔，方便所述刀片的定位。具體地，所述銷釘座擺動(dòng)的角度為4度。較佳地，所述傾斜平面與豎直方向的夾角為小于或等于90度。通過將所述傾斜平面與豎直方向成一定角度，所述刀片安裝于所述傾斜平面后也呈一定角度，從而在刀片開刃時(shí)形成刀刃的角度。較佳地，所述夾緊臂的另一端設(shè)置有彈性塊，所述夾緊臂壓持所述刀片時(shí)，所述彈性塊與所述刀片的表面抵觸。在所述夾緊臂對(duì)所述刀片進(jìn)行壓持時(shí)，所述彈性塊處于所述刀片及夾緊臂之間，對(duì)所述刀片起緩沖的作用，防止所述回轉(zhuǎn)氣缸的壓緊力過大而太壞所述刀片。較佳地，所述刀刃磨削夾具還包括氣缸安裝墊，所述氣缸安裝墊安裝于所述回轉(zhuǎn)氣缸及夾具體之間。一種刀刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工作臺(tái)及至少兩個(gè)權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，所述工作臺(tái)設(shè)有磨削加工區(qū)及上下料區(qū)，所述刀刃磨削夾具分別陣列地設(shè)置所述磨削加工區(qū)及上下料區(qū)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述磨削加工區(qū)及上下料區(qū)的位置相互轉(zhuǎn)換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型通過在所述滑動(dòng)座上設(shè)置銷釘座，使所述定位銷釘可伸縮地安裝于所述銷釘座的階梯孔中，并通過彈性元件一端與所述定位銷釘?shù)钟|，另一端與所述階梯孔抵觸，利用彈性元件受力壓縮并且可自動(dòng)回復(fù)的特性，使兩所述定位銷釘能自動(dòng)地伸出所述傾斜平面并穿過所述刀片的兩定位孔，從而對(duì)安放于傾斜平面上的刀片進(jìn)行自動(dòng)定位，所述刀片的定位孔只需與所述定位銷釘卡持即可，定位快速、準(zhǔn)確 ’另夕卜，利用所述回轉(zhuǎn)氣缸具有軸向伸縮及徑向旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，通過將所述回轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于所述夾具體上，并連接一夾緊臂，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)已定位的刀片進(jìn)行自動(dòng)壓持固定，在卸料時(shí)又可迅速釋放，實(shí)現(xiàn)了快速裝夾的目的，只需由電腦控制回轉(zhuǎn)氣缸的運(yùn)作即可，無需手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率得到極大的提高。

圖I是本實(shí)用新型刀刃磨削夾具的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I中A部分的放大圖。圖3是圖I中沿B-B方向的剖視圖。[0020]圖4是本實(shí)用新型刀刃磨削夾具對(duì)刀片釋放時(shí)的示意圖。圖5是本實(shí)用新型刀刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型刀刃磨削 夾具100在磨削刀片200前對(duì)刀片進(jìn)行定位，包括夾具體I、滑動(dòng)座2、一對(duì)銷釘座3、一對(duì)定位銷釘4、一對(duì)彈性元件5、回轉(zhuǎn)氣缸6、夾緊臂
7、導(dǎo)向套8及氣缸安裝墊9。請(qǐng)參閱圖I、圖2及圖3，所述滑動(dòng)座2通過緊固螺釘11安裝于所述夾具體I上且設(shè)有傾斜平面21，所述刀片200置于所述傾斜平面21上；所述銷釘座3安裝于所述滑動(dòng)座2內(nèi)且開設(shè)有上下貫通的階梯孔3a，該對(duì)銷釘座3包括第一銷釘座31及第二銷釘座32 ;所述第一銷釘座31固定于所述滑動(dòng)座2內(nèi)；所述第二銷釘座32樞接于所述滑動(dòng)座2內(nèi)，且可在兩所述定位銷釘4的中心軸線所形成的平面內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度為4度，即在其所述階梯孔3a的中心軸兩側(cè)擺動(dòng)正負(fù)2度。由于在加工所述刀片200的兩定位孔201時(shí)存在尺寸誤差，每個(gè)刀片的兩定位孔201的中心距在自身公差范圍內(nèi)會(huì)存在變動(dòng)，因此，將所述第二銷釘座32樞接于所述滑動(dòng)座2內(nèi)，并且使其在兩所述定位銷釘4的中心軸線所述形成的平面內(nèi)擺動(dòng)，可使兩定位銷釘4的中心距可變，從而適應(yīng)每一個(gè)刀片200的兩定位孔201，方便所述刀片200的定位。所述定位銷釘4分別安裝于所述第一、第二銷釘座31、32的階梯孔3a中，且突出于所述傾斜平面21而穿設(shè)于所述刀片200的定位孔201中，所述定位銷釘4的上端具有一定的錐度，錐度部位與所述定位孔201配合；所述彈性元件5 —端與所述定位銷釘4抵觸，另一端與所述導(dǎo)向套8抵觸，所述導(dǎo)向套8安裝于所述階梯孔3a的內(nèi)底面，所述定位銷釘4的下端套接于所述導(dǎo)向套8內(nèi)；由于所述定位銷釘4向內(nèi)退縮時(shí)，下端會(huì)向階梯孔3a的內(nèi)底部移動(dòng)，設(shè)置所述導(dǎo)向套8可將所述定位銷釘4的下端滑動(dòng)地套接，從而引導(dǎo)所述定位銷釘4的移動(dòng)，對(duì)所述定位銷釘4起到導(dǎo)向的作用。所述回轉(zhuǎn)氣缸6安裝于所述夾具體I上，且輸出端與所述夾緊臂7的一端固定，所述氣缸安裝墊9安裝于所述回轉(zhuǎn)氣缸6及夾具體I之間，所述回轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端伸縮及轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述夾緊臂7壓持或釋放所述刀片200。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2及圖3所示，上述所述彈性元件5為壓縮彈簧，所述定位銷釘4中部設(shè)有凸緣41，所述階梯孔3a卡持所述凸緣41，所述壓縮彈簧套接于所述定位銷釘4的下端，且一端與所述凸緣41抵觸，另一端與所述導(dǎo)向套8的上端邊緣抵觸。通過在所述定位銷釘4上設(shè)置凸緣41，使所述彈性元件5能與所述定位銷釘4抵觸，從而在定位銷釘4退縮入階梯孔3a時(shí)壓縮所述壓縮彈簧，并利用所述壓縮彈簧的自動(dòng)回復(fù)力自動(dòng)伸出階梯孔3a，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卡持于刀片200的定位孔201中。具體地，所述傾斜平面21與豎直方向的夾角為小于或等于90度。本發(fā)明的夾角β為35度。通過將所述傾斜平面21與豎直方向成35度角，所述刀片200安裝于所述傾斜平面21后也呈35度角，從而在刀片200開刃時(shí)形成35度的刀刃角度。當(dāng)然，也可以將所述傾斜平面21設(shè)置成其他角度，使可加工出其他角度的刀刃。所述夾緊臂7的另一端固定有彈性塊71，所述夾緊臂7壓持所述刀片200時(shí)，所述彈性塊71與所述刀片200的表面抵觸。在所述夾緊臂7對(duì)所述刀片200進(jìn)行壓持時(shí)，所述彈性塊71處于所述刀片200及夾緊臂7之間，對(duì)所述刀片200起緩沖的作用，防止所述回轉(zhuǎn)氣缸6的壓緊力過大而太壞所述刀片200。綜合上述并結(jié)合圖4，下面對(duì)本發(fā)明刀刃磨削夾具100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述，如下裝夾時(shí)，擺動(dòng)所述第二銷釘座32，從而使所述刀片200的兩定位孔201均準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)所述定位銷釘4，所述定位銷釘4上端帶有錐度的部位與所述定位孔201套接，此時(shí)，控制所述回轉(zhuǎn)氣缸6，使所述回轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾緊臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊臂7的另一端旋轉(zhuǎn)到所述刀片200的上方時(shí)，控制所述回轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端退縮回缸體內(nèi)，使所述夾緊臂7上的彈性塊71壓持于所述刀片200的表面，并帶動(dòng)所述刀片200下移，此時(shí)所述刀片200推動(dòng)所述定位銷釘4，使所述定位銷釘4壓縮所述彈性元件5并縮入所述階梯孔3a內(nèi)，直到所述刀片200的底面與所述傾斜平面21緊貼即可裝夾完成。當(dāng)需要拆卸時(shí)，控制所述回轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端伸出，帶動(dòng)所述夾緊臂7上升離開所述刀片200，此時(shí)所述彈性元件5的彈性回復(fù)力推動(dòng)所述定位銷釘4向所述階梯孔3a突出，進(jìn)而推動(dòng)所述刀片200離 開所述傾斜平面21 ;同時(shí)，控制所述回轉(zhuǎn)氣缸6，使其輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾緊臂7旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述刀片200，最后利用機(jī)械手將所述刀片200取出即可。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型通過在所述滑動(dòng)座2上設(shè)置銷釘座3，使所述定位銷釘4可伸縮地安裝于所述銷釘座3的階梯孔3a中，并通過彈性元件5 —端與所述定位銷釘4抵觸，另一端與所述階梯孔3a抵觸，利用彈性元件5受力壓縮并且可自動(dòng)回復(fù)的特性，使兩所述定位銷釘4能自動(dòng)地伸出所述傾斜平面21并穿過所述刀片200的兩定位孔201，從而對(duì)安放于傾斜平面21上的刀片200進(jìn)行自動(dòng)定位，所述刀片200的定位孔201只需與所述定位銷釘4卡持即可，定位快速、準(zhǔn)確；另外，利用所述回轉(zhuǎn)氣缸6具有軸向伸縮及徑向旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，通過將所述回轉(zhuǎn)氣缸6設(shè)置于所述夾具體I上，并連接一夾緊臂7，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)已定位的刀片200進(jìn)行自動(dòng)壓持固定，在卸料時(shí)又可迅速釋放，實(shí)現(xiàn)了快速裝夾的目的，只需由電腦控制回轉(zhuǎn)氣缸6的運(yùn)作即可，無需手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率得到極大的提聞。如圖5所示，本實(shí)用新型的刀刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備300包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示)、工作臺(tái)301及至少兩個(gè)上述的的刀刃磨削夾具100，所述工作臺(tái)301設(shè)有磨削加工區(qū)301a及上下料區(qū)301b，所述工作臺(tái)301的中部設(shè)置有交換隔板302，所述交換隔板302將所述磨削加工區(qū)301a及上下料區(qū)301b分隔。所述刀刃磨削夾具100分別陣列地設(shè)置于所述磨削加工區(qū)301a及上下料區(qū)301b上，所述磨削加工區(qū)301a及上下料區(qū)301b分別設(shè)有兩排所述刀刃磨削夾具200，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)301間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述磨削加工區(qū)301a及上下料區(qū)301b的位置相互轉(zhuǎn)換。加工時(shí)，所述磨削加工區(qū)301a上的刀刃磨削夾具100夾持刀片200，并使用金剛石砂輪對(duì)待加工的所述刀片200進(jìn)行磨削開刃，同時(shí)，所述上下料區(qū)301b上的刀刃磨削夾具100釋放已加工所述刀片200，并在機(jī)械手的協(xié)同下快速的將已加工的所述刀片200拆卸下來，并裝上待加工的刀片。當(dāng)所述磨削加工區(qū)301a上的刀片200加工完全后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)301，使所述工作臺(tái)301轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而使所述磨削加工區(qū)301a及上下料區(qū)301b的位置調(diào)換，然后重復(fù)上述的加工步驟。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種刀刃磨削夾具，在磨削刀片前進(jìn)行定位，其特征在于包括夾具體、滑動(dòng)座、一對(duì)銷釘座、一對(duì)定位銷釘、一對(duì)彈性元件、回轉(zhuǎn)氣缸及夾緊臂，所述滑動(dòng)座安裝于所述夾具體上且設(shè)有傾斜平面，所述刀片置于所述傾斜平面上；所述銷釘座安裝于所述滑動(dòng)座內(nèi)且開設(shè)有上下貫通的階梯孔；所述定位銷釘安裝于所述階梯孔中，且突出于所述傾斜平面而穿設(shè)于所述刀片的定位孔中；所述彈性元件一端與所述定位銷釘?shù)钟|，另一端與所述階梯孔的內(nèi)底面抵觸；所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述夾具體上，且輸出端與所述夾緊臂的一端固定，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端伸縮及轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述夾緊臂壓持或釋放所述刀片。
2.如權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，其特征在于所述彈性元件為壓縮彈簧，所述定位銷釘中部設(shè)有凸緣，所述階梯孔卡持所述凸緣，所述壓縮彈簧套接于所述定位銷釘?shù)南露?，且一端與所述凸緣抵觸，另一端與所述階梯孔內(nèi)底面抵觸。
3.如權(quán)利要求2所述的刀刃磨削夾具，其特征在于所述刀刃磨削夾具還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套安裝于所述階梯孔的內(nèi)底面，所述定位銷釘?shù)南露颂捉佑谒鰧?dǎo)向套內(nèi)，所述壓縮彈簧與所述導(dǎo)向套抵觸。
4.如權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，其特征在于其中一所述銷釘座固定于所述滑動(dòng)座內(nèi)，另一所述銷釘座樞接于所述滑動(dòng)座內(nèi)且可在兩所述定位銷釘?shù)闹行妮S線所形成的平面內(nèi)擺動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的刀刃磨削夾具，其特征在于所述銷釘座擺動(dòng)的角度為4度。
6.如權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，其特征在于所述傾斜平面與豎直方向的夾角為小于或等于90度。
7.如權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，其特征在于所述夾緊臂的另一端設(shè)置有彈性塊，所述夾緊臂壓持所述刀片時(shí)，所述彈性塊與所述刀片的表面抵觸。
8.如權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，其特征在于所述刀刃磨削夾具還包括氣缸安裝墊，所述氣缸安裝墊安裝于所述回轉(zhuǎn)氣缸及夾具體之間。
9.一種刀刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工作臺(tái)及至少兩個(gè)權(quán)利要求I所述的刀刃磨削夾具，所述工作臺(tái)設(shè)有磨削加工區(qū)及上下料區(qū)，所述刀刃磨削夾具分別陣列地設(shè)置所述磨削加工區(qū)及上下料區(qū)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述磨削加工區(qū)及上下料區(qū)的位置相互轉(zhuǎn)換。
10.如權(quán)利要求9所述的刀刃磨削轉(zhuǎn)換設(shè)備，其特征在于所述工作臺(tái)的中部設(shè)置有交換隔板，所述交換隔板將所述磨削加工區(qū)及上下料區(qū)分隔。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種刀刃磨削夾具包括夾具體、滑動(dòng)座、一對(duì)銷釘座、一對(duì)定位銷釘、一對(duì)彈性元件、回轉(zhuǎn)氣缸及夾緊臂，所述滑動(dòng)座安裝于所述夾具體上且設(shè)有傾斜平面，所述刀片置于所述傾斜平面上；所述銷釘座安裝于所述滑動(dòng)座內(nèi)且開設(shè)有上下貫通的階梯孔；所述定位銷釘安裝于所述階梯孔中，且突出于所述傾斜平面而穿設(shè)于所述刀片的定位孔中；所述彈性元件一端與所述定位銷釘?shù)钟|，另一端與所述階梯孔的內(nèi)底面抵觸；所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述夾具體上，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端伸縮及轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述夾緊臂壓持或釋放所述刀片。本實(shí)用新型刀刃磨削夾具能對(duì)刀片進(jìn)行快速裝夾、自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B24B3/38GK202701920SQ201220303479
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者鄭振華 申請(qǐng)人:鄭振華