專利名稱：全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蓄電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池的主要組成是正極板、負(fù)極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋，其中正極板和負(fù)極板均由板柵和活性物質(zhì)構(gòu)成；板柵用于支持活性物質(zhì)，并同時(shí)起到導(dǎo)電作用，一般使用鉛銻合金，也可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態(tài)時(shí)，正極板活性物質(zhì)為二氧化鉛，負(fù)極活性物質(zhì)為海綿狀鉛，在放電狀態(tài)時(shí)，正極和負(fù)極的活性物質(zhì)均為硫酸鉛。 正極板和負(fù)極板交替排列放置，并在正極板和負(fù)極板之間放置隔膜，若干正極板和負(fù)極板構(gòu)成極群，極群裝在絕緣的電池槽內(nèi)，邊極板一般為負(fù)極板，正極板和負(fù)極板上均帶有極耳，相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，相鄰的不同極性匯流排通過(guò)跨橋連接，匯流排上設(shè)有伸出電池蓋的極柱，用于外接電源或用電設(shè)備。傳統(tǒng)工藝中，蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中的鑄焊工序都是手工操作完成的，其鑄焊外觀不平整、效率低下、報(bào)廢和補(bǔ)焊率較高，要求工人的鑄焊技術(shù)比較高，生產(chǎn)中產(chǎn)生的煙氣對(duì)環(huán)境污染和人體傷害較大。申請(qǐng)?zhí)枮?01020204247. 2的實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊裝置，包括箱體，沿所述的箱體內(nèi)的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有豎直布置的導(dǎo)軌，箱體內(nèi)設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的升降架，升降架底部裝有用于放置極群的極群模具，箱體底部設(shè)有熔鉛鍋，在熔鉛鍋和極群模具之間設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌升降的匯流排模具；在箱體內(nèi)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有水平導(dǎo)軌以及沿該水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，平臺(tái)頂面設(shè)有形狀與極群相應(yīng)的頂柱，在升降架的頂部設(shè)有可升降的擋板，頂柱擠壓極群時(shí)，擋板下降壓住蓄電池盒。申請(qǐng)?zhí)枮?00910252982. 2的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種用于蓄電池行業(yè)的蓄電池鑄焊生產(chǎn)裝置及其生產(chǎn)工藝它包括刷片裝置，浸潰裝置，鑄焊主機(jī)，所述的刷片裝置，浸潰裝置通過(guò)電池輸送線依次連接；刷片裝置包括帶有頂出氣缸的刷片主板，帶有刷片氣缸的鋼絲刷。以上兩種鑄焊裝置都克服了傳統(tǒng)方法中人工鑄焊的缺陷，提高了工作效率，減小了對(duì)環(huán)境及人體的傷害，但是前一種鑄焊裝置中沒(méi)有設(shè)置相匹配的鑄焊前處理裝置，后一種鑄焊裝置中雖然設(shè)置了與鑄焊機(jī)匹配的鑄焊前處理即浸潰裝置，但該裝置的浸潰裝置還存在著很多不足，在浸潰裝置中通過(guò)海綿吸附助焊液，蓄電池在浸潰裝置中沾附助焊液時(shí)，是整個(gè)蓄電池的極群都與海綿接觸，會(huì)導(dǎo)致除了極群極耳除沾附助焊液外其他的地方也會(huì)沾附上助焊液，而且對(duì)于沾附的多余的助焊液沒(méi)有裝置對(duì)其進(jìn)行處理，這樣既造成了助焊液的浪費(fèi)，另外在浸潰裝置中浸潰助焊液后沒(méi)有專門的烘干裝置將其烘干，影響整個(gè)鑄焊工藝的工作效率
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，整個(gè)前處理過(guò)程控制精度高，鑄焊過(guò)程中匯流排、跨橋和極柱鑄焊一次成型，整個(gè)處理過(guò)程全自動(dòng)控制，生產(chǎn)效率高有利于環(huán)保，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，包括蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)，所述蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括支撐臺(tái)以及位于所述支撐臺(tái)上方的固定架，所述支撐臺(tái)上沿所述蓄電池傳送方向依次設(shè)有助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置；所述的助焊劑浸潰裝置包括第一鏤空板和位于第一鏤空板下方的助焊劑槽；所述助焊劑吸干裝置包括第二鏤空板和位于第二鏤空板下方的助焊劑吸干墊；·[0014]所述烘干裝置包括第三鏤空板和位于第三鏤空板下方的烘干機(jī)構(gòu)；所述固定架上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌、與所述第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩個(gè)機(jī)械手、分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)機(jī)械手滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑄焊機(jī)包括包括帶有升降架的浸鉛機(jī)構(gòu)，所述升降架帶有支撐匯流排模具的模具支撐導(dǎo)軌，還設(shè)有鑄焊機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑄焊機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在所述底座上的升降臺(tái)、以及位于所述升降臺(tái)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)；其中所述升降臺(tái)臺(tái)面帶有貫通的極耳插孔；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二水平導(dǎo)軌、模具推送架、以及驅(qū)動(dòng)所述模具推送架沿第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中所述第二水平導(dǎo)軌的一端延伸至所述極耳插孔下方，另一端與所述浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架銜接。助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置沿蓄電池傳送方向依次固定在支撐臺(tái)上，通過(guò)固定架上的兩個(gè)機(jī)械手相互配合使蓄電池依次在助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置中進(jìn)行處理，機(jī)械手抓取蓄電池使極耳依次在助焊劑浸潰裝置中沾取助焊齊U、在助焊劑吸干裝置中吸掉多余的助焊劑、在烘干裝置上烘干。烘干后的蓄電池轉(zhuǎn)送至鑄焊機(jī)處，通過(guò)鑄焊機(jī)的機(jī)械手將蓄電池倒置放入蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)中，蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)夾緊倒置的蓄電池，蓄電池朝向下方的極群極耳穿過(guò)所述極耳插孔，升降臺(tái)下降，極耳伸入?yún)R流排模具灌滿鉛液的模腔中，一定時(shí)間后，冷卻模具，鉛液凝固成型，升降臺(tái)上升，完成匯流排、跨橋及極柱的焊接。蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)之間可以通過(guò)蓄電池極群鑄焊前處理裝置中的其中一個(gè)機(jī)械手將蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)至鑄焊機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)。也可以是蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)之間設(shè)有傳送帶，所述鑄焊機(jī)帶有蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；蓄電池極群鑄焊前處理裝置中的其中一個(gè)機(jī)械手將蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶上，而蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將傳送帶上的蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)至鑄焊機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)。所述第二水平導(dǎo)軌的一端延伸至極耳插孔下方，另一端與所述浸鉛機(jī)構(gòu)中處于高位的升降架相連接，匯流排模具在模具推送架的帶動(dòng)下沿第二水平導(dǎo)軌由極耳插孔下方移動(dòng)至浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架上。所述第二水平導(dǎo)軌將焊接機(jī)構(gòu)與浸鉛機(jī)構(gòu)平行排列，避免兩個(gè)操作過(guò)程的相互干擾。驅(qū)動(dòng)固定架上兩個(gè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置可以是同一套驅(qū)動(dòng)裝置，也可以采用不同的驅(qū)動(dòng)裝置，如果采用同一套驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)機(jī)械手的動(dòng)作不好控制，因此，本實(shí)用新型中，固定架上兩個(gè)機(jī)械手各設(shè)置一套驅(qū)動(dòng)裝置，即所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一水平導(dǎo)軌方向布置的絲杠；安裝在所述固定架上用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠的電機(jī)；所述絲杠與對(duì)應(yīng)的機(jī)械手螺紋配合。與絲桿對(duì)應(yīng)的機(jī)械手上固定一個(gè)螺母座，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)使機(jī)械手在第一水平導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一水平導(dǎo)軌方向布置的兩個(gè)氣缸，其中第一氣缸固定在所述固定架上，第二氣缸與對(duì)應(yīng)的機(jī)械手相互固定，所述兩個(gè)氣缸的活塞桿相向設(shè)置并通過(guò)連接件相互連接。通過(guò)兩個(gè)氣缸的活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)械手在水平導(dǎo)軌上來(lái)回 滑動(dòng)，進(jìn)行蓄電池的傳送。所述機(jī)械手包括與所述第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)座；布置在所述移動(dòng)座上的豎直導(dǎo)軌；與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的氣動(dòng)爪；安裝在所述移動(dòng)座上驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)爪沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的第三氣缸。當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行至相應(yīng)的處理工序上方時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪升降進(jìn)行蓄電池的抓取或放置。所述氣動(dòng)爪包括兩個(gè)夾臂以及驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)夾臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第四氣缸。當(dāng)氣動(dòng)爪需要抓取蓄電池時(shí)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂夾緊，蓄電池不會(huì)掉落；放置蓄電池時(shí)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)夾臂松弛，平穩(wěn)的放置蓄電池。助焊劑盛裝在助焊劑槽中，為方便助焊劑在助焊劑槽底部順利流動(dòng)，所述助焊劑槽中設(shè)有開放式的助焊劑流道。該助焊劑流道的深度一般為2mm左右。蓄電池極耳在助焊劑槽中沾取助焊劑時(shí)是將蓄電池極耳從第一鏤空板的鏤空部位伸入助焊劑槽中沾取，因此，只要在助焊劑槽中有足夠多的助焊劑，極群極耳穿過(guò)第一鏤空板的鏤空部位后能夠與助焊劑接觸即可，但是這樣的沾取方式需要時(shí)時(shí)保證助焊劑槽中有足夠多的助焊劑，且極耳與助焊劑直接接觸每次沾取的助焊劑會(huì)較多，同時(shí)可能會(huì)轉(zhuǎn)送蓄電池至助焊劑吸干裝置的過(guò)程中滴落在支撐臺(tái)上，既造成浪費(fèi)又易腐蝕支撐臺(tái)。因此，為了既節(jié)省助焊劑又方便極群極耳在助焊劑槽中沾取助焊劑，本實(shí)用新型中，采取了一種優(yōu)選的技術(shù)方案，即所述助焊劑槽內(nèi)設(shè)有助焊劑沾取墊，所述助焊劑沾取墊覆蓋在所述助焊劑流道上方，其頂面緊貼所述第一鏤空板的底面。助焊劑沾取墊與第一鏤空板的底面接觸，緊貼第一鏤空板的底面，使助焊劑沾取墊與極耳接觸部位平整且高度一致，從而控制極耳浸潰助焊劑的深度使其一致，以保證鑄焊效果。優(yōu)選地，所述助焊劑沾取墊為海綿墊，只需要在助焊劑槽的底部加入適量的助焊齊U，通過(guò)助焊劑底部的助焊劑流道使助焊劑在助焊劑槽中順利流動(dòng)，海綿墊各部分均勻吸附助焊劑，極群的極耳穿過(guò)第一鏤空板的鏤空部位后與吸附有助焊劑的海綿接觸沾取助焊齊U，而不是直接與助焊劑接觸沾取助焊劑。助焊劑槽中的助焊劑的量過(guò)多和太少都不利于極群極耳在助焊劑沾取墊(海綿墊)上沾取助焊劑，助焊劑太少，海綿墊中的助焊劑沒(méi)有飽和，可能會(huì)導(dǎo)致海綿墊頂面的助焊劑量不夠，滿足不了加工的要求；相反，如助焊劑過(guò)多，則會(huì)使海綿的頂面有游離的助焊齊U，這樣就降低了海綿墊本身的優(yōu)勢(shì)。因此，本實(shí)用新型中，為了使海綿墊剛好飽和而表面無(wú)游離的助焊劑，所述助焊劑槽側(cè)壁上沿所述助焊劑流道布置方向分別設(shè)置有進(jìn)液口和溢流口。溢流口通過(guò)管路與助焊劑回收容器連接，進(jìn)液口的高度低于溢流口的高度，進(jìn)液口通過(guò)管路與助焊劑儲(chǔ)存容器連接，管路中設(shè)置節(jié)流閥和液泵，通過(guò)液泵自動(dòng)將助焊劑泵入槽中，節(jié)流閥控制助焊劑流速，助焊劑通過(guò)助焊劑槽底部的助焊劑流道在助焊劑槽底部流動(dòng)，使其均勻的吸附在海綿墊中，溢流口將多余的助焊劑遺留出去。溢流口的高度設(shè)置為正好使海綿墊中的助焊劑飽和而海綿墊的表面又無(wú)游離的助焊劑。為使助焊劑在助焊劑槽底部均勻的分布，所述助焊劑流道以迂回形式分布。該助焊劑流道亦可沿助焊劑流向設(shè)置為相互平行的若干條。所述第一鏤空板位于助焊劑槽的上方，即第一鏤空板可以是固定在助焊劑槽上方，其底面與鑄焊液槽側(cè)壁的頂面接觸并固定，也可以是該第一鏤空板安裝在助焊劑槽中，此時(shí)第一鏤空板的頂面與鑄焊液槽側(cè)壁的頂面在同一水平面上，本實(shí)用新型中，采用第二種方式，即所述助焊劑槽內(nèi)設(shè)有若干個(gè)用于安裝所述第一鏤空板的立柱。優(yōu)選地，所述立柱設(shè)置為四個(gè)，分別設(shè)置在所述鑄焊液槽內(nèi)的四角處。為了方便助焊劑浸潰裝置的裝配和維修，所述立柱上設(shè)有用于固定所述第一鏤空板的螺紋孔，第一鏤空板與鑄焊液槽之間通過(guò)螺釘固定。所述助焊劑吸干裝置可以是直接一塊助焊劑吸干墊放置在支撐臺(tái)上，然后將第二鏤空板放置在該助焊劑吸干墊上，沾取有助焊劑的極耳穿過(guò)第二鏤空板的鏤空部位，與助焊劑吸干墊接觸，助焊劑吸干墊將多余的助焊劑吸附掉，但是該種實(shí)施方式在吸附過(guò)程中容易移動(dòng)，且易腐蝕支撐臺(tái)，所以，本實(shí)用新型中，所述支撐臺(tái)上還設(shè)有助焊劑吸干槽，所述助焊劑吸干墊和第二鏤空板位于該助焊劑吸干槽中。使用時(shí)，該助焊劑吸干槽固定在所述支撐臺(tái)上，這樣當(dāng)極耳在該裝置上吸附多余的助焊劑時(shí)，該裝置不會(huì)移動(dòng)。為了使蓄電池的極耳能夠更好的與所述第一鏤空板、第二鏤空板和第三鏤空板的鏤空部位相配合，所述第一鏤空板、第二鏤空板和第三鏤空板上的鏤空部位與所述蓄電池的極耳的位置相對(duì)應(yīng)。經(jīng)鑄焊前處理后的蓄電池傳送至鑄焊機(jī)進(jìn)行鑄焊。優(yōu)選地，所述的第二水平導(dǎo)軌上方設(shè)有噴脫模劑機(jī)構(gòu)，所述的噴脫模劑機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第二水平導(dǎo)軌上方的升降板；設(shè)置在所述升降板上的噴嘴；固定在升降板底面處于所述噴嘴外圍的保護(hù)罩。所述噴嘴通過(guò)管路連接脫模劑供給裝置，匯流排模具移動(dòng)至所述脫模劑機(jī)構(gòu)下方時(shí)，停留，升降板下降，所述保護(hù)罩覆蓋匯流排模具上方，噴嘴噴射脫模劑，保護(hù)罩防止脫模劑濺出，防止軌道臟污，噴射完成后，升降板上升，匯流排模具沿所述水平導(dǎo)軌向所述浸鉛機(jī)構(gòu)移動(dòng)。優(yōu)選地，所述鑄焊機(jī)構(gòu)中的升降臺(tái)設(shè)有跨橋隔離片，以及驅(qū)動(dòng)該跨橋隔離片伸入所述匯流排模具的模腔的第五氣缸，所述第五氣缸位于升降臺(tái)臺(tái)面上，所述跨橋隔離片一端與所述第五氣缸的活塞桿相連，另一端向下折彎穿過(guò)極耳插孔延伸至匯流排模具的模腔中。所述跨橋隔離片伸入的一端向下彎折穿過(guò)極耳插孔延伸至匯流排模具模腔中，焊接時(shí)，相應(yīng)部位即形成空隙，使電池極群可以順利進(jìn)入電池槽內(nèi)，不會(huì)被槽壁卡住。優(yōu)選地，所述蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)開口相對(duì)的U型夾板。所述U型夾板一定一動(dòng)，焊接時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述U型夾板夾緊蓄電池盒，避免焊接過(guò)程中蓄電池盒位置的偏移。優(yōu)選地，所述的第二水平導(dǎo)軌上方設(shè)有刮刀機(jī)構(gòu)，所述刮刀機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第二水平導(dǎo)軌上方的支撐架；固定在該支撐架上的第六氣缸；傾斜設(shè)置的刮刀；連接所述刮刀與所述第六氣缸活塞桿的彈性部件。所述刮刀以一定角度傾斜，匯流排模具沿第二水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至所述刮刀機(jī)構(gòu)下方時(shí)，所述的第六氣缸活塞桿伸出，帶動(dòng)刮刀伸出至與匯流排模具接觸，所述的彈性部件可以保證刮刀與匯流排模具上表面緊密接觸，刮去匯流排模具表面多余的鉛液。優(yōu)選地，所述極耳插孔的邊緣帶有與所述跨橋隔離片位置對(duì)應(yīng)的避讓槽。在焊接完成后，跨橋隔離片從蓄電池跨橋部位收回，所述極耳插孔邊緣的避讓槽保證跨橋隔離片收回時(shí)不會(huì)受到阻擋。優(yōu)選地，所述彈性部件為推力彈簧。推力彈簧構(gòu)造簡(jiǎn)單，同時(shí)可保證所述刮刀與匯流排模具上表面保持緊密接觸。優(yōu)選地，所述的刮刀與水平面的夾角為30 60度。所述刮刀與水平面的角度過(guò)大，刮刀受到的摩擦力較大，角度過(guò)小，則刮刀與匯流排模具的壓緊力變小，且刮刀機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌的間距變小，不利于安裝，所述刮刀與水平面的夾角在30 60度之間，可以保證良好的刮除多余鉛液效果。優(yōu)選地，所述模具支撐導(dǎo)軌與第二水平導(dǎo)軌相銜接，模具支撐導(dǎo)軌的支撐面設(shè)有若干通孔。所述通孔可以減小模具支撐導(dǎo)軌支撐面與匯流排模具之間的摩擦力，使匯流排模具可以順利沿第二水平導(dǎo)軌滑送至模具支撐導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的裝置用于對(duì)蓄電池極群進(jìn)行鑄焊前的預(yù)處理和匯流排的鑄焊，沿蓄電池傳送方向在支撐臺(tái)上依次設(shè)置助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置，在支撐臺(tái)上方設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，相互配合，夾持蓄電池使其極依次沾取助焊劑、吸干多余的助焊劑和烘干助焊劑，烘干后的蓄電池傳送至鑄焊機(jī)處，進(jìn)行自動(dòng)鑄焊。鑄焊前處理的處理效果好，控制精度高；鑄焊機(jī)將鑄焊機(jī)構(gòu)和浸鉛機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，減少相互直接的干擾，匯流排、跨橋和極柱鑄焊一次成型，生產(chǎn)效率高，鑄焊效果好，全部操作均為自動(dòng)完成，有利于環(huán)保，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I是本實(shí)用新型蓄電池極群鑄焊前處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型蓄電池極群鑄焊前處理裝置的一種工作狀態(tài)圖；圖3是本實(shí)用新型蓄電池極群鑄焊前處理裝置的另一種工作狀態(tài)圖；[0071]圖4是圖I中助焊劑浸潰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中助焊劑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4中第二鏤空板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖I中助焊劑吸干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖I中烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型鑄焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9省略浸鉛機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為匯流排模具結(jié)構(gòu)示意圖；·[0079]圖12為本實(shí)用新型噴脫模劑機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型刮刀及刮刀固定座結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型浸鉛機(jī)構(gòu)(省略熔鉛爐)結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型鑄焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(省略部分器件)；圖16為本實(shí)用新型跨橋隔離片結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖9所示，分別是本實(shí)用新型的蓄電池極群鑄焊前處理裝置和助焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括設(shè)置在蓄電池加工生產(chǎn)線上的支撐臺(tái)16，該支撐臺(tái)16根據(jù)其上部件的安裝要求選擇現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的支撐裝置，在支撐臺(tái)16上方固定一個(gè)固定架I，在固定架I上滑動(dòng)設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手(第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手5)，該兩個(gè)機(jī)械手分別由不同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第一機(jī)械手2采用第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械手5采用第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在支撐臺(tái)16上沿蓄電池傳送方向依次固定助焊劑浸潰裝置12、助焊劑吸干裝置13和烘干裝置14。如圖9所示，鑄焊機(jī)包括鑄焊機(jī)構(gòu)、噴脫模劑機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)、浸鉛機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。蓄電池極群鑄焊前處理裝置與鑄焊機(jī)之間通過(guò)輸送軌道連接。如圖I所示，固定架I由沿蓄電池傳送方向設(shè)置的條形安裝板及其支撐機(jī)構(gòu)組成，在該安裝板上設(shè)置兩條相互平行的第一水平軌道8，在該兩條第一水平軌道8之間設(shè)置有兩套驅(qū)動(dòng)裝置(第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置)，第一驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)氣缸(第一氣缸3和第二氣缸4)活塞桿頂部對(duì)接固定相連組成，第二氣缸4固定在固定架I的安裝板上，第一氣缸3與第一機(jī)械手2固定。第一驅(qū)動(dòng)裝置在固定架I上靠近右端設(shè)置，第一氣缸3和第二氣缸4活塞桿相連后其驅(qū)動(dòng)行程與第一水平軌道8相互平行，且靠近位于上方的第一水平軌道8。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在固定架I安裝板上的絲桿9、驅(qū)動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(圖中未示出)及與絲桿9螺紋配合的螺母座(圖中未示出)組成，第二驅(qū)動(dòng)裝置在固定架I上靠左端設(shè)置，絲桿9固定在靠近位于下方的第一水平軌道8處且與第一水平軌道8相互平行，絲桿9的右端與電機(jī)的輸出軸連接，該電機(jī)位于固定架I的背面，其輸出軸通過(guò)穿過(guò)固定架I安裝板的連接機(jī)構(gòu)與絲桿9的右端相連，在絲桿9上螺紋配合一個(gè)螺母座，該螺母座與第二機(jī)械手5固定。第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手5的結(jié)構(gòu)一致，其具體結(jié)構(gòu)如下包括與兩條第一水平軌道8滑動(dòng)配合的移動(dòng)座7,布置在移動(dòng)座7上的兩條豎直導(dǎo)軌10，與該豎直導(dǎo)軌10滑動(dòng)配合的氣動(dòng)爪11 ;安裝在移動(dòng)座7上驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11 ;沿豎直導(dǎo)軌10滑動(dòng)的第三氣缸6 ;以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11開閉的第四氣缸17。移動(dòng)座7由兩部分組成,一部分沿第一水平軌道8水平滑動(dòng),水平滑動(dòng)部分為水平移動(dòng)座701，另一部分沿豎直軌道10上下滑動(dòng)，上下滑動(dòng)部分為豎直移動(dòng)座702。水平移動(dòng)座701采用豎直布置的矩形座，水平移動(dòng)座701的上下兩端分別與兩條上下布置的第一水平導(dǎo)軌8滑動(dòng)配合，第三氣缸6固定在水平移動(dòng)座701的頂部，兩條豎直導(dǎo)軌10設(shè)置在水平移動(dòng)座701上，豎直移動(dòng)座702與該豎直導(dǎo)軌10滑動(dòng)配合，氣動(dòng)爪11固定在豎直移動(dòng)座702上，豎直移動(dòng)座702上還固定一個(gè)第四氣缸17，該第四氣缸17隨豎直移動(dòng)座702 —起滑動(dòng)并驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11的開閉。在水平移動(dòng)座701上方固定一個(gè)第三氣缸6,第三氣缸6的活塞桿頂端與豎直移動(dòng)座702固定，第三氣缸6驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)座702在豎直軌道10上滑動(dòng)。第一機(jī)械手2的水平移動(dòng)座701背面與第一氣缸3固定；第二機(jī)械手5的水平移動(dòng)座701背面與穿套在絲杠9上的螺母座固定。 如圖4 6所示，是圖I中助焊劑浸潰裝置12的結(jié)構(gòu)示意圖，助焊劑浸潰裝置12固定在支撐臺(tái)16上，助焊劑浸潰裝置12包括助焊劑槽1201和位于助焊劑槽1201中的助焊劑沾取墊(圖中未示出)和第一鏤空板1203。如圖5所示，鑄焊液槽1201為矩形槽，在該矩形槽內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向在矩形槽的底板上設(shè)置助焊劑流道1207，助焊劑流道1207可以呈迂回布置在矩形槽的底板上，也可以設(shè)置為沿長(zhǎng)度方向相互平行的若干條，所有相互平行的助焊劑流道1207的兩端匯合在一起，本實(shí)施方式中，采用第二種設(shè)置方式，設(shè)置為沿矩形槽長(zhǎng)度方向且相互平行的4 6條，在該矩形槽的寬度方向的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)液口 1202和一個(gè)溢流口 1205，所有助焊劑流道1207的兩端在靠近矩形槽的短邊側(cè)壁處匯合后分別延伸至進(jìn)液口 1202和溢流口1205的下方。溢流口 1205應(yīng)高于進(jìn)液口 1202，進(jìn)液口 1202通過(guò)管路和液泵與助焊劑儲(chǔ)存容器(圖中未示出)連接，通過(guò)液泵將助焊劑自動(dòng)泵入助焊劑槽1201中，管路中安裝限流閥控制助焊劑的流速，溢流口 1205通過(guò)管路與助焊劑回收容器(圖中未示出)連接。在該矩形槽內(nèi)四角位置處各固定一個(gè)立柱1206，每個(gè)立柱1206的頂面均帶螺紋孔。如圖6所示，第一鏤空板1203為矩形鏤空板，第一鏤空板1203的大小與助焊劑槽1201的大小向匹配，沿其寬度方向設(shè)置有6 8條相互平行的第一矩形孔1204，該第一矩形孔1204與待處理蓄電池的極群極耳對(duì)應(yīng)，其設(shè)置數(shù)量及布置方式以與待加工蓄電池的極群極耳的分布相適應(yīng)為準(zhǔn)，在該矩形板的四角處各設(shè)置一個(gè)與助焊劑槽1201中立柱1206頂面的螺紋孔對(duì)應(yīng)的安裝孔1208。助焊劑沾取墊放置在助焊劑槽1201中，覆蓋在助焊劑流道1207的上方，第一鏤空板1203通過(guò)固定螺釘固定在鑄焊液槽1201內(nèi)的立柱1206上，本實(shí)施方式中助焊劑沾取墊采用海綿墊，該海綿墊的頂面緊貼第一鏤空板1203的底面，第一鏤空板1203固定在鑄焊液槽1201中后其頂面與鑄焊液槽1201側(cè)壁上沿持平，鑄焊液槽1201固定在支撐臺(tái)16上。如圖7所示，是助焊劑吸干裝置13的結(jié)構(gòu)示意圖，助焊劑吸干裝置13固定在支撐臺(tái)16上，包括助焊劑吸干槽1301和位于助焊劑吸干槽1301內(nèi)的助焊劑吸干墊和第二鏤空板 1302。[0098]助焊劑吸干槽1301為矩形槽，第二鏤空板1302為矩形鏤空板，第二鏤空板1302與助焊劑吸干槽1301的大小相匹配。沿第二鏤空板1302的寬度方向設(shè)有4 6條第二矩形孔1303，第二矩形孔1303與待處理的蓄電池極群的極耳對(duì)應(yīng)，其設(shè)置數(shù)量及布置方式以與待加工的蓄電池極群的極耳的分布相適應(yīng)為準(zhǔn)，助焊劑吸干墊平鋪在助焊劑吸干槽1301底部，第二空鏤空板1302位于助焊劑吸干槽1301中放置在助焊劑吸干墊的上方，助焊劑吸干槽1301固定在支撐臺(tái)16上。如圖8所示，是烘干裝置14的結(jié)構(gòu)示意圖，包括第三鏤空板401和為與第三鏤空板1401下方的烘干機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該烘干機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的烘干機(jī)構(gòu)。烘干機(jī)構(gòu)設(shè)置在矩形烘箱1404內(nèi)部，在矩形烘箱1404的頂面固定第三鏤空板1401，第三鏤空板1401為正好能將矩形烘箱1404頂部封閉的矩形鏤空板，在第三鏤空板1401上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置4 6個(gè)相互平行的烘干位1402，每個(gè)烘干位1402由4 6條相互平行的第三矩形孔1403組成，所有第三矩形孔1403均與第三鏤空板1401的長(zhǎng)邊相平行?！0101]第三矩形孔1403與待處理蓄電池的極群極耳對(duì)應(yīng)，其設(shè)置數(shù)量及布置方式以與待加工蓄電池的極群極耳的分布相適應(yīng)為準(zhǔn)，設(shè)置4 6個(gè)烘干位1402可以保證每個(gè)蓄電池的極耳部位都有足夠的烘干時(shí)間，使極耳表面助焊劑水分充分揮發(fā)并預(yù)熱極耳，使達(dá)到更好的鑄焊效果，同時(shí)烘干4 6個(gè)蓄電池，提高工作效率，該烘干位1402的設(shè)置數(shù)量根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要可自行調(diào)整。烘箱1404及其內(nèi)部的烘干機(jī)構(gòu)固定在支撐臺(tái)16上。如圖9、圖10所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二水平導(dǎo)軌22，沿第二水平導(dǎo)軌22滑動(dòng)的模具推送架2201以及驅(qū)動(dòng)模具推送架2201運(yùn)動(dòng)的電機(jī)2202。如圖11所示，匯流排模具24包括主板2401，主板2401上開有匯流排、跨橋和極柱形狀的模腔，模腔位置與蓄電池的極群極耳位置相對(duì)應(yīng)，主板2401對(duì)角線位置開設(shè)有定位孔2403，用于模具在鑄焊機(jī)構(gòu)中的定位，主板2401底面?zhèn)妊毓潭ㄓ械装?402，底板2402與主板2401之間形成凹槽，該凹槽與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二水平導(dǎo)軌22相配合，在模具推送架2201的推動(dòng)下沿第二水平導(dǎo)軌22滑動(dòng)。如圖9、圖10、圖15所示，鑄焊機(jī)構(gòu)包括底座23，位于底座23上的升降臺(tái)18，升降臺(tái)18的臺(tái)面設(shè)有貫通的極耳插孔1807，第二水平導(dǎo)軌22延伸至極耳插孔1807的下方；升降臺(tái)18臺(tái)面位于極耳插孔1807兩側(cè)安裝有相對(duì)開口的U型夾板1808，兩U型夾板18 —定一動(dòng)，以及用于驅(qū)動(dòng)U型夾板1808夾持蓄電池盒的第七氣缸1803 ;升降臺(tái)18上還設(shè)有跨橋隔離片1805，跨橋隔離片1805的形狀如圖15所示，跨橋隔離片1805的一端向下彎折，另一端上開設(shè)有兩個(gè)通孔1809，極耳插孔1807的邊緣帶有與跨橋隔離片1805向下彎折端對(duì)應(yīng)的避讓槽1806，升降臺(tái)18上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)跨橋隔離片1805伸入?yún)R流排模具模腔的第五氣缸1802，兩個(gè)通孔1809穿套在第五氣缸1802的活塞桿上，通過(guò)第五氣缸1802兩活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)跨橋隔離片1805的彎折的一端穿過(guò)避讓槽脫離蓄電池跨橋部位；升降臺(tái)18底面還設(shè)有與匯流排模具定位孔1803相配合的定位柱1804，焊接時(shí)，升降臺(tái)18下降，定位柱1804伸入定位孔2403中，精確固定匯流排模具的位置。如圖12所示，噴脫模劑機(jī)構(gòu)包括安裝在第二水平導(dǎo)軌22上方的升降板19，設(shè)置在升降板19上的噴嘴以及固定在升降板19底面處于噴嘴外圍的保護(hù)罩1902，升降板19底部連接有驅(qū)動(dòng)升降板19做升降運(yùn)動(dòng)的第八氣缸1903。噴嘴通過(guò)管路1901連接脫模劑供給>J-U ρ α裝直。如圖9、圖14所示，浸鉛機(jī)構(gòu)包括熔鉛爐2101，固定在熔鉛爐上方的浸鉛支架2105以及可相對(duì)浸鉛支架2105做升降運(yùn)動(dòng)的升降架21，浸鉛支架2105的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降架21做升降運(yùn)動(dòng)的浸鉛氣缸2102，升降架21的底部設(shè)有模具支撐導(dǎo)軌2103，升降架21上升至高位時(shí)，模具支撐導(dǎo)軌2103與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二水平導(dǎo)軌22相連接；模具支撐導(dǎo)軌2103與匯流排模具接觸的支撐面具有若干長(zhǎng)圓形通孔2104，該些長(zhǎng)圓形通孔2104可以減小模具支撐導(dǎo)軌2103與匯流排模具接觸面間的摩擦力。如圖10、圖13所示，刮刀機(jī)構(gòu)包括位于第二水平導(dǎo)軌22上方的支撐架20，固定在支撐架20頂部斜面上的第六氣缸2007，傾斜設(shè)置的刮刀座2003，以及與刮刀座2003凹腔相配合的刮刀2002，刮刀座2003設(shè)有兩通孔2004，第六氣缸2007的兩活塞桿分別穿過(guò)兩通孔2004與內(nèi)置在刮刀座2003內(nèi)的推力彈簧相接觸，推力彈簧的另一端與刮刀2002相連 接；刮刀2002設(shè)有條形通孔2006，刮刀座2003相應(yīng)位置設(shè)有貫穿凹腔的螺孔2005，通過(guò)螺栓貫穿螺孔2005和條形孔2006連接刮刀2002和刮刀座2003，使刮刀2002可相對(duì)刮刀座2003移動(dòng)。本實(shí)用新型的使用方式如下如圖I 3所示是本實(shí)用新型蓄電池鑄焊前處理裝置的使用狀態(tài)示意圖，支撐臺(tái)16設(shè)置在蓄電池加工流水線上，本實(shí)施方式的附圖I中蓄電池15從右向左傳送，助焊劑浸潰裝置12、助焊劑吸干裝置13和烘干裝置14從右向左依次固定在支撐臺(tái)16上，固定架I固定在支撐臺(tái)10上方，第一機(jī)械手2靠右安裝在固定架I上，第二機(jī)械手5靠左安裝在固定架I上，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手5在其滑動(dòng)行程過(guò)程中均位于助焊劑浸潰裝置12、助焊劑吸干裝置13或烘干裝置14的正上方。在此道工序上，蓄電池15極群極耳朝下沿其傳送方向依次經(jīng)過(guò)助焊劑浸潰裝置12、助焊劑吸干裝置13和烘干裝置14。當(dāng)蓄電池15經(jīng)傳送帶傳送至支撐臺(tái)16上時(shí)，此時(shí)蓄電池15已由經(jīng)被翻轉(zhuǎn)其極耳朝下，第一氣缸3和第二氣缸4都處于伸出狀態(tài)，第一機(jī)械手2剛好位于蓄電池的正上方，第一機(jī)械手2的第三氣缸6驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11隨豎直移動(dòng)座702向下運(yùn)動(dòng)，下降至蓄電池15處時(shí)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾緊蓄電池15，第三氣缸6收回，將蓄電池15夾起，第一氣缸3收回，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11隨水平移動(dòng)座701向左運(yùn)動(dòng)至助焊劑浸潰裝置12的上方，第一氣缸3完全收回時(shí)第一機(jī)械手2剛好位于助焊劑浸潰裝置12的正上方，第三氣缸6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11隨豎直移動(dòng)座702向下運(yùn)動(dòng)，使蓄電池15的極耳朝下穿過(guò)第一鏤空板1203上的第一矩形孔1204插入助焊劑沾取墊內(nèi)2 5mm，蓄電池15在助焊劑浸潰裝置12中停留數(shù)秒后，第三氣缸6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11隨豎直移動(dòng)座702向上運(yùn)動(dòng)，第二氣缸4收回，驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手2將蓄電池轉(zhuǎn)移至助焊劑吸干裝置13正上方，第三氣缸6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪11隨豎直移動(dòng)座702向下運(yùn)動(dòng)，使蓄電池極耳朝下穿過(guò)第二鏤空板1302的第二矩形孔1303，第四氣缸17啟動(dòng)，使氣動(dòng)爪11松開，蓄電池落在助焊劑吸干裝置13上，第一機(jī)械手2返回原位，進(jìn)行下一輪工作。本實(shí)施方式中，對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制方式為第一氣缸3和第二氣缸4行程固定，第二氣缸4位置固定,使當(dāng)兩個(gè)氣缸都處于伸出狀態(tài)時(shí),第一機(jī)械手2剛好位于取料位置正上方；當(dāng)?shù)谝粴飧?完全收回，第二氣缸4處于伸出狀態(tài)時(shí)，第一機(jī)械手2剛好位于助焊劑浸潰裝置12正上方；當(dāng)兩個(gè)氣缸都完全收回時(shí)，第一機(jī)械手2剛好位于助焊劑吸干裝置13正上方。蓄電池15在助焊劑吸干裝置12中停留數(shù)秒后，由第二機(jī)械手5將其夾持轉(zhuǎn)送至烘干裝置14上，第二機(jī)械手5和第一機(jī)械手2在豎直向的運(yùn)動(dòng)其控制方式一致，第二機(jī)械手5在水平向的運(yùn)動(dòng)由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施方式中對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制方式為第二機(jī)械手5由螺母座與絲桿9配合，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)由PLC控制，通過(guò)對(duì)PLC編程，使第二機(jī)械手5停止時(shí)的幾個(gè)坐標(biāo)分別與烘箱上的若干個(gè)烘干位1402對(duì)應(yīng)。使每一只蓄電池都可以極耳朝下穿過(guò)第三鏤空板1401上的第三矩形孔1403并靜置在第三鏤空板1401上。通過(guò)編程控制電池的進(jìn)出順序以保證每個(gè)蓄電池都有足夠且一致的烘干時(shí)間。兩個(gè)機(jī)械手相互配合，將沾取、吸干和烘干三個(gè)工序循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，所有需要定位和控制時(shí)間的地方均采用傳感技術(shù)進(jìn)行感應(yīng)定位和控制?！0116]蓄電池15在助焊劑浸潰裝置12中沾取助焊劑時(shí)，極耳向下對(duì)應(yīng)穿過(guò)第一鏤空板1203上的第一矩形孔1204，在海綿墊上沾取助焊劑。助焊劑槽1201中的助焊劑通過(guò)進(jìn)液口 1202加入，助焊劑在助焊劑槽1201中沿助焊劑流道1207均勻分布在助焊劑槽1201底部，使海綿墊均勻吸收助焊劑，多余的助焊劑由溢流口 1205排出。極耳在助焊劑浸潰裝置12中沾取助焊劑后其多余的部分在助焊劑吸干裝置13中吸干，極耳向下穿過(guò)第二鏤空板1302上的第二矩形孔1303，與助焊劑吸干槽1201中的助焊劑吸干墊接觸，將多余的助焊劑吸掉。蓄電池15在烘干裝置14的第三鏤空板1401上依次排布，極耳向下伸入對(duì)應(yīng)的第三矩形孔1403中，通過(guò)烘箱1404中的烘干裝置烘干，烘干后的蓄電池由第二機(jī)械手5夾持至鑄焊機(jī)處或者通過(guò)輸送軌道輸送至鑄焊機(jī)處進(jìn)行鑄焊。鑄焊機(jī)工作時(shí)，鑄焊機(jī)的機(jī)械手夾起蓄電池，極耳朝下放置在升降臺(tái)18的極耳通孔1807上，感應(yīng)到蓄電池后，第七氣缸1803驅(qū)動(dòng)U型夾板1808夾緊蓄電池，第五氣缸1802驅(qū)動(dòng)跨橋隔離片1805伸出至匯流排模具模腔位置；浸鉛氣缸2102驅(qū)動(dòng)浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架21自動(dòng)下降，帶動(dòng)位于模具支撐導(dǎo)軌2103上的匯流排模具浸入熔鉛爐2101中的合金鉛液中，浸鉛20 100s，待匯流排模具模腔灌滿鉛液后，浸鉛氣缸2102驅(qū)動(dòng)浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架21自動(dòng)上升至與第二水平導(dǎo)軌22相銜接，匯流排模具位于模具推送架2201內(nèi)，第六氣缸2007驅(qū)動(dòng)刮刀2002伸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模具推送架2201沿第二水平導(dǎo)軌22向鑄焊機(jī)構(gòu)移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至刮刀機(jī)構(gòu)下方時(shí)，刮刀2002緊貼匯流排模具表面，刮去匯流排模具表面的鉛液，匯流排模具移動(dòng)至極耳通孔1807下方，升降臺(tái)18下降，蓄電池的極耳穿過(guò)極耳通孔1807進(jìn)入鉛液中，停留2 10s，降溫匯流排模具，升降臺(tái)18自動(dòng)上升，U型夾板收回，松開蓄電池；隔離片收回；蓄電池由機(jī)械手夾至下一工序位置，匯流排模具在模具推送架2201的帶動(dòng)下向浸鉛機(jī)構(gòu)移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至噴脫模劑機(jī)構(gòu)下方時(shí)停留，第八氣缸1903驅(qū)動(dòng)升降板19下降，保護(hù)罩1902罩在匯流排模具上方，根據(jù)需要噴射脫模劑，噴射完成后，升降板19上升，匯流排模具沿第二水平導(dǎo)軌22繼續(xù)移動(dòng)至浸鉛機(jī)構(gòu)，開始下一個(gè)循環(huán)。脫模劑為使匯流排易于脫模，噴脫模劑為可選步驟，根據(jù)需求可設(shè)定每鑄若干模噴一次，當(dāng)不需要噴脫模劑時(shí)，匯流排模具在脫模完成后直接移載至浸鉛機(jī)構(gòu)而不在噴脫模劑機(jī)構(gòu)下方停留。[0121]匯流排模具移載由模具推送架2201帶動(dòng)，模具推送架2201通過(guò)螺母與絲杠配合，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)頻率由變頻器控制。鑄焊時(shí)，匯流排模具模腔內(nèi)的合金鉛液量由匯流排模具模腔尺寸控制，還可通過(guò)調(diào)節(jié)匯流排模具的移載速度與加速度進(jìn)行微調(diào)。匯流排模具移載分加速一高速一減速一低速四個(gè)階段。匯流排模具從浸鉛機(jī)構(gòu)上升至移載位置后，首先加速至最高速度并維持高速移載一定的時(shí)間，當(dāng)快到達(dá)鑄焊位置時(shí)，減速至低速并維持低速運(yùn)行至感應(yīng)位置以便定位。各階段頻率和加速時(shí)間、減速時(shí)間、加速曲線、減速曲線均可通過(guò)變頻器設(shè)置改變，高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間根據(jù)移載距離和移載速度通過(guò)PLC的人機(jī)界面設(shè)定。通過(guò)調(diào)節(jié)加速時(shí)間、加速曲線和高速移載時(shí)頻率可以調(diào)整匯流排模具在加速時(shí)候的加速度，從而調(diào)節(jié)刮刀從匯流排模具表面刮掉的鉛液量，達(dá)到調(diào)節(jié)匯流排模具在鑄焊時(shí)模腔內(nèi)的鉛液量的目的，使匯流排模具在鑄焊時(shí)各個(gè)匯流排模具模腔內(nèi)鉛液量符合要求，使鑄焊質(zhì)量穩(wěn)定且節(jié)省鉛量。以上所述左右除特殊說(shuō)明均以圖I為準(zhǔn)。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，包括蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)，其特征在于， 所述蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括 支撐臺(tái)(16)以及位于所述支撐臺(tái)(16)上方的固定架(I )，所述支撐臺(tái)(16)上沿所述蓄電池傳送方向依次設(shè)有助焊劑浸潰裝置(12)、助焊劑吸干裝置(13)和烘干裝置(14); 所述的助焊劑浸潰裝置(12)包括第一鏤空板(1203)和位于第一鏤空板(1203)下方的助焊劑槽(1201)； 所述助焊劑吸干裝置(13 )包括第二鏤空板(1302 )和位于第二鏤空板(1302 )下方的助焊劑吸干墊； 所述烘干裝置(14)包括第三鏤空板(1401)和位于第三鏤空板(1401)下方的烘干機(jī)構(gòu)； 所述固定架(I)上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌(8)、與所述第一水平導(dǎo)軌(8)滑動(dòng)配合的兩個(gè)機(jī)械手(2，5)、分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)機(jī)械手(2，5)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述鑄焊機(jī)包括 包括帶有升降架(21)的浸鉛機(jī)構(gòu)，所述升降架(21)帶有支撐匯流排模具的模具支撐導(dǎo)軌(2103)，還設(shè)有鑄焊機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述鑄焊機(jī)構(gòu)包括底座(23)、設(shè)置在所述底座(23)上的升降臺(tái)(18)、以及位于所述升降臺(tái)(18)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)；其中所述升降臺(tái)(18)臺(tái)面帶有貫通的極耳插孔(1807)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二水平導(dǎo)軌(22)、模具推送架(2201)、以及驅(qū)動(dòng)所述模具推送架(2201)沿第二水平導(dǎo)軌(22)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中所述第二水平導(dǎo)軌(22)的一端延伸至所述極耳插孔(1807)下方，另一端與所述浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架(21)銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 沿所述第一水平導(dǎo)軌(8)方向布置的絲杠(9); 安裝在所述固定架(I)上用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠(9)的電機(jī)； 所述絲杠(9)與對(duì)應(yīng)的機(jī)械手螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一水平導(dǎo)軌(8)方向布置的兩個(gè)氣缸(3，4)，其中第一氣缸固定在所述固定架(I)上，第二氣缸與對(duì)應(yīng)的機(jī)械手相互固定，所述兩個(gè)氣缸的活塞桿相向設(shè)置并通過(guò)連接件相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括 與所述第一水平導(dǎo)軌(8)滑動(dòng)配合的移動(dòng)座(7)； 布置在所述移動(dòng)座(7)上的豎直導(dǎo)軌(10)； 與所述豎直導(dǎo)軌(10)滑動(dòng)配合的氣動(dòng)爪(11); 安裝在所述移動(dòng)座(7)上驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)爪(11)沿豎直導(dǎo)軌(10)滑動(dòng)的第三氣缸(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)爪(11)包括兩個(gè)夾臂以及驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)夾臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第四氣缸(17)。
6.如權(quán)利要求I 5任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述的第二水平導(dǎo)軌(22)上方設(shè)有噴脫模劑機(jī)構(gòu)，所述的噴脫模劑機(jī)構(gòu)包括 安裝在所述第二水平導(dǎo)軌(22)上方的升降板(19); 設(shè)置在所述升降板(19)上的噴嘴； 固定在升降板(19 )底面處于所述噴嘴外圍的保護(hù)罩(1902 )。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述鑄焊機(jī)構(gòu)中的升降臺(tái)(18)設(shè)有跨橋隔離片(1805)，以及驅(qū)動(dòng)該跨橋隔離片(1805)伸入所述匯流排模具的模腔的第五氣缸(1802)，所述第五氣缸(1802)位于升降臺(tái)(18)臺(tái)面上，所述跨橋隔離片(1805)—端與所述第五氣缸(1802)的活塞桿相連，另一端向下折彎穿過(guò)極耳插孔(1807)延伸至匯流排模具的模腔中。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)開口相對(duì)的U型夾板(1808)。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述的第二水平導(dǎo)軌(22)上方設(shè)有刮刀機(jī)構(gòu)，所述刮刀機(jī)構(gòu)包括 安裝在所述第二水平導(dǎo)軌(22)上方的支撐架(20)； 固定在該支撐架(20)上的第六氣缸(2007)； 傾斜設(shè)置的刮刀(2002)； 連接所述刮刀(2002)與所述第六氣缸(2007)活塞桿的彈性部件。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，其特征在于，所述極耳插孔(1807)的邊緣帶有與所述跨橋隔離片(1805)位置對(duì)應(yīng)的避讓槽(1806)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，包括蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)及連接二者的輸送軌道，所述蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括支撐臺(tái)以及位于所述支撐臺(tái)上方的固定架，所述支撐臺(tái)上沿所述蓄電池傳送方向依次設(shè)有助焊劑浸漬裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置；鑄焊裝置包括帶有升降架的浸鉛機(jī)構(gòu)，所述升降架帶有支撐匯流排模具的模具支撐導(dǎo)軌，還設(shè)有鑄焊機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型裝置用于對(duì)蓄電池進(jìn)群進(jìn)行前處理及匯流排鑄焊，蓄電池的極耳依次經(jīng)過(guò)沾取助焊劑、吸干助焊劑和烘干助焊劑處理后由輸送軌道輸送至助焊機(jī)處，由鑄焊機(jī)對(duì)蓄電池極群進(jìn)行匯流排自動(dòng)鑄焊。整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)控制，空座效率高，鑄焊效果好。
文檔編號(hào)B22D19/04GK202701352SQ201220318258
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者謝正望, 佘仁松, 陳志平, 代飛 申請(qǐng)人:浙江天能動(dòng)力能源有限公司