專利名稱：全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及膠輥磨床領(lǐng)域，具體涉及一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
膠輥磨床適用于紡織紡紗、生產(chǎn)制造辦公通訊設(shè)備及印刷、食品、醫(yī)藥行業(yè)自動輸送等行業(yè)。主其主機由床身，車頭，車尾，磨頭，傳動吸塵裝置等部件構(gòu)成。現(xiàn)有技術(shù)中的膠輥磨床比較先進的是半自動的，需要人工上下料，且一人只能操作一臺膠輥磨床，工作效率低下，極大的造成了生產(chǎn)力的浪費；且其未配備刷輥，羅拉軸表面的粉塵得不到及時清除，容易導(dǎo)致膠輥表面與羅拉便面接觸出現(xiàn)打滑，影響膠輥磨削的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容為了解決上述存在的諸多問題，本實用新型旨在提供一種全自動、可實現(xiàn)自動夾緊或松開膠輥、能有效防止膠輥與羅拉軸之間的打滑現(xiàn)象及裝夾可靠、適用范圍廣，且操作簡單的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)。本實用新型提供一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，通過底板安裝于膠輥磨床的機身上，包括膠輥、羅拉軸、機械手、氣缸及夾具，所述膠輥在所述機械手由待料位經(jīng)所述氣缸驅(qū)動后翻轉(zhuǎn)至加料位后落入所述夾具的夾具槽中。所述夾具還包括夾具擺臂，所述夾具擺臂孔連接于所述夾具上，且所述夾具擺臂具有側(cè)向微調(diào)的功能。優(yōu)選地，全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括刷輥，所述羅拉軸與所述刷輥均對應(yīng)有羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪及刷輥轉(zhuǎn)向齒輪，且所述羅拉軸與所述刷輥通過所述羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪及所述刷輥轉(zhuǎn)向齒輪經(jīng)由一中間齒輪產(chǎn)生聯(lián)動。優(yōu)選地，全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括光感開關(guān)，所述光感開關(guān)用于確認是否裝料完成。優(yōu)選地，全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括鎖緊扣。優(yōu)選地，全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括間距調(diào)節(jié)螺帽，可調(diào)節(jié)適用于不同膠輥的長度間距。優(yōu)選地，全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括對應(yīng)于所述羅拉軸的羅拉軸電機。 優(yōu)選地，全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括卸料臂與卸料導(dǎo)軌。本實用新型提供的所述全自動膠輥磨床執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其機械手可替代人工上下料，避免的人工操作帶來的安全隱患，極大的節(jié)約了勞動力；所述夾具擺臂孔連接，且具有側(cè)向微調(diào)功能，不僅利用機械壓緊可實現(xiàn)自動夾緊與松開，且可自動調(diào)整所述膠輥與所述羅拉軸接觸的姿態(tài)；增設(shè)的所述刷輥，可及時清除所述羅拉軸表面的粉塵，保證了所述膠輥表面與所述羅拉軸表面的可靠接觸，避免打滑；且所述刷輥可通過所述中間齒輪朝下，可有效防止粉塵向外擴散；所述間距調(diào)節(jié)螺帽可調(diào)節(jié)適用于不同膠輥額長度間距，解決了因膠輥長度不同而需要更換裝膠輥叉的問題，適用范圍廣。
圖1是本實用新型提供的一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)的立體示意圖；圖2是本實用新型提供的一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)的主視圖；圖3為本實用新型提供的一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)的裝膠輥過程的示意圖。附圖標號說明I底板2膠輥 3羅拉軸4機械手 5氣缸 6夾具61夾具槽62夾具擺臂7刷輥8羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪9刷輥轉(zhuǎn)向齒輪10中間齒輪11光感開關(guān)12鎖緊扣13間距調(diào)節(jié)螺帽14羅拉軸電機15卸料臂16卸料導(dǎo)軌
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案:請參照圖1、圖2及圖3，為本實用新型提供的一種全自動膠輥2磨床執(zhí)行機構(gòu)，通過底板I安裝于膠輥2磨床的機身上，包括膠輥2、羅拉軸3、機械手4、氣缸5及夾具6，所述膠輥2在所述機械手4由待料位經(jīng)所述氣缸5驅(qū)動后翻轉(zhuǎn)至加料位后落入所述夾具6的夾具槽61中。請參照圖1、圖2及圖3，所述夾具6還包括夾具擺臂62，所述夾具擺臂62孔連接于所述夾具6上，且所述夾具擺臂62具有側(cè)向微調(diào)的功能。請參照圖1、圖2及圖3,所述全自動膠棍2磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括刷棍7,所述羅拉軸3與所述刷輥7均對應(yīng)有羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪8及刷輥轉(zhuǎn)向齒輪9，且所述羅拉軸3與所述刷輥7通過所述羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪8及所述刷輥轉(zhuǎn)向齒輪9經(jīng)由一中間齒輪10產(chǎn)生聯(lián)動。請參照圖1、圖2及圖3，所述全自動膠輥2磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括光感開關(guān)11，所述光感開關(guān)11用于確認是 否裝料完成。請參照圖1、圖2及圖3，所述全自動膠輥2磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括鎖緊扣12。請參照圖1、圖2及圖3，所述全自動膠輥2磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括間距調(diào)節(jié)螺帽13，可調(diào)節(jié)適用于不同膠輥2的長度間距。請參照圖1、圖2及圖3,所述全自動膠棍2磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括對應(yīng)于所述羅拉軸3的羅拉軸電機14。請參照圖1、圖2及圖3，所述全自動膠輥2磨床執(zhí)行機構(gòu)還包括卸料臂15與卸料導(dǎo)軌16。工作時，請參照圖1、圖2及圖3，所述機械手4從待料位由所述氣缸5驅(qū)動翻轉(zhuǎn)至加料位，所述膠輥2由于重力和慣性使其順叉槽斜面落至所述夾具槽61內(nèi)，從而完了裝料過程。通過所述光電感應(yīng)開關(guān)確認裝料完成后由所述氣缸5驅(qū)動裝輥叉回到待料位。所述擺動氣缸5驅(qū)動所述夾具擺臂62向A向擺動，同時所述鎖緊扣12由彈簧壓緊所述膠輥2中間軸以固定所述膠輥2。夾具6臂擺向A向?qū)⑺瞿z輥2表面壓于所述羅拉軸3的表面上，實現(xiàn)了所述羅拉軸3帶動所述膠輥2與砂輪轉(zhuǎn)向反向旋轉(zhuǎn)。磨削結(jié)束后，所述氣缸5驅(qū)動所述夾具擺臂62擺向B向，并壓于所述夾具擺臂62的限位平面上，所述鎖緊扣12底面與限位平面接觸并自動松開所述膠輥2。卸料臂15上卸料機械手4由所述氣缸5驅(qū)動向上運動，托起所述膠輥2兩端。托起所述膠輥2后膠輥2與夾具6完全脫離，通過軸驅(qū)動卸料臂15向下擺動，到達卸料位后，卸料機械手4向回運動卸下膠輥2，膠輥2落入卸料流道，由重力導(dǎo)致膠輥2向下滾動并經(jīng)卸料軌道落入儲料箱內(nèi)；卸料機械手4卸料后通過軸驅(qū)動卸料臂15復(fù)位。至此一個膠輥2磨削周期結(jié)束。整個過程都均利用PLC自動控制后實現(xiàn)不間斷的磨削。本實用新型提供的所述全自動膠輥2磨床執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其機械手4可替代人工上下料，避免的人工操作帶來的安全隱患，極大的節(jié)約了勞動力；所述夾具擺臂62孔連接，且具有側(cè)向微調(diào)功能，不僅利用機械壓緊可實現(xiàn)自動夾緊與松開，且可自動調(diào)整所述膠輥2與所述羅拉軸3接觸的姿態(tài)；增設(shè)的所述刷輥7，可及時清除所述羅拉軸3表面的粉塵，保證了所述膠輥2表面與所述羅拉軸3表面的可靠接觸，避免打滑；且所述刷輥7可通過所述中間齒輪10朝下，可有效防止粉塵向外擴散；所述間距調(diào)節(jié)螺帽13可調(diào)節(jié)適用于不同膠輥2額長度間距，解決了因膠輥2長度不同而需要更換裝膠輥2叉的問題，適用范圍廣。上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，通過底板安裝于膠輥磨床的機身上，其特征在于，包括膠輥、羅拉軸、機械手、氣缸及夾具，所述膠輥在所述機械手由待料位經(jīng)所述氣缸驅(qū)動后翻轉(zhuǎn)至加料位后落入所述夾具的夾具槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述夾具還包括夾具擺臂，所述夾具擺臂孔連接于所述夾具上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括刷輥，所述羅拉軸與所述刷輥均對應(yīng)有羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪及刷輥轉(zhuǎn)向齒輪，且所述羅拉軸與所述刷輥通過所述羅拉軸轉(zhuǎn)向齒輪及所述刷輥轉(zhuǎn)向齒輪經(jīng)由一中間齒輪產(chǎn)生聯(lián)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括光感開關(guān)，所述光感開關(guān)用于確認是否裝料完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括鎖緊扣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括間距調(diào)節(jié)螺帽，可調(diào)節(jié)適用于不同膠輥的長度間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括對應(yīng)于所述羅拉軸的羅拉軸電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括卸料臂與卸料導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動膠輥磨床執(zhí)行機構(gòu)，包括膠輥、羅拉軸、機械手、氣缸、夾具、間距調(diào)節(jié)螺帽及刷輥，所述膠輥在所述機械手由待料位經(jīng)所述氣缸驅(qū)動后翻轉(zhuǎn)至加料位后落入所述夾具的夾具槽中，可及時清除所述羅拉軸表面的粉塵，保證了所述膠輥表面與所述羅拉軸表面的可靠接觸，避免打滑；間距調(diào)節(jié)螺帽可調(diào)節(jié)適用于不同膠輥額長度間距，解決了因膠輥長度不同而需要更換裝膠輥叉的問題，適用范圍廣。
文檔編號B24B55/06GK202934416SQ20122031867
公開日2013年5月15日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者陳文友 申請人:天長市天力液壓機械有限責(zé)任公司