專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品的精度及外觀的要求越來(lái)越高，對(duì)于一些材料板如玻璃板、石材等，對(duì)其邊緣的要求較高，對(duì)其邊緣四周的倒角磨邊的要求也較高，目前的磨邊加工設(shè)備常用的是雙邊磨，即對(duì)正方形或長(zhǎng)方形材料板兩側(cè)進(jìn)行磨邊加工，對(duì)其四周無(wú)法進(jìn)行倒圓角及圓角磨邊，而另外增加的倒角砂輪也僅僅能磨出一個(gè)很小的圓角，無(wú)法滿(mǎn)足任意圓角的加工要求。另一種CNC異形磨邊加工中心主要針對(duì)特殊形狀如不規(guī)則圓形的材料板，多為一次磨邊成型，需特定磨邊模具，投入成本較大，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控倒角機(jī)，能夠?qū)Σ牧习宓亩鄠€(gè)邊緣進(jìn)行倒角或倒角磨邊，成本較小，效率較高。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，所述的數(shù)控機(jī)體安裝有至少I(mǎi)個(gè)由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個(gè)倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭、X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的倒角磨邊工作單元包括Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副上、下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)。或者，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副和/或Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副為導(dǎo)軌副。進(jìn)一步地,所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Z軸豎直方向上下移動(dòng)，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)?；蛘?，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Z軸豎直方向上下移動(dòng)，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副為絲杠副。進(jìn)一步地,所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為2個(gè),2個(gè)倒角磨邊工作單元同側(cè)設(shè)置或相對(duì)設(shè)置，其中一個(gè)倒角磨邊工作單元底部與數(shù)控機(jī)體固定連接，另一個(gè)相對(duì)的倒角磨邊工作單元底部與第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副與數(shù)控機(jī)體固定連接。[0012]進(jìn)一步地,所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為3 4個(gè),其中任意2個(gè)倒角磨邊工作單元相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果是倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動(dòng)畐O、γ軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動(dòng)，因此，每個(gè)倒角磨邊工作單元在數(shù)控控制系統(tǒng)控制下可自動(dòng)對(duì)材料板的邊緣進(jìn)行倒角或倒角磨邊工作。每個(gè)倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)二軸或三軸聯(lián)動(dòng)，可精確高效地對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)倒角加工，加工工作效率較高。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1.倒角磨頭，2. Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副，3. X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副4.第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示，一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，數(shù)控機(jī)體安裝有2個(gè)由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個(gè)倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭I、X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副
3、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2、Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副，倒角磨頭I由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動(dòng)，倒角磨頭I由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副上、下運(yùn)動(dòng)。具體地，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I與Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副的滑動(dòng)件連接相對(duì)Z軸豎直方向上下移動(dòng)，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副的固定件與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2的滑動(dòng)件連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2的固定件與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3的滑動(dòng)件連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)。數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為2個(gè),2個(gè)倒角磨邊工作單元相對(duì)設(shè)置，其中一個(gè)倒角磨邊工作單元的X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3的固定件與數(shù)控機(jī)體固定連接，另一個(gè)倒角磨邊工作單元底部的X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3的固定件與第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副4的滑動(dòng)件連接，第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副4的固定件與數(shù)控機(jī)體固定連接。其中，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3和Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2為導(dǎo)軌副。Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副為絲杠副。Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副的滑動(dòng)件即絲杠副中的滑動(dòng)螺母，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副的固定件即絲杠副中的絲杠固定部分，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2的滑動(dòng)件即導(dǎo)軌副中的滑塊，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2的固定件即導(dǎo)軌副中的導(dǎo)軌，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3的滑動(dòng)件即導(dǎo)軌副中的滑塊，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3的固定件即導(dǎo)軌副中的導(dǎo)軌。進(jìn)行倒角工作時(shí)，通過(guò)Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副調(diào)節(jié)倒角磨頭I與所需加工的材料板邊緣之間的豎直距離，調(diào)節(jié)倒角磨頭I位于所需加工的材料板的正確高度位置，由數(shù)控控制系統(tǒng)控制倒角磨頭I利用X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3、γ軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2沿X軸水平方向、Y軸垂直方向同時(shí)移動(dòng)形成圓弧曲線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)倒角磨頭I自身自轉(zhuǎn)形成摩擦力，對(duì)所需加工的材料板進(jìn)行圓弧倒角工作，每個(gè)倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，可精確高效地對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)倒角加工，加工工作效率較高，所需加工的材料板可為硬質(zhì)材料板，如玻璃板、石材等。X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3或Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2并不限定于上述導(dǎo)軌副的形式，也可以為其他沿X軸水平方向或Y軸垂直方向相對(duì)移動(dòng)的其他移動(dòng)副形式，如由滾輪與滾槽相構(gòu)成的移動(dòng)副形式，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副并不限定于上述絲杠副，也可以為其他沿Z軸豎直方向相對(duì)移動(dòng)的其他移動(dòng)副或滾動(dòng)副形式，如導(dǎo)軌副等。其他的實(shí)施方式，如2個(gè)倒角磨邊工作單元也可以同側(cè)設(shè)置，另外，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I也可以直接與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)?；蛘撸菇悄ミ吂ぷ鲉卧牡菇悄ヮ^I直接與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)。每個(gè)倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)二軸聯(lián)動(dòng)?！0025]或者，倒角磨邊工作單元的倒角磨頭I與Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Z軸豎直方向上下移動(dòng)，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副3與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副2連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)。數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元并不限定于2個(gè)，也可以為3 4個(gè)或者更多，其中任意2個(gè)倒角磨邊工作單元相對(duì)設(shè)置。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，其特征在于所述的數(shù)控機(jī)體安裝有至少I(mǎi)個(gè)由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個(gè)倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭、X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動(dòng)畐O、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角磨邊工作單元包括Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副，所述的倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行上、下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)； 或者，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副和/或Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副為導(dǎo)軌副。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Z軸豎直方向上下移動(dòng)，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)，Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)； 或者，所述的倒角磨邊工作單元的倒角磨頭與Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Z軸豎直方向上下移動(dòng)，Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副與X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副與Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)Y軸垂直方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副為絲杠副。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)倒角磨邊工作單元同側(cè)設(shè)置或相對(duì)設(shè)置，其中一個(gè)倒角磨邊工作單元底部與數(shù)控機(jī)體固定連接，另一個(gè)相對(duì)的倒角磨邊工作單元底部與第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副連接相對(duì)X軸水平方向移動(dòng)，第二 X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副與數(shù)控機(jī)體固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控倒角機(jī)，其特征在于所述的數(shù)控機(jī)體安裝的倒角磨邊工作單元數(shù)量為3 4個(gè),其中任意2個(gè)倒角磨邊工作單元相對(duì)設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控倒角機(jī)，具有數(shù)控機(jī)體，數(shù)控機(jī)體安裝有至少1個(gè)由數(shù)控控制系統(tǒng)控制的倒角磨邊工作單元，每個(gè)倒角磨邊工作單元包括倒角磨頭、X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副，倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用X軸水平方向運(yùn)動(dòng)副、Y軸垂直方向運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行圓弧曲線運(yùn)動(dòng)。倒角磨邊工作單元包括Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副，倒角磨頭由數(shù)控控制系統(tǒng)控制利用Z軸豎直方向運(yùn)動(dòng)副上、下運(yùn)動(dòng)。每個(gè)倒角磨邊工作單元在數(shù)控控制系統(tǒng)控制下可自動(dòng)對(duì)材料板的邊緣進(jìn)行倒角工作。每個(gè)倒角磨邊工作單元可實(shí)現(xiàn)二軸或三軸聯(lián)動(dòng)，可精確高效地對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)倒角加工，加工工作效率較高。
文檔編號(hào)B24B9/06GK202701937SQ20122036322
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者陸如東 申請(qǐng)人:常州東基數(shù)控機(jī)械有限公司