專利名稱：U型墊片自動(dòng)修磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種U型墊片的自動(dòng)修磨裝置。
背景技術(shù)：
U型墊片是裝配連接中的一個(gè)重要輔助零件，該零件以U型型材為母材采用切割而成。加工后切割面帶有較多毛刺，極易刮傷其他配合件表面，劃傷操作人，給安裝帶來(lái)不便。故切割后的墊片需要對(duì)端面和邊緣進(jìn)行打磨整修。目前U型墊片磨面和修邊都由人工手動(dòng)完成，主要問(wèn)題如下:( I)人工打磨，磨削時(shí)間、力量無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制，整修效果存在較大差異。(2)零件尺寸小，手夾持不便，極易脫手；零件夾持不穩(wěn)，人手極易被磨削帶磨傷。(3)由于需要磨削四面邊緣，人工操作時(shí)，需要轉(zhuǎn)換夾持位置，夾持定位時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；較高的人工成本導(dǎo)致分?jǐn)偤罅慵杀靖摺?4)零件生產(chǎn)批量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，便于后續(xù)自動(dòng)修磨。(5)磨過(guò)程中，磨粉飛揚(yáng)，工作環(huán)境惡劣，長(zhǎng)期工作有害身體健康。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以對(duì)U型墊片周邊進(jìn)行全方位修磨的自動(dòng)加工裝置。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，包括一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有磨削裝置，磨削裝置通過(guò)設(shè)置在工作臺(tái)下的磨削傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，工作臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上還設(shè)有支撐裝置，支撐裝置上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一滑塊；一垂直氣缸安裝在滑塊上，垂直氣缸的活塞桿末端安裝有夾持系統(tǒng)；夾持系統(tǒng)在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上夾持待加工的U型塾片后，垂直氣缸通過(guò)滑塊在水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)至磨削裝置進(jìn)行修磨加工。所述的夾持系統(tǒng)包括一安裝座，安裝座安裝在垂直氣缸活塞桿的末端，安裝座上表面安裝有一通過(guò)微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪；一連桿的一端穿過(guò)安裝座安裝在減速齒輪上，連桿另一端末端設(shè)置有夾持部。所述的夾持部包括一設(shè)置在連桿末端的砧，連桿內(nèi)設(shè)有電磁線圈，電磁線圈與砧直接接觸。所述的砧包括一矩形盤(pán)，矩形盤(pán)的下表面設(shè)有一凸起圓臺(tái)，凸起圓臺(tái)與U型墊片上表面的內(nèi)凹圓孔配合，通過(guò)與砧接觸的電磁線圈產(chǎn)生的磁吸附力實(shí)現(xiàn)U型墊片的夾持。所述的矩形盤(pán)的上表面設(shè)有可旋入連接桿內(nèi)部的螺紋柱，螺紋柱的頂端與電磁線圈直接接觸。所述的水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有一滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端連接在一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)安裝在水平導(dǎo)軌的一端端部；所述的滑塊設(shè)有一供滾珠絲杠穿過(guò)的孔；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在水平導(dǎo)軌上做水平方向上的運(yùn)動(dòng)。所述的磨削裝置包括一水平磨削帶和一豎直磨削帶，水平磨削帶和豎直磨削帶通過(guò)同一個(gè)磨削傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。所述的磨削傳動(dòng)系統(tǒng)包括一電機(jī)，電機(jī)通過(guò)一對(duì)皮帶輪將動(dòng)力輸出至一中樞軸，中樞軸中部通過(guò)一對(duì)皮帶輪將動(dòng)力傳遞給水平磨削帶；中樞軸的末端通過(guò)一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給豎直磨削帶。所述的垂直氣缸通過(guò)一角形安裝座安裝在滑塊上。所述的支撐裝置包括一安裝在工作臺(tái)一側(cè)的基座，基座上安裝有立柱，所述的水平導(dǎo)軌安裝在立柱上。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種快速高效的自動(dòng)化修磨U型墊片的方案；兩個(gè)磨削帶由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，節(jié)約能源，空間布局緊湊；步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，力口工穩(wěn)定性高。

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本實(shí)用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，其中:圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中支撐裝置以及水平導(dǎo)軌局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中夾持系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中連桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中貼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中U型墊片結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1中磨削傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖8為圖1中磨削傳動(dòng)系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖，以下描述均結(jié)合圖1進(jìn)行，結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)用新型的U型墊片自動(dòng)修磨裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有磨削裝置2，磨削裝置2通過(guò)設(shè)置在工作臺(tái)I下的磨削傳動(dòng)系統(tǒng)3帶動(dòng)，工作臺(tái)I上還設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4以及支撐裝置5，支撐裝置5上安裝有水平導(dǎo)軌6，水平導(dǎo)軌6上設(shè)置有一滑塊7 ;—垂直氣缸8通過(guò)一角形安裝座81安裝在滑塊7上，垂直氣缸8的活塞桿82末端安裝有夾持系統(tǒng)9 ;夾持系統(tǒng)9在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4上夾持待加工的U型墊片10后，垂直氣缸8通過(guò)滑塊7在水平導(dǎo)軌6上水平移動(dòng)、垂直氣缸8通過(guò)帶動(dòng)夾持系統(tǒng)9上下運(yùn)動(dòng)，使得U型墊片10定位至磨削裝置2后,再進(jìn)行修磨加工。水平導(dǎo)軌6內(nèi)設(shè)有一滾珠絲杠61，滾珠絲杠61的一端連接在一步進(jìn)電機(jī)62的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)62安裝在水平導(dǎo)軌6的一端端部；滑塊7設(shè)有一供滾珠絲杠61穿過(guò)的孔；步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠61旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)滑塊7在水平導(dǎo)軌6上做水平運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)的速度決定了滑塊7移動(dòng)的速度，步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)的角度決定了滑塊7移動(dòng)的距離，滾珠絲杠61帶動(dòng)滑塊7水平移動(dòng)，保證定位精度以及水平導(dǎo)軌6主要受力部件。其中，支撐裝置5包括一安裝在工作臺(tái)I 一側(cè)的基座51，基座51上安裝有立柱52，所述的水平導(dǎo)軌6安裝在立柱52上(圖2中示出)。如圖3所示，夾持系統(tǒng)9包括一安裝座91，安裝座91安裝在垂直氣缸8活塞桿82的末端(圖2中示出)，安裝座91上表面安裝有一通過(guò)微型步進(jìn)電機(jī)92驅(qū)動(dòng)的減速齒輪93，減速齒輪93可以提高扭矩，提高自鎖能力，微型步進(jìn)電機(jī)92通過(guò)減速齒輪93可以將代加工U型墊片10轉(zhuǎn)動(dòng)到任意角度，以便磨修U型墊片10的各側(cè)面。一連桿94的一端穿過(guò)安裝座91安裝在減速齒輪93上，連桿94另一端末端設(shè)置有夾持部，夾持部包括一設(shè)置在連桿94末端的砧95，連桿94內(nèi)設(shè)有電磁線圈96，電磁線圈96與砧95直接接觸(圖4中示出)。結(jié)合圖5、圖6，砧95包括一矩形盤(pán)951，矩形盤(pán)951的下表面設(shè)有一凸起圓臺(tái)952，凸起圓臺(tái)952與U型墊片10上表面的內(nèi)凹圓孔101配合，矩形盤(pán)951的上表面設(shè)有可旋入連接94桿內(nèi)部的螺紋柱953，螺紋柱953的頂端與電磁線圈96直接接觸。通過(guò)與螺紋柱953接觸的電磁線圈96產(chǎn)生的磁吸附力實(shí)現(xiàn)U型墊片10的夾持。凸起圓臺(tái)952可以導(dǎo)正中心，矩形盤(pán)951可以防止U型墊片10相對(duì)砧95的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7、圖8所示出的，其中的磨削裝置2包括一水平磨削帶21和一豎直磨削帶22，水平磨削帶21和豎直磨削帶22通過(guò)同一個(gè)磨削傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，磨削傳動(dòng)系統(tǒng)包括一電機(jī)23，電機(jī)23通過(guò)一對(duì)皮帶輪241、242將動(dòng)力輸出至一中樞軸24，中樞軸24中部通過(guò)一對(duì)皮帶輪243、244將動(dòng)力傳遞給水平磨削帶21 ;中樞軸24的末端通過(guò)一對(duì)錐齒輪245、246將動(dòng)力傳遞給豎直磨削帶22。本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程如下:站95在氣缸8的驅(qū)動(dòng)下從自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4的位置后，電磁線圈96通電,使得站95具有磁吸附力，從而從自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4上抓取待加工的U型墊片10 ；水平導(dǎo)軌6端部的步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠61旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)滑塊7在水平導(dǎo)軌6上做水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)砧95以及待加工的U型墊片10移動(dòng)至水平磨削帶21上方，氣缸8的活塞桿82伸出，磨修U型墊片10底面，完成后，氣缸8收回；步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)砧95以及待加工的U型墊片10移動(dòng)至豎直磨削帶22右側(cè)，氣缸8的活塞桿82伸出，U型墊片10側(cè)面靠住豎直磨削帶22，磨修U型墊片10側(cè)面；一面加工完成后，退回，夾持系統(tǒng)9帶動(dòng)U型墊片10水平旋轉(zhuǎn)90°，步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)，U型墊片10再靠住豎直磨削帶22，磨修下一側(cè)面。如此循環(huán)，磨修所有U型墊片10側(cè)面。完成側(cè)面磨修后，夾持系統(tǒng)9復(fù)位，避免控制線路纏繞拉斷。步進(jìn)電機(jī)62回轉(zhuǎn),帶動(dòng)氣缸8退回，當(dāng)行至水平磨削帶21上方時(shí),放開(kāi)U型墊片10，使其掉落在水平磨削帶21上。然后水平磨削帶21將U型墊片10拋入事先準(zhǔn)備好的成品框內(nèi)。氣缸8回到原點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)U型墊片10加工。以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的顯而易見(jiàn)的變動(dòng)，以及其它不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的改動(dòng)，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，包括一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有磨削裝置，磨削裝置通過(guò)設(shè)置在工作臺(tái)下的磨削傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，工作臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有支撐裝置，支撐裝置上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一滑塊；一垂直氣缸安裝在滑塊上，垂直氣缸的活塞桿末端安裝有夾持系統(tǒng)；夾持系統(tǒng)在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上夾持待加工的U型墊片后，垂直氣缸通過(guò)滑塊在水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)至磨削裝置進(jìn)行修磨加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的夾持系統(tǒng)包括一安裝座，安裝座安裝在垂直氣缸活塞桿的末端，安裝座上表面安裝有一通過(guò)微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪；一連桿的一端穿過(guò)安裝座安裝在減速齒輪上，連桿另一端末端設(shè)置有夾持部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的夾持部包括一設(shè)置在連桿末端的砧，連桿內(nèi)設(shè)有電磁線圈，電磁線圈與砧直接接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的砧包括一矩形盤(pán)，矩形盤(pán)的下表面設(shè)有一凸起圓臺(tái)，凸起圓臺(tái)與U型墊片上表面的內(nèi)凹圓孔配合，通過(guò)與砧接觸的電磁線圈產(chǎn)生的磁吸附力實(shí)現(xiàn)U型墊片的夾持。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的矩形盤(pán)的上表面設(shè)有可旋入連接桿內(nèi)部的螺紋柱，螺紋柱的頂端與電磁線圈直接接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有一滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端連接在一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)安裝在水平導(dǎo)軌的一端端部；所述的滑塊設(shè)有一供滾珠絲杠穿過(guò)的孔；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在水平導(dǎo)軌上做水平方向上的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的磨削裝置包括一水平磨削帶和一豎直磨削帶，水平磨削帶和豎直磨削帶通過(guò)同一個(gè)磨削傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的磨削傳動(dòng)系統(tǒng)包括一電機(jī)，電機(jī)通過(guò)一對(duì)皮帶輪將動(dòng)力輸出至一中樞軸，中樞軸中部通過(guò)一對(duì)皮帶輪將動(dòng)力傳遞給水平磨削帶；中樞軸的末端通過(guò)一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給豎直磨削帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的垂直氣缸通過(guò)一角形安裝座安裝在滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，其特征在于，所述的支撐裝置包括一安裝在工作臺(tái)一側(cè)的基座，基座上安裝有立柱，所述的水平導(dǎo)軌安裝在立柱上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種U型墊片自動(dòng)修磨裝置，包括一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有磨削裝置，磨削裝置通過(guò)設(shè)置在工作臺(tái)下的磨削傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，工作臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上還設(shè)有支撐裝置，支撐裝置上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一滑塊；一垂直氣缸安裝在滑塊上，垂直氣缸的活塞桿末端安裝有夾持系統(tǒng)；夾持系統(tǒng)在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上夾持待加工的U型墊片后，垂直氣缸通過(guò)滑塊在水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)至磨削裝置進(jìn)行修磨加工。本實(shí)用新型提供了一種快速高效的自動(dòng)化修磨U型墊片的方案；兩個(gè)磨削帶由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，節(jié)約能源，空間布局緊湊；步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，加工穩(wěn)定性高。
文檔編號(hào)B24B55/08GK202985306SQ20122066283
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者毛松杰, 吳江, 劉 文, 俞凱逸 申請(qǐng)人:寧波思明汽車科技有限公司