專利名稱：一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及壓鑄工藝輔助設備技術領域，特別涉及一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置。
背景技術：
汽車發(fā)動機缸體在壓鑄過程當中，必須要鑲嵌缸套，缸套A的結構為圓柱體形，其上下的端口形狀不同，在放入缸體時必須按照一定的要求，不能隨意將缸套放反；缸套放入缸體中相應的位置后進行壓鑄成型?，F有的生產方式都是由操作者直接將缸套擺放在指定的位置，利用人工對缸套的內壁上涂抹一層潤滑油，缸套放置的正反完全是靠操作者自身進行人工檢測，沒有嚴格的標準，一旦出現疏忽，少做或者因為疏忽漏做一項工作，生產出來的汽車發(fā)動機缸體都是不良品，總的說來，現有技術有以下幾點缺陷:1、人工擺放缸套，沒有任何的自動化加工操作，操作者勞動強度大，而且操作者與機器人處于同一區(qū)域內作業(yè)，安全性差；2、人工給缸套內壁用油刷刷油，刷油量沒有辦法控制，油量刷的多了，壓鑄出來的汽車發(fā)動機缸體會出現氣泡，產品不合格，而且浪費油，油量刷的少了，壓鑄過程當中出現粘模現象，在以前的生產過程當中，主要是靠有經驗的操作者來掌握刷油量，自動化水平低下，生產效率低，產品合格率低；3、缸套擺放正反靠人工來檢測，出現疏忽，生產出來的汽車發(fā)動機缸體就是不合格品；4、不能滿足多種不同型號的缸套需要同時滿足輸送、檢測、噴油霧的生產需求。由此可見，提供一種自動化程度高且通用性好的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，這是本領域目前需要解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型的目的在于，提供一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，提高操作的自動化程度以及通用性。為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為: 一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括輸送線、設置在輸送線輸送末端的搬運機構，所述輸送線包括上下設置的上層輸送機構、下層輸送機構、分別設置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構，所述上層輸送機構上設有用于固定缸套的工裝板，所述工裝板上設有缸套固定座，所述缸套固定座設有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設置在輸送線末端的升降機構用于將上層輸送機構末端的工裝板下落到下層輸送機構上，設置在輸送線始端的升降機構用于將下層輸送機構始端的工裝板提升到上層輸送機構；所述搬運機構設有缸套正反檢測機構、缸套夾取機構、缸套嗔油頭。優(yōu)選地，所述缸套正反檢測機構包括與缸套端口適配的檢測件、位移傳感器、檢測件驅動機構、控制器，所述檢測件在驅動機構的作用下往復運動，所述位移傳感器獲取檢測件相對缸套的行程信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器根據獲取的行程信號判斷缸套是否放反并發(fā)出相應的控制指令。優(yōu)選地，所述檢測件驅動機構為雙聯氣缸。優(yōu)選地，所述搬運機構設有固定板，所述缸套正反檢測機構、缸套夾取機構、缸套噴油機構依次與所述固定板連接，其中，所述缸套正反檢測機構離輸送線輸送末端的距離最近。優(yōu)選地，所述缸套夾取機構包括驅動器、與驅動器連接的定位塊、與定位塊連接的一對相向設置的夾取手指。優(yōu)選地，所述缸套噴油頭包括噴油嘴、與噴油嘴連接的過渡桿、與過渡桿連接的密封膠墊。優(yōu)選地，所述工裝板上設置的缸套固定座從上至下依次設有口徑逐漸增大的多個安裝位。優(yōu)選地，所述升降機構由氣缸驅動，搬運機構由伺服電機驅動。優(yōu)選地，還包括噴油機構，所述噴油機構與缸套噴油頭連接并向缸套噴油頭供送壓力油。優(yōu)選地，所述上層輸送機構及下層輸送機構均為滾子鏈條輸送機構。與現有技術相比，本實用新型的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，由于設置的輸送線采用上層輸送機構、下層輸送機構的結構，上層輸送機構將安裝了缸套的工裝板按序按預定數量向前連續(xù)輸送，輸送到輸送末端時，經搬運機構進行缸套正反檢測、檢測后將合格品夾取到預定位置進行噴油，工裝板由輸送末端的升降機構下落到下層輸送機構，由下層輸送機構送回到輸送線始端，再由位于輸送線始端的升降機構將工裝板上升到上層輸送機構，而不合格的產品人工取走，同時工裝板上設置的缸套固定座設有兩個以上的適用不同缸套的安裝位，這樣就使得整個輸送過程自動化程度提高，通用性提高，人工操作減少，而且操作者不用站在輸送線輸送末端觀看缸套是否放反。

圖1是本實用新型汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置實施例的結構示意圖；圖2是圖1中輸送線的結構示意圖；圖3是本實用新型汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置實施例中工裝板的結構示意圖；圖4是本實用新型汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置實施例中缸套檢測機構、夾取機構、噴油頭的配合示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例，對本實用新型的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置進行詳細說明。參見圖f圖4，本實施例中的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置包括輸送線，在輸送線的輸送始端及輸送末端均設有升降機構4,輸送線包括上下設置的上層輸送機構1、下層輸送機構2,本實施例中上層輸送機構以及下層輸送機構選用滾子鏈條輸送機構,上層輸送機構I將缸套輸送到搬運機構下的指定位置，下層輸送機構2將空工裝板3輸送回起始位置，并由升降機構4上升到上層輸送機構上，由人工將缸套擺放在空工裝板上，設置的兩個升降機構能夠保證整個輸送線是一個整體的循環(huán)狀態(tài)。工裝板3上設有多個缸套固定座31，為適應不同型號大小的缸套，本實施例的缸套固定座31設有從上至下口徑依次減小的三個安裝位，每個安裝位對應不同規(guī)格大小的缸套，可以一物多用，節(jié)約成本，在其他實施例中也可設置更多個或更少個安裝位，并不局限于本實施例中的數量。為下道工序的生產需要，即機器人抓取缸套到壓鑄機模腔內，缸套必須要被搬運到指定的位置，本實施例中的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置還設有搬運機構5，其設有伺服機構以及固定板11、設置在固定板11下方的缸套檢測機構6、缸套夾取機構7、缸套噴油頭8，先后對缸套完成檢測、夾取、噴油的操作，具體過程為:缸套輸送來之后，缸套檢測機構檢測缸套是否放反，如沒有放反，則缸套夾取機構將缸套A夾起，然后放到噴油機構9上，由噴油機構供油給噴油頭，再由噴油頭向缸套內噴油，噴完油的缸套被機械手取走送到壓鑄機的缸套中。采用伺服機構搬運缸套，精度高，搬運效率快，時間短，缸套的夾取采用四個單獨的雙指氣缸抓取，結構簡單緊湊，可適用于三種不同型號大小缸套的夾取。其中，缸套檢測機構6用于檢測缸套是否放反，包括連接在一起的檢測件63、位移傳感器61、雙聯氣缸62，檢測件63與缸套上端倒角配合，雙聯氣缸62驅動檢測件63上下運動，如果沒有放反，則檢測件能夠完成預定的行程，如果放反，因為缸套下端沒有倒角，所以檢測件在接觸缸套下端后即不能繼續(xù)向下移動，不能走完預定的行程，則判斷為放反，位移傳感器61獲取檢測件的位移信號，控制器根據位移信號發(fā)出控制指令，當位移信號值小于預定行程時則發(fā)出剔除控制指令，則此組缸套被送到下層輸送機構處，由不合格品輸送機構10送走。本實施例中的缸套檢測機構的檢測精度在0.01mm，足以保證檢測結果準確性。雙聯氣缸62與固定板11連接。缸套夾取機構7設有連接在一起的夾取手指71、定位塊72、氣缸73，由夾取手指71夾取缸套，氣缸73驅動夾取手指將缸套夾緊。氣缸73的端部與固定板11連接。噴油頭包括噴油嘴81、與噴油嘴81連接的過渡桿82、與過渡桿82連接的密封膠墊83。在搬運機構的下方設有噴油機構，采用電機驅動供油給噴油裝置，通過噴油頭將油噴射到缸套內壁，設置有PLC控制器控制整個噴油過程的噴油時間及噴油量的多少，以滿足用戶不同型號缸套的要求。本實施例中采用集中潤滑裝置，操作者操作簡單，只要定期針對集中潤滑腔注油器注油，采用油壓的形式將潤滑油通過輸油管，輸送到需要潤滑的位置，可針對任何位置的進行潤滑。本實施例中的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置具有以下優(yōu)點:1、由于設置的缸套安放座設有多個不同的安裝位，因此使得輸送線通用性強，適用于用多種不同規(guī)格缸套的輸送；2、采用上下雙層的輸送機構進行輸送，結構簡單緊湊，前后各有一個升降機構，保證整個輸送線處于循環(huán)狀態(tài)；另外還單獨設有人工處理異常狀態(tài)的工位，人性化設計強，大大降低了操作者和機器人在統一區(qū)域內作業(yè)的危險性。3、設置的搬運機構能夠實現對缸套正反放置的檢測、缸套夾取，缸套噴油，結構緊湊、設計合理，安全性強，速度快，運行穩(wěn)定。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，包括輸送線、設置在輸送線輸送末端的搬運機構，所述輸送線包括上下設置的上層輸送機構、下層輸送機構、分別設置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構，所述上層輸送機構上設有用于固定缸套的工裝板，所述工裝板上設有缸套固定座，所述缸套固定座設有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設置在輸送線末端的升降機構用于將上層輸送機構末端的工裝板下落到下層輸送機構上，設置在輸送線始端的升降機構用于將下層輸送機構始端的工裝板提升到上層輸送機構；所述搬運機構設有缸套正反檢測機構、缸套夾取機構、缸套嗔油頭。
2.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述缸套正反檢測機構包括與缸套端口適配的檢測件、位移傳感器、檢測件驅動機構、控制器，所述檢測件在驅動機構的作用下往復運動，所述位移傳感器獲取檢測件相對缸套的行程信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器根據獲取的行程信號判斷缸套是否放反并發(fā)出相應的控制指令。
3.如權利要求2所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述檢測件驅動機構為雙聯氣缸。
4.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述搬運機構設有固定板，所述缸套正反檢測機構、缸套夾取機構、缸套噴油機構依次與所述固定板連接，其中，所述缸套正反檢測機構離輸送線輸送末端的距離最近。
5.如權利要求4所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述缸套夾取機構包括驅動器、與驅動器連接的定位塊、與定位塊連接的一對相向設置的夾取手指。
6.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述缸套噴油頭包括噴油嘴、與噴油嘴連接的過渡桿、與過渡桿連接的密封膠墊。
7.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述工裝板上設置的缸套固定座從上至下依次設有口徑逐漸增大的多個安裝位。
8.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述升降機構由氣缸驅動，搬運機構由伺服電機驅動。
9.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，還包括噴油機構，所述噴油機構與缸套噴油頭連接并向缸套噴油頭供送壓力油。
10.如權利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述上層輸送機構及下層輸送機構均為滾子鏈條輸送機構。
專利摘要本實用新型公開一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括輸送線、設置在輸送線輸送末端的搬運機構，所述輸送線包括上下設置的上層輸送機構、下層輸送機構、分別設置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構，所述上層輸送機構上設有工裝板，所述工裝板上設有缸套固定座，所述缸套固定座設有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設置的升降機構用于實現工裝板在上層輸送機構與下層輸送機構之間的升降；所述搬運機構設有缸套正反檢測機構、缸套夾取機構、缸套噴油頭。本實用新型具有通用性強、自動化程度高的優(yōu)點。
文檔編號B22D17/20GK203030863SQ201220742020
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設備有限公司