專利名稱：一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，特別是一種磨床上用于軸類工件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景:現(xiàn)有技術(shù)中，磨床上在加工軸類零件時(shí)，大多采用手工上料的方式進(jìn)行，工作效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)成本也很高，因而有待于改進(jìn)
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，且結(jié)構(gòu)簡單合理、上料可靠的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齒架、移動(dòng)齒架、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板設(shè)置在料箱前側(cè)，所述上料板設(shè)置在料箱內(nèi)，并由上料缸驅(qū)動(dòng)可沿送料中板后表面上、下滑動(dòng)，所述送料中板后表面設(shè)置有一碰珠，所述固定齒架和移動(dòng)齒架并排設(shè)置在送料中板的前側(cè)，且移動(dòng)齒架低于固定齒架，所述固定齒架上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位，所述移動(dòng)齒架上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位，所述托板設(shè)置在固定齒架前側(cè)，并由托板升降缸驅(qū)動(dòng)上升或下降，所述移動(dòng)齒架由移動(dòng)齒架提升缸和移動(dòng)齒架平移缸驅(qū)動(dòng)升降和前、后移動(dòng)。所述托板上和固定齒架的第一級工件擺放位上均設(shè)置有工件感應(yīng)器。所述料箱內(nèi)設(shè)置有一自后而前向下傾斜的放料板。所述上料板上端和送料中板上端分別設(shè)置有一下料斜面。所述固定齒架上的工件擺放位和移動(dòng)齒架上的工件托舉位均為齒形槽結(jié)構(gòu)。所述上料缸、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸和托板升降缸可以是氣缸結(jié)構(gòu)，也可以是液壓缸結(jié)構(gòu)。所述上料缸、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸和托板升降缸均由PLC自動(dòng)控制。本實(shí)用新型的有益效果為:該結(jié)構(gòu)中，上料、排料、送料等均由PLC及驅(qū)動(dòng)缸自動(dòng)控制，大大提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，而且每次上料過程中，都能保證只有一個(gè)工件被上料板頂起送往固定齒架排列擺放，等待下一步輸送，因而上料可靠，同時(shí)，設(shè)置在固定齒架和托板上的工件感應(yīng)器還能在工件未送達(dá)指定位置時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，提醒操作人員及時(shí)排查，進(jìn)一步提高了上料的可靠性及機(jī)器的安全性。

:圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:如圖1所示,本實(shí)施例所述一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),包括料箱1、上料板2、上料缸3、送料中板4、固定齒架5、移動(dòng)齒架6、移動(dòng)齒架提升缸7、移動(dòng)齒架平移缸8、托板9和托板升降缸10。送料中板4設(shè)置在料箱I前側(cè)，上料板2設(shè)置在料箱I內(nèi)，并由上料缸3驅(qū)動(dòng)可沿送料中板4后表面上、下滑動(dòng),送料中板4后表面設(shè)置有一碰珠41。固定齒架5和移動(dòng)齒架6并排設(shè)置在送料中板4的前側(cè)，且移動(dòng)齒架6低于固定齒架5，固定齒架5上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位51，移動(dòng)齒架6上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位61。托板9設(shè)置在固定齒架5前側(cè)，并由托板升降缸10驅(qū)動(dòng)上升或下降，移動(dòng)齒架6由移動(dòng)齒架提升缸7和移動(dòng)齒架平移缸8驅(qū)動(dòng)升降和前、后移動(dòng)。托板9上和固定齒架5的第一級工件擺放位上均設(shè)置有工件感應(yīng)器，當(dāng)工件感應(yīng)器感應(yīng)到工件未送達(dá)指定位置時(shí)發(fā)生報(bào)警聲。料箱I內(nèi)設(shè)置有一自后而前向下傾斜的放料板11，以便于工件能自動(dòng)滑入上料板2上。上料板2上端和送料中板4上端分別設(shè)置有一下料斜面21、41，該兩下料斜面可使工件更加順利地被送往固定齒架5。固定齒架5上的工件擺放位51和移動(dòng)齒架6上的工件托舉位61均為齒形槽結(jié)構(gòu)。上料缸3、移動(dòng)齒架提升缸7、移動(dòng)齒架平移缸8和托板升降缸10可以是氣缸結(jié)構(gòu)，也可以是液壓缸結(jié)構(gòu)。同時(shí)，上料缸3、移動(dòng)齒架提升缸7、移動(dòng)齒架平移缸8和托板升降缸10均由PLC自動(dòng)控制。工作時(shí)，移動(dòng)齒架6在移動(dòng)齒架提升缸7的驅(qū)動(dòng)下先上升，通過其上工件托舉位61將固定齒架5上各工件擺放位51中的工件托起，接著再通過移動(dòng)齒架平移缸8向前移動(dòng)一個(gè)工位后將各工件放下(此時(shí)，托板9在托板升降缸10的驅(qū)動(dòng)下處于下位等待放料狀態(tài))，從而實(shí)現(xiàn)固定齒架5上各工件的逐一前移，其中，固定齒架5原最末一級工件擺放位上的工件被移動(dòng)至托板9上(托板9上工件則在托板升降缸10驅(qū)動(dòng)上升后由磨床機(jī)械手夾走)，而固定齒架5原第一級工件擺放位上則空出由上料板2同時(shí)上料補(bǔ)償，具體過程如下:上料板2在上料缸3的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，在送料中板4上碰珠41的觸碰下，只剩一個(gè)工件還停留在上料板2上(其余被帶起的工件均回落到料箱3內(nèi))，當(dāng)該工件運(yùn)行到送料中板4頂端時(shí)，在下料斜面21、41的引導(dǎo)下落至固定齒架5的第一級工件擺放位。上述實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齒架、移動(dòng)齒架、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板設(shè)置在料箱前側(cè)，所述上料板設(shè)置在料箱內(nèi)，并由上料缸驅(qū)動(dòng)可沿送料中板后表面上、下滑動(dòng)，所述送料中板后表面設(shè)置有一碰珠，所述固定齒架和移動(dòng)齒架并排設(shè)置在送料中板的前側(cè)，且移動(dòng)齒架低于固定齒架，所述固定齒架上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位，所述移動(dòng)齒架上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位，所述托板設(shè)置在固定齒架前側(cè)，并由托板升降缸驅(qū)動(dòng)上升或下降，所述移動(dòng)齒架由移動(dòng)齒架提升缸和移動(dòng)齒架平移缸驅(qū)動(dòng)升降和前、后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托板上和固定齒架的第一級工件擺放位上均設(shè)置有工件感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料箱內(nèi)設(shè)置有一自后而前向下傾斜的放料板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料板上端和送料中板上端分別設(shè)置有一下料斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定齒架上的工件擺放位和移動(dòng)齒架上的工件托舉位均為齒形槽結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料缸、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸和托板升降缸可以是氣缸結(jié)構(gòu)，也可以是液壓缸結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料缸、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸和托板升降缸均由PLC自動(dòng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齒架、移動(dòng)齒架、移動(dòng)齒架提升缸、移動(dòng)齒架平移缸、托板和托板升降缸，送料中板設(shè)置在料箱前側(cè)，上料板設(shè)置在料箱內(nèi)，并由上料缸驅(qū)動(dòng)可沿送料中板后表面上、下滑動(dòng)，送料中板后表面設(shè)置有一碰珠，固定齒架和移動(dòng)齒架并排設(shè)置在送料中板的前側(cè)，且移動(dòng)齒架低于固定齒架，固定齒架上設(shè)置有若干呈縱向排列的工件擺放位，移動(dòng)齒架上設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的工件托舉位，托板設(shè)置在固定齒架前側(cè)，并由托板升降缸驅(qū)動(dòng)上升或下降。該結(jié)構(gòu)中，上料、排料、送料等均由驅(qū)動(dòng)缸自動(dòng)控制，生產(chǎn)效率高，而且每次上料過程中，都能保證只有一個(gè)工件被上料板頂起，上料十分可靠。
文檔編號B24B5/35GK202985274SQ20122075602
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者楊海生, 艾春保 申請人:嘉禾工具有限公司