專利名稱：一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)加工設(shè)備，尤其是涉及一種數(shù)控磨床的輔助機(jī)構(gòu)，其適用于磨削軸承外圈內(nèi)溝時(shí)的上料和對(duì)工件的定位。
背景技術(shù)：
軸承外圈在熱處理結(jié)束后需要磨內(nèi)、夕卜圓和端面,最后在研磨內(nèi)圓的溝道，由于軸承通常是大批量生產(chǎn)，因此，在研磨內(nèi)圓溝道時(shí)，需要通過(guò)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。例如，在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“一種軸承套圈磨床上料機(jī)”，授權(quán)公告號(hào)為CN102615558A，它，包括一個(gè)進(jìn)料槽、一個(gè)之間連接有一個(gè)低位進(jìn)料槽的提升裝置和圓盤貯料裝置；提升裝置包括一臺(tái)提升電機(jī)和與提升電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈上具有若干個(gè)貯料槽；圓盤貯料裝置包括一個(gè)上下貫通的圓筒，圓筒的下底面上具有一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的圓盤，圓筒的圓周面上具有一個(gè)出料口，低位進(jìn)料槽的高端與出料口相連接。通過(guò)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，把置于圓盤上的套圈依次推出出料口，套圈在豎直后落入低位進(jìn)料槽并滾向提升裝置，嵌入傳動(dòng)鏈上的貯料槽內(nèi)，套圈隨傳動(dòng)鏈提升到頂部后落入進(jìn)料槽，最終進(jìn)入磨床的進(jìn)料口后進(jìn)行磨削加工。但此類現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)存在如下問(wèn)題:由于工件的定位通常是通過(guò)夾頭定位在加工位置，使工件進(jìn)出加工位置困難，定位機(jī)構(gòu)和動(dòng)作程序復(fù)雜，工作效率低，并且不能將工件準(zhǔn)確可靠地逐一輸送，導(dǎo)致后續(xù)的工件定位困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的工件定位機(jī)構(gòu)和定位程序復(fù)雜、工作效率低的問(wèn)題，提供一種適用于數(shù)控磨床磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其工件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，工作效率高。本發(fā)明的另一目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上料機(jī)構(gòu)不能將工件準(zhǔn)確可靠地逐一輸送，導(dǎo)致后續(xù)的工件定位困難的問(wèn)題，提供一種適用于數(shù)控磨床磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確可靠地將工件逐一送到加工位置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，包括傾斜布置的上料槽和出料槽，上料槽的低端與一傾斜布置的進(jìn)料槽較低一側(cè)的上側(cè)相連接，進(jìn)料槽和出料槽構(gòu)成人字形，且進(jìn)料槽的高端與出料槽的高端之間通過(guò)一橫向設(shè)置的定位槽相連接，進(jìn)料槽在與上料槽連接的一端設(shè)有工件推送裝置，定位槽的底面為一與工件外圓適配的圓柱面，定位槽的一側(cè)垂直地設(shè)置一與定位槽底面同軸的驅(qū)動(dòng)軸，定位槽靠近驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸位置設(shè)有定位孔，所述的驅(qū)動(dòng)軸頭部穿設(shè)在定位孔內(nèi)， 且驅(qū)動(dòng)軸的端面與該側(cè)壁的內(nèi)表面齊平；定位槽的另一側(cè)設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輪座，壓輪座上并排設(shè)有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輪，壓輪座的移動(dòng)方向垂直于定位槽，兩個(gè)壓輪之間的距離與工件的外徑相適應(yīng)，從而在兩個(gè)壓輪之間形成磨頭移動(dòng)空間，定位槽靠近壓輪的側(cè)壁上設(shè)有磨頭過(guò)孔，并且在對(duì)應(yīng)壓輪的位置設(shè)有壓輪過(guò)孔。本發(fā)明中用于輸送工件的上料槽、出料槽、進(jìn)料槽均采用傾斜布置，從而可利用工件的重力作用使圓形的工件自動(dòng)滾動(dòng)，工件先由人工或自動(dòng)排序機(jī)送入上料槽的高端內(nèi)，工件即可沿上料槽向下滾動(dòng)并進(jìn)入到進(jìn)料槽內(nèi)，然后由進(jìn)料槽內(nèi)的工件推送裝置將工件向上推送到定位槽內(nèi)的圓柱面上定位，接著壓輪座帶動(dòng)壓輪向工件一側(cè)移動(dòng)，使壓輪穿過(guò)壓輪過(guò)孔并推動(dòng)工件的一個(gè)端面使工件的另一側(cè)端面壓緊在驅(qū)動(dòng)軸的端面上，驅(qū)動(dòng)軸即可利用摩擦力帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)位于兩個(gè)壓輪之間的磨頭即可穿過(guò)磨頭過(guò)孔進(jìn)入工件內(nèi)對(duì)工件的內(nèi)溝進(jìn)行磨削加工。由于壓輪與工件的端面之間形成相切關(guān)系，因此兩者之間為線接觸，工件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)壓輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩者之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)的滑動(dòng)摩擦，可避免對(duì)工件的損傷，并延長(zhǎng)壓輪的使用壽命。當(dāng)一個(gè)工件加工完成后，工件推送裝置將另一工件推送到定位槽內(nèi)的圓柱面上，并將已加工好的工件擠到出料槽內(nèi)，然后即可沿著向下傾斜的出料槽進(jìn)入到相應(yīng)的工件收集裝置內(nèi)。由于工件的夾緊是采用兩側(cè)端面夾緊的方式，因此整個(gè)定位、夾緊結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且工件在進(jìn)出定位槽時(shí)方便、步驟少，從而可有效地提高其效率。作為優(yōu)選，所述壓輪過(guò)孔和磨頭過(guò)孔均為長(zhǎng)方形孔，且磨頭過(guò)孔設(shè)置在兩個(gè)壓輪過(guò)孔的中間。由于兩個(gè)壓輪過(guò)孔剛好對(duì)應(yīng)定位槽內(nèi)工件的兩側(cè)，因而用于磨削加工的磨頭剛好位于工件的中心位置，從而使磨頭可沿著工件的徑向移動(dòng)以便對(duì)工件的內(nèi)溝進(jìn)行磨肖IJ，并有利于數(shù)控系統(tǒng)對(duì)工件磨削量的控制。作為優(yōu)選，所述壓輪的圓周面為外凸的弧面。從而使壓輪與工件之間形成點(diǎn)接觸，以便徹底避免因壓輪和工件的接觸處的運(yùn)動(dòng)方向和速度之不一致而形成的相對(duì)滑動(dòng)摩擦。作為優(yōu)選，所述上料槽為橫截面呈矩形的封閉槽，上料槽在靠近進(jìn)料槽處外擴(kuò)形成圓盤形的回轉(zhuǎn)腔，回轉(zhuǎn)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有圓形的分料轉(zhuǎn)盤，所述分料轉(zhuǎn)盤由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并在其圓周上等分設(shè)有二個(gè)分料卡口，分料卡口由分料轉(zhuǎn)盤的邊緣沿徑向延伸，分料卡口的寬度與工件的外徑適配，分料卡口的深度等于工件外徑的1-1.2倍。當(dāng)工件沿上料槽進(jìn)入分料轉(zhuǎn)盤的一個(gè)分料卡口內(nèi)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)分料轉(zhuǎn)盤，此時(shí)其它的工件被分料轉(zhuǎn)盤阻擋停留在上料槽內(nèi)，當(dāng)分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，容納工件的分料卡口剛好對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料槽，工件即可進(jìn)入進(jìn)料槽內(nèi)，并由工件推送裝置推送到定位槽內(nèi)；此時(shí)，另一個(gè)分料卡口則剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)上料槽，后面的工件即可進(jìn)入到該分料卡口內(nèi)，依次轉(zhuǎn)動(dòng)分料轉(zhuǎn)盤，即可將工件逐一地送入進(jìn)料槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)工件的逐一有序輸送。作為優(yōu)選，所述工件推送裝置包括一個(gè)推送氣缸以及滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)料槽內(nèi)的弧形推板，弧形推板一側(cè)為與工件外徑適配內(nèi)凹的推送面，另一側(cè)與推送氣缸的活塞桿相連接?；⌒瓮瓢蹇膳c工件良好貼合有利于工件的平穩(wěn)推送，而氣缸具有動(dòng)作響應(yīng)快且無(wú)污染的特點(diǎn)，因而可顯著地加快工作頻率和磨削的效率。作為優(yōu)選，所述弧形推板內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述進(jìn)料槽內(nèi)設(shè)有可控制電磁鐵線圈通斷的行程開(kāi)關(guān)。電磁鐵可將工件可靠地吸附，以便將其準(zhǔn)確地推送到位，當(dāng)弧形推板將工件推送到位后，行程開(kāi)關(guān)作用，使電磁鐵失電從而將工件釋放。作為優(yōu)選，所述弧形推板與推送氣缸的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，弧形推板容納轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)沿圓周方向設(shè)有限位槽，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)限位槽處設(shè)有限位銷釘，進(jìn)料槽底面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有卡槽，弧形推板的邊緣對(duì)應(yīng)卡槽處設(shè)有深入卡槽內(nèi)的撥桿。
由于進(jìn)料槽為傾斜設(shè)置，而定位槽為橫向布置，因而兩者之間構(gòu)成一個(gè)夾角，當(dāng)弧形推板向上推送工件到位時(shí)，撥桿觸碰卡槽，從而使弧形推板克服彈簧的扭力朝向定位槽一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形推板的推送面朝向水平方向，因而有利于提高工件到位的準(zhǔn)確性，而限位槽則可方便地限定弧形推板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
作為優(yōu)選，所述定位槽內(nèi)在靠近出料槽一側(cè)的上部設(shè)有懸掛軸，懸掛軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地懸掛有工件擋板，工件擋板在靠近出料槽一側(cè)設(shè)有豎直的螺桿，螺桿上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母。
工件擋板可起到阻擋工件的作用，避免推送到位的工件因慣性作用而脫離定位槽內(nèi)用于工件定位的底面，并直接進(jìn)入到出料槽內(nèi)。由于工件擋板為懸掛式設(shè)計(jì)，因而加工好的工件在后續(xù)工件的推動(dòng)下擠開(kāi)工件擋板而進(jìn)入到出料槽內(nèi)。調(diào)節(jié)螺母則可起到配重塊的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母即可改變其在螺桿上的高度位置，從而方便快捷地改變推開(kāi)工件擋板所需要的力，確保工件擋板能可靠地阻擋工件，同時(shí)便于工件推開(kāi)工件擋板進(jìn)入到出料槽內(nèi)。
綜上所述，本發(fā)明的工件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，工作效率高；并且能準(zhǔn)確可靠地將工件逐一送到加工位置。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中工件推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明中工件擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、上料槽11、回轉(zhuǎn)腔12、分料轉(zhuǎn)盤121、分料卡口 122、永久磁鐵2、進(jìn)料槽21、卡槽3、出料槽4、定位槽41、底面42、定位孔43、壓輪過(guò)孔44、磨頭過(guò)孔 5、工件推送裝置 51、弧形推板 511、推送面 512、軸孔 513、限位槽 514、撥桿52、推送氣缸53、轉(zhuǎn)軸531、限位銷釘6、驅(qū)動(dòng)軸7、壓輪座71、壓輪8、懸掛軸81、工件擋板811、螺桿812、調(diào)節(jié)螺母9、磨頭具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，包括位于同一豎直平面內(nèi)且傾斜布置的上料槽1、出料槽3和進(jìn)料槽2，上料槽為橫截面呈矩形的封閉槽，且上料槽的內(nèi)腔尺寸與工件的外形尺寸適配，而進(jìn)料槽和出料槽則可以是橫截面呈矩形的封閉槽，或者也可以是上側(cè)開(kāi)通的U型槽，工件在上述上料槽、出料槽和進(jìn)料槽內(nèi)均為直立放置，以方便工件的滾動(dòng)。進(jìn)料槽和出料槽呈人字形布置，且進(jìn)料槽的高端與出料槽的高端之間通過(guò)一橫向水平設(shè)置的定位槽4相連接，定位槽的底面41為一與工件外圓適配的圓柱面，且該底面與進(jìn)料槽和出料槽的底面圓滑過(guò)渡。上料槽的低端與進(jìn)料槽較低一側(cè)的上側(cè)相連接，上料槽的高端為工件的入口，待加工的工件可由人工或自動(dòng)排序機(jī)等送入上料槽的高端內(nèi)，工件即可沿上料槽向下滾動(dòng)并進(jìn)入到進(jìn)料槽內(nèi)。為了控制工件的逐一輸送，上料槽在靠近進(jìn)料槽處外擴(kuò)形成圓盤形的回轉(zhuǎn)腔11，回轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置一圓形的分料轉(zhuǎn)盤12，該分料轉(zhuǎn)盤由設(shè)于上料槽外的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以使其可在回轉(zhuǎn)腔內(nèi)按事先設(shè)置的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，分料轉(zhuǎn)盤的圓周上等分設(shè)置二個(gè)分料卡口 121，分料卡口由分料轉(zhuǎn)盤的邊緣沿徑向向內(nèi)延伸，分料卡口的寬度與工件的外徑適配，其底邊為半圓形，且分料卡口的深度等于工件外徑的1-1.2倍，優(yōu)選值為1.1倍。兩個(gè)分料卡口的連線與上料槽的中心軸線重合，這樣，一個(gè)分料卡口剛好對(duì)準(zhǔn)上料槽靠近工件入口一側(cè)，另一個(gè)分料卡口則剛好對(duì)準(zhǔn)上料槽連接進(jìn)料槽一側(cè)，當(dāng)工件沿著上料槽向下滾動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)入到對(duì)準(zhǔn)上料槽靠近工件入口 一側(cè)的分料卡口內(nèi)，且分料卡口內(nèi)剛好只能容納一個(gè)工件，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分料轉(zhuǎn)盤將上料槽封死，與分料卡口內(nèi)的工件相貼的后續(xù)工件即被阻擋在上料槽內(nèi)，當(dāng)分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過(guò)180度后，原本對(duì)準(zhǔn)工件入口一側(cè)的分料卡口轉(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)上料槽連接進(jìn)料槽一側(cè)，此時(shí)，其內(nèi)部的工件即可在重力的作用下向下滾動(dòng)進(jìn)入到進(jìn)料槽內(nèi)，而原本對(duì)準(zhǔn)上料槽連接進(jìn)料槽一側(cè)的分料卡口則轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工件入口 一側(cè)，后續(xù)的工件即可進(jìn)入該分料卡口內(nèi)，如此重復(fù)，即可將工件逐一送入進(jìn)料槽內(nèi)。當(dāng)然，我們還可以在分料轉(zhuǎn)盤的邊緣以及回轉(zhuǎn)腔的內(nèi)側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)置二對(duì)極性相反的永久磁鐵122，并且二對(duì)永久磁鐵呈中心對(duì)稱布置，利用永久磁鐵的吸力，可確保分料轉(zhuǎn)盤在自由狀態(tài)下能定位在準(zhǔn)確的位置上，而工作時(shí)步進(jìn)電機(jī)則可克服該吸力轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，為了將工件推送到定位槽內(nèi)定位，我們還需在進(jìn)料槽內(nèi)與上料槽連接的一端設(shè)置相應(yīng)的工件推送裝置5，如圖3所示，工件推送裝置包括一個(gè)滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)料槽內(nèi)的弧形推板51以及驅(qū)動(dòng)弧形推板推送氣缸52，弧形推板一側(cè)為內(nèi)凹的推送面511，推送面優(yōu)選地為與工件外徑適配的圓柱面，另一側(cè)與推送氣缸的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)，在弧形推板容納轉(zhuǎn)軸的軸孔512內(nèi)壁上設(shè)置沿圓周方向布置的限位槽513，并相應(yīng)地在轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)限位槽處設(shè)置徑向的限位銷釘531，限位銷釘伸入到限位槽內(nèi)，通過(guò)合理地設(shè)置限位槽的尺寸，即可限定弧形推板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)然，可以理解的是，上述轉(zhuǎn)軸與活塞桿之間需要設(shè)置定位銷或者緊定螺釘?shù)?，以便使轉(zhuǎn)軸和活塞桿之間不能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確?；⌒瓮瓢迮c活塞桿之間能在限位槽所限定的兩個(gè)極限位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，我們還需在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置扭簧(圖中未示出)，扭簧一端別住活塞桿，另一端別住弧形推板，使弧形推板能在扭簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到一側(cè)極限位置，此時(shí)的弧形推板的推送面朝向與進(jìn)料槽的縱向一致，即推送面在進(jìn)料槽縱向的中心軸線上成對(duì)稱狀。當(dāng)弧形推板轉(zhuǎn)動(dòng)到另一極限位置時(shí)，弧形推板的朝向?yàn)樗椒较?，從而可完全朝向水平的定位槽。?dāng)然，我們需要在進(jìn)料槽底面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置卡槽21，并且在弧形推板的下側(cè)的邊緣對(duì)應(yīng)卡槽處設(shè)置深入卡槽內(nèi)的撥桿514，這樣，撥桿和卡槽之間構(gòu)成滑動(dòng)連接，從而對(duì)弧形推板在進(jìn)料槽內(nèi)的滑動(dòng)起到導(dǎo)向作用，同時(shí)，當(dāng)弧形推板被推送到進(jìn)料槽與定位槽連接處時(shí)，卡槽阻擋撥桿，使弧形推板克服扭簧的扭力轉(zhuǎn)動(dòng)到完全朝向水平的定位槽方向，進(jìn)而將工件順利地推送到定位槽內(nèi)，并定位在定位槽的底面上。更近一步地，為了避免工件在推送過(guò)程中與弧形推板分離，可在弧形推板內(nèi)設(shè)置電磁鐵(圖中未示出)，同時(shí)在進(jìn)料槽內(nèi)靠近定位槽一端設(shè)置一個(gè)壓桿式、常閉的行程開(kāi)關(guān)，該行程開(kāi)關(guān)串接在電磁鐵線圈的供電回路中(圖中未示出)。這樣，當(dāng)弧形推板在進(jìn)料槽內(nèi)的下端時(shí)，電磁鐵線圈通電產(chǎn)生吸力，進(jìn)入進(jìn)料槽的工件可被吸附固定在弧形推板的推送面上，當(dāng)弧形推板被推送到上端與定位槽連接處時(shí)，行程開(kāi)關(guān)起作用使電磁鐵的線圈失電，從而將工件釋放并定位在定位槽內(nèi)；弧形推板向下回退時(shí)，電磁鐵重新恢復(fù)吸力。行程開(kāi)關(guān)可設(shè)置在進(jìn)料槽與定位槽連接處的上側(cè)，相應(yīng)地在弧形推板上與撥桿相對(duì)的上側(cè)設(shè)置一個(gè)壓片(圖中未示出)，當(dāng)弧形推板因撥桿被卡槽阻擋而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓片推壓行程開(kāi)關(guān)的壓桿，從而使行程開(kāi)關(guān)開(kāi)路，電磁鐵失去吸力，吸附在弧形推板上的工件被釋放，并剛好轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽的底面上。如圖1、圖2所示，為了夾緊定位在定位槽內(nèi)的工件并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，我們可在定位槽的一側(cè)設(shè)置一橫向放置的驅(qū)動(dòng)軸6，驅(qū)動(dòng)軸可由電機(jī)通過(guò)現(xiàn)有的皮帶輪、齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸與定位槽側(cè)壁相垂直，并且與定位槽的底面同軸，而定位槽則需在靠近驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸位置設(shè)置定位孔42，驅(qū)動(dòng)軸頭部穿設(shè)在定位孔內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)軸的端面與該側(cè)壁的內(nèi)表面齊平，以便工件能順利地從進(jìn)料槽進(jìn)入到定位槽內(nèi)，并貼靠在驅(qū)動(dòng)軸的端面上。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)軸與定位孔之間須留有間隙，以便驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。定位槽的另一側(cè)設(shè)置可橫向移動(dòng)的壓輪座7，壓輪座上并排設(shè)置兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輪71，壓輪座可由氣缸推動(dòng)，其移動(dòng)方向垂直于定位槽側(cè)壁，兩個(gè)壓輪之間的距離與工件的外徑相適應(yīng)，以便壓輪能壓住工件的兩側(cè)，優(yōu)選地，兩個(gè)壓輪的中心之間的距離與工件的內(nèi)、外徑的平均值相等，從而在兩個(gè)壓輪之間形成磨頭移動(dòng)空間，可以理解的是，定位槽在靠近壓輪的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)壓輪的位置應(yīng)設(shè)置壓輪過(guò)孔43，以便壓輪能穿過(guò)壓輪過(guò)孔壓緊工件。另外，我們還需在定位槽靠近壓輪的側(cè)壁上設(shè)置一個(gè)磨頭過(guò)孔44，并且壓輪過(guò)孔和磨頭過(guò)孔優(yōu)選地為長(zhǎng)方形孔。特別是，磨頭過(guò)孔應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)壓輪過(guò)孔的中間，這樣，可使磨頭9位于兩個(gè)壓輪的正中間位置，磨床的磨頭即可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制穿過(guò)磨頭過(guò)孔進(jìn)入工件內(nèi)，并沿著工件的徑向移動(dòng)而磨削工件的內(nèi)溝。需要說(shuō)明的是，壓輪的圓周面優(yōu)選地為外凸的弧面，從而使壓輪與工件之間可形成點(diǎn)接觸，以便使壓輪和工件的接觸處的運(yùn)動(dòng)方向和速度保持一致，從而避免兩者之間的相對(duì)滑動(dòng)摩擦。最后，我們還可以在定位槽內(nèi)靠近出料槽一側(cè)的上部設(shè)置懸掛軸8，懸掛軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地懸掛一工件擋板81，工件擋板的下端懸空，使其在受到外力作用時(shí)可自行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，工件擋板在自身重力的作用下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)復(fù)位的力矩。當(dāng)工件進(jìn)入定位槽時(shí)，工件擋板可阻擋工件，避免工件因慣性作用而直接滾落到出料槽內(nèi)。本發(fā)明在工作時(shí)，工件首先進(jìn)入到上料槽內(nèi)，并沿著上料槽滾入分料轉(zhuǎn)盤的一個(gè)分料卡口內(nèi)，此時(shí)分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度，該工件被轉(zhuǎn)到分料轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的上料槽，并自動(dòng)進(jìn)入進(jìn)料槽內(nèi)吸附在弧形推板的推送面上，而后續(xù)的工件則進(jìn)入另一個(gè)分料卡口內(nèi)準(zhǔn)備。接著弧形推板在推送氣缸的推動(dòng)下將工件向上推送到與定位槽連接處，由于卡槽的作用，使弧形推板翻轉(zhuǎn)將工件送入定位槽內(nèi)，此時(shí)弧形推板使行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電磁鐵線圈的供電，使工件得以釋放并定位在定位槽的底面上，且工件的一個(gè)端面同軸地貼靠在驅(qū)動(dòng)軸的端面上，而工件擋板則可確保工件可靠地定位。然后，推送氣缸帶動(dòng)弧形推板復(fù)位，壓輪座在氣缸的推動(dòng)下向定位槽靠近，兩個(gè)壓輪穿過(guò)定位槽側(cè)壁上的壓輪過(guò)孔靠近工件，并將工件壓緊在驅(qū)動(dòng)軸的端面上。此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始高速轉(zhuǎn)動(dòng)，并依靠摩擦力帶動(dòng)工件高速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)壓輪與工件之間則形成滾動(dòng)摩擦，與此同時(shí)，磨床的數(shù)控系統(tǒng)控制磨頭穿過(guò)磨頭過(guò)孔進(jìn)入到工件內(nèi)，并沿著工件的徑向移動(dòng)對(duì)工件的內(nèi)溝進(jìn)行磨削，而分料轉(zhuǎn)盤則再次將一個(gè)待加工的工件送入到進(jìn)料槽內(nèi)，病史該工件吸附在弧形推板上。等磨削完成后，驅(qū)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭以及壓輪座后退復(fù)位，而推送氣缸再次將一個(gè)待加工的工件送入定位槽內(nèi)，并推擠已加工好的工件，使其擠開(kāi)工件擋板，工件擋板向上翻轉(zhuǎn)，加工好的工件則被擠進(jìn)出料槽并自動(dòng)滾落到與出料槽連接的收集裝置中，工件擋板則在重力作用下自動(dòng)復(fù)位，將通向出料槽的口關(guān)閉，避免定位槽內(nèi)的工件直接滾落到出料槽內(nèi)。收集裝置可以是簡(jiǎn)單的工件收集箱，或者是一條傳輸帶，傳輸帶可連接多臺(tái)磨床的出料槽，以便將工件傳輸?shù)胶罄m(xù)的檢測(cè)或包裝等工位。接著，壓輪、磨頭、驅(qū)動(dòng)軸等重復(fù)前述的動(dòng)作，開(kāi)始磨削第二個(gè)工件的內(nèi)溝。如此循環(huán)，即可快速高效地對(duì)工件進(jìn)行逐一輸送和磨削內(nèi)溝。需要補(bǔ)充的是，為了便于控制推開(kāi)工件擋板的作用力大小，我們還可在工件擋板上靠近出料槽一側(cè)設(shè)置豎直的螺桿811，該螺桿與工件擋板之間留有間隙，以便在螺桿上螺紋連接一個(gè)調(diào)節(jié)螺母812。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，即可方便地調(diào)整其在螺桿上的高低位置，當(dāng)調(diào)節(jié)螺母向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，距離懸掛工件擋板的懸掛軸變遠(yuǎn)，從而增加工件擋板自復(fù)位的力矩，使工件不易擠開(kāi)工件擋板；反之，則可使力矩減小，工件易于擠開(kāi)工件擋板。將調(diào)節(jié)螺母調(diào)整到合適位置，既可確保工件擋板能可靠地阻擋工件，同時(shí)便于工件推開(kāi)工件擋板進(jìn)入到出料槽內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，調(diào)節(jié)螺母優(yōu)選地可采用兩個(gè)，這樣，當(dāng)調(diào)整到合適位置時(shí)，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，使之相互壓緊，以實(shí)現(xiàn)自鎖，避免調(diào)節(jié)螺母因沖擊振動(dòng)而在螺桿上移位。
權(quán)利要求
1.一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，包括傾斜布置的上料槽(I)和出料槽(3)，其特征是，上料槽的低端與一傾斜布置的進(jìn)料槽(2)較低一側(cè)的上側(cè)相連接，進(jìn)料槽和出料槽構(gòu)成人字形，且進(jìn)料槽的高端與出料槽的高端之間通過(guò)一橫向設(shè)置的定位槽(4)相連接，進(jìn)料槽在與上料槽連接的一端設(shè)有工件推送裝置(5)，定位槽的底面(41)為一與工件外圓適配的圓柱面，定位槽的一側(cè)垂直地設(shè)置一與定位槽底面同軸的驅(qū)動(dòng)軸(6)，定位槽靠近驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸位置設(shè)有定位孔(42)，所述的驅(qū)動(dòng)軸頭部穿設(shè)在定位孔內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)軸的端面與該側(cè)壁的內(nèi)表面齊平；定位槽的另一側(cè)設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輪座(7)，壓輪座上并排設(shè)有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輪(71)，壓輪座的移動(dòng)方向垂直于定位槽，兩個(gè)壓輪之間的距離與工件的外徑相適應(yīng)，從而在兩個(gè)壓輪之間形成磨頭移動(dòng)空間，定位槽靠近壓輪的側(cè)壁上設(shè)有磨頭過(guò)孔(44 )，并且在對(duì)應(yīng)壓輪的位置設(shè)有壓輪過(guò)孔(43 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓輪過(guò)孔和磨頭過(guò)孔均為長(zhǎng)方形孔，且磨頭過(guò)孔設(shè)置在兩個(gè)壓輪過(guò)孔的中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓輪的圓周面為外凸的弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述上料槽為橫截面呈矩形的封閉槽，上料槽在靠近進(jìn)料槽處外擴(kuò)形成圓盤形的回轉(zhuǎn)腔(11)，回轉(zhuǎn)腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有圓形的分料轉(zhuǎn)盤(12)，所述分料轉(zhuǎn)盤由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并在其圓周上等分設(shè)有二個(gè)分料卡口( 121)，分料卡口由分料轉(zhuǎn)盤的邊緣沿徑向延伸，分料卡口的寬度與工件的外徑適配，分料卡口的深度等于工件外徑的1-1.2倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述工件推送裝置包括一個(gè)推送氣缸(52)以及滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)料槽內(nèi)的弧形推板(51 )，弧形推板一側(cè)為與工件外徑適配內(nèi)凹的推送面(511)，另一側(cè)與推送氣缸的活塞桿相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述弧形推板內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述進(jìn)料槽內(nèi)設(shè)有可控制電磁鐵線圈通斷的行程開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述弧形推板與推送氣缸的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸(53)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，弧形推板容納轉(zhuǎn)軸的軸孔(512)內(nèi)沿圓周方向設(shè)有限位槽(513)，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)限位槽處設(shè)有限位銷釘(531)，進(jìn)料槽沿底面長(zhǎng)度方向設(shè)有卡槽(21)，弧形推板的邊緣對(duì)應(yīng)卡槽處設(shè)有深入卡槽內(nèi)的撥桿(514)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述定位槽內(nèi)在靠近出料槽一側(cè)的上部設(shè)有懸掛軸(8)，懸掛軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地懸掛有工件擋板(81)，工件擋板在靠近出料槽一側(cè)設(shè)有豎直的螺桿(811)，螺桿上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(812)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磨削軸承外圈內(nèi)溝的上料定位機(jī)構(gòu)，包括上料槽和出料槽，上料槽的低端與進(jìn)料槽較低一側(cè)相連接，進(jìn)料槽和出料槽構(gòu)成人字形，且進(jìn)料槽的高端與出料槽的高端之間通過(guò)一橫向設(shè)置的定位槽相連接，進(jìn)料槽在與上料槽連接的一端設(shè)有工件推送裝置，定位槽的一側(cè)垂直地設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，定位槽的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸位置設(shè)有定位孔，驅(qū)動(dòng)軸頭部穿設(shè)在定位孔內(nèi)，定位槽的另一側(cè)設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輪座，壓輪座上并排設(shè)有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輪，定位槽靠近壓輪的側(cè)壁上設(shè)有磨頭過(guò)孔，并且在對(duì)應(yīng)壓輪的位置設(shè)有壓輪過(guò)孔。本發(fā)明的工件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，工作效率高；并且能準(zhǔn)確可靠地將工件逐一送到加工位置。
文檔編號(hào)B24B5/35GK103143994SQ20131000587
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
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