臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)及處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)，所述的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐包括電氣控制部分及臺(tái)車，還設(shè)有托輪，所述的電氣控制部分采用PLC；所述的電氣控制部分設(shè)有臺(tái)車出到位限位開關(guān)，所述的臺(tái)車出到位限位開關(guān)通過信號(hào)電路與所述的PLC連接。另外，本發(fā)明還公開了上述處理系統(tǒng)采用的處理方法。采用上述技術(shù)方案，判斷臺(tái)車式球墨鑄管退火爐退火過程中出現(xiàn)異常并自動(dòng)切換備用運(yùn)行，保證了設(shè)備的可靠運(yùn)行。能可靠地自動(dòng)切換、啟動(dòng)備用設(shè)備，并發(fā)出相關(guān)報(bào)警信息，為事后進(jìn)行的故障判斷提供依據(jù)。
【專利說明】臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)及處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冶金工業(yè)生產(chǎn)過程控制的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及球墨鑄鐵管的生產(chǎn)工藝技術(shù)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及該系統(tǒng)采用的處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，臺(tái)車式退火爐在退火過程中，經(jīng)常出現(xiàn)托輪停轉(zhuǎn)的故障，致使退火管直接報(bào)廢。
[0003]出現(xiàn)停轉(zhuǎn)后，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，托輪自停轉(zhuǎn)致使退火管橢圓報(bào)廢無法判斷是電氣設(shè)備故障、機(jī)械故障和還是操作方面失誤造成。
[0004]設(shè)備配備了艾默生變頻器控制的兩臺(tái)30KW托輪電機(jī)，通過皮帶連接在一個(gè)機(jī)械負(fù)載上，為的是故障狀態(tài)下的切換方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)，其目的是出現(xiàn)異常時(shí)可自動(dòng)切換備用設(shè)備，并做出報(bào)警來區(qū)分故障性質(zhì)供事后分析。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明提供的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)，所述的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐包括電氣控制部分及臺(tái)車，還設(shè)有托輪，所述的電氣控制部分采用PLC ;所述的電氣控制部分設(shè)有臺(tái)車出到位限位開關(guān)，所述的臺(tái)車出到位限位開關(guān)通過信號(hào)電路與所述的PLC連接。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的控制系統(tǒng)的處理方法。其技術(shù)方案是:
[0009]1、在設(shè)備無故障報(bào)警狀態(tài)下，啟動(dòng)I號(hào)變頻器，將臺(tái)車開進(jìn)燃燒室，即離開“臺(tái)車處到位”時(shí)，停止按鈕失去作用；設(shè)備進(jìn)入轉(zhuǎn)速監(jiān)控狀態(tài)；
[0010]2、當(dāng)“1號(hào)速度給定”與“1號(hào)速度返回”差值，低于6HZ時(shí)，M00104脈沖上沿首先驅(qū)動(dòng)“1號(hào)停操作”，然后驅(qū)動(dòng)“1號(hào)啟動(dòng)操作” 1秒，同時(shí)將“再啟動(dòng)監(jiān)控”自保；
[0011]3、再啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行恢復(fù)正常時(shí)，“再啟正常”使“再啟動(dòng)監(jiān)控”復(fù)位，設(shè)備恢復(fù)到正常狀態(tài)；
[0012]4、如重新啟動(dòng)10秒系統(tǒng)還不能恢復(fù)正常狀態(tài)，“啟動(dòng)2號(hào)”動(dòng)作，將“I號(hào)停操作”和“2號(hào)啟操作”使能，完成2號(hào)啟動(dòng)后，監(jiān)控程序完畢；
[0013]5、發(fā)生跳閘時(shí)，“I號(hào)變頻器跳閘”立即通過“2號(hào)啟操作”啟動(dòng)備用，監(jiān)控程序完畢；
[0014]6、如果出現(xiàn)因頻率下降造成的備用切換，報(bào)警燈將閃爍；如跳閘切換報(bào)警燈常売;
[0015]7、切換時(shí)間，因變頻器啟動(dòng)時(shí)間為10秒，減速停止時(shí)間是30秒；以30HZ運(yùn)行頻率計(jì)算，當(dāng)出現(xiàn)自?，F(xiàn)象降低6HZ即被檢測(cè)出，再啟動(dòng)失敗時(shí)間是10秒，共16秒時(shí)間，這時(shí)頻率為14HZ ;啟動(dòng)的2號(hào)變頻是轉(zhuǎn)矩跟蹤啟動(dòng)，備用設(shè)備會(huì)在14HZ基礎(chǔ)上升至設(shè)定值；
[0016]在所述的PLC的梯形圖中，以上各功能的代號(hào)為:
[0017]臺(tái)車處到位為10003 ;
[0018]I號(hào)速度給定為AQOll ;
[0019]I號(hào)速度返回為AIOll ;
[0020]I號(hào)停操作為M00111 ;
[0021]I號(hào)啟動(dòng)操作為M00110 ；
[0022]再啟動(dòng)監(jiān)控為M00107 ;
[0023]再啟正常為M00108;
[0024]啟動(dòng)2 號(hào)為 MOO109;
[0025]2號(hào)啟操作為M00112 ;
[0026]I號(hào)變頻器跳閘為10005。
[0027]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，判斷臺(tái)車式球墨鑄管退火爐退火過程中出現(xiàn)異常并自動(dòng)切換備用運(yùn)行，保證了設(shè)備的可靠運(yùn)行。能可靠地自動(dòng)切換、啟動(dòng)備用設(shè)備，并發(fā)出相關(guān)報(bào)警信息，為事后進(jìn)行的故障判斷 提供依據(jù)。在增加了判斷退火過程出現(xiàn)故障和誤操作記錄應(yīng)用程序后，出現(xiàn)問題很快可以確定造成托輪停轉(zhuǎn)的原因，為進(jìn)一步處理故障取得了原始數(shù)據(jù)，并且故障時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)切換備用托輪，防止廢品的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0029]圖1為本發(fā)明中托輪操作的PLC梯形圖；
[0030]圖2為本發(fā)明中托輪運(yùn)行的PLC梯形圖；
[0031]圖3為本發(fā)明中托輪運(yùn)行速度監(jiān)控的PLC梯形圖。
[0032]圖4為本發(fā)明中托輪再啟動(dòng)的PLC梯形圖；
[0033]圖5為本發(fā)明中托輪運(yùn)行和報(bào)警指示的PLC梯形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0035]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)為一種臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)，所述的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐包括電氣控制部分及臺(tái)車，還設(shè)有托輪。
[0036]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實(shí)現(xiàn)出現(xiàn)異常時(shí)可自動(dòng)切換備用設(shè)備，并做出報(bào)警來區(qū)分故障性質(zhì)供事后分析的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0037]本發(fā)明提供的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)，所述的電氣控制部分采用PLC;所述的電氣控制部分設(shè)有臺(tái)車出到位限位開關(guān)，所述的臺(tái)車出到位限位開關(guān)通過信號(hào)電路與所述的PLC連接。
[0038]增加了必要的外圍元器 件，即臺(tái)車出到位限位開關(guān)，確定臺(tái)車位置是在爐內(nèi)和爐外，編寫程序包括對(duì)操作過程、故障情況的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)操作停止和故障停止時(shí)，記錄下時(shí)間和狀態(tài)。
[0039]本發(fā)明提供臺(tái)車式球墨鑄管退火爐設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)記錄、電氣跳閘記錄、備用自動(dòng)切換和防止誤操作；當(dāng)發(fā)生托輪停止時(shí)，記錄下停止的時(shí)間和相關(guān)數(shù)據(jù)，供事后分析。[0040]如圖1至圖5所示，以上所述的處理系統(tǒng)采用的處理方法如下:
[0041]1、在設(shè)備無故障報(bào)警狀態(tài)下，啟動(dòng)I號(hào)變頻器，將臺(tái)車開進(jìn)燃燒室，即離開“臺(tái)車處到位(10003 ) ”時(shí)，停止按鈕失去作用。設(shè)備進(jìn)入轉(zhuǎn)速監(jiān)控狀態(tài)。
[0042]2、當(dāng)“ I號(hào)速度給定(AQ011)”與“ I號(hào)速度返回(A1011)”差值，低于6HZ時(shí)，MOO104脈沖上沿首先驅(qū)動(dòng)“I號(hào)停操作(M00111)”，然后驅(qū)動(dòng)“I號(hào)啟動(dòng)操作(Μ00110)"1秒，同時(shí)將“再啟動(dòng)監(jiān)控(M00107)”自保。
[0043]3、再啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行恢復(fù)正常時(shí)，“再啟正常(M00108)”使“再啟動(dòng)監(jiān)控(M00107)”復(fù)位，設(shè)備恢復(fù)到正常狀態(tài)。
[0044]4、如重新啟動(dòng)10秒系統(tǒng)還不能恢復(fù)正常狀態(tài)，“啟動(dòng)2號(hào)(M00109)”動(dòng)作，將“I號(hào)停操作(M00111)”和“2號(hào)啟操作(M00112)”使能，完成2號(hào)啟動(dòng)后，監(jiān)控程序完畢。
[0045]5、發(fā)生跳閘，“I號(hào)變頻器跳閘(10005)”立即通過“2號(hào)啟操作(M00112)”啟動(dòng)備
用，監(jiān)控程序完畢。
[0046]6、如果出現(xiàn)因頻率下降造成的備用切換，報(bào)警燈將閃爍，如跳閘切換報(bào)警燈常亮。
[0047]7、切換時(shí)間，因變頻器啟動(dòng)時(shí)間為10秒，減速停止時(shí)間是30秒。以30HZ運(yùn)行頻率計(jì)算，當(dāng)出現(xiàn)自?，F(xiàn)象降低6HZ即被檢測(cè)出，再啟動(dòng)失敗時(shí)間是10秒，共16秒時(shí)間，這時(shí)頻率約在14HZ。啟動(dòng)的2號(hào)變頻是轉(zhuǎn)矩跟蹤啟動(dòng)，備用設(shè)備會(huì)在14HZ基礎(chǔ)上升至設(shè)定值。
[0048]本發(fā)明的技術(shù)方案是:對(duì)臺(tái)車式球墨鑄管退火爐設(shè)備運(yùn)行頻率監(jiān)控，判斷退火爐退火過程中出現(xiàn)異常故障并自動(dòng)切換備用運(yùn)行。在該過程中出現(xiàn)故障并自動(dòng)切換備用運(yùn)行時(shí)，能可靠地自動(dòng)切換備有設(shè)備章節(jié)使其啟動(dòng)，發(fā)出相關(guān)報(bào)警信息，來區(qū)分故障性質(zhì)，供事后分析，對(duì)事后的故障判斷提供依據(jù)，保證了設(shè)備的可靠運(yùn)行。
[0049]在增加了判斷臺(tái)車式退火爐退火過程出現(xiàn)故障和誤操作記錄應(yīng)用程序后，出現(xiàn)問題很快可以確定造成托輪停轉(zhuǎn)的原因，為進(jìn)一步處理故障取得了原始數(shù)據(jù)，并且故障時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)切換備用托輪，防止廢品的發(fā)生。
[0050]在圖1中，行號(hào)I中記載為:
[0051 ] “由于調(diào)用電機(jī)塊輸入條件側(cè)位置原因，只好把啟動(dòng)、停止操作用MOO110、MOO111、MOOl 12、MOOl 13 轉(zhuǎn)換”。
[0052]在圖2中，行號(hào)6中記載為:
[0053]“兩臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)塊分別是N01、N02。下面的30、40分別是兩個(gè)速度設(shè)定，即一擋30HZ，二擋 40HZ” ；
[0054]行號(hào)7記載為:
[0055]“這兩擋應(yīng)該是R型變量，是由工控機(jī)上設(shè)定的，為了方便，本處作了簡化處理”。
[0056]在圖3中，行號(hào)I中記載為:
[0057]“區(qū)別于變頻器操作回路，M00102目的是監(jiān)控頻率運(yùn)行。一旦2號(hào)變頻器啟動(dòng)，此監(jiān)控工作完畢”。
[0058]行號(hào)3中記載為:[0059]“正常啟動(dòng) IOs 后，當(dāng) AQ0011-A10011 小于 600 (6HZ)時(shí)，M00103 動(dòng)作，當(dāng)大于 600(6HZ)時(shí)，說明頻率降低，M00104發(fā)出脈沖”；
[0060]行號(hào)5中記載為:
[0061]“當(dāng)發(fā)生頻率低時(shí)，由M11014脈沖上沿操作I號(hào)變頻器停止，同時(shí)驅(qū)動(dòng)M00105再啟動(dòng)ls，并由MOO107對(duì)再啟動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控”；
[0062]行號(hào)6中記載為::
[0063]“如果再啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，由M00108將再啟動(dòng)停止，恢復(fù)正常監(jiān)控狀態(tài)；如果再啟動(dòng)失敗，由MOO109停止I號(hào)變頻器”；
[0064]行號(hào)7中記載為::
[0065]“啟動(dòng)2號(hào)變頻器，啟動(dòng)完畢后，本段程序執(zhí)行完畢”。
[0066]在圖4中，行號(hào)I中記載為:
[0067]“再啟動(dòng)M00105使用了 Is時(shí)間，目的是有效地躲過M00104對(duì)變頻器的停止操作”。
[0068]在圖5中，行號(hào)6中記載為:
[0069]“當(dāng)出現(xiàn)跳閘時(shí)，報(bào)警燈常亮，這時(shí)觀察2號(hào)運(yùn)行燈如果亮，說明因I號(hào)變頻器跳閘并在切換后運(yùn)行正?！?
[0070]行號(hào)7中記載為:
[0071]“如果出現(xiàn)閃爍(ls)，說明因I號(hào)頻率降低，已啟動(dòng)了 2號(hào)電機(jī)，并運(yùn)行正?！薄?br> [0072]在上述各圖中，
[0073]“速度給”表示“速度給定”；
[0074]“速度返”表示“速度返回”；
[0075]“變頻運(yùn)”表示“變頻運(yùn)行”；
[0076]“實(shí)際頻”表示“實(shí)際頻率”；
[0077]“ 10秒延”表示“ 10秒延時(shí)”；
[0078]圖中的“#”即文字中的“號(hào)”。
[0079]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)，所述的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐包括電氣控制部分及臺(tái)車，還設(shè)有托輪，其特征在于:所述的電氣控制部分采用PLC ;所述的電氣控制部分設(shè)有臺(tái)車出到位限位開關(guān)，所述的臺(tái)車出到位限位開關(guān)通過信號(hào)電路與所述的PLC連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式球墨鑄管退火爐故障處理系統(tǒng)采用的處理方法，其特征在于:所述的處理方法為: 1)、在設(shè)備無故障報(bào)警狀態(tài)下，啟動(dòng)I號(hào)變頻器，將臺(tái)車開進(jìn)燃燒室，即離開“臺(tái)車處到位”時(shí)，停止按鈕失去作用；設(shè)備進(jìn)入轉(zhuǎn)速監(jiān)控狀態(tài)； 2)、當(dāng)“I號(hào)速度給定”與“I號(hào)速度返回”差值，低于6HZ時(shí)，M00104脈沖上沿首先驅(qū)動(dòng)“I號(hào)停操作”，然后驅(qū)動(dòng)“I號(hào)啟動(dòng)操作” I秒，同時(shí)將“再啟動(dòng)監(jiān)控”自保； 3)、再啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行恢復(fù)正常時(shí)，“再啟正?！笔埂霸賳?dòng)監(jiān)控”復(fù)位，設(shè)備恢復(fù)到正常狀態(tài)； 4)、如重新啟動(dòng)10秒系統(tǒng)還不能恢復(fù)正常狀態(tài)，“啟動(dòng)2號(hào)”動(dòng)作，將“I號(hào)停操作”和“2號(hào)啟操作”使能，完成2號(hào)啟動(dòng)后，監(jiān)控程序完畢； 5)、發(fā)生跳閘時(shí)，“I號(hào)變頻器跳閘”立即通過“2號(hào)啟操作”啟動(dòng)備用，監(jiān)控程序完畢； 6)、如果出現(xiàn)因頻率下降造成的備用切換，報(bào)警燈將閃爍；如跳閘切換報(bào)警燈常亮； 7)、切換時(shí)間，因變頻器啟動(dòng)時(shí)間為10秒，減速停止時(shí)間是30秒；以30HZ運(yùn)行頻率計(jì)算，當(dāng)出現(xiàn)自?，F(xiàn)象降低6HZ即被檢測(cè)出，再啟動(dòng)失敗時(shí)間是10秒，共16秒時(shí)間，這時(shí)頻率為14HZ ;啟動(dòng)的2號(hào)變頻是`轉(zhuǎn)矩跟蹤啟動(dòng)，備用設(shè)備會(huì)在14HZ基礎(chǔ)上升至設(shè)定值； 在所述的PLC的梯形圖中，以上各功能的代號(hào)為: 臺(tái)車處到位為10003 ； I號(hào)速度給定為AQOll ； I號(hào)速度返回為AIOll ； I號(hào)停操作為M00111 ； I號(hào)啟動(dòng)操作為M00110 ； 再啟動(dòng)監(jiān)控為M00107 ； 再啟正常為M00108 ； 啟動(dòng)2號(hào)為M00109 ； 2號(hào)啟操作為M00112 ； I號(hào)變頻器跳閘為10005。
【文檔編號(hào)】C21D11/00GK103509933SQ201310009278
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】李憲鋒, 岳江峰 申請(qǐng)人:蕪湖新興鑄管有限責(zé)任公司