專利名稱：一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法。
背景技術(shù)：
在煉鐵行業(yè)中，為保證煉鐵的質(zhì)量與效率，不但要求進(jìn)入煉鐵高爐的物料重量遵循一定的比例，而且對(duì)物料粒度的組成、分布也有較為嚴(yán)格的要求，以保證冶煉時(shí)高爐內(nèi)的物料透氣性良好、受熱均勻，從而改善爐料的透氣性、提高煤氣利用率。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200620130163.2的《高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)》專利公開了一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)，包括取料機(jī)構(gòu)和安裝于其下面主機(jī)架上并依次上下連通的稱重料倉、篩分機(jī)構(gòu)、分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)與稱重料倉連通。取料機(jī)構(gòu)包括副機(jī)架和沿副機(jī)架上面設(shè)置的導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)的取料小車，小車與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；取料小車出料口通過取料溜槽直接接稱重料倉；篩分機(jī)構(gòu)包括多層檢驗(yàn)篩，每層檢驗(yàn)篩出口通過分級(jí)溜管接分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)。分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)下方設(shè)有與儲(chǔ)料倉連接的返料輸送機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料倉出口接入料輸送機(jī)構(gòu)。如公開的專利所示，其實(shí)施例部分及說明書附圖1中所述的多層檢驗(yàn)篩為設(shè)置有三個(gè)振動(dòng)電機(jī)的七層檢驗(yàn)篩。然而在實(shí)際工作過程中，由于燒結(jié)礦和焦炭爐料粒度的不同，在檢測(cè)時(shí)采用相同的篩分程序會(huì)造成篩分不徹底或者篩分過度的狀況。篩分不徹底將無法使不同粒度的爐料充分分離，導(dǎo)致小粒度爐料混入大粒度爐料中；過度篩分將會(huì)引起顆粒破碎，導(dǎo)致小粒度爐料增多。因此，現(xiàn)有的篩分程序無法得到爐料不同粒度的精確重量及比例，也無法有效地保證煉鐵產(chǎn)品的質(zhì)量，亟需一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，能夠?qū)Σ煌６鹊臒Y(jié)礦和焦炭進(jìn)行準(zhǔn)確的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，能夠?qū)Σ煌６鹊臒Y(jié)礦和焦炭進(jìn)行準(zhǔn)確的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)，具有分級(jí)精確、效率高的優(yōu)點(diǎn)，保證煉鐵廣品的質(zhì)量。本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，包括以下步驟 A:進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，包括篩分類型和取樣小車取樣次數(shù)設(shè)定，然后進(jìn)入步驟B ;
B:控制模塊控制取樣小車按照預(yù)設(shè)的取樣次數(shù)進(jìn)行取樣，然后進(jìn)入步驟C ;
C:利用稱重料倉對(duì)取樣小車采集到的檢驗(yàn)樣品進(jìn)行稱重，并將檢驗(yàn)樣品總重輸送至控制模塊，然后進(jìn)入步驟D ;
D:控制模塊根據(jù)設(shè)定的篩分類型控制檢驗(yàn)篩進(jìn)行一次篩分，如果執(zhí)行燒結(jié)礦篩分，進(jìn)入步驟E ;如果執(zhí)行焦炭篩分，進(jìn)入步驟F:
E:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)75s-85s后停止ls-4s ;隨后反接制動(dòng)
0.3s-0.5s，最后再啟動(dòng)55s-65s完成燒結(jié)礦一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G ；F:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)55s-65s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s，最后再啟動(dòng)35s-45s完成焦炭一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G ；
G:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)55s-65s，同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作55s-65s后，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s_0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的爐料按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)入步驟H;
H:等待60s-70s，待稱重機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，利用分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)對(duì)篩分出的不同粒度的爐料進(jìn)行稱重，并將不同粒度的爐料總重輸送至控制模塊，控制模塊計(jì)算檢驗(yàn)樣品總重與不同粒度的爐料總重的誤差是否超過檢驗(yàn)樣品總重的2%，如果超過，則提示本次檢測(cè)無效；如果不超過，則計(jì)算各粒度爐料的比例，將計(jì)算結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)及控制室同時(shí)顯示，并上報(bào)二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，然后進(jìn)入步驟I ;
1:控制模塊控制稱重機(jī)構(gòu)下部的出料口打開。還包括燒結(jié)礦多次篩分步驟，燒結(jié)礦多次篩分步驟包括在所述的A步驟中設(shè)定燒結(jié)礦篩分次數(shù)，并在E步驟中完成燒結(jié)礦一次篩分程序后，繼續(xù)進(jìn)行燒結(jié)礦二次篩分及燒結(jié)礦后續(xù)篩分程序直至完成設(shè)定的篩分次數(shù)，燒結(jié)礦二次篩分及燒結(jié)礦后續(xù)篩分程序的電機(jī)動(dòng)作均與燒結(jié)礦一次篩分程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為燒結(jié)礦一次篩分程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半。還包括焦炭多次篩分步驟，焦炭多次篩分步驟包括在所述的A步驟中設(shè)定焦炭篩分次數(shù)，并在F步驟中完成焦炭一次篩分程序后，繼續(xù)進(jìn)行焦炭二次篩分及焦炭后續(xù)篩分程序直至完成設(shè)定的篩分次數(shù)， 并在相鄰的兩次焦炭篩分程序之間執(zhí)行反向輸送步驟，焦炭二次篩分及焦炭后續(xù)篩分程序的電機(jī)動(dòng)作均與焦炭一次篩分程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為一次篩分程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半；反向輸送步驟為控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)和第三電機(jī)反向啟動(dòng)15s-25s后反向停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s后停止 2s_8s。所述的一次篩分程序中還包括一次剔卡程序，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)25s-45s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s_0.5s，完成一次剔卡程序。所述的一次剔卡程序包括燒結(jié)礦一次剔卡程序和焦炭一次剔卡程序，燒結(jié)礦一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)30s后停止ls-4s,隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s,完成燒結(jié)礦一次剔卡程序；焦炭一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)40s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s，完成焦炭一次剔卡程序。所述的二次篩分及后續(xù)篩分程序中還包括二次剔卡程序，二次剔卡程序的電機(jī)動(dòng)作均與一次剔卡程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為一次剔卡程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半。所述E步驟中，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)80s后停止2s ;隨后反接制動(dòng)0.4S，最后再啟動(dòng)60s完成一次燒結(jié)礦篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G。所述F步驟中，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)60s后停止3s ;隨后反接制動(dòng)0.4s，再啟動(dòng)40s完成焦炭一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G。所述G步驟中，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)60s，同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作60s后，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止3s，隨后再反接制動(dòng)0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的爐料按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)入步驟H。所述的反向輸送步驟為控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)和第三電機(jī)反向啟動(dòng)20s后反向停止3s,隨后再反接制動(dòng)0.4s后停止5s。本發(fā)明針對(duì)不同的高爐入料，通過合理地控制取樣次數(shù)、篩分動(dòng)作順序及相應(yīng)的時(shí)間，通過三個(gè)電機(jī)不同的組合模式，精確地檢測(cè)出不同粒度爐料的重量，進(jìn)而計(jì)算出各粒度爐料的比例，實(shí)現(xiàn)不同粒度高爐入料的全自動(dòng)檢測(cè)，具有分級(jí)精確、效率高的優(yōu)點(diǎn)，確保煉鐵廣品的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的各種設(shè)備在申請(qǐng)?zhí)枮镃N200620130163.2的《高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)》專利中均有詳細(xì)公開，在此不再贅述。其中，如《高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)》專利的附圖1所示，七層檢驗(yàn)篩上呈三角形設(shè)置有三個(gè)連接電機(jī)的偏心塊，三個(gè)偏心塊從左至右依次連接本申請(qǐng)所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，本發(fā)明所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法同樣適用于設(shè)置有三個(gè)電機(jī)的五層檢驗(yàn)篩。如圖1所示，本發(fā)明所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法包括以下步驟:
A:進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，包括篩分類型和取樣小車取樣次數(shù)設(shè)定，然后進(jìn)入步驟B ;
B:控制模塊控制 取樣小車按照預(yù)設(shè)的取樣次數(shù)進(jìn)行取樣，然后進(jìn)入步驟C ;
C:利用稱重料倉對(duì)取樣小車采集到的檢驗(yàn)樣品進(jìn)行稱重，并將檢驗(yàn)樣品總重輸送至控制模塊，然后進(jìn)入步驟D ;
D:控制模塊根據(jù)設(shè)定的篩分類型控制檢驗(yàn)篩進(jìn)行一次篩分，如果執(zhí)行燒結(jié)礦篩分，進(jìn)入步驟E ;如果執(zhí)行焦炭篩分，進(jìn)入步驟F:
E:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)75s-85s后停止ls-4s ;隨后反接制動(dòng)
0.3s-0.5s，最后再啟動(dòng)55s-65s完成燒結(jié)礦一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G；
F:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)55s-65s后停止ls-4s，隨后反接制動(dòng)
0.3s-0.5s，最后再啟動(dòng)35s-45s完成焦炭一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G ；G:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)55s-65s，同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作55s-65s后，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s_0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的爐料按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)入步驟H ；
H:等待60s-70s，待稱重機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，利用分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)對(duì)篩分出的不同粒度的爐料進(jìn)行稱重，并將不同粒度的爐料總重輸送至控制模塊，控制模塊計(jì)算檢驗(yàn)樣品總重與不同粒度的爐料總重的誤差是否超過檢驗(yàn)樣品總重的2%，如果超過，則提示本次檢測(cè)無效；如果不超過，則計(jì)算各粒度爐料的比例，將計(jì)算結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)及控制室同時(shí)顯示，并上報(bào)二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，然后進(jìn)入步驟I ;
1:控制模塊控制稱重機(jī)構(gòu)下部的出料口打開。
以上步驟中，電機(jī)停止ls_4s可有效防止由于電機(jī)突然反向運(yùn)動(dòng)扯斷軟連接帶；而電機(jī)的反接制動(dòng)則可迫使電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)。為了保證篩分效果，本發(fā)明還可加入燒結(jié)礦多次篩分步驟和/或焦炭多次篩分步驟。燒結(jié)礦多次篩分步驟包括在所述的A步驟中設(shè)定燒結(jié)礦篩分次數(shù)，并在E步驟中完成燒結(jié)礦一次篩分程序后，繼續(xù)進(jìn)行燒結(jié)礦二次篩分及燒結(jié)礦后續(xù)篩分程序直至完成設(shè)定的篩分次數(shù)，燒結(jié)礦二次篩分及燒結(jié)礦后續(xù)篩分程序的電機(jī)動(dòng)作均與燒結(jié)礦一次篩分程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為燒結(jié)礦一次篩分程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半；焦炭多次篩分步驟包括在所述的A步驟中設(shè)定焦炭篩分次數(shù)，并在F步驟中完成焦炭一次篩分程序后，繼續(xù)進(jìn)行焦炭二次篩分及焦炭后續(xù)篩分程序直至完成設(shè)定的篩分次數(shù)，并在相鄰的兩次焦炭篩分程序之間執(zhí)行反向輸送步驟，焦炭二次篩分及焦炭后續(xù)篩分程序的電機(jī)動(dòng)作均與焦炭一次篩分程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為一次篩分程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半。在前一次焦炭篩分程序中，由于振動(dòng)篩的持續(xù)振動(dòng)，振動(dòng)篩上的焦炭會(huì)持續(xù)向前方運(yùn)動(dòng)，而反向輸送步驟可使振動(dòng)篩上的焦炭返回正常位置，能夠保證本次篩分的效果，反向輸送步驟為控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)和第三電機(jī)反向啟動(dòng)15s-25s后反向停止ls_4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s后停止2s-8s。為了將進(jìn)行篩分程序后堵塞在檢驗(yàn)篩篩孔上的爐料剔除并送入對(duì)應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，本發(fā)明還可按照實(shí)際生產(chǎn)需求，在一次篩分程序中第二電機(jī)反接制動(dòng)后執(zhí)行一次剔卡程序和/或在二次篩分及后續(xù)篩分程序中第二電機(jī)反接制動(dòng)后執(zhí)行二次剔卡程序。一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)25s-45s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s。一次剔卡程序包括燒結(jié)礦一次剔卡程序和焦炭一次剔卡程序，燒結(jié)礦一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)30s后停止2s，隨后再反接制動(dòng)0.5s ;焦炭一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)40s后停止2s，隨后再反接制動(dòng)0.5s。二次剔卡程序中電機(jī)動(dòng)作均與一次剔卡程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為一次剔卡程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半。
實(shí)施例1:
A:利用輸入模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，按照使用者需求設(shè)定篩分類型、取樣小車取樣次數(shù)、篩分次數(shù)和剔卡次數(shù)，本實(shí)施例中，設(shè)定篩分類型為燒結(jié)礦，小車取樣次數(shù)為2次，篩分次數(shù)為I次，易1J卡次數(shù)為I次，然后進(jìn)入步驟B ；
B:控制模塊控制取樣小車進(jìn)行2次取樣，然后進(jìn)入步驟C ；
C:利用稱重料倉對(duì)取樣小車采集到的檢驗(yàn)樣品進(jìn)行稱重，并將檢驗(yàn)樣品總重輸送至控制模塊，然后進(jìn)入步驟D ;
D:控制模塊根據(jù)設(shè)定的篩分類型控制檢驗(yàn)篩進(jìn)行一次篩分，本實(shí)施例中執(zhí)行燒結(jié)礦篩分程序，進(jìn)入步驟E:
E:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)80s后停止2s ;隨后反接制動(dòng)0.4s ；然后進(jìn)行設(shè)定的燒結(jié)礦一次剔卡程序，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)30s后停止2s，隨后第一電機(jī)和第三電機(jī)再反接制動(dòng)0.5s，完成燒結(jié)礦一次剔卡程序；之后，控制模塊控制檢驗(yàn)篩繼續(xù)執(zhí)行燒結(jié)礦一次篩分程序，第二電機(jī)啟動(dòng)60s完成整個(gè)燒結(jié)礦一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G ；G:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)60s，同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作60s后，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止3s，隨后再反接制動(dòng)0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的燒結(jié)礦按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)入步驟H;
H:等待60s，待稱重機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，利用分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)對(duì)篩分出的不同粒度的燒結(jié)礦進(jìn)行稱重，并將不同粒度的燒結(jié)礦總重輸送至控制模塊，控制模塊計(jì)算檢驗(yàn)樣品總重與不同粒度的燒結(jié)礦總重的誤差是否超過檢驗(yàn)樣品總重的2%，如果超過，則提示本次檢測(cè)無效；如果不超過，則計(jì)算各粒度燒結(jié)礦的比例，將計(jì)算結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)及控制室同時(shí)顯示，并上報(bào)二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，然后進(jìn)入步驟I ;
1:控制模塊控制稱重機(jī)構(gòu)下部的出料口打開。實(shí)施例2:
A:利用輸入模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，按照使用者需求設(shè)定篩分類型、取樣小車取樣次數(shù)、篩分次數(shù)和剔卡次數(shù)，本實(shí)施例中，設(shè)定篩分類型為焦炭，小車取樣次數(shù)為3次，篩分次數(shù)為2次，剔卡次數(shù)為2次，然后進(jìn)入步驟B ；
B:控制模塊控制取樣小車取樣3次，然后進(jìn)入步驟C ；
C:利用稱重料倉對(duì)取樣小車采集到的檢驗(yàn)樣品進(jìn)行稱重，并將檢驗(yàn)樣品總重輸送至控制模塊，然后進(jìn)入步驟D ;
D:控制模塊根據(jù)設(shè)定的篩分類型控制檢驗(yàn)篩進(jìn)行一次篩分，本實(shí)施例中執(zhí)行焦炭篩分程序，進(jìn)入步驟F:
F:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)60s后停止2s ;隨后反接制動(dòng)0.5s ;然后進(jìn)行設(shè)定的焦炭一次剔卡程序，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)40s后停止2s,隨后再反接制動(dòng)0.5s,完成焦炭一次副卡程序；之后控制|吳塊控制檢驗(yàn)篩繼續(xù)執(zhí)行焦炭一次篩分程序，第二電機(jī)啟動(dòng)40s完成整個(gè)焦炭一次篩分程序；隨后執(zhí)行反向輸送步驟，反向輸送步驟為控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)和第三電機(jī)反向啟動(dòng)20s后反向停止2s，再反接制動(dòng)0.5s后停止5s，完成整個(gè)反向輸送步驟。之后，控制模塊按照使用者的設(shè)定執(zhí)行焦炭二次篩分:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)30s后停止2s ;隨后反接制動(dòng)0.5s ;然后進(jìn)行設(shè)定的焦炭二次剔卡程序，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)20s后停止2s，隨后再反接制動(dòng)0.5s，完成焦炭二次剔卡程序；最后，控制模塊控制檢驗(yàn)篩繼續(xù)執(zhí)行焦炭二次篩分程序，第二電機(jī)啟動(dòng)20s完成整個(gè)焦炭二次篩分程序，并結(jié)束整個(gè)焦炭篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G ；
G:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)60s,同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作60s后,第二電機(jī)和第三電機(jī)停止3s，隨后再反接制動(dòng)0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的焦炭按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，進(jìn)入步驟H ；
H:等待60s，待稱重機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，利用分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)對(duì)篩分出的不同粒度的焦炭進(jìn)行稱重，并將不同粒度的焦炭總重輸送至控制模塊，控制模塊計(jì)算檢驗(yàn)樣品總重與不同粒度的焦炭總重的誤差是否超過檢驗(yàn)樣品總重的2%，如果超過，則提示本次檢測(cè)無效；如果不超過，則計(jì)算各粒度焦炭的比例，將計(jì)算結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)及控制室同時(shí)顯示，并上報(bào)二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，然后進(jìn)入步驟I ;
1:控制模塊控制稱重機(jī)構(gòu)下部的出料口打開。本發(fā)明針對(duì)不同的高爐入料，通過合理地控制取樣次數(shù)、篩分動(dòng)作順序及相應(yīng)的時(shí)間，通過三個(gè)電機(jī)不同的組合模式，精確地檢測(cè)出不同粒度爐料的重量，進(jìn)而計(jì)算出各粒度爐料的 比例，實(shí)現(xiàn)不同粒度高爐入料的全自動(dòng)檢測(cè)，具有分級(jí)精確、效率高的優(yōu)點(diǎn)，確保
煉鐵廣品的質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:包括以下步驟 A:進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，包括篩分類型和取樣小車取樣次數(shù)設(shè)定，然后進(jìn)入步驟B ; B:控制模塊控制取樣小車按照預(yù)設(shè)的取樣次數(shù)進(jìn)行取樣，然后進(jìn)入步驟C ; C:利用稱重料倉對(duì)取樣小車采集到的檢驗(yàn)樣品進(jìn)行稱重，并將檢驗(yàn)樣品總重輸送至控制模塊，然后進(jìn)入步驟D ; D:控制模塊根據(jù)設(shè)定的篩分類型控制檢驗(yàn)篩進(jìn)行一次篩分，如果執(zhí)行燒結(jié)礦篩分，進(jìn)入步驟E ;如果執(zhí)行焦炭篩分，進(jìn)入步驟F: E:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)75s-85s后停止ls-4s ;隨后反接制動(dòng)0.3s-0.5s，最后再啟動(dòng)55s-65s完成燒結(jié)礦一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G ； F:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)55s-65s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s，最后再啟動(dòng)35s-45s完成焦炭一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G； G:控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)55s-65s，同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作55s-65s后，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s_0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的爐料按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)入步驟H ； H:等待60s-70s，待稱重機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，利用分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)對(duì)篩分出的不同粒度的爐料進(jìn)行稱重，并將不同粒度的爐料總重輸送至控制模塊，控制模塊計(jì)算檢驗(yàn)樣品總重與不同粒度的爐料總重的誤差是 否超過檢驗(yàn)樣品總重的2%，如果超過，則提示本次檢測(cè)無效；如果不超過，則計(jì)算各粒度爐料的比例，將計(jì)算結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)及控制室同時(shí)顯示，并上報(bào)二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，然后進(jìn)入步驟I ; 1:控制模塊控制稱重機(jī)構(gòu)下部的出料口打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:還包括燒結(jié)礦多次篩分步驟，燒結(jié)礦多次篩分步驟包括在所述的A步驟中設(shè)定燒結(jié)礦篩分次數(shù)，并在E步驟中完成燒結(jié)礦一次篩分程序后，繼續(xù)進(jìn)行燒結(jié)礦二次篩分及燒結(jié)礦后續(xù)篩分程序直至完成設(shè)定的篩分次數(shù)，燒結(jié)礦二次篩分及燒結(jié)礦后續(xù)篩分程序的電機(jī)動(dòng)作均與燒結(jié)礦一次篩分程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為燒結(jié)礦一次篩分程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:還包括焦炭多次篩分步驟，焦炭多次篩分步驟包括在所述的A步驟中設(shè)定焦炭篩分次數(shù)，并在F步驟中完成焦炭一次篩分程序后，繼續(xù)進(jìn)行焦炭二次篩分及焦炭后續(xù)篩分程序直至完成設(shè)定的篩分次數(shù)，并在相鄰的兩次焦炭篩分程序之間執(zhí)行反向輸送步驟，焦炭二次篩分及焦炭后續(xù)篩分程序的電機(jī)動(dòng)作均與焦炭一次篩分程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為一次篩分程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半；反向輸送步驟為控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)和第三電機(jī)反向啟動(dòng)15s-25s后反向停止ls-4s,隨后再反接制動(dòng)0.3s_0.5s后停止2s_8s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述的一次篩分程序中還包括一次剔卡程序，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)25s-45s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s_0.5s，完成一次剔卡程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述的一次剔卡程序包括燒結(jié)礦一次剔卡程序和焦炭一次剔卡程序，燒結(jié)礦一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)30s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng).0.3s-0.5s，完成燒結(jié)礦一次剔卡程序；焦炭一次剔卡程序?yàn)榭刂颇K控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第一電機(jī)和第三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)40s后停止ls-4s，隨后再反接制動(dòng)0.3s-0.5s，完成焦炭一次剔卡程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述的二次篩分及后續(xù)篩分程序中還包括二次剔卡程序，二次剔卡程序的電機(jī)動(dòng)作均與一次剔卡程序相同，僅各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為一次剔卡程序中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的一半。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述E步驟中，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)80s后停止2s ；隨后反接制動(dòng)0.4s，最后再啟動(dòng)60s完成一次燒結(jié)礦篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述F步驟中，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)啟動(dòng)60s后停止3s ；隨后反接制動(dòng)0.4s,再啟動(dòng)40s完成焦炭一次篩分程序，然后執(zhí)行輸送程序，進(jìn)入步驟G。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述G步驟中，控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第三電機(jī)啟動(dòng)60s，同時(shí)第二電機(jī)持續(xù)工作60s后，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止3s，隨后再反接制動(dòng)0.5s后完成輸送程序，將檢驗(yàn)篩中的爐料按不同粒度輸送至相應(yīng)的分級(jí)稱重機(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)入步驟H。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，其特征在于:所述的反向輸送步驟為控制模塊控制檢驗(yàn)篩上設(shè)置的第二電機(jī)和第三電機(jī)反向啟動(dòng)20s后反向停止3s，隨后再反接制動(dòng)0.4 s后停止5s。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高爐入料粒度全自動(dòng)檢測(cè)控制方法，針對(duì)不同的高爐入料，通過合理地控制取樣次數(shù)、篩分動(dòng)作順序及相應(yīng)的時(shí)間，通過三個(gè)電機(jī)不同的組合模式，精確地檢測(cè)出不同粒度爐料的重量，進(jìn)而計(jì)算出各粒度爐料的比例，實(shí)現(xiàn)不同粒度高爐入料的全自動(dòng)檢測(cè)，具有分級(jí)精確、效率高的優(yōu)點(diǎn)，確保煉鐵產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)C21B5/00GK103146860SQ20131008325
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者張建立, 李峰, 李延民, 馬泳濤, 鄭華棟, 馬勝鋼, 李大磊, 李良國, 張宗磊, 王海怡, 王世雨 申請(qǐng)人:鄭州大學(xué)