專利名稱：砂輪成型機及其自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及砂輪成型設(shè)備，特別涉及砂輪成型機的自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
砂輪成型機是用于制造砂輪的專用設(shè)備。目前，砂輪壓制技術(shù)作為一種低成本、高效率的砂輪成型工藝方法，現(xiàn)已越來越廣泛地應(yīng)用于磨具加工行業(yè)中?，F(xiàn)有的砂輪成型機的上下料裝置通常設(shè)置在機器的同一側(cè)，在完成下料操作之后才進行上料操作；而且現(xiàn)有的砂輪成型機通常主要依靠人工操作來執(zhí)行每一次的上下料，不僅勞動強度大而且存在安全問題。磨具的發(fā)展要適應(yīng)高速、高效、高精度的要求，而高精度、高效砂輪成型機的設(shè)計制造是推動磨具技術(shù)發(fā)展的前提和基礎(chǔ)，從而自動上下料裝置的設(shè)計就具有了一定的必要性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于砂輪成型機的自動上下料裝置，該裝置能較大地提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種用于多層模具支撐臺的砂輪成型機，通過相應(yīng)的自動上下料裝置，該砂輪成型機能更大地提高生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:本發(fā)明提供一種砂輪成型機的自動上下料裝置，所述自動上下料裝置包括分別位于所述砂輪成型機底座上的工作臺兩側(cè)的上料組件和下料組件，所述上料組件包括與所述底座固定相連的上料支架、位于所述上料支架上的上料平臺、設(shè)置在所述上料平臺靠近所述工作臺的近端上的進料輥道、以及設(shè)置在所述上料平臺靠近所述工作臺的遠(yuǎn)端上的進料油缸和進料檢測裝置，所述上料組件用于將待壓制的砂輪模具自動傳送到所述工作臺的預(yù)定位置上；所述下料組件包括與所述底座固定相連的下料支架、位于所述下料支架上的下料平臺、設(shè)置在所述下料平臺靠近所述工作臺的近端上的出料輥道、鏈輪鏈條、以及設(shè)置在所述下料平臺靠近所述工作臺的遠(yuǎn)端上的出料電機和出料檢測裝置，所述下料組件用于將已壓制好的砂輪模具自動傳送到所述下料平臺的遠(yuǎn)端。進一步，所述進料輥道和出料輥道分別包括多個能繞其軸線F轉(zhuǎn)動的輥，所述輥沿水平的第二軸線Y彼此平行設(shè)置。進一步，所述進料輥道和出料輥道分別包括多個能繞其軸線F轉(zhuǎn)動的輥，所述進料輥道包括第一進料輥道和用于接收待壓制的砂輪模具的第二進料輥道，所述第一進料輥道位于所述上料平臺靠近所述工作臺的近端處，所述第二進料輥道緊鄰所述第一進料輥道設(shè)置，所述第一進料輥道和所述出料輥道中的每個輥沿水平的第二軸線Y彼此平行設(shè)置，所述第二進料輥道中的每個輥沿與第二軸線Y成90度的水平的第一軸線X彼此平行設(shè)置。進一步，所述上料平臺與所述上料支架相聯(lián)接，并且所述下料平臺與所述下料支架相聯(lián)接。
進一步，所述上料平臺沿所述砂輪成型機的垂直軸線方向可移動地與所述上料支架聯(lián)接，并且所述下料平臺沿所述砂輪成型機的垂直軸線方向可移動地與所述下料支架聯(lián)接。進一步，所述出料輥道通過多個鏈輪鏈條安裝在所述下料平臺上，所述出料電機通過所述鏈輪鏈條驅(qū)動所述出料輥道中的輥轉(zhuǎn)動，從而將已壓制好的砂輪模具從所述工作臺傳送到所述下料平臺的遠(yuǎn)端。可優(yōu)選的是，本發(fā)明還提供了一種砂輪成型機，所述砂輪成型機設(shè)有前面述及到的之一的自動上下料裝置。進一步，所述砂輪成型機還設(shè)有至少一層沿垂直軸線方向間隔設(shè)置的模具支撐臺，所述上料組件和所述下料組件還分別設(shè)有使其沿所述砂輪成型機的垂直軸線移動的致動組件，所述致動組件包括一個致動油缸和兩個分別位于致動油缸兩側(cè)的導(dǎo)向件，在所述致動組件的作用下，所述上料平臺或下料平臺能移動到與所述模具支撐臺對應(yīng)的位置處，從而對所述模具支撐臺進行自動上下料。進一步,所述上料支架或者下料支架成形為具有頂面的框架體,其包括圍成所述框架體的位于前后的兩個端面以及連接所述兩個端面的頂面，所述上料支架或者下料支架靠近所述底座的側(cè)壁通過螺栓與所述底座固定連接，其頂面上設(shè)有多個用于穿過所述致動組件的開口，從而在所述致動組件的作用下使所述上料平臺可分離地設(shè)置在所述上料支架上，并且使所述下料平臺可分離地設(shè)置在所述下料支架上。進一步，所述致動油缸包括缸體和活塞桿，其沿豎直的軸線設(shè)置在所述上料支架或者下料支架的兩個端面之間，所述活塞桿延伸超出所述缸體的頂表面能穿過所述上料支架或者下料支架的所述開口，并且所述頂表面與所述上料平臺或者下料平臺的底面固定連接在一起；所述每個導(dǎo)向件包括導(dǎo)套和位于導(dǎo)套中的導(dǎo)向桿，其沿豎直的軸線設(shè)置在所述上料支架或者下料支架的兩個端面之間，用以約束所述上料平臺或者下料平臺只能沿垂直方向上下移動。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明砂輪成型機的自動上下料裝置優(yōu)點和有益效果在于:本發(fā)明中，上料組件和下料組件實現(xiàn)了整個上下料過程的自動化；而且本發(fā)明的自動上下料裝置能充分發(fā)揮砂輪成型機的技術(shù)優(yōu)勢，大幅度減輕生產(chǎn)人員的勞動強度、提高操作安全性，從而提高砂輪壓制成型的生產(chǎn)效率。而且本發(fā)明中待壓制的砂輪模具傳送到工作臺上與已壓制好的砂輪模具移出工作臺是同步進行的，因此能有效地提高生產(chǎn)效率。此夕卜，可優(yōu)選的是，本發(fā)明的上料組件和下料組件還分別設(shè)有使其沿砂輪成型機垂直軸線移動的致動組件，相應(yīng)地砂輪成型機還設(shè)有至少一層沿垂直軸線方向間隔設(shè)置的模具支撐臺。在致動組件的作用下，上料平臺或下料平臺能移動到與模具支撐臺對應(yīng)的位置處，從而對所述模具支撐臺進行自動上下料。進而實現(xiàn)對具有多層模具支撐臺壓制模具的砂輪成型機的自動上下料，提高了砂輪成型設(shè)備的生產(chǎn)率。通過以下參照附圖對本申請實施例的說明，本申請的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更加明顯。


圖1是本發(fā)明的一種砂輪成型機的主視圖2是本發(fā)明砂輪成型機中具有多層模具組件的主視圖；圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖，示出本發(fā)明砂輪成型機中多層模具組件的俯視圖；圖4是本發(fā)明球鉸件的放大立體圖；圖5是沿圖4中C-C線的剖視圖；圖6是本發(fā)明一種砂輪成型機中自動上下料裝置的主視圖；圖7是圖6中自動上下料裝置的俯視圖，其中進料輥道的排列方式與出料輥道相同；圖8是本發(fā)明另一種自動上下料裝置的俯視圖，其中進料輥道設(shè)有輥道排列方向不同的兩個區(qū)域；以及圖9是本發(fā)明具有多層模具支撐臺的一種砂輪成型機中自動上下料裝置的主視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖1示出本發(fā)明的一種砂輪成型機的主視圖，砂輪成型機10包括機架30和設(shè)置在機架30中部的多層模具組件40，機架30包括帶有上壓頭51的活動橫梁50和設(shè)有工作臺20的底座52。工作臺20通過上墊板支撐一個待壓制的砂輪模具90，多層模具組件40上也分別設(shè)有待壓制的砂輪模具90，并且優(yōu)選的是工作臺20和多層模具組件40上所支撐的每一個模具沿所述砂輪成型機的垂直軸線B對齊設(shè)置。此外，本發(fā)明所述的待壓制的砂輪模具90包括砂輪模具主體和已容置其中的用于制成砂輪的原料。首先，對本發(fā)明具有多層模具組件40的砂輪成型機進行說明。如圖2所示，本發(fā)明的多層模具組件40包括固定安裝在活動橫梁50上的多根吊桿1，設(shè)置在吊桿I上并可相對于吊桿I移動的至少一個模具支撐臺2，以及固定安裝在吊桿I上用于支撐模具支撐臺2的阻擋件6，阻擋件6設(shè)置在與模具支撐臺2對應(yīng)的位置下方，并且在活動橫梁50壓制結(jié)束上移的過程中使模具支撐臺2能隨同吊桿I 一起移動。吊桿I的上端以螺紋和鎖緊螺母5連接的方式設(shè)置在活動橫梁50靠近側(cè)邊緣的開口中，并且吊桿I的下端沿平行于砂輪成型機10的垂直軸線B (即吊桿的軸線方向)向底座52方向延伸。吊桿I在與模具支撐臺2對應(yīng)的位置下方設(shè)有阻擋件6，阻擋件可以是一個單獨的部件或者是與吊桿I一體制成的諸如臺肩構(gòu)件。在圖2所示優(yōu)選實施例中，阻擋件是螺母6，其通過吊桿I上設(shè)置的螺紋而安裝在吊桿I與模具支撐臺2對應(yīng)的位置下方。通常在活動橫梁50上設(shè)有四個吊桿，此外，吊桿的數(shù)量不限于此，根據(jù)所承載的模具組件40的需要，可以設(shè)有六個或者更多個吊桿。模具支撐臺2通常為板型構(gòu)件，其上開設(shè)多個開口 21，在開口 21中依次安裝有球鉸件4和穿過球鉸件4的吊桿I。模具支撐臺2的上表面22和下表面23通過固定螺栓7安裝有上墊板31和下墊板32，并且上墊板31和下墊板32的外形尺寸要略大于待壓制的砂輪模具90。上墊板31用于支撐待壓制的砂輪模具90，當(dāng)其磨損后能及時進行更換；下墊板32在工作時起到上沖頭的作用。此外，當(dāng)需要對用于壓制樹脂砂輪的模具進行加熱時，上墊板31和/或下墊板32能通過均勻插入的多個加熱棒(圖中未示出)而實現(xiàn)砂輪的熱壓成型。如圖2、更優(yōu)選地參考圖4和圖5所示，本發(fā)明的球鉸件4包括球鉸座41和裝設(shè)于球鉸座41內(nèi)并可在球鉸座41內(nèi)轉(zhuǎn)動的球鉸45。球鉸座41包括本體42和位于本體上部的凸緣43，本體42的外側(cè)壁容納在模具支撐臺2的開口 21中，并且本體42的內(nèi)側(cè)壁呈凹形，凹面朝向吊桿I的軸線；凸緣43設(shè)有安裝孔48，將螺栓44穿過安裝孔48而將球鉸座41安裝在模具支撐臺2的上表面22上。球鉸45上開設(shè)有用來穿過吊桿I的通孔，球鉸45的外表面呈向外突出的凸面，球鉸座41的凹面包容球鉸45的凸面且成為球鉸45轉(zhuǎn)動核心。為便于安裝，球鉸座41本身為對稱結(jié)構(gòu)的兩個件，球鉸45通常為整體件。球鉸座41和球鉸45通常由不同硬度的金屬制成，且球鉸座41應(yīng)當(dāng)選擇硬度更高的金屬來制成?？蓛?yōu)選的是球鉸座41由鋼制成，而球鉸45由硬度低的銅制成。工作時，當(dāng)待壓制的砂輪模具90裝好在模具支撐臺2的上墊板31后，活動橫梁50下移，待下墊板32和所有的待壓制的砂輪模具90接觸后，活動橫梁50加壓，同時壓制多片砂輪成型。壓制結(jié)束后活動橫梁50上移復(fù)位，模具支撐臺2被螺母6托起，隨同吊桿I 一起移動。本發(fā)明具有多層模具組件的砂輪成型機的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置至少一層的模具支撐臺2，可實現(xiàn)多片砂輪同時壓制成型；又通過在模具支撐臺2和吊桿I之間設(shè)置的球鉸件4能避免由于待壓制的砂輪模具90安裝位置不準(zhǔn)確而在壓制過程中對吊桿I產(chǎn)生的偏載力；活動橫梁50復(fù)位時，模具支撐臺2被螺母6托起，隨同吊桿I 一起移動，為下一次上料做好準(zhǔn)備；而模具支撐臺2上的墊板31、32又可通過插入多根加熱棒而實現(xiàn)砂輪的熱壓成型。反之，可實現(xiàn)砂輪的冷壓成型。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝拆卸檢修方便，極大提高了砂輪壓制成型的生產(chǎn)效率。其次，對本發(fā)明具有自動上下料裝置的砂輪成型機進行說明。砂輪成型機的自動上下料裝置不僅可對位于底座52上的工作臺20進行自動上下料，而且通過結(jié)構(gòu)改變，還可用于對本發(fā)明具有多層模具組件的砂輪成型機進行上下料，下面分別進行說明。如圖6所示，本發(fā)明一個實施例的自動上下料裝置包括分別位于工作臺20兩側(cè)的上料組件60和下料組件70，上料組件60用于接收輔助機構(gòu)送入的待壓制的砂輪模具90并且將其沿水平的第一軸線X方向傳送到工作臺20的預(yù)定位置上；下料組件70用于傳送已壓制好的砂輪模具91。本發(fā)明中待壓制的砂輪模具90傳送到工作臺20上與已壓制好的砂輪模具91移出工作臺20是同步進行的，本發(fā)明采用同步的上下料方式能有效地提高生產(chǎn)效率。如圖6和圖7所示，上料組件60包括與底座52相聯(lián)接的上料支架71、位于上料支架71上的上料平臺72、設(shè)置在上料平臺72靠近工作臺20的近端上的進料輥道75、以及設(shè)置在上料平臺72靠近工作臺20的遠(yuǎn)端上的進料油缸73和進料檢測裝置74。進料輥道75包括多個能繞其軸線F轉(zhuǎn)動的輥151，每個輥151沿水平的第二軸線Y彼此平行設(shè)置，該第二軸線Y垂直于第一軸線X。另外，進料輥道75中的輥151可以采用不同的排列形式，例如如圖8所示，進料輥道75包括第一進料輥道753和用于接收待壓制的砂輪模具90的第二進料輥道754。第一進料輥道753位于上料平臺72靠近工作臺20的近端處，第二進料輥道754緊鄰第一進料輥道753設(shè)置，第一進料輥道753中的每個輥151沿水平的第二軸線Y彼此平行設(shè)置，第二進料輥道754中的每個輥151沿水平的第一軸線X彼此平行設(shè)置。上料支架71成形為具有頂面16的框架體。上料支架71的頂面16與上料平臺72的底面121相聯(lián)接，在本發(fā)明的一個實施例中，上料支架71的頂面16與上料平臺72的底面121可一體形成或者通過焊接等方式固定在一起。此外，上料平臺72和上料支架71的聯(lián)接方式不限于此，上料平臺72沿砂輪成型機10的垂直軸線可移動地與上料支架71聯(lián)接。上料支架71靠近底座52的側(cè)壁通過螺栓700與底座52固定連接。在一個優(yōu)選方式中，上料支架71包括圍成框架體的位于前后的兩個端面117以及連接這兩個端面117的頂面16。端面117靠近底座52的部位通過螺栓700與底座52相連接。頂面16用于支撐上料平臺72，在圖6所示示例中，上料支架71的頂面16可以通過焊接或者螺栓連接的方式與上料平臺72相連。如圖8所示，上料平臺72沿水平的第一軸線X從靠近工作臺20的近端向遠(yuǎn)端可劃分成不同的工作區(qū)，以進料輥道75包括第一進料輥道753和第二進料輥道754為例，上料平臺72包括三個工作區(qū)，即設(shè)有第一進料輥道753的第一工作區(qū)，設(shè)有第二進料輥道754的第二工作區(qū)，以及設(shè)有進料油缸73和進料檢測裝置74的第三工作區(qū)。第一進料輥道753用于將待壓制的砂輪模具90從第二工作區(qū)傳送到工作臺20上；第二進料輥道754用于將待壓制的砂輪模具90從外部傳送到第二進料輥道754上，并再傳送到第一進料輥道753上。值得注意的是，如前所述，第一進料輥道753和第二進料輥道754中的輥151排列的方向不同，這樣設(shè)置的目的在于減小待壓制的砂輪模具90與上料平臺72接觸所需要的摩擦力，且能以較小的滾動摩擦取代未設(shè)置輥道時與上料平臺72產(chǎn)生的滑動摩擦，從而更有利于砂輪模具的傳輸。在第三工作區(qū)中，進料油缸73沿第一軸線X方向水平地設(shè)置在上料平臺72上，并且優(yōu)選設(shè)置在該第三工作區(qū)中間的位置上。進料油缸73包括筒體和活塞桿，活塞桿延伸超出筒體的一端上設(shè)有至少兩個推桿133，用以推動待壓制的砂輪模具90在第二進料輥道754上移動。進料檢測裝置74設(shè)置在進料油缸73的一側(cè)，用于檢測待壓制的砂輪模具90的位置并且發(fā)出停止移動的信號。下料組件70包括與底座52固定相連的下料支架78、位于下料支架78上的下料平臺61、設(shè)置在下料平臺61靠近工作臺20的近端上的出料輥道63、鏈輪鏈條64、以及設(shè)置在下料平臺61靠近工作臺20的遠(yuǎn)端上的出料電機62和出料檢測裝置65，用于傳送已壓制好的砂輪模具91。下料支架78的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系與上料支架71基本相同，在此不贅述。下料平臺61沿水平的第一軸線X從靠近工作臺20的近端向遠(yuǎn)端劃分成兩個區(qū)域，即設(shè)有出料輥道63和鏈輪鏈條64的第四工作區(qū)，以及設(shè)有出料檢測裝置65和位于其一側(cè)的出料電機62的第五工作區(qū)。在第四工作區(qū)中，出料輥道63包括多個輥79，這些輥79沿第二軸線Y方向彼此平行地設(shè)置在下料平臺61上，并且每一個輥79都可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。出料輥道63通過多個鏈輪鏈條64安裝在下料平臺61上，出料電機62通過鏈輪鏈條64驅(qū)動出料輥道63中的輥79轉(zhuǎn)動。在砂輪成型機準(zhǔn)備開始壓制操作時，啟動出料電機62使輥79轉(zhuǎn)動起來，這樣就可主動地運送已壓制好的砂輪模具91。當(dāng)已壓制好的砂輪模具91接觸到位于下料平臺61遠(yuǎn)端的出料檢測裝置65時，出料檢測裝置65就會向出料電機62發(fā)出停止信號，出料輥道63的輥79停止轉(zhuǎn)動，并由其它輔助機構(gòu)取走已壓制好的砂輪模具91。工作時，借助輔助機構(gòu)將待壓制的砂輪模具90送入到上料平臺72的進料輥道75上，例如送入到第二進料輥道754，在推入砂輪模具的過程中第二進料輥道754的輥151被動轉(zhuǎn)動從而有效地減小了所需的推動力；待壓制的砂輪模具90在第二進料輥道754上就位后，進料油缸73的活塞桿伸出并通過推桿133平穩(wěn)地推動待壓制的砂輪模具90經(jīng)過第一進料輥道753并送到工作臺20的預(yù)定位置上。此時，進料檢測裝置74檢測待壓制的砂輪模具90的位置，到位后發(fā)訊停止，活塞桿后退回到初始位置以便為下一次上料作準(zhǔn)備。待壓制的砂輪模具90推入到工作臺20的時候就將然后，之前已經(jīng)壓制好的砂輪模具91推到下料平臺61的出料輥道63上，再由出料電機62通過鏈輪鏈條64帶動出料輥道63的輥79旋轉(zhuǎn)，把壓制好的砂輪模具91搬運到指定位置，到位后由出料檢測裝置65發(fā)訊停止，換料結(jié)束?？蓛?yōu)選的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，本發(fā)明的自動上下料裝置可應(yīng)用在本發(fā)明的具有多層模具組件40的砂輪成型機，如圖1和圖2所示，砂輪成型機包括帶有上壓頭51的活動橫梁50，設(shè)有工作臺20的底座52，固定安裝在活動橫梁50上的多根吊桿1，兩個相對于吊桿I能移動設(shè)置的模具支撐臺2，以及設(shè)置在吊桿I上用于支撐模具支撐臺2的螺母6，螺母6設(shè)置在與模具支撐臺2對應(yīng)的位置下方，并且在活動橫梁50壓制結(jié)束上移的過程中使模具支撐臺2能隨同吊桿I 一起移動。工作臺20和模具支撐臺2上分別設(shè)有待壓制的砂輪模具90，并且優(yōu)選的是工作臺20和多層模具組件40上所支撐的每一個模具沿砂輪成型機的垂直軸線B對齊設(shè)置。在本實施例中，上料組件60和下料組件70的構(gòu)造與前述實施例的構(gòu)造大致相同。如圖9所示，本實施例的不同之處在于，首先，上料平臺72和下料平臺61不再與相應(yīng)的上料支架71或下料支架78可固定連接在一起；其次，上料組件60和下料組件70還分別設(shè)有使其沿砂輪成型機的垂直軸線B移動的致動組件80。與前述實施例相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記來表示，并且不再進行重復(fù)說明。在本實施例中，由于上料組件60和下料組件70具有大致相同的構(gòu)造，所以下面僅針對上料組件60的結(jié)構(gòu)變化進行說明。如圖1和圖9所示，與前述實施例有所不同，上料平臺72可分離地設(shè)置在上料支架71的頂面16上。上料支架71的頂面16上設(shè)有多個開口 118，用于穿過致動組件80。致動組件80包括一個致動油缸81和分別位于致動油缸81兩側(cè)的導(dǎo)向件85。致動油缸81包括缸體82和活塞桿83，并且致動油缸81沿豎直的軸線設(shè)置在上料支架71的兩塊端面117之間。活塞桿83延伸超出缸體82的頂表面84能穿過上料支架71的頂面16上的一個開口 118，并且頂表面84與上料平臺72的底面121通過焊接等方式固定連接在一起。每個導(dǎo)向件85包括導(dǎo)套86和位于導(dǎo)套86中的導(dǎo)向桿87，并且導(dǎo)向件85沿豎直的軸線設(shè)置在上料支架71的兩塊端面117之間，用以約束上料平臺72只能沿垂直方向上下移動。導(dǎo)套86的頂表面穿過上料支架71的頂面16上的一個開口 118，并且頂表面與上料平臺72的底面121通過焊接等方式固定連接在一起。本發(fā)明選用浙江嘉善三星軸承有限公司的JFB翻邊軸套作為一種導(dǎo)向件。當(dāng)本發(fā)明的自動上下料裝置應(yīng)用在具有多層模具組件40的砂輪成型機中時，對位于底座52的工作臺20進行自動上下料操作如前第一個實施例所述。當(dāng)?shù)谝粚幽＞咧闻_2需要上下料時，上料組件60的致動油缸81帶動上料平臺72升起到第一層模具支撐臺2所指定位置，下料組件70的致動油缸81帶動下料平臺61升起到第一層模具支撐臺2所指定位置，在這個過程中與上料平臺72或下料平臺61固定相連的導(dǎo)套86在導(dǎo)向桿87的導(dǎo)向作用下隨上料平臺72或下料平臺61 —起移動。同理工作臺20進行砂輪模具換料操作，并且其它層的操作與第一層類似。當(dāng)各層模具支撐臺上都已經(jīng)更換好新的待壓制的砂輪模具90后，砂輪成型機的活動橫梁50向下運動，從而實現(xiàn)一次壓制出多個砂輪模具的效果。本發(fā)明的自動上下料裝置有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的上料組件60和下料組件70實現(xiàn)了整個上下料過程的自動化，而且本發(fā)明中待壓制的砂輪模具90傳送到工作臺20上與已壓制好的砂輪模具91移出工作臺20是同步進行的，因此能有效地提高生產(chǎn)效率。此外，可優(yōu)選的是，本發(fā)明的上料組件60和下料組件70還分別設(shè)有使其沿砂輪成型機的垂直軸線B移動的致動組件80。在致動組件80的致動下，上料平臺72或下料平臺61可移動到與模具支撐臺對應(yīng)的位置處，從而對模具支撐臺進行自動上下料，進而實現(xiàn)對具有多層模具支撐臺的砂輪成型機的自動上下料，提高了砂輪成型設(shè)備的生產(chǎn)率。雖然已參照典型實施例描述了本申請，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本申請能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種砂輪成型機的自動上下料裝置，其特征在于， 所述自動上下料裝置包括分別位于所述砂輪成型機底座上的工作臺兩側(cè)的上料組件和下料組件， 所述上料組件包括與所述底座固定相連的上料支架、位于所述上料支架上的上料平臺、設(shè)置在所述上料平臺靠近所述工作臺的近端上的進料輥道、以及設(shè)置在所述上料平臺靠近所述工作臺的遠(yuǎn)端上的進料油缸和進料檢測裝置，所述上料組件用于將待壓制的砂輪模具自動傳送到所述工作臺的預(yù)定位置上； 所述下料組件包括與所述底座固定相連的下料支架、位于所述下料支架上的下料平臺、設(shè)置在所述下料平臺靠近所述工作臺的近端上的出料輥道、鏈輪鏈條、以及設(shè)置在所述下料平臺靠近所述工作臺的遠(yuǎn)端上的出料電機和出料檢測裝置，所述下料組件用于將已壓制好的砂輪模具自動傳送到所述下料平臺的遠(yuǎn)端。
2.如權(quán)利要求1所述的砂輪成型機的自動上下料裝置，其特征在于，所述進料輥道和出料輥道分別包括多個能繞其軸線F轉(zhuǎn)動的輥，所述輥沿水平的第二軸線Y彼此平行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的砂輪成型機的自動上下料裝置，其特征在于，所述進料輥道和出料輥道分別包括多個能繞其軸線F轉(zhuǎn)動的輥，所述進料輥道包括第一進料輥道和用于接收待壓制的砂輪模具的第二進料輥道，所述第一進料輥道位于所述上料平臺靠近所述工作臺的近端處，所述第二進料輥道緊鄰所述第一進料輥道設(shè)置，所述第一進料輥道和所述出料輥道中的每個輥沿水平的第二軸線Y彼此平行設(shè)置，所述第二進料輥道中的每個輥沿與第二軸線Y成90度的水平的第一軸線X彼此平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的砂輪成型機的自動上下料裝置，其特征在于，所述上料平臺與所述上料支架相聯(lián)接，并且所述下料平臺與所述下料支架相聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求4所述的砂輪成型機的自動上下料裝置，其特征在于，所述上料平臺沿所述砂輪成型機的垂直軸線方向可移動地與所述上料支架聯(lián)接，并且所述下料平臺沿所述砂輪成型機的垂直軸線方向可移動地與所述下料支架聯(lián)接。
6.如權(quán)利要求2或者3所述的砂輪成型機的自動上下料裝置，其特征在于，所述出料輥道通過多個鏈輪鏈條安裝在所述下料平臺上，所述出料電機通過所述鏈輪鏈條驅(qū)動所述出料輥道中的輥轉(zhuǎn)動，從而將已壓制好的砂輪模具從所述工作臺傳送到所述下料平臺的遠(yuǎn)端。
7.—種砂輪成型機，其特征在于，所述砂輪成型機設(shè)有如權(quán)利要求1至6之一所述的自動上下料裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的砂輪成型機，其特征在于，所述砂輪成型機還設(shè)有至少一層沿垂直軸線方向間隔設(shè)置的模具支撐臺，所述上料組件和所述下料組件還分別設(shè)有使其沿所述砂輪成型機的垂直軸線移動的致動組件，所述致動組件包括一個致動油缸和兩個分別位于致動油缸兩側(cè)的導(dǎo)向件，在所述致動組件的作用下，所述上料平臺或下料平臺能移動到與所述模具支撐臺對應(yīng)的位置處，從而對所述模具支撐臺進行自動上下料。
9.如權(quán)利要求8所述的砂輪成型機，其特征在于，所述上料支架或者下料支架成形為具有頂面的框架體，其包括圍成所述框架體的位于前后的兩個端面以及連接所述兩個端面的頂面，所述上料支架或者下料支架靠近所述底座的側(cè)壁通過螺栓與所述底座固定連接，其頂面上設(shè)有多個用于穿過所述致動組件的開口，從而在所述致動組件的作用下使所述上料平臺可分離地設(shè)置在所述上料支架上，并且使所述下料平臺可分離地設(shè)置在所述下料支架上。
10.如權(quán)利要求8或者9所述的砂輪成型機，其特征在于，所述致動油缸包括缸體和活塞桿，其沿豎直的軸線設(shè)置在所述上料支架或者下料支架的兩個端面之間，所述活塞桿延伸超出所述缸體的頂表面能穿過所述上料支架或者下料支架的所述開口，并且所述頂表面與所述上料平臺或者下料平臺的底面固定連接在一起；所述每個導(dǎo)向件包括導(dǎo)套和位于導(dǎo)套中的導(dǎo)向桿，其沿豎直的軸線設(shè)置在所述上料支架或者下料支架的兩個端面之間，用以約束所述上料平臺或 者下料平臺只能沿垂直方向上下移動。
全文摘要
一種砂輪成型機的自動上下料裝置，包括工作臺兩側(cè)的上料組件和下料組件，上料組件用于將待壓制的砂輪模具自動傳送到工作臺的預(yù)定位置上；下料組件用于將已壓制好的砂輪模具自動傳送到下料平臺的遠(yuǎn)端；并且將待壓制的砂輪模具傳送到工作臺上與將已壓制好的砂輪模具移出工作臺是同步進行的，因此能有效地提高生產(chǎn)效率。此外，本發(fā)明的上料組件和下料組件還可分別設(shè)有致動組件，在其作用下，上料平臺或下料平臺可移動到與模具支撐臺對應(yīng)的位置處，從而實現(xiàn)對具有多層模具支撐臺的砂輪成型機的自動上下料，提高砂輪成型設(shè)備的生產(chǎn)率。
文檔編號B24D18/00GK103144050SQ20131010601
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者崔景海, 李達 申請人:太原重工股份有限公司