專利名稱：一種用于外圓磨削的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外圓加工領(lǐng)域，特別是一種用于鋼料鍛件的外圓表面粗加工的外圓磨削裝置。
背景技術(shù)：
一般在鋼廠的鍛件圓鋼毛坯出廠后，形狀不是特別規(guī)則，而且隨著時間的推移及環(huán)境潮濕的影響，在外圓表面形成不同程度的銹蝕，從而在其表面形成一層氧化鐵皮和鐵銹，對后續(xù)該鍛件的加工和使用造成影響，因此需要對鍛件外圓表面進行去皮粗加工。在目前的圓鋼毛坯去皮方法中，常用的有手工法、化學(xué)法及機械法，手工法勞動強度大，生產(chǎn)效率低；化學(xué)法相對于人工法效率較高，但極易對環(huán)境造成污染，且不易控制去皮質(zhì)量；機械法去皮作為一種操作簡單、成本低、質(zhì)量可靠、效率高的方法則越來越得到廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的外圓加工設(shè)備多采用動磨頭結(jié)構(gòu)，即工件在軸向固定，而由磨頭沿軸向運動實現(xiàn)工件的外圓磨削，例如中國專利200620111811.X即公開了一種外圓磨削裝置，即為采用該結(jié)構(gòu)。存在的問題是效率較低，而且對于外圓表面粗加工的工藝要求而言，對加工精度要求不高。中國專利申請201010166536.2公開了一種高溫圓鋼鍛壓件去氧化層設(shè)備，采用并列的摩擦去皮裝置和滾刀去除圓鋼鍛壓件的外圓氧化層，存在的問題是，摩擦去皮裝置和滾刀均為定長，對于不同長度規(guī)格的鍛壓件不能通用，且刀具長度較長，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于外圓磨削的裝置，可以批量的加工鋼料鍛件的外圓表面，且效率較高，成本較低。進一步的，還可以實現(xiàn)自動卸料。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于外圓磨削的裝置，包括機座，機座上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件的托輪組，其中至少一個托輪組由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其中一個托輪組上設(shè)有多個斜托輪，所述斜托輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角，大約在8° 12°之間，在機座的一側(cè)設(shè)有至少一個磨頭架。所述的磨頭架中，磨頭座位于機座一側(cè)，磨頭架與磨頭座的頂端鉸接，磨頭架位于托輪組上方的一端設(shè)有磨頭砂輪；
磨頭架與磨頭座之間設(shè)有磨頭架油缸。所述的磨頭架與磨頭座鉸接的位置位于磨頭架的中部，在設(shè)有磨頭架油缸的相對另一端還設(shè)有磨頭架彈簧。機座的一端還設(shè)有卸載裝置。所述的卸載裝置中，卸料桿通過卸料支座與機座鉸接，卸料桿與機座之間還設(shè)有卸料油缸，卸料桿的自由端位于托輪組中的各個托輪之間。所述的卸料桿自由端設(shè)有用于置于工件下方的彎折段。所述的彎折段的自由端還設(shè)有用于勾起工件的防滑鉤。
所述的卸料桿為多個，多個卸料桿并列布置。本發(fā)明提供的一種用于外圓磨削的裝置，通過采用斜托輪的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)工件的圓周和軸向進給，配合側(cè)置的磨頭架，從而實現(xiàn)高效率的批量加工。本發(fā)明解決了對于工件尺寸較大的鍛件毛坯的粗加工問題，且操作簡單，安全可靠，同時質(zhì)量易于控制、自動化程度高。進一步的，設(shè)置的卸載裝置可以方便地實現(xiàn)工件的自動卸料。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為圖2的B-B剖視圖。圖5為圖2的C-C剖視圖。圖6為圖2的D-D剖視圖。圖中:卸載裝置I，磨頭 架2，驅(qū)動裝置3，主軸架4，斜托輪5，主動托輪組6，被動托輪組7，機座8，工件9，磨頭座10，磨頭架油缸11，磨頭架彈簧12，磨頭砂輪13，防滑鉤14，彎折段15，卸料支座16，卸料桿17，卸料油缸18，夾角α。
具體實施例方式如圖1-4中，一種用于外圓磨削的裝置,包括機座8,機座8上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件9的托輪組，托輪組由主軸架3實現(xiàn)支承。其中至少一個托輪組為由驅(qū)動裝置3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動托輪組6，其中一個托輪組上設(shè)有多個斜托輪5，如圖1中，所述斜托輪5的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角α，在機座8的一側(cè)設(shè)有至少一個磨頭架2。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)如圖4中,驅(qū)動裝置3驅(qū)動主動托輪組6旋轉(zhuǎn)時，同時帶動工件旋轉(zhuǎn),被動托輪組7相應(yīng)的由工件帶動旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，斜托輪5對工件產(chǎn)生軸向分力，從而實現(xiàn)工件的軸向進給，配合工件9的旋轉(zhuǎn)，由磨頭架2對工件9的外圓進行磨削加工。采用本裝置，加工效率高于現(xiàn)有技術(shù)中的其他結(jié)構(gòu)。本例中，將斜托輪5設(shè)置在被動托輪組7上，但是，將斜托輪5設(shè)置在主動托輪組6上也是可行的。對于更大直徑的工件9，同時在主動托輪組2和被動托輪組I設(shè)置驅(qū)動裝置4也是可行的。優(yōu)化的方案中，所述的夾角α為8-12°。由此結(jié)構(gòu)，確保推動工件軸向移動的軸向分力較為合理。優(yōu)化的方案如圖1、2和5，所述的磨頭架2中，磨頭座10位于機座8 一側(cè)，磨頭架
2與磨頭座10的頂端鉸接，磨頭架2位于托輪組上方的一端設(shè)有磨頭砂輪13 ；
磨頭架2與磨頭座10之間設(shè)有磨頭架油缸11。本例中，采用設(shè)置兩個磨頭架5的方案，以提高加工效率。加工時，由磨頭架油缸11的動作，實現(xiàn)磨頭砂輪13的進刀和退刀。優(yōu)化的方案如圖5中，所述的磨頭架14與磨頭座10鉸接的位置位于機座8的中部，在設(shè)有磨頭架油缸11的相對另一端還設(shè)有磨頭架彈簧12。采用該平衡的結(jié)構(gòu)，也可以降低磨頭架油缸11的負荷，且設(shè)置的磨頭架彈簧12可以實現(xiàn)較為快速的退刀，以提高加工精度。當(dāng)然，僅在磨頭架2的一側(cè)設(shè)置磨頭架油缸11，并由磨頭架油缸6的動作實現(xiàn)進刀和退刀也是可行的。進一步優(yōu)化的方案，如圖1、2和6中，機座19的一端還設(shè)有卸載裝置1，由此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動卸料，從而降低了勞動強度。優(yōu)化的方案如圖6中，所述的卸載裝置I中，卸料桿17通過卸料支座16與機座8鉸接，卸料桿17與機座8之間還設(shè)有卸料油缸18，卸料桿17的自由端位于托輪組中的各個托輪之間，從而避免對工件的運行構(gòu)成干涉。通過卸料油缸18的動作，卸料桿17將工件9抬起，從而實現(xiàn)工件9沿卸料桿17自動卸料。進一步優(yōu)化的方案中，所述的卸料桿17自由端設(shè)有用于置于工件9下方的彎折段15，由此結(jié)構(gòu)，有利于降低卸料油缸18的安裝難度，即卸料油缸18與機座8之間的距離較近，便于安裝。進一步優(yōu)化的方案中，所述的彎折段15的自由端還設(shè)有用于勾起工件9的防滑鉤14。由此結(jié)構(gòu)，避免工件9從卸料桿17的自由端脫落。進一步優(yōu)化的方案中，如圖1、2中，所述的卸料桿17為多個，多個卸料桿17并列布置。由此結(jié)構(gòu)，確保承托的工件9的平衡。使用時按以下步驟操作:
1、將工件9即鍛件圓鋼吊放在主動托輪組6和被動托輪組7如圖1、2中的右端。2、開啟驅(qū)動裝置3,促使主動托輪組6旋轉(zhuǎn),并使工件旋轉(zhuǎn)并帶動被動托輪組7旋轉(zhuǎn)。3、由于被動托輪組7中的每個托輪的軸線與工件的軸線成一定的夾角，工件在旋轉(zhuǎn)的同時，該夾角產(chǎn)生對工件的軸向力，促使工件沿著軸向作緩慢而勻速移動。4、當(dāng)工件的頭部接近磨頭砂輪13的時候，磨頭架油缸11伸長，磨頭架彈簧12受到壓力而壓縮。5、磨頭砂輪13緩慢下降，為提高效率，可同時使用兩組磨頭砂輪13同時磨削，貼近工件的外圓表面，進行磨削，磨頭砂輪13下降時，應(yīng)嚴格控制其進刀速度，避免砂輪被碰破的危險。6、工件在整全段經(jīng)過磨頭砂輪13之后，即磨削加工完畢。該工件的外圓表面就恢復(fù)光亮的外表。7、工件繼續(xù)往前位移，進入卸載裝置I的區(qū)域。8、在單個工件的加工過程中驅(qū)動裝置3停止運行。9、卸料油缸18活塞桿收縮，轉(zhuǎn)動卸料桿17，由于杠桿的作用，卸載裝置I將工件挑起，并形成傾斜，由于工件的自重原因，使其之上而下卸載下來。從而完成該工件即鍛件圓鋼磨削加工全過程。
權(quán)利要求
1.一種用于外圓磨削的裝置，包括機座(8)，其特征是:機座(8)上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件(9)的托輪組，其中至少一個托輪組由驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其中一個托輪組上設(shè)有多個斜托輪(5)，所述斜托輪(5)的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角(α )，在機座(8)的一側(cè)設(shè)有至少一個磨頭架(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的夾角(α)為8 12°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的磨頭架(2)中，磨頭座(10)位于機座(8)—側(cè)，磨頭架(2)與磨頭座(10)的頂端鉸接，磨頭架(2)位于托輪組上方的一端設(shè)有磨頭砂輪(13)； 磨頭架(2)與磨頭座(10)之間設(shè)有磨頭架油缸(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的磨頭架(2)與磨頭座(10)鉸接的位置位于機座(8)的中部，在設(shè)有磨頭架油缸(11)的相對另一端還設(shè)有磨頭架彈簧(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:機座(8)的一端還設(shè)有卸載裝置(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的卸載裝置(I)中，卸料桿(17 )通過卸料支座(16 )與機座(8 )鉸接，卸料桿(17 )與機座(8 )之間還設(shè)有卸料油缸(18)，卸料桿(17)的自由端位于托輪組中的各個托輪之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的卸料桿(17)自由端設(shè)有用于置于工件(9)下方的彎折段(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的彎折段(15)的自由端還設(shè)有用于勾起工件(9)的防滑鉤(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求10 14任一項所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的卸料桿(15)為多個，多個卸料桿(15)并列布置。
全文摘要
一種用于外圓磨削的裝置，包括機座，機座上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件的托輪組，其中至少一個托輪組為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動托輪組，其中一個托輪組上設(shè)有多個斜托輪，所述斜托輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角，在機座的一側(cè)設(shè)有至少一個磨頭架。本發(fā)明提供的一種用于外圓磨削的裝置，通過采用斜托輪的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)工件的圓周和軸向進給，配合側(cè)置的磨頭架，從而實現(xiàn)高效率的批量加工。解決了對于工件尺寸較大的鍛件毛坯的粗加工問題，操作簡單，安全可靠，同時質(zhì)量易于控制、自動化程度高。進一步的，設(shè)置的卸載裝置可以方便地實現(xiàn)工件的自動卸料。
文檔編號B24B41/04GK103213058SQ20131011482
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者李麗麗, 張慶軍, 羅倫榮, 韓烈彪, 沈庚 申請人:中國葛洲壩集團機械船舶有限公司