自適應(yīng)自動(dòng)砂磨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，包括一車載平臺(tái)、以及設(shè)置在所述車載平臺(tái)上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺(tái)上方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及設(shè)置在所述車載平臺(tái)下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達(dá)和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪運(yùn)動(dòng)，以使當(dāng)所述自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)進(jìn)行砂磨時(shí)所述砂輪防護(hù)罩組件的最低點(diǎn)與砂輪的最低點(diǎn)始終在同一平面上。本發(fā)明中砂磨機(jī)可以在砂輪磨損后對(duì)砂輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以使砂磨深淺保持一致。
【專利說(shuō)明】自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種砂磨機(jī)，特別是一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在金屬加工行業(yè)，經(jīng)常需要對(duì)金屬板的表面進(jìn)行打磨去銹、除油等，現(xiàn)在大部分的 做法是手工控制砂磨機(jī)（角磨）進(jìn)行表面處理，工人工作時(shí)只能控制一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行砂磨，這 就使工人非常辛苦，生產(chǎn)效率低；打磨過(guò)程中產(chǎn)生的塵屑不僅污染工作環(huán)境，也侵害工人的 身體健康，有可能直接導(dǎo)致塵肺病等頑固性職業(yè)??；而且工人在砂磨表面時(shí)對(duì)砂磨機(jī)施加 的力大小不一致，從而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，可以自動(dòng)均勻地對(duì)金屬板等表面進(jìn)行砂磨， 而且提供了一個(gè)自動(dòng)升降砂磨防護(hù)罩，更好地保護(hù)使用者和砂輪。
[0004] 本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] -種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，包括一車載平臺(tái)、以及設(shè)置在所述車載平臺(tái)上的砂磨系 統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺(tái)上方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及設(shè)置在所 述車載平臺(tái)下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達(dá)和 砂輪，所述砂輪在砂磨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件， 所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪運(yùn)動(dòng)，以使當(dāng)所述自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)進(jìn)行砂磨時(shí)所述 砂輪防護(hù)罩組件的最低點(diǎn)與砂輪的最低點(diǎn)始終在同一平面上。
[0006] 優(yōu)選的，所述的砂輪防護(hù)罩組件包括砂輪防護(hù)罩以及樞軸設(shè)置在所述砂輪防護(hù)罩 上的至少一個(gè)滑輪，所述滑輪的最低點(diǎn)保持接觸地面或待砂磨表面。
[0007] 優(yōu)選的，所述的砂輪防護(hù)罩為用于包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設(shè)置 在U型圓弧輪廓的兩端或其中一端或中間部位。
[0008] 優(yōu)選的，當(dāng)所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的兩端時(shí)，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì) 所述砂輪上下運(yùn)動(dòng)。
[0009] 優(yōu)選的，所述砂輪防護(hù)罩頂部外側(cè)設(shè)有一凸柱，所述凸柱上套設(shè)有一彈性件，所述 彈性件的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩上，另一端抵在砂磨馬達(dá)上。
[0010] 優(yōu)選的，所述的砂輪防護(hù)罩通過(guò)一連接結(jié)構(gòu)與砂磨馬達(dá)連接，所述的連接結(jié)構(gòu)有 腰形槽，所述砂磨馬達(dá)上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有圓形導(dǎo)柱，所述圓形導(dǎo)柱從所述腰形槽中穿過(guò)。
[0011] 優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達(dá)和砂輪、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪 傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼，所述圓形導(dǎo)柱設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼 上。
[0012] 優(yōu)選的，當(dāng)所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的其中一端時(shí)，所述砂輪防護(hù)罩組件可 相對(duì)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013] 優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達(dá)和砂輪、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪 傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼，所述砂輪防護(hù)罩樞軸設(shè)置于所述齒輪傳動(dòng) 系統(tǒng)的外殼上，所述砂輪防護(hù)罩與所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼之間還設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧。
[0014] 優(yōu)選的，所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對(duì)于所述車載平臺(tái)進(jìn)行一定 范圍內(nèi)的升降運(yùn)動(dòng)，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè) 置在所述車載平臺(tái)上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁力，對(duì)所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生一吸 力進(jìn)而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對(duì)所述車載平臺(tái)的位移。
[0015] 本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：通過(guò)在磨砂過(guò)程對(duì)砂輪的磨損量進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償， 達(dá)到砂磨厚度始終保持一致的砂磨結(jié)果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本發(fā)明自動(dòng)砂磨機(jī)的第一實(shí)施例的立體示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明自動(dòng)砂磨機(jī)的第一實(shí)施例的主視圖，此時(shí)升降控制系統(tǒng)未工作。
[0018] 圖3為本發(fā)明自動(dòng)砂磨機(jī)的第一實(shí)施例的主視圖，此時(shí)升降控制系統(tǒng)已工作。 [0019] 圖4為本發(fā)明自動(dòng)砂磨機(jī)的第一實(shí)施例的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做具體介紹：
[0021] 第1實(shí)施例：
[0022] 如圖1所示，本發(fā)明所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，包括一車載平臺(tái)4、以及設(shè)置在所 述車載平臺(tái)4上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺(tái)4上 方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1以及設(shè)置在所述車載平臺(tái)4下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車輪 11。所述砂磨系統(tǒng)至少包括砂磨馬達(dá)2和砂輪3,所述砂輪3在砂磨馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并 進(jìn)行砂磨。本優(yōu)選實(shí)施例中，所述砂磨系統(tǒng)還包括用于連接所述砂磨馬達(dá)2和砂輪3、傳輸 驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼。當(dāng)然，砂磨馬達(dá)2直接驅(qū)動(dòng)砂 輪3亦可。
[0023] 所述砂輪3外設(shè)有一砂輪防護(hù)罩組件，包括砂輪防護(hù)罩5和滑輪6。具體的說(shuō)，所 述的砂輪防護(hù)罩5設(shè)置在砂輪3的外面，砂輪3的大部分輪廓都被包在砂輪防護(hù)罩5下以 保護(hù)砂輪，也保證塵屑不擴(kuò)散或者較少的擴(kuò)散；所述砂輪防護(hù)罩5樞軸設(shè)置于所述齒輪傳 動(dòng)系統(tǒng)的外殼上，所述的砂輪防護(hù)罩5為U型圓弧輪廓，所述U型圓弧輪廓的兩端或其中一 端設(shè)置有滑輪6。
[0024] 結(jié)合圖2、圖3所示，當(dāng)在砂輪防護(hù)罩5的U型圓弧輪廓的兩端設(shè)有滑輪6時(shí)，砂輪 防護(hù)罩5的頂部有一個(gè)凸柱，凸柱上設(shè)置有一彈性件，可以為彈簧或者彈片，本實(shí)施例中為 彈簧10,所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩5上，另一端抵在砂磨馬達(dá)2上。當(dāng)然，所 述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共殼，所述彈簧10的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩5上，另一端也 可抵在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上。
[0025] 更具體的說(shuō)，砂輪防護(hù)罩5通過(guò)連接片9與砂磨馬達(dá)2連接，所述連接片9上設(shè)置 有2個(gè)腰形槽8,砂磨馬達(dá)2上設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)量的圓形導(dǎo)柱7,圓形導(dǎo)柱7穿過(guò)腰形槽，使連 接片9在導(dǎo)柱的限定下可以沿腰形槽上下移動(dòng)，腰形槽的長(zhǎng)度限制了砂輪防護(hù)罩5移動(dòng)的 最大距離。本實(shí)施例中，砂輪防護(hù)罩5底部設(shè)有2個(gè)滑輪6,前面一個(gè)，后面一個(gè)，以保證滑 動(dòng)自如且平穩(wěn)。當(dāng)然，滑輪6設(shè)置在砂輪防護(hù)罩5的中間位置上也可。
[0026] 本實(shí)施例中，所述砂磨系統(tǒng)在一升降控制系統(tǒng)的作用下相對(duì)于所述車載平臺(tái)進(jìn)行 一定范圍內(nèi)的升降運(yùn)動(dòng)，所述升降控制系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為 一設(shè)置在所述車載平臺(tái)上的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁力，對(duì)所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生 一吸力進(jìn)而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對(duì)所述車載平臺(tái)的位移。
[0027] 當(dāng)砂磨機(jī)未通電時(shí)，如圖2所示，砂磨系統(tǒng)處在離地的最高位。此時(shí)，所述圓形導(dǎo) 柱7驅(qū)動(dòng)腰形槽8的上端面，帶動(dòng)砂輪防護(hù)罩5上移。此時(shí)，彈簧10仍然會(huì)對(duì)所述砂輪防 護(hù)罩5施加一向下的作用力。
[0028] 當(dāng)砂磨機(jī)通電啟動(dòng)時(shí)，如圖3所示，由于砂磨馬達(dá)2、砂輪3、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳 動(dòng)系統(tǒng)在升降控制系統(tǒng)的作用下同時(shí)向下移動(dòng)，圓形導(dǎo)柱7就會(huì)脫離腰形槽8的上端面，此 時(shí)彈簧10就壓迫砂輪防護(hù)罩5向下移動(dòng)。此時(shí)滑輪6與砂輪3的底部切線（最低點(diǎn)）始 終處于同一水平線上，即砂輪3始終與金屬板等待砂磨表面緊密接觸，而砂輪防護(hù)罩5也很 好地保護(hù)砂輪3并確保塵屑不擴(kuò)散或者少擴(kuò)散。
[0029] 當(dāng)砂磨機(jī)工作一段時(shí)間后，砂輪3受磨損，如圖3所示，砂磨系統(tǒng)會(huì)在升降控制系 統(tǒng)的作用下持續(xù)整體下降，彈簧10也會(huì)持續(xù)受壓縮，而彈簧10的作用力會(huì)驅(qū)動(dòng)滑輪6的底 部切線（最低點(diǎn)）始終與砂輪3的底部切線（最低點(diǎn)）處于同一水平線上。即相對(duì)的，砂 輪防護(hù)罩5相對(duì)于砂輪3的水平中心軸向上移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康摹?br> [0030] 第2實(shí)施例：
[0031] 根據(jù)圖4所示，當(dāng)在砂輪防護(hù)罩5的U型圓弧輪廓的一端設(shè)有滑輪6時(shí)，所述砂輪 防護(hù)罩5樞軸設(shè)置于所述砂磨馬達(dá)2或齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上，兩者之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，例如 可以在砂輪防護(hù)罩5上設(shè)置彎曲形的腰形槽與砂磨馬達(dá)2上的導(dǎo)柱連接（圖中未示出）。
[0032] 當(dāng)砂磨機(jī)通電啟動(dòng)時(shí)，砂磨馬達(dá)2、砂輪防護(hù)罩組件及砂輪整體向下移動(dòng)，砂輪防 護(hù)罩5底部的滑輪6與砂輪3同時(shí)接觸待砂磨表面。當(dāng)砂磨機(jī)工作一段時(shí)間后，砂輪3受 磨損，砂磨系統(tǒng)會(huì)在升降控制系統(tǒng)的作用下持續(xù)整體下降，而待砂磨表面會(huì)對(duì)所述滑輪6 施加一個(gè)反作用力，該反作用力驅(qū)動(dòng)砂輪防護(hù)罩5沿著腰形槽的彎曲形狀相對(duì)于砂輪3轉(zhuǎn) 動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康?。此時(shí)滑輪6與砂輪3的底部切線（最低點(diǎn)）還是處于同一水平 線上，即砂輪3始終與金屬板等待砂磨表面緊密接觸，而砂輪防護(hù)罩5也很好地保護(hù)砂輪并 確保塵屑不擴(kuò)散或者少擴(kuò)散。
[0033] 通過(guò)以上技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)可以在砂輪磨損后對(duì)砂輪進(jìn)行調(diào)整， 以使砂磨深淺保持一致，達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康摹?br> [0034] 本發(fā)明中所提的上、下為相對(duì)概念，以接近地面為下，遠(yuǎn)離地面為上，對(duì)本發(fā)明中 技術(shù)特征進(jìn)行簡(jiǎn)單變化或者慣用手段置換所得到的方案都包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：包括一車載平臺(tái)、以及設(shè)置在所述車載平臺(tái) 上的砂磨系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述車載平臺(tái)上方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以 及設(shè)置在所述車載平臺(tái)下方的被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)行進(jìn)的車輪，所述砂磨系統(tǒng)至少包括 砂磨馬達(dá)和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行砂磨，所述砂輪外設(shè)有一砂輪 防護(hù)罩組件，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪運(yùn)動(dòng)，以使當(dāng)所述自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)進(jìn) 行砂磨時(shí)所述砂輪防護(hù)罩組件的最低點(diǎn)與砂輪的最低點(diǎn)始終在同一平面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述的砂輪防護(hù)罩組件包 括砂輪防護(hù)罩以及樞軸設(shè)置在所述砂輪防護(hù)罩上的至少一個(gè)滑輪，所述滑輪的最低點(diǎn)保持 接觸地面或待砂磨表面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述的砂輪防護(hù)罩為用于 包容所述砂輪的U型圓弧輪廓，所述滑輪設(shè)置在U型圓弧輪廓的兩端、其中一端或中間部 位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：當(dāng)所述滑輪設(shè)置在U型圓 弧輪廓的兩端時(shí)，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪上下運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述砂輪防護(hù)罩頂部外側(cè) 設(shè)有一凸柱，所述凸柱上套設(shè)有一彈性件，所述彈性件的一端抵在所述砂輪防護(hù)罩上，另一 端抵在砂磨馬達(dá)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述的砂輪防護(hù)罩通過(guò)一 連接結(jié)構(gòu)與砂磨馬達(dá)連接，所述的連接結(jié)構(gòu)有腰形槽，所述砂磨馬達(dá)上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有圓形 導(dǎo)柱，所述圓形導(dǎo)柱從所述腰形槽中穿過(guò)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述砂磨系統(tǒng)還包括用于 連接所述砂磨馬達(dá)和砂輪并傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共 殼，所述圓形導(dǎo)柱設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：當(dāng)所述滑輪設(shè)置在U型圓 弧輪廓的其中一端時(shí)，所述砂輪防護(hù)罩組件可相對(duì)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述砂磨系統(tǒng)還包括用于 連接所述砂磨馬達(dá)和砂輪、傳輸驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與砂磨馬達(dá)共 殼，所述砂輪防護(hù)罩樞軸設(shè)置于所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼上，所述砂輪防護(hù)罩與所述齒輪 傳動(dòng)系統(tǒng)的外殼之間還設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的自適應(yīng)自動(dòng)砂磨機(jī)，其特征在于：所述砂磨系統(tǒng)在 一升降控制系統(tǒng)的作用下相對(duì)于所述車載平臺(tái)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的升降運(yùn)動(dòng)，所述升降控制 系統(tǒng)包括一電磁吸附系統(tǒng)，所述的電磁吸附系統(tǒng)為一設(shè)置在所述車載平臺(tái)上的電磁鐵，所 述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁力，對(duì)所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生一吸力進(jìn)而使所述砂磨系統(tǒng)產(chǎn)生相對(duì)所 述車載平臺(tái)的位移。
【文檔編號(hào)】B24B55/06GK104117895SQ201310155584
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】李紅波 申請(qǐng)人:蘇州偉睿達(dá)機(jī)械科技有限公司