專利名稱：磨加工針閥體中孔的plc控制器及其自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨加工針閥體中孔的PLC控制器及其自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的控制方法，用于控制工件在料槽和工件夾持機(jī)構(gòu)之間的傳遞，屬于風(fēng)動(dòng)磨床磨削加工針閥體的一個(gè)主要工藝控制步驟。
背景技術(shù)：
噴油嘴偶件是柴油機(jī)燃油系統(tǒng)的核心部件，其作用是將柴油機(jī)高壓油泵提供的高壓油以一定壓力、一定噴油速率和霧化要求射入氣缸。針閥體的作用是傳導(dǎo)高壓油并與針閥能按燃油規(guī)律完成供油，其中孔的直徑一般為4飛毫米。由于噴油嘴偶件工作環(huán)境比較惡劣，故針閥體的材料一般為18CrNi8結(jié)構(gòu)鋼，其中孔的磨削加工在風(fēng)動(dòng)磨床上完成，加工過(guò)程中，上下料均由由手工操作，因此，磨加工針閥體中孔的生產(chǎn)效率極低。
因此，為提高磨加工針閥體中孔的生產(chǎn)效率，有必要改進(jìn)現(xiàn)有的風(fēng)動(dòng)磨床的上下料方式。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種磨加工針閥體中孔的PLC控制器，以自動(dòng)完成料槽和工件夾持機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)送料，克服了現(xiàn)有針閥體磨削加工用風(fēng)動(dòng)磨床的技術(shù)空白，有效地提高了磨加工針閥體中孔的生產(chǎn)效率。
為實(shí)現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取以下的技術(shù)方案: 一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，包括頂料控制模塊以及送料控制模塊；頂料控制模塊，根據(jù)第一控制器、第三傳感器所反饋信息，控制頂料氣缸工況，實(shí)現(xiàn)料槽內(nèi)工件在送料芯軸上的上料；·送料控制模塊根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器所反饋信息，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)送料芯軸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，使得送料芯軸具有第一極限位置、第二極限位置，完成工件從料槽到工件夾持機(jī)構(gòu)的傳遞；所述送料芯軸處于第一極限位置時(shí)，送料芯軸的工作端能夠接收從料槽傳遞而來(lái)的工件，所述送料芯軸處于第二極限位置時(shí)，能夠?qū)⑵渌鶖y帶的工件傳遞至工件夾持機(jī)構(gòu)，其中:所述第一傳感器，用于反饋?lái)斄蠚飧椎臉O限位置信號(hào)；所述第二傳感器、第三傳感器，用于反饋直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，分別檢測(cè)直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)處于初始位置、極限位置信號(hào)；所述第四傳感器、第五傳感器，用于反饋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，分別檢測(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于初始位置、極限位置信號(hào)。
一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，所述直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸；所述送料氣缸的輸出端通過(guò)連接底座與擺動(dòng)氣缸聯(lián)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)擺臂與送料芯軸聯(lián)動(dòng)連接。
本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種基于上述磨加工針閥體中孔PLC控制器的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的控制方法，包括以下步驟:a、所述PLC控制器根據(jù)第一傳感器所反饋的信息，啟動(dòng)送料氣缸，驅(qū)動(dòng)連接底座平移，直至第二傳感器感應(yīng)范圍，觸發(fā)第二傳感器；b、PLC控制器根據(jù)a步驟中第二傳感器所反饋的信息，啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，直至第四傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第四傳感器，此時(shí)送料芯軸與彈簧夾頭同心設(shè)置，同時(shí)擺臂由第一限位機(jī)構(gòu)定位；c、PLC控制器根據(jù)b步驟中第四傳感器反饋的信息，控制送料氣缸回縮，直至第三傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第三傳感器，此時(shí)工件在送料氣缸的作用下，傳遞至工件夾持機(jī)構(gòu)；d、PLC控制器根據(jù)c步驟中第三傳感器反饋的信息，控制工件夾持機(jī)構(gòu)工作，夾緊工件后，再次啟動(dòng)送料氣缸，驅(qū)動(dòng)連接底座平移，直至第二傳感器感應(yīng)范圍，觸發(fā)第二傳感器，此時(shí)工件脫離送料芯軸；e、PLC控制器根據(jù)d步驟中第二傳感器所反饋的信息，控制擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂回?cái)[，直至第五傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第五傳感器，此時(shí)擺臂由第二限位機(jī)構(gòu)定位；f、PLC控制器根據(jù)第五傳感器所反饋的信息，控制送料氣缸回縮至初始狀態(tài)，完成一個(gè)送料過(guò)程。
根據(jù)以上的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下的有益效果: 本發(fā)明基于PLC控制器實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序運(yùn)行，完成直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)送料芯軸，致使送料芯軸將料槽中出來(lái)的工件進(jìn)行上料操作，然后傳送至工件夾持機(jī)構(gòu)，完成工件傳送，由此可知:本發(fā)明控制流程簡(jiǎn)單易行。


圖1是本發(fā)明所述的PLC控制器的流程圖； 圖2是本發(fā)明所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1的右視圖； 圖4是本發(fā)明所述送料芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明所述工件夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6a是本發(fā)明所述彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6b是圖6a的剖視圖； 圖6c是圖6a沿其中兩個(gè)夾頭切口剖切的旋轉(zhuǎn)剖視圖； 圖7a是本發(fā)明所述彈料芯子的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7b是圖7a中的A-A剖視圖； 圖中:擺動(dòng)氣缸01 ;送料芯軸02 ;固定連接部021 ;導(dǎo)向部022 ;彈性?shī)A持部023 ;盲孔024 ;料槽固定板03 ;底板04 ;氣缸底座05 ;料槽06 ;擺臂07 ;連接底座08 ;滑動(dòng)導(dǎo)軌09 ;第二限位機(jī)構(gòu)10 ;鎖緊螺母 11 ;頂料氣缸12 ;送料氣缸13 ;工件夾持機(jī)構(gòu)16 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸161 ;伸縮氣缸162 ;拉桿163 ;彈簧夾頭164 ;夾頭切口 1641 ;夾頭固定部1642 ;夾持工作頭1643 ；彈簧165 ;夾頭收緊外殼166 ;彈料芯軸167 ;芯軸滑塊1671。
具體實(shí)施方式
附圖非限制性地公開(kāi)了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1所示，本發(fā)明所述的磨加工針閥體中孔PLC控制器，其控制對(duì)象包括頂料氣缸、送料氣缸、擺動(dòng)氣缸以及伸縮氣缸，共有頂料控制模塊、送料控制模塊以及卸料控制模塊三個(gè)控制模塊，其中，頂料控制模塊用于控制頂料氣缸的工況，實(shí)現(xiàn)工件在送料芯軸上的上料；送料控制模塊用于控制送料氣缸、擺動(dòng)氣缸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，促使送料芯軸在其兩個(gè)極限位置之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件從料槽到工件夾持機(jī)構(gòu)的傳遞；卸料控制模塊用于控制伸縮氣缸，實(shí)現(xiàn)工件磨削加工完成后，從工件夾持機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)卸料。本發(fā)明的卸料控制模塊沿用原有的磨加工針閥體中孔的PLC控制器，即本發(fā)明主要增加了頂料、送料兩個(gè)控制模塊。
本發(fā)明中，頂料控制模塊，根據(jù)第一控制器、第三傳感器所反饋信息，控制頂料氣缸工況，實(shí)現(xiàn)料槽內(nèi)工件在送料芯軸上的上料；送料控制模塊根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器所反饋信息，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)送料芯軸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，使得送料芯軸具有第一極限位置、第二極限位置，完成工件從料槽到工件夾持機(jī)構(gòu)的傳遞；所述送料芯軸處于第一極限位置時(shí)，送料芯軸的工作端能夠接收從料槽傳遞而來(lái)的工件，所述送料芯軸處于第二極限位置時(shí)，能夠?qū)⑵渌鶖y帶的工件傳遞至工件夾持機(jī)構(gòu)，其中:所述第一傳感器，用于反饋?lái)斄蠚飧椎臉O限位置信號(hào)；所述第二傳感器、第三傳感器，用于反饋直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，分別檢測(cè)直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位置、初始位置信號(hào)；所述第四傳感器、第五傳感器，用于反饋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，分別檢測(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位置、初始位置信號(hào)。
如圖2至3所示，本發(fā)明所述用于磨加工針閥體中孔的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及分別安裝在機(jī)架上的料槽06、送料機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)構(gòu)16，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料芯軸02、第一直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與送料芯軸02聯(lián)動(dòng)連接；所述送料芯軸02在第一直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下，具有第一極限位置、第二極限位置；所述送料芯軸02處于第一極限位置時(shí)，送料芯軸02的工作端處于進(jìn)料位置，此時(shí)送料芯軸02的工作端與料槽06的出料口相銜接，所述送料芯軸02處于第二極限位置時(shí)，送料芯軸02的工作端處于出料位置，此時(shí)送料芯軸02的工作端與工件夾持機(jī)構(gòu)16的進(jìn)料口相銜接。其中:所述第一直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料氣缸13 ;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸01 ;所述送料氣缸13的輸出端通過(guò)連接底座08與擺動(dòng)氣缸01連接，送料氣缸13的輸出端與連接底座08之間通過(guò)鎖緊螺母11鎖緊，且送料氣缸13的氣缸底座05固定安裝于機(jī)架，而擺動(dòng)氣缸01的輸出端則通過(guò)擺臂07與送料芯軸02聯(lián)動(dòng)連接，所述擺臂07配置定位自身第一極限位置的第一限位機(jī)構(gòu)、定 位自身第二極限位置的第二極限機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上沿送料氣缸13的伸縮方向鋪設(shè)滑動(dòng)導(dǎo)軌09，連接底座08安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌09上。另外，所述料槽06的出料口位置安裝頂料氣缸12，該頂料氣缸12的輸出端與處于進(jìn)料位置的送料芯軸02工作端相對(duì)設(shè)置，即工件從料槽06的出料口出來(lái)后，頂料氣缸12的活塞桿伸出，將工件頂入送料芯軸02的工作端，直至觸發(fā)第一傳感器，頂料氣缸12停止前行，并開(kāi)始回縮至初始位置；當(dāng)完成一個(gè)送料循環(huán)后，送料芯軸02回到初始位置，此時(shí)頂料氣缸12再次開(kāi)始工作，將處于料槽06出料口的工件頂入送料芯軸02的工作端，啟動(dòng)下一個(gè)送料循環(huán)。
其中:機(jī)架包括底板04和料槽06固定板03，料槽06固定板03垂直地安裝在底板04上。
如圖1所示，其公開(kāi)了本發(fā)明所述PLC控制圖，結(jié)合該圖以及本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的控制方法如下:包括PLC控制器以及用于反饋送料芯軸02上料成功的第一傳感器、用于反饋連接底座08在送料氣缸13驅(qū)動(dòng)下處于其自身第一極限位置的第二傳感器、用于反饋連接底座08在送料氣缸13驅(qū)動(dòng)下處于其自身第二極限位置的第三傳感器、用于反饋擺臂07在擺動(dòng)氣缸01驅(qū)動(dòng)下處于其自身第一極限位置的第四傳感器、用于反饋擺臂07在擺動(dòng)氣缸01驅(qū)動(dòng)下處于其自身第二極限位置的第五傳感器；PLC控制器根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器所反饋信息，完成工件在料槽06與工件夾持機(jī)構(gòu)16之間的送料，具體包括以下步驟:a、所述PLC控制器根據(jù)第一傳感器所反饋的信息，啟動(dòng)送料氣缸13，驅(qū)動(dòng)連接底座08平移，直至第二傳感器感應(yīng)范圍，觸發(fā)第二傳感器；b、PLC控制器根據(jù)a步驟中第二傳感器所反饋的信息，啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸01驅(qū)動(dòng)擺臂07旋轉(zhuǎn)，直至第四傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第四傳感器，此時(shí)送料芯軸02與彈簧夾頭164同心設(shè)置，同時(shí)擺臂07由第一限位機(jī)構(gòu)定位，第一限位機(jī)構(gòu)為一限位塊；c、PLC控制器根據(jù)b步驟中第四傳感器反饋的信 息，控制送料氣缸13回縮，直至第三傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第三傳感器，此時(shí)工件在送料氣缸13的作用下，傳遞至工件夾持機(jī)構(gòu)16 ;d、PLC控制器根據(jù)c步驟中第三傳感器反饋的信息，控制工件夾持機(jī)構(gòu)16工作，夾緊工件后，再次啟動(dòng)送料氣缸13，驅(qū)動(dòng)連接底座08平移，直至第二傳感器感應(yīng)范圍，觸發(fā)第二傳感器，此時(shí)工件脫離送料芯軸02 ;e、PLC控制器根據(jù)d步驟中第二傳感器所反饋的信息，控制擺動(dòng)氣缸01驅(qū)動(dòng)擺臂07回?cái)[，直至第五傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第五傳感器，此時(shí)擺臂07由第二限位機(jī)構(gòu)10定位，第二限位機(jī)構(gòu)10為一限位塊；f、PLC控制器根據(jù)第五傳感器所反饋的信息，控制送料氣缸13回縮至初始狀態(tài)，完成一個(gè)送料過(guò)程。
如圖4所示，本發(fā)明所述送料芯軸02，包括芯軸本體，該芯軸本體的一端設(shè)置用于與擺臂07連接的固定連接部021，另一端則設(shè)置用于夾持待加工針閥體的彈性?shī)A持部023 ；所述固定連接部021通過(guò)在芯軸本體的外圍開(kāi)設(shè)螺紋形成，而彈性?shī)A持部023則通過(guò)沿芯軸本體的軸線開(kāi)設(shè)盲孔024、在盲孔024的孔壁開(kāi)設(shè)兩個(gè)以上相互間均勻分布的開(kāi)口而形成。盲孔024的封閉端呈弧面設(shè)置。所述盲孔024封閉端弧面的圓心角為360度。所述彈性?shī)A持部023與盲孔024開(kāi)口端同側(cè)的端部設(shè)置有導(dǎo)向部022，所述導(dǎo)向部022呈弧面設(shè)置，且導(dǎo)向部022的弧面與芯軸本體的軸體之間圓角處理。處于自然伸縮狀態(tài)的彈性?shī)A持部023的外直徑比待加工針閥體的孔徑大0.0Γ0.03毫米。
因此，送料芯軸02的各組成部分功能如下:a、固定連接部021，用于調(diào)整送料芯軸02在送料機(jī)構(gòu)上的安裝位置并對(duì)其進(jìn)行固定；b、導(dǎo)向部022，用于裝夾工件時(shí)作導(dǎo)向；c、彈性?shī)A持部023，直徑比工件孔徑大0.0Γ0.03毫米；d、帶有開(kāi)口的盲孔024，形成彈性?shī)A持部023，通過(guò)芯軸的彈性來(lái)夾持工件。
本發(fā)明所述的工件夾持機(jī)構(gòu)16,如圖5所示,包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸161、伸縮氣缸162、拉桿163、彈簧夾頭164、彈簧頭165、夾頭收緊外殼166、卡簧以及彈料芯軸167，其中: 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸161，為內(nèi)設(shè)空腔的軸體，伸縮氣缸162固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸161空腔的內(nèi)壁，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸161空腔與伸縮氣缸162相對(duì)設(shè)置的另一側(cè)壁面對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)導(dǎo)向通孔，用于彈簧夾頭164移動(dòng)導(dǎo)向； 所述夾頭收緊外殼166，包括用于與轉(zhuǎn)動(dòng)軸161固定連接的固定部和用于收緊或者釋放彈簧夾頭164的收緊部；固定部通過(guò)螺紋緊固件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸161固定連接，收緊部的內(nèi)壁設(shè)置錐形施壓工作面，該錐形施壓工作面存在錐度，可以收緊或者釋放彈簧夾頭164 ;導(dǎo)向通孔開(kāi)設(shè)于與夾頭收緊外殼166相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)軸161空腔壁面； 所述拉桿163，一端與收縮氣缸的輸出端連接，另一端則設(shè)置用于與彈簧夾頭164連接的連接頭；所述彈簧夾頭164，如圖6a、6b、6c所示，沿軸線開(kāi)設(shè)夾頭通孔，夾頭通孔一端設(shè)置用于與拉桿163連接的夾頭固定部1642，夾頭固定部1642通過(guò)在夾頭通孔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)螺紋形成，另一端設(shè)置夾頭夾持部，夾頭夾持部通過(guò)沿夾頭通孔軸線方向均勻開(kāi)設(shè)于夾頭通孔壁面的夾頭切口 1641以形成，且?jiàn)A頭夾持部緊靠端部設(shè)置夾持工作頭1643 ;夾持工作頭1643外圍對(duì)應(yīng)于空腔內(nèi)壁所設(shè)置的錐形施壓工作面設(shè)置錐形受壓調(diào)節(jié)工作面，錐形受壓調(diào)節(jié)工作面、錐形施壓工作面相適配； 所述彈料芯軸167，如圖7a、7b所示，一端為光滑軸體，用于支撐工件，另一端對(duì)應(yīng)于每一個(gè)夾頭切口 1641設(shè)置有一個(gè)芯軸滑塊1671，各芯軸滑塊1671與各自相對(duì)應(yīng)的夾頭切口1641滑動(dòng)連接； 所述彈簧頭165，一端與拉桿163相接觸，另一端則與彈料芯軸167的活動(dòng)端相連接。
另外，本申請(qǐng)所述的伸縮氣缸162，還可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如直線電機(jī),絲桿機(jī)構(gòu)等。
本發(fā)明所述工件夾持機(jī)構(gòu)16的工作原理是: 伸縮氣缸162通過(guò)往復(fù)移動(dòng)彈簧夾頭164，調(diào)節(jié)夾持工作頭1643與彈料芯軸167之間的夾持力，實(shí)現(xiàn)工件夾持或者釋放；彈料芯軸167在彈簧頭165的彈力作用下，實(shí)現(xiàn)工件的卸料。
本申請(qǐng)中，擺動(dòng)氣缸可以為其他的能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頂料氣缸、送料氣缸以及伸縮氣缸可以為`其他的能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，其特征在于包括頂料控制模塊以及送料控制模塊；頂料控制模塊，根據(jù)第一控制器、第三傳感器所反饋信息，控制頂料氣缸工況，實(shí)現(xiàn)料槽內(nèi)工件在送料芯軸上的上料；送料控制模塊根據(jù)第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器所反饋信息，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)送料芯軸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，使得送料芯軸具有第一極限位置、第二極限位置，完成工件從料槽到工件夾持機(jī)構(gòu)的傳遞；所述送料芯軸處于第一極限位置時(shí)，送料芯軸的工作端能夠接收從料槽傳遞而來(lái)的工件，所述送料芯軸處于第二極限位置時(shí)，能夠?qū)⑵渌鶖y帶的工件傳遞至工件夾持機(jī)構(gòu)，其中所述第一傳感器，用于反饋?lái)斄蠚飧椎臉O限位置信號(hào)；所述第二傳感器、第三傳感器，用于反饋直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，分別檢測(cè)直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位置、初始位置信號(hào)；所述第四傳感器、第五傳感器，用于反饋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，分別檢測(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位置、初始位置信號(hào)。
2.一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，其特征在于所述直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸；所述送料氣缸的輸出端通過(guò)連接底座與擺動(dòng)氣缸聯(lián)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)擺臂與送料芯軸聯(lián)動(dòng)連接。
3.基于權(quán)利要求2所述磨加工針閥體中孔PLC控制器的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟a、所述PLC控制器根據(jù)第一傳感器所反饋的信息，啟動(dòng)送料氣缸，驅(qū)動(dòng)連接底座平移，直至第二傳感器感應(yīng)范圍，觸發(fā)第二傳感器；b、PLC控制器根據(jù)a步驟中第二傳感器所反饋的信息，啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，直至第四傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第四傳感器，此時(shí)送料芯軸與彈簧夾頭同心設(shè)置，同時(shí)擺臂由第一限位機(jī)構(gòu)定位；C、PLC控制器根據(jù)b步驟中第四傳感器反饋的信息，控制送料氣缸回縮，直至第三傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第三傳感器，此時(shí)工件在送料氣缸的作用下，傳遞至工件夾持機(jī)構(gòu)；d、PLC控制器根據(jù)c步驟中第三傳感器反饋的信息，控制工件夾持機(jī)構(gòu)工作，夾緊工件后，再次啟動(dòng)送料氣缸，驅(qū)動(dòng)連接底座平移，直至第二傳感器感應(yīng)范圍，觸發(fā)第二傳感器，此時(shí)工件脫離送料芯軸；e、PLC控制器根據(jù)d步驟中第二傳感器所反饋的信息，控制擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂回?cái)[，直至第五傳感器的感應(yīng)范圍，觸發(fā)第五傳感器，此時(shí)擺臂由第二限位機(jī)構(gòu)定位；f、PLC控制器根據(jù)第五傳感器所反饋的信息，控制送料氣缸回縮至初始狀態(tài)，完成一個(gè)送料過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磨加工針閥體中孔的PLC控制器，包括頂料控制模塊以及送料控制模塊，其自動(dòng)完成料槽和工件夾持機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)送料，克服了現(xiàn)有針閥體磨削加工用風(fēng)動(dòng)磨床的技術(shù)空白，有效地提高了磨加工針閥體中孔的生產(chǎn)效率。本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種基于上述磨加工針閥體中孔PLC控制器的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的控制方法，其基于PLC控制器實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序運(yùn)行，完成直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)送料芯軸，致使送料芯軸將料槽中出來(lái)的工件進(jìn)行上料操作，然后傳送至工件夾持機(jī)構(gòu)，完成工件傳送。
文檔編號(hào)B24B51/00GK103252720SQ20131017393
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者石劍峰, 李一農(nóng), 胡平, 張立松 申請(qǐng)人:南通星維油泵油嘴有限公司